CN101004201A - 新型环板式rv传动装置 - Google Patents
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Abstract
新型环板式结构RV传动装置，包括机体、安装在输入轴上的太阳轮、安装在偏心轴上的与太阳轮啮合的行星齿轮、安装在偏心轴上的内齿轮环板、用联接轴穿过内齿轮环板联接的均载板和输出轴板、轴承。其结构在于：还包括一个固定安装在机体前端板上的外齿轮；所述的内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合。其优点在于：转臂轴承的寿命得到提高，装置的动力学性能好，旋转精度高，结构紧凑简单，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合行星齿轮传动装置。
背景技术
已有的RV传动装置见于中国专利局以CN1366590A号公开的发明专利：“内啮合行星齿轮结构的传动装置”及发表在《大连铁道学院学报》1999年6月第2期上的论文“机器人用高精度RV传动的研究”。现有RV传动装置的不足之处是偏心轴置于内齿轮之内，使偏心轴上的转臂轴承的大小受到内齿轮直径的限制。同时，由于转臂轴承的工作条件比较恶劣，转臂轴承的工作寿命比较短，往往直接影响整个传动装置的寿命。
另外，现有RV传动装置的外齿轮板只有两片，两片外齿轮板结构的RV传动中偏心轴所产生的惯性力可平衡，但是惯性力所产生的惯性力矩不能平衡，这样势必影响了传动装置的动力学性能，特别是在高速运动情况下易产生振动和噪声。
发明内容
本发明的目的是针对已公开的RV传动装置的上述不足，设计一种新型结构RV传动装置，改变偏心轴的位置，从而使转臂轴承大小的限制条件得到改善并使传动装置的力学性能得到改善。
本发明的技术方案是：新型环板式结构RV传动装置，包括机体、安装在输入轴上的太阳轮、安装在偏心轴上的与太阳轮啮合的行星齿轮、安装在偏心轴上的内齿轮环板、用联接轴穿过内齿轮环板联接的均载板和输出轴板、轴承。其结构在于：还包括一个固定安装在机体前端板上的外齿轮，所述的内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合；
本发明的新型环板式RV传动装置，其结构在于：多个行星齿轮4与太阳轮3啮合；多根偏心轴5机械地联接到相应的行星齿轮4；多根联接轴16穿过齿轮环板机械地联接输出轴板11和均载板7。
本发明的新型环板式RV传动装置，其结构在于：所述的内齿轮环板采用三齿轮环板结构，中间内齿轮环板的质量是两侧内齿轮环板的质量的两倍，偏心轴在中间内齿轮环板上的偏心相位与在两侧内齿轮环板上的偏心相位具有相应的相位差；中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板分别与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合；
本发明的新型环板式RV传动装置，其特征在于：所述的内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮的啮合可采用摆线针齿齿形或渐开线齿齿形相啮合；
本发明的新型环板式RV传动装置，其结构在于：所述的输入轴和输出轴是实心轴或带内花键槽的空心轴。
本发明的主要优点是：
由于本发明采用内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合的结构，使设置在机体上的内齿轮改为安装在机体前端板上的外齿轮，使偏心轴和转臂轴承置于齿轮啮合之外，从而使转臂轴承的大小不受齿轮直径的限制，轴承的选择有了更大的空间，转臂轴承的寿命可得到提高。
由于采用三齿轮环板式结构，若其中中间内齿轮板的质量是两侧内齿轮板的质量的两倍，偏心轴在中间内齿轮板上的偏心相位与在两侧内齿轮板上的偏心相位相差180度。就可以始终保证了偏心轴所产生的惯性力平衡和惯性力矩平衡，使传动装置始终保持动平衡，提高传动装置的动力学性能。
本发明的输入轴和输出轴各有两种，一种是实心轴，二是空心轴；实心轴结构适合于与联轴器或中空的轴的联接，空心轴结构适合于直接与轴联接。
本发明的机座上的轴承可以根据应用工况的需要，采用无预负荷或预负荷空心滚子轴承、无预负荷或预负荷深穴空心滚子轴承，还可以采用深穴滚子轴承和表面修形的滚子轴承；采用深穴滚子轴承和表面修形的滚子轴承可以提高轴承的疲劳寿命；采用无预负荷空心滚子轴承、无预负荷深穴空心滚子轴承可以提高轴承的疲劳寿命，提高轴系的容差能力和旋转精度，还可以提高振动稳定性；采用预负荷空心滚子轴承、预负深穴空心滚子轴承可以提高轴承的疲劳寿命，提高轴系的容差能力和旋转精度，还可以提高振动稳定性，特别是增加了轴系的刚度。
本发明的工作原理是：根据啮合原理，当输入轴转动时，安装在输入轴上的太阳轮带动三个行星轮转动，行星轮一方面围绕自身的轴线做自转，另一方面围绕太阳轮的轴线做公转。同时，行星轮带动偏心轴做着相同的既自转又公转的转动，偏心轴便带动具有相应偏心相位差的中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板运动，在机体外齿轮的约束下中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板做摆线运动；与此同时，输出轴板和输出轴将偏心轴的公转运动输出。
在速度较低，惯性力较小的工作条件下，本发明也可采用二环板结构，两个齿轮环板的质量相同，偏心轴在两个内齿轮环板上的偏心相位具有相应的相位差。二环板结构比三环板结构在轴向有较小的尺寸。还可采用三个齿轮环板质量相同的三环板结构，偏心轴在三个内齿轮环板上的偏心相位具有相应的相位差。
附图说明
本发明共有附图五幅，其中：
图1-1新型环板式RV传动装置结构轴剖面示意图。
图1-2新型环板式渐开线RV传动装置结构横剖面示意图。
图2新型环板式摆线针齿RV传动装置结构示意图。
图3是本发明的空心输出轴新型环板式RV传动装置结构示意图。
图4是二齿轮板新型环板式RV传动装置结构示意图。
附图中：1、机体前端板，2、输入轴，3、太阳轮，4、行星轮，5、偏心轴，6、中间内齿轮环板，7、均载板，8、两侧内齿轮环板，9、机体，10、机体后端板，11、输出轴板，12、偏心套，13、偏心轴轴承，14、输入轴轴承，15、输出轴轴承，16、联接轴，17、机体轴承，18、外齿轮，19、输出轴，20、针齿销，21、针齿套，22、机体，66、中间内摆线齿轮环板，88、两侧内摆线齿轮环板。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
附图1-1和附图1-2给出的是渐开线齿形新型环板式RV传动装置，采用三个行星齿轮4与太阳轮3啮合；三根偏心轴5机械地联接到相应的行星齿轮4；三根联接轴1 6穿过齿轮环板机械地联接输出轴板11和均载板7。传动装置基本构成是：开式行星传动机构加上偏心差动式传动机构加上平行四边形机构加上输出机构。开式行星传动机构由安装在输入轴2上的一个太阳轮3和三个行星轮4组成；偏心差动式传动机构由一个中间内齿轮环板6、两个两侧内齿轮环板8和安装在机体前端板上的外齿轮18组成；平行四边形机构由三根偏心轴5、一个中间内齿轮环板6、两个两侧内齿轮环板8组成；输出机构由输出轴板11构成。
均载板7、三根联接输出轴板与均载板的联接轴16、输出轴板11和三根偏心轴5一起构成了一个封闭的均载和高刚度结构，提高传动的运动精度和动力学性能。
其内齿轮板采用三齿轮板式结构，中间内齿轮板的质量是两侧内齿轮板的质量的两倍，偏心轴在中间内齿轮板上的偏心相位与在两侧内齿轮板上的偏心相位相差180度。
偏心轴轴承13将偏心轴支撑在中间内齿轮环板6、两个两侧内齿轮环板8、输出轴板11和均载板7上，这样减少偏心轴与中间内齿轮环板6、两个两侧内齿轮环板8、输出轴板11和均载板7之间的摩擦和磨损。机体前端板1、机体9和机体后端板10通过螺纹联接构成封闭的传动装置箱体；输入轴支撑轴承14安装在机体前端板1的轴承座中；输出轴轴承15安装在机体后端板10的轴承座中；两个机体轴承17分别支撑着均载板7和输出轴板11。偏心套12通过键联接安装在偏心轴上，便于三个齿轮板与三根偏心轴的装配。三根偏心轴5和三个行星轮4在齿轮板上都是相差120度均布；三根联接均载板和输出轴板的联接轴16相差120度穿过齿轮板均布在均载板和输出轴板上。联接轴16与偏心轴相差60度。输出轴板11和输出轴19制成一体。
图3是摆线针齿齿轮新型环板式RV传动装置结构示意图，其结构中将中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板换成中间摆线轮66和两侧摆线轮88，安装在机体前端板上的外齿轮改为针齿销20和针齿套21，即构成了摆线针齿齿轮新型环板式RV传动装置。
图4是输入轴和输出轴是空心轴的新型环板式RV传动装置结构示意图，其输入轴和输出轴都是带内花键槽的空心轴。空心轴便于与输入动力装置及工作机的联接。
本发明适用于各种机械传动。既可用作减速机，也可用作增速机。可用来将各种普通电机改为低速电机。也可应用于各类电动扳手和研磨机等。
Claims (5)
1、一种环板式RV传动装置，包括机体(1、9、10)、安装在输入轴(2)上的太阳轮(3)、安装在偏心轴(5)上的与太阳轮啮合的行星齿轮(4)、内齿轮环板(8)、用联接轴(16)穿过内齿轮环板联接的均载板(7)和输出轴板(11)、轴承(13、14、15、17)，其特征在于：还包括一个固定安装在机体前端板上的外齿轮，所述的内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合。
2、根据权利要求1所述的新型环板式RV传动装置，其特征在于：多个行星齿轮4与太阳轮3啮合；多根偏心轴5机械地联接到相应的行星齿轮4；多根联接轴16穿过齿轮环板机械地联接输出轴板11和均载板7。
3、根据权利要求1所述的新型环板式RV传动装置，其特征在于：所述的内齿轮环板采用三齿轮环板结构，中间内齿轮环板(6)的质量是两侧内齿轮环板(8)的质量的两倍，偏心轴(5)在中间内齿轮环板(8)上的偏心相位与在两侧内齿轮环板(6)上的偏心相位具有相应的相位差；中间内齿轮环板(6)和两侧内齿轮环板(8)分别与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合。
4、根据权利要求1所述的新型环板式RV传动装置，其特征在于：所述的内齿轮环板(6、8)与安装在机体前端板上的外齿轮的啮合可采用摆线针齿齿形或渐开线齿齿形相啮合。
5、根据权利要求1所述的新型环板式RV传动装置，其特征在于：所述的输入轴和输出轴是实心轴或带内花键槽的空心轴。
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