CN109975951A - 一种投影镜头及投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影镜头及投影系统，包括：第一光学系统，第二光学系统以及位于第一光学系统与第二光学系统之间的光路转向组件；其中，第一光学系统，用于对入射光束进行成像形成第一成像；光路转向组件，用于将第一光学系统的第一成像反射到第二光学系统中；第二光学系统，用于对第一成像进行第二次成像形成第二成像；第一光学系统的主光轴与第二光学系统的主光轴呈设定夹角；投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。采用光路转向组件利用反射光路的方式使投影镜头的光轴折转，减小投影镜头的长度，有利于减小投影箱体的体积。将投影镜头的后工作距离设置在41mm～44mm范围内，可以配置相应的影像偏移镜组，以实现4K分辨率的投影显示。

Description

一种投影镜头及投影系统

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤指一种投影镜头及投影系统。

背景技术

数字光处理(Digital Light Processing，简称DLP)技术是指应用了数字微镜晶片(DMD)来作为关键处理元件以实现数字光学处理过程。其原理是将光源发射出光分成基色光，再投射在DMD芯片上，将经过DMD芯片处理后的光经过投影镜头在投影屏幕上成像。从DLP的技术原理上来说，它具有最少的信号噪声、精确的灰度等级、较高的反射率、无缝图像显示、高可靠性等优势。

DLP拼接屏由多个背投显示单元拼接而成，其最主要的特点是拼缝小，可以控制到0.5毫米以内。基于其优势，近几年来越来越多的领域采用DLP拼接屏作为背景或进行显示。目前的DLP拼接屏通常使用发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)作为光源，但其显示亮度不高，约1000-1500lm，并且DMD大多使用为0.9”的规格，因此投影镜头的光通量密度相对较低。而随着激光光源大规模推向市场后，将激光光源应用于DLP拼接屏，可以采用0.65”的DMD来提高光能量，那么原有的投影镜头不再适用。并且现有的投影镜头采用箱体直投，致使箱体体积过大。另外，现阶段所使用的投影镜头的后工作距离一般为35mm左右，该尺寸的后工作距离无法配置影像偏移镜组，因此无法实现4K分辨的投影显示。

发明内容

本发明提供一种投影镜头及投影系统，用以适应激光光源并减小投影箱体体积。

第一方面，本发明提供一种投影镜头，包括：第一光学系统，第二光学系统以及位于所述第一光学系统与所述第二光学系统之间的光路转向组件；其中，

所述第一光学系统，用于对入射光束进行第一次成像，在所述第一光学系统与所述光路转向组件之间形成第一成像；

所述光路转向组件，用于将所述第一光学系统的所述第一成像反射到所述第二光学系统中；

所述第二光学系统，用于对所述光路转向组件所反射的所述第一成像进行第二次成像形成第二成像；

所述第一光学系统的主光轴与所述第二光学系统的主光轴呈设定夹角；

所述投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述设定夹角小于90度。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第一光学系统包括：第一透镜组，第二透镜组以及位于所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的孔径光阑；

所述光路转向组件位于所述第二透镜组背离所述孔径光阑的一侧；

所述第一透镜组，用于对入射光束进行成像，形成所述孔径光阑的入射光瞳；

所述第二透镜组，用于对所述孔径光阑的出射光瞳进行成像，形成所述第一成像。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第二光学系统包括：位于所述光路转向组件反射光路上的第三透镜组；

所述第三透镜组，用于消除所述投影镜头的像差。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第二光学系统还包括：用于消除色差的第四透镜组；

所述第四透镜组位于所述光路转向组件与所述第三透镜组之间。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第一透镜组包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；所述第二透镜组包括：第七透镜；其中，

所述第一透镜和所述第五透镜的屈光度均为负，所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第六透镜和所述第七透镜的屈光度均为正。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第一透镜与所述第二透镜相互胶合，所述第五透镜与所述第六透镜相互胶合。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第三透镜组包括：第八透镜和第九透镜；所述第八透镜的屈光度为负，所述第九透镜的屈光度为正。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第九透镜为非球面透镜。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第四透镜组包括：第十透镜和第十一透镜；所述第十透镜的屈光度为正，所述第十一透镜的屈光度为负。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第十透镜与所述第十一透镜相互胶合。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第一透镜组、所述第二透镜组、所述第三透镜组以及所述第四透镜组的焦距满足以下关系式：

2.7<|F1/F|<5.05；

6.5<|F2/F|<12.1；

1.5<|F3/F|<2.85；

其中，F表示所述投影镜头的等效焦距，F1表示所述第一透镜组的等效焦距，F2表示所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组构成的光学系统的等效焦距，F3表示所述第三透镜组的等效焦距。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第一透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离满足以下关系式：

0.882<L1/L2<1.028；

其中，L1表示所述第一透镜组沿主光轴方向的总长度，L2表示所述光路转向组件与所述第一透镜组沿主光轴方向的距离。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组沿主光轴方向的总长度满足以下关系式：

0.218<L3/L<0.308；

其中，L3表示所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组沿主光轴方向的总长度，L表示所述投影系统沿主光轴方向的总长度。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述第三透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离满足以下关系式：

1.385<L4/L5<1.954；

其中，L4表示所述第三透镜组沿主光轴方向的总长度，L5表示所述第三透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述光路转向组件为平面反射镜、曲面反射镜或棱镜中的一种或组合。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述投影镜头中，所述投影镜头的投射比为0.550-0.620。

第二方面，本发明提供一种投影系统，包括：光源，沿所述光源的光出射方向设置的光阀，全反射棱镜，影像偏移镜组以及上述任一投影镜头。

本发明有益效果如下：

本发明提供的投影镜头及投影系统，包括：第一光学系统，第二光学系统以及位于第一光学系统与第二光学系统之间的光路转向组件；其中，第一光学系统，用于对入射光束进行第一次成像，在第一光学系统与光路转向组件之间形成第一成像；光路转向组件，用于将第一光学系统的第一成像反射到第二光学系统中；第二光学系统，用于对光路转向组件所反射的第一成像进行第二次成像形成第二成像；第一光学系统的主光轴与第二光学系统的主光轴呈设定夹角；投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。采用光路转向组件将第一光学系统的成像反射到第二光学系统中，从而使得第一光学系统的主光轴与第二光学系统的主光轴呈设定的夹角，由此采用反射光路的方式使投影镜头的光轴折转，减小投影镜头的长度，有利于减小投影箱体的体积。将投影镜头的后工作距离设置在41mm～44mm范围内，可以配置相应的影像偏移镜组，以实现4K分辨率的投影显示。

附图说明

图1为本发明实施例提供的投影镜头的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的投影镜头的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的投影镜头的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的投影系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的投影系统的成像仿真图；

图6为本发明实施例提供的投影系统的成像效果图；

图7为本发明实施例提供的投影系统的MTF曲线图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种投影镜头及投影系统，用以适应激光光源并减小投影箱体体积。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

下面结合附图，对本发明实施例提供的投影镜头及投影系统进行具体说明。其中，附图中各部件的厚度和形状不反映显示装置的真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

如图1所示，本发明实施例提供的投影镜头，包括：第一光学系统11，第二光学系统12以及位于第一光学系统11与第二光学系统12之间的光路转向组件13。

其中，第一光学系统11，用于对入射光束进行第一次成像，在第一光学系统11与光路转向组件13之间形成第一成像；

光路转向组件13，用于将第一光学系统11的第一成像反射到第二光学系统12中；

第二光学系统12，用于对光路转向组件13所反射的第一成像进行第二次成像形成第二成像；

第一光学系统11的主光轴OP与第二光学系统12的主光轴OQ呈设定夹角；

投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。

在实际应用中，近年来投影系统中所使用的LED光源的亮度约为1000lm～1500lm，DMD芯片大多使用为0.95”芯片，因此投影镜头的光通量密度相对较低，可以依情况在镜头中使用塑料镜片来降低成本。而为了适应大尺寸、多屏幕监控领域的市场需求，拼接项目的发展逐年显露，在激光光源日益普遍并且成熟的契机下，高流明、薄箱体、高分辨率的拼接投影系统成为能与小间距LED投影系统的强有力竞争方式。当激光光源应用于投影系统之后，其亮度有效提高，可以选择使用0.65”DMD芯片，进一步提高光能量。但之前所使用的塑料镜片在激光长时间的照射下温度过高或经过激光照射后会使其发生不可逆的改变，如产生膜裂，雾化等问题，现有的投影镜头已不再适用于激光投影系统中。

有鉴于此，本发明实施例提供的上述投影镜头中可采用玻璃镜片以使其能够在不同温度条件下镜片的形变较小，从而保持其解析可以保持不变。本发明实施例提供的上述投影镜头为二次成像架构，入射光束进入第一光学系统后在第一光学系统和光路转向组件之间进行第一次成像，第一次成像经光路转向组件反射后，通过第二光学系统，在第二光学系统像方形成二次无畸变的图像。采用反射式光路的方式使投影镜头的光轴折转，减小投影镜头的长度，有利于减小投影箱体的体积。

在具体实施时，如图1所示，第一光学系统11的主光轴OP与第二光学系统12的主光轴OQ所呈夹角α可小于90度。相比于直投式的投影镜头(例如，投影镜头的主光轴方向为平行于第一光学系统11的主光轴OP的方向)，本发明实施例提供的上述投影镜头可以在OP方向减小投影镜头的长度，由此可以使投影箱体小型化，符合市场要求。

而在实际应用中，通过旋转光路转向组件13的角度以及第二光学系统12的角度，可以使第一光学系统的主光轴OP与第二光学系统的主光轴OQ具有不相同的夹角。例如，如图2所示，可设置光路转向组件13与水平方向呈45度角，从而使第一光学系统11的主光轴OP与第二光学系统12的主光轴OQ的夹角α为90度。除此之外，还可以进一步旋转光路转向组件13以及第二光学系统12的角度，从而使得第一光学系统11的主光轴OP与第二光学系统12的主光轴OQ的夹角α大于90度或小于90度。而α角设置过大不利于投影镜头长度的缩小，α角设置过小，容易使得反射的光学除第二光学系统以外入射到其它的元件上，因此，在实际应用中还需要根据具体要求将上述的夹角α设置在合理的范围之间，其具体数据在此不做限定。

在具体实施时，在本发明实施例提供的投影镜头中，如图1和图2所示，第一光学系统11包括：第一透镜组111，第二透镜组112以及位于第一透镜组111与第二透镜组112之间的孔径光阑113。其中，光路转向组件13位于第二透镜组112背离孔径光阑113的一侧。

第一透镜组111，用于对入射光束进行成像，形成孔径光阑113的入射光瞳；

第二透镜组112，用于对孔径光阑113的出射光瞳进行成像，形成上述的第一成像。

进一步地，如图1和图2所示，第二光学系统12包括：位于光路转向组件13反射光路上的第三透镜组121；该第三透镜组121，用于消除投影镜头的像差。

其中，孔径光阑113用于限制进入位于孔径光阑后方光学系统的光能的多少，即可以限制轴上点的成像光束，同时也具有限制轴外点的成像光束的作用。由此可以控制成像面的范围以及成像面的亮度，由于其具有限制轴外点成像光的作用，因此还可以提高轴上点成像的成像效果。而通过设计第一透镜组111中的透镜数量以及参数可以控制孔径光阑的入射光瞳，结合孔径光阑的参数可以影响其出射光瞳。

进一步地，如图3所示，第二光学系统12还可包括：用于消除色差的第四透镜组122；第四透镜组122位于光路转向组件13与第三透镜组121之间。

在实际应用中，可将第二透镜组112、光路转向组件13以及第四透镜组122作为一个整体进行安装，使其具有一个等效焦距F2，若投影镜头的等效焦距为F，第一透镜组111的等效焦距为F1，第三透镜组的等效焦距为F3，则图3所示的投影镜头可满足以下关系：

2.7<|F1/F|<5.05；

6.5<|F2/F|<12.1；

1.5<|F3/F|<2.85；

由此，可以实现投影镜头的后工作距BFL在41mm至44mm之间。

若第一透镜组111沿主光轴方向的总长度为L1，光路转向组件13与第一透镜组111沿主光轴的距离为L2，则满足：0.882<L1/L2<1.028；

将第二透镜组112、光路转向组件13以及第四透镜组122作为一个整体进行安装，三者沿主光轴方向的总长度为L3，投影镜头沿主光轴方向的总长度为L，则满足：0.218<L3/L<0.308；

若第三透镜组121沿主光轴方向的总长度为L4，光路转向组件13与第三透镜组121沿主光轴的距离为L5，则满足：1.385<L4/L5<1.954。

本发明实施例提供的上述投影镜头适用于激光光源，将投影镜头设置为满足上述各关系式的参数可以保持投影镜头的结构形式，兼容不同的后工作距离，使其能承受3000lm以上的光通量，兼容不同的投影尺寸，可以为满足4K分辨率的短焦镜头，有利于减小投影箱体的尺寸。

进一步地，如图3所示，第一透镜组111包括：第一透镜l₁、第二透镜l₂、第三透镜l₃、第四透镜l₄、第五透镜l₅以及第六透镜l₆；第二透镜组112包括：第七透镜l₇。

其中，第一透镜l₁和第五透镜l₅的屈光度均为负，第二透镜l₂、第三透镜l₃、第四透镜l₄、第六透镜l₆和第七透镜l₇的屈光度均为正。

在具体实施时，第一透镜l₁可为双凹透镜，第二透镜l₂可为双凸透镜，第三透镜l₃可为双凸透镜，第四透镜l₄可为双凸透镜，第五透镜l₅可为双凹透镜，第六透镜l₆可为双凸透镜；

其中，第一透镜l₁与第二透镜l₂相互胶合，第五透镜l₅与第六透镜l₆相互胶合。

具体地，第一透镜l₁的阿贝数小于第二透镜l₂的阿贝数；第五透镜l₅的阿贝数小于第六透镜l₆的阿贝数；设置双胶合透镜可以对投影镜头的不同光谱的轴向色差、垂轴色差进行矫正。

进一步地，如图3所示，第三透镜组121包括：第八透镜l₈和第九透镜l₉；其中，第八透镜l₈的屈光度为负，第九透镜l₉的屈光度为正。在具体实施时，第八透镜l₈可为凸凹透镜。

进一步地，如图3所示，第九透镜l₉可为非球面透镜。该第九透镜l₉可为对称的非球面透镜。对称非球面透镜可以改善象散、彗差与畸变。而其它透镜均可采用球面透镜。

进一步地，如图3所示，第四透镜组122包括：第十透镜l₁₀和第十一透镜l₁₁；第十透镜l₁₀的屈光度为正，第十一透镜l₁₁的屈光度为负。

在具体实施时，第十透镜l₁₀可为凸凹透镜，第十一透镜l₁₁可为凸凹透镜。

其中，第十透镜l₁₀与第十一透镜l₁₁相互胶合。具体地，第十透镜l₁₀的阿贝数大于第十一透镜l₁₁的阿贝数。再设置一组胶合透镜可以对反射光轴向色差、垂轴色差进行矫正。

在具体实施时，光路转向组件13可为平面反射镜、曲面反射镜或棱镜中的一种或组合。其中，曲面反射镜可为球面反射镜或自由曲面反射镜；棱镜可为直角棱镜等。采用单片平面反射镜时有利于简化对投影镜头光路的调整，在本发明实施例中仅以单片平面反射镜作为光路转向组件13进行举例说明，在实际应用中可采用上述各种形式的反射镜、棱镜或其结合进行光路的折转，在此不做限定。

在实际应用中，本发明实施例提供的上述投影镜头的投射比可达到0.550-0.620。其中，投射比为投影距离与画面宽度的比值。投射比越小，则相同的投影距离前提下，投影画面的宽度越大。

本发明实施例提供的上述投影镜头整体机构紧凑，通过光阑设置、非球面透镜、反射镜对大视场像差的矫正，提高了投影镜头的解析能力，优化了镜头不同温度条件下的温飘，从而实现了高分辨率的成像质量；同时该投影镜头在4K分辨率的基础上，能够同时兼顾1080P(2K)分辨率，并且可进行不同规格DMD的切换，例如可支持0.65”，0.66”等不同封装形式的DMD芯片。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种投影系统，如图4所示，该投影系统包括：光源100，沿光源100的光出射方向设置的光阀200，全反射棱镜300，影像偏移镜组400以及上述任一投影镜头500。

在实际应用中，投影系统还可包括投影屏幕600，或者也可以采用墙壁等平面作为投影屏幕。上述的光源100可为激光光源，则投影镜头500可为适用于激光光源的短焦镜头。影像偏移镜组400可由一个平板玻璃构成，放置于光阀200和投影镜头500中的第一透镜组111之间，通过高频震动实现影像偏移实现高分辨率的画质。

如图5所示为本发明实施例提供的上述投影系统的成像质量光学仿真图，激光光束通过光阀200之后，经过全反射棱镜300与影像偏移镜组400进入投影镜头500，图5中的投影镜头的结构与图4所示的投影镜头结构相同。由图5可以看出，红色光R、绿色光G和蓝色光B的偏移都很小，即说明本发明实施例提供的上述投影镜头的像差很小。

如图6所示的投影系统成像到投影屏幕上的点列图所示，方格端点表示理想像点的位置，“×”表示实际像点的位置，经过计算可知，光点投影到投影屏幕上的均方根光点大小(RMS Spot Size)皆小于0.38个像素大小，符合成像要求。

如图7所示的各颜色光投影到投影屏幕上的调制传递函数曲线(ModulationTransfer Function,MTF)，各颜色光在投影屏幕的上的调制传递函数(MTF)在每毫米93组交替黑白的线条(93lp/mm)的情况下皆大于60％。通常情况下评价镜头解析能力的标准是超过30％认定为可以接受，超过50％则认定为镜头解析能力较好。由图6所示的点列图和图7所示的调制传递函数曲线可以看出，本发明实施例提供的上述投影镜头满足4K高分辨率的投影需求，且拖影现象小，画质更细腻。

在实际应用中，在本发明实施例提供的上述投影系统中，沿光轴方向光阀200到第一透镜l₁的距离为投影镜头500的后工作距离BFL，投影镜头的后功作距离与反射镜13到第一透镜组111沿光轴方向的距离L2之间可满足关系：0.8<BFL/L2<1.0；投影镜头500距离投影屏幕之间的投影距离与投影屏幕的尺寸之间的关系可满足：投影距离/投影屏幕宽度小于或等于0.62。

举例来说，当投影镜头的有效焦距(Effective Focal Length)为9.41mm，后工作距BFL为42.5146mm，且配置了影像偏移镜组400时，其解析能力可以达到93lp/mm(可以兼容67lp/mm的情况)，实现4K分辨率画质，可以投射出画面尺寸为70-100英寸，投射比为0.550～0.620。而当同样的投影镜头在相同的有效焦距以及相同的后工作距离的前提下，若不设置影像偏移镜组400，其解析能力可以达到67lp/mm，可实现2K分辨率画质，投射出的画面尺寸仍然为70-100英寸，投射比为0.550～0.620。

当投影镜头的有效焦距为9.41mm，后工作距BFL最小为41mm，最大为44mm，同时配置了影像偏移镜组400时，其解析能力均可以达到93lp/mm(可以兼容67lp/mm的情况)，均可实现4K分辨率画质，均可以投射出画面尺寸为70-100英寸，投射比为0.550～0.620。而当同样的投影镜头在相同的有效焦距以及相同的后工作距离的前提下，若不设置影像偏移镜组400，，其解析能力可以达到67lp/mm，分辨率为2K，投射出的画面尺寸仍然为70-100英寸，投射比为0.550～0.620。

由此可以看出，本发明实施例提供的上述投影镜头可以配置影像偏移镜组，实现4K分辨率显示，同时可以兼容2K分辨率显示，在实际应用中可以根据实际情况切换选择。

本发明实施例提供的投影镜头及投影系统，包括：第一光学系统，第二光学系统以及位于第一光学系统与第二光学系统之间的反射镜；其中，第一光学系统，用于对入射光束进行第一次成像，在第一光学系统与光路转向组件之间形成第一成像；光学转向组件，用于将第一光学系统的第一成像反射到第二光学系统中；第二光学系统，用于对光路转向组件所反射的第一成像进行第二次成像形成第二成像；第一光学系统的主光轴与第二光学系统的主光轴呈设定夹角；投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。采用反射镜将第一光学系统的成像反射到第二光学系统中，从而使得第一光学系统的主光轴与第二光学系统的主光轴呈设定的夹角，由此采用反射光路的方式使投影镜头的光轴折转，减小投影镜头的长度，有利于减小投影箱体的体积。将投影镜头的后工作距离设置在41mm～44mm范围内，可以配置相应的影像偏移镜组，以实现4K分辨率的投影显示。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种投影镜头，其特征在于，包括：第一光学系统，第二光学系统以及位于所述第一光学系统与所述第二光学系统之间的光路转向组件；其中，

所述第一光学系统，用于对入射光束进行第一次成像，在所述第一光学系统与所述光路转向组件之间形成第一成像；

所述光路转向组件，用于将所述第一光学系统的所述第一成像反射到所述第二光学系统中；

所述第二光学系统，用于对所述光路转向组件所反射的所述第一成像进行第二次成像形成第二成像；

所述第一光学系统的主光轴与所述第二光学系统的主光轴呈设定夹角；

所述投影镜头的后工作距离为41mm～44mm。

2.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述设定夹角小于90度。

3.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述第一光学系统包括：第一透镜组，第二透镜组以及位于所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的孔径光阑；

所述光路转向组件位于所述第二透镜组背离所述孔径光阑的一侧；

所述第一透镜组，用于对入射光束进行成像，形成所述孔径光阑的入射光瞳；

所述第二透镜组，用于对所述孔径光阑的出射光瞳进行成像，形成所述第一成像。

4.如权利要求3所述的投影镜头，其特征在于，所述第二光学系统包括：位于所述光路转向组件反射光路上的第三透镜组；

所述第三透镜组，用于消除所述投影镜头的像差。

5.如权利要求4所述的投影镜头，其特征在于，所述第二光学系统还包括：用于消除色差的第四透镜组；

所述第四透镜组位于所述光路转向组件与所述第三透镜组之间。

6.如权利要求3所述的投影镜头，其特征在于，所述第一透镜组包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；所述第二透镜组包括：第七透镜；其中，

所述第一透镜和所述第五透镜的屈光度均为负，所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第六透镜和所述第七透镜的屈光度均为正。

7.如权利要求6所述的投影镜头，其特征在于，所述第一透镜与所述第二透镜相互胶合，所述第五透镜与所述第六透镜相互胶合。

8.如权利要求4所述的投影镜头，其特征在于，所述第三透镜组包括：第八透镜和第九透镜；所述第八透镜的屈光度为负，所述第九透镜的屈光度为正。

9.如权利要求8所述的投影镜头，其特征在于，所述第九透镜为非球面透镜。

10.如权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述第四透镜组包括：第十透镜和第十一透镜；所述第十透镜的屈光度为正，所述第十一透镜的屈光度为负。

11.如权利要求10所述的投影镜头，其特征在于，所述第十透镜与所述第十一透镜相互胶合。

12.如权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述第一透镜组、所述第二透镜组、所述第三透镜组以及所述第四透镜组的焦距满足以下关系式：

2.7<|F1/F|<5.05；

6.5<|F2/F|<12.1；

1.5<|F3/F|<2.85；

其中，F表示所述投影镜头的等效焦距，F1表示所述第一透镜组的等效焦距，F2表示所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组构成的光学系统的等效焦距，F3表示所述第三透镜组的等效焦距。

13.如权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述第一透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离满足以下关系式：

0.882<L1/L2<1.028；

其中，L1表示所述第一透镜组沿主光轴方向的总长度，L2表示所述光路转向组件与所述第一透镜组沿主光轴方向的距离。

14.如权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组沿主光轴方向的总长度满足以下关系式：

0.218<L3/L<0.308；

其中，L3表示所述第二透镜组、所述光路转向组件以及所述第四透镜组沿主光轴方向的总长度，L表示所述投影系统沿主光轴方向的总长度。

15.如权利要求5所述的投影镜头，其特征在于，所述第三透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离满足以下关系式：

1.385<L4/L5<1.954；

其中，L4表示所述第三透镜组沿主光轴方向的总长度，L5表示所述第三透镜组与所述光路转向组件沿主光轴方向的距离。

16.如权利要求1-15任一项所述的投影镜头，其特征在于，所述光路转向组件为平面反射镜、曲面反射镜或棱镜中的一种或组合。

17.如权利要求1-15任一项所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头的投射比为0.550-0.620。

18.一种投影系统，其特征在于，包括：光源，沿所述光源的光出射方向设置的光阀，全反射棱镜，影像偏移镜组以及如权利要求1-17任一项所述的投影镜头。