CN1008348B - 自动扶梯的断路装置 - Google Patents

Abstract

在阶梯传送带旁边，同时实施多个安全控制。一个装置在阶梯传送带的斜运行段的上端，另一个在它的下端，与阶梯运行方向垂直的有效光栅与一个电路相合作。通过位于阶梯的侧面护板上相应的缺口和相邻阶梯之间的空挡，当阶梯传送带驶过光栅时，产生周期性的明暗图形，它与已存储的、反映正常运行状态的图形进行比较和分析。间隔或图形的任何改变，比如，超速或阶梯的下沉，自动扶梯都会直接断路或通过制动而停止运行。

Description

本发明涉及一种使自动扶梯制动的断路装置，这种扶梯是一环形阶梯传送带，它由许多阶梯和安装在这些阶梯两侧的平环链条构成，运行在两排拦杆座之间。扶梯的阶梯传送带含有两种供踩踏的水平前行行程，一种倾斜运行行程和两种过渡曲线运行行程，一旦该断路装置确定出阶梯传送带运动过程中有差错或传送带本身有毛病，它便立刻起作用。

出于安全方面的原因，每一种自动扶梯都必须具有一定数量的监视及断路装置，以满足有关规定的要求。比如，必须要防止正在向上运行的自动扶梯出现倒行，或者，向下运行的自动扶梯不允许超过正常运行速度的百分之二十，以及在达到这种超速情况时，它必须自动停车。同样，如果阶梯下沉，也就是说不管出自何种原因，阶梯的踏板不再保持完好的水平状态通过梳齿进行运转，那么自动扶梯也必须断路。

根据德国专利说明书DE-PS628503号，这样的自动扶梯断路装置已为周知，正常速度通常总是在两个预先给定的阶梯传送带速度之间选定，当超过了该正常速度值约20%时，此装置就予以启动。阶梯传送带通过一台直流电机驱动，通过减速器及链传动来驱动主轴。按照离心力系统进行工作的调节器乃是通过一个链由主轴来启动的，并监视着运行速度。这里，一块电磁铁按照已选择好的一般运行速度来调节调速器的套筒，这样，调节器才能在两种可调节的运行速度中动作，当出现大约与超速百分率相同的百分比时，自动扶梯停车。对于速度及运行方向的选择，是在仪器柜中设置了用于低速和高速的选 择开关和方向开关。

根据德国3319831号专利申请公开说明书的记载，有关自动扶梯或移动式攀登架的另一种断路装置已是公知的，这里是通过使用自动扶梯的阶梯下沉或操纵踏板，通过在安装在可供踩踏的前行区域内脚踏体下的开关，使运输装置停止运行。利用弹簧松开，亦即是有弹性支撑的，与该运输装置主体相绝缘铜线来充作此开关。直流电源的一极使用铜线，另一极是用运输装置主体相连接的。脚踏体一下沉，比如说通过至少一个乘客加载，脚踏体的导轮橡胶圈落下，阶梯接触铜线从而并接通直流电源电路。借助于继电器，运输传送带的启动就被切断了。

另一个自动扶梯断路装置，记载于082074号欧洲专利批准说明书上，也是公知的。它是借助于至少一个安装在阶梯传送带回程中带有逻辑电路的距离传感器，以监视每一个阶梯。当阶梯出毛病时，此逻辑电路根据距离传感器的指令发出故障信号，并通过继电器命令自动扶梯立刻停止动行。

根据4151381号美国专利（批准）说明书，记载另一个众所周知的自动扶梯断路装置，在这个装置中，只要接通向前行驶的阶梯传送带是非指令性地向后移动，那么自动扶梯就将自动停车。由传动箱的主轴上所驱动的配有圆周槽的空转轮，以摩擦联接方式与一安装在此圆周槽上，可沿轴向移动并带有终端开关协同动作的操纵杆相联接。当阶梯传送带上行时，空转轮逆时针运转，这时，操纵杆由于同终端开关手柄的摩擦而被拉开，由于制动片的作用而滞留在杆的导轨旁边。如果阶梯传送带非指令性地沿下行方向运转时，操纵杆通过与顺时针运行的空转轮摩擦，将终端手柄推出，这样终端手柄就被控制住，自动扶梯就停住了。

所有在这里所指出的自动扶梯断路装置都存在着缺点，那就是对于每一个监视的对象，均必须有一个分离的装置，而所描述的每一个单个的装置都是比较昂贵的。

因此，本发明是根据这样的任务而设计的一个自动扶梯的断路装置，借此可以有效地监控几个分开的，彼此独立的安全装置，借此，当这些进行监控的安全装置之中某一个有所动作时，可以使自动扶梯断路。

本发明的优点可以从以下看到，即一个单独的自动扶梯的断路装置足以同时监控多个安全装置。另一个优点在于：一完全相同的装置可适用于不同角度倾斜运行的自动扶梯，如35°，30°，27.3°，24.5°。

通过一些附图，描述了本发明的一个实施例，请看下面的详细解释。它们是：

图1，从垂直方向剖开的阶梯传送带运行侧视图;

图2，按照图1所示的A-A截面线，该阶梯传送带的剖视图;

图3，所申请的、带有适用于不同自动扶梯系统的孔形，30°运行的自动扶梯其阶梯的侧视图;

图4，自动扶梯30°运行时，阶梯下沉时的侧视图;

图5，用于各种各样的自动扶梯系统中某一确定扶梯类型在正常运行与有缺陷运行状态下的明暗周期图。

图1图2中用数字1表示安置在阶梯传送带3两侧的自动扶梯杆柱。阶梯传送带3由一定数量的阶梯4组成，这些阶梯固定在两排呈环形的平环链条5之间，这两排链条靠阶梯轴13而互相连接在一起形成一个供踩踏的前进行程与一个回程。阶梯传送带3的前行程又细分成一个下部水平运行3.1，一个上部水平运行3.2，一个倾斜 运行3.3及一个下过渡曲线和一个上过渡曲线的运行3.4，3.5。每一个阶梯4具有一个沿阶梯传送带3的可供踩踏前进行程中始终保持水平状态运行的踏板4.1，一个后面板4.2，两个侧面板4.3，两个装于阶梯轴13上，位于平环链5的平环之间的链轮6和两个拖轮7。链轮6安装在链导轨14上，拖轮7安装在轮导轨上，阶梯传送带3的前进行程是在安装位于拦杆柱1下方的拦杆基座2之间进行的。在阶梯传送带3的斜向行程3.3的上终端处，在上过渡曲线3.5的过渡端前，在拦杆柱基座2的两侧壁上，为上行方向装了一个有效的光栅8，此光栅8带有一个发送器10，一个接收器或反射器11和一束与阶梯传送带3运行方向垂直的发射光线12。同样，在阶梯传送带3斜向行程3.3的下端，于下过渡曲线过渡端前，在拦杆柱基座的两侧上，为向下运行方向安装一个有效光栅9，它带有一个发射器10，一个接收器或反射器11和一束光射线12。光栅8、9的位置要这样选择，使光射线束12可在平环链条5的连接板上方，在与阶梯传送带3相垂直的方向上，从一个拦杆基座2直接射向另一个，并且能被每一个位于链轮6支承和阶梯后面板4.2之间的梯级而切断;当处在梯级板4.2与下一个邻接的梯级4的链轮6的位置之间时，则发射光线可以不受阻拦地被光栅8、9的接收器11接收到。

图3和图4描述了对所有标准化的倾斜状态所制定的阶梯4的情况。每一个阶梯都由踏板4.1，后面板4.2和两个侧面4.3组成，并且通过一根轴13与安装在阶梯4两侧的平环链条而连接在一起。装于轴13上的平环链条5的平环之间的每两个链轮6和两个拖轮7支承着一个阶梯4，链轮及拖轮安放在链导轨14及轮导轨15之上。在位于阶梯4旁边侧面的拦杆基座里，固定安装光栅8，9。在阶梯 4的两侧护板上，预留了各种空缺口，这些空缺口是为了使得阶梯传送带驶过光栅8，9时，让光射线束不受阻碍地通过，而这些缺口是与各种扶梯倾斜状况相对应的;其中一个缺口4.4离阶梯轴13最近，并适用于全部自动扶梯系统的，一个长孔4.5是用于30°的自动扶梯，4.6长孔适用于27.3°自动扶梯，而长孔4.7适用于24.5°自动扶梯，至于35°自动扶梯，未预留长孔。这些长孔4.5，4.6，4.7的中轴线（或说的确切一些）及侧护板上4.3的加强筋4.8，它们相对于阶梯4的踏板4.1，具有这样的倾角α，β，γ，δ，它们等于阶梯传送带3斜向运行行程3.3所对应的、相对于水平面的倾角。

α＝24.5°

β＝27.3°

γ＝30°

δ＝35°

因此，阶梯传送带3在3.3斜向运行当中，长孔4.5，4.6，4.7的中轴线，始终与当时的链导轨14或者轮导轨15相平行，并且，在正常运行中，它与光栅8，9的光束12的中轴线是重合的。因此，除35°扶梯以外，对于每一种可能的自动扶梯倾斜都设置了专门的长孔，它们的安装互相之间有一定的错开，并具有不同的长度。这样就排除了下行阶梯时假冒出一个正确的模孔在图3中，对于30°自动扶梯在正常运行中，阶梯传送带3从光栅8，9的光射线12旁驶过时所生成的光脉冲总是用双阴影线区投20，21，22来表示。在图4中，当下行阶梯4从旁驶过时所生成的光脉冲同样用双阴影区段20，21，23来表示。图5a）b）c）及d）分别表示了在正常运行，上行运行状况下24.5°，27.3°，35°及30°倾斜运行的 明暗周期。图5e）f）g）和h）则表示都是30°的自动扶梯，当有故障运行时的明暗周期。例如，e）阶梯下沉，f）阶梯有毛病，g）非指令性的回程及h）以约20%超高速自由下行。

与图5g）完全相同的明暗周期，同样也适用于正常运行状态和自由下行。

上文所述的装置其工作方式如下所述：

在上过渡曲线3.5前及下过渡曲线3.4前，阶梯传送带3的斜向运行3.3当中，已装于拦杆基座2中的光栅8.9是通过一个众所周知的分析电路来监控的。当阶梯传送带3驶过用于监控上行的上光栅8时，或者驶过用于监控下行的下光栅9时，按周期接收的明暗信号将与一个相应于正常运行而被存储的明暗图形进行比较并加以分析。（光线）出现的任何周期或形式的改变，比如超速，减速，阶梯下沉，阶梯有毛病或者接通的运行方向的反置，阶梯自动扶梯将直接被切断，通过正常制动器而停车。光栅距离梳齿顶的间隔是这样选择的，它要比已走过的距离大些，例如一种是从行车的切断装置识别出缺陷，到行车处于停止状态的距离，或者另一种是以约超速20%运行的自动扶梯从确定超速时起到运行完全停止为止的距离。

这就是另一种类型的自动扶梯的安全设施，它是用上述的自动楼梯的切断装置进行监控，在危险时刻使自动扶梯停驶。

Claims (3)

1、一种使自动扶梯的环形阶梯传送带制停的断路装置，该环形阶梯传送带(3)由多个阶梯(4)和安装在这些阶梯(4)两侧的平环链条(5)构成，且运行在两排拦杆座(2)之间，扶梯的阶梯传送带(3)在前进时可呈两种供踩踏的水平前行行程(3.1，3.2)，一种倾斜运行行程(3.3)以及两种过渡曲线运行行程(3.4，3.5)，一旦该断路装置确定出在阶梯传送带(3)运动过程中有差错或传送带本身有故障，它便立即起作用，其特征是：在自动扶梯栏杆座(2)上，阶梯传送带(3)的下方及上方过渡曲线行程(3.4，3.5)向倾斜行程(3.3)的每个过渡处，在平环链条(5)的上方及阶梯(4)踏板(4.1)的下方固定地安装了一个与电子分析电路组合在一起的，可发射与接受垂直于阶梯传送带(3)运行方向的发光束(12)的光栅(8、9)，并且在每个阶梯(4)的侧面护板(4.3)上至少设置了一个在阶梯驶过时能使光栅(8.9)的发光束(12)通过的一个缺口(4.4，4.5，4.6，4.7)，其中电子分析电路具有一个已存储的，与被发光束(12)及缺口(4.4，4.5，4.6，4.7)产生的亮一暗一光点模式作比较的相应常规运行的光点模式。

2、根据权利要求1的断路装置，其特征是：侧面护板（4.3）上的缺口（4.5，4.6，4.7）中至少有一个是长孔，其长轴线与阶梯（4）的踏板（4.1）的夹角（α，βγ）等于所属的自动扶梯倾斜运行行程段（3.3）与水平面之间的倾斜角。

3、根据权利要求2的断路装置，其特征是：在阶梯（4）的侧面护板（4.3）上，对于不止一种的自动扶梯倾斜角设置了多个长孔（4.5，4.6，4.7），这些长孔是用其各自的长轴相对阶梯（4）的踏板（4.1）的所属倾斜度设置的，其中这些长孔具有不同的长度及彼此错开布置。