CN109937168A - 拖板车 - Google Patents

Abstract

一种拖板车包括滚动框架（10）和用于记录和产生负载平台（20）的负载作为电子输出信号的至少一个力传感器（51、52）。力传感器连接到用于接收和处理输出信号的电子处理装置，并且提供显示装置（65）用于产生视觉重量指示。处理装置的至少一部分与第一电源一起容纳在形成框架（10）一部分的第一壳体（50）中。显示装置（65）与第二电源一起布置在操作臂的手柄（45）上或靠近操作臂的手柄（45）的第二壳体（60）。有线第一连接（56）设置在力传感器（51、52）和处理装置之间。提供电信装置，用于在第一壳体（50）和第二壳体（60）之间建立和维持无线第二连接（57）。

Description

拖板车

技术领域

本发明涉及一种包括滚动框架的拖板车，该滚动框架包括用于在其上接收货物的负载平台并且设置有用于将负载平台调节到接收或释放货物的低位置和运输货物的高位置的提升装置，其中提升装置连接到从框架延伸的操作臂，该操作臂使使用者能够操纵拖板车并且用提升装置在低位置和高位置之间调节负载平台，其中框架设置有用于记录和产生负载平台的负载作为电子输出信号的至少一个力传感器，其中至少一个力传感器连接到用于接收和处理来自至少一个力传感器的输出信号的电子处理装置，并且其中提供显示装置，用于向使用者产生由处理装置根据至少一个力传感器的输出信号计算的负载重量的视觉指示。

背景技术

这种拖板车大规模应用为仓库和工作场所的货物的后勤运输工具。虽然术语拖板车会另有说明，但其不仅是带有货物与其一起运输的拖板，因为拖板车也可以用于非拖板货物。负载平台通过操作臂进入低位置，并在该位置移动至货物下方，以进行可能或不可能由拖板承载的移动，然后通过操作臂将平台带到高位置，其中货物从地面抬起。在这种情况下，货物可以从一个位置移动到另一个位置。人力通常用于此目的，但在某些情况下，拖板车设置有驱动器，并且由在拖板车上为此目的设置的(电动)马达进行移动。

在实际操作过程中，需要使用拖板车来指示负载平台上货物的重量。根据申请人的欧洲专利EP1200298，序言中所述类型的拖板车为此目的具有布置在靠近负载平台的位置的至少有一个力传感器，从而记录负载平台的负载，并以电子可处理信号的形式从其产生值到处理装置，例如微处理器。基于定制算法确定与力传感器的信号对应的负载的重量，并且将其作为信息生成到向使用者提供其视觉指示的显示装置。在这个已知的拖板车中，力传感器和处理装置与电源和显示装置一起安装在紧凑的共享外壳内或其下方，该共享外壳作为完整的单元安装在框架上。

尽管已知的拖板车在此提供了特别实用和经济的布置，其可以可选地进行改装，但是为了提供重量信息，其缺点在于，在框架上提供单元的重量指示和操作，而不是在视线平面处或视线平面附近。从人体工程学的角度来看，这并不是理想的。此外，将具有显示装置的升高单元放置在框架上使得已知的拖板车相对容易损坏且昂贵。

发明内容

本发明的目的尤其是提供一种拖板车，其具有进一步的装置，以更实际的方式向使用者提供负载平台的负载指示。

为了实现上述目的，前言中所述类型的拖板车具有根据本发明的特征，即处理装置的至少一部分容纳在形成框架一部分的第一壳体中，显示装置设置在空间上与第一壳体分开并且在操作臂的手柄上或靠近操作臂的手柄的第二壳体中，在至少一个力传感器和产生输出信号的处理装置之间提供第一连接，并且在第一壳体和第二壳体之间提供第二连接，在第二壳体上以可选地至少部分处理的形式产生输出信号。

因此，在框架上或框架内对负载平台的负载进行记录，同时通过显示装置产生更接近视线平面的视觉指示，显示装置为此目的设置在安装在操作臂的手柄上或靠近操作臂的手柄的单独的第二壳体中。第一壳体有利地容纳在框架中的受保护位置处，并且需要不那么规则地接近以进行操作、维修或维护。第一壳体尤其可以隐藏在框架内，因此该装置的该部分不易受损并且可以很好地防止冲击。此外，可以在第二壳体中、第二壳体上或第二壳体处设置可能的控制按钮或触敏屏幕。因此，这些对于使用者来说易于拿到手、或者至少相当接近手。因此，操作明显更快且更符合人体工程学。因为显示装置更靠近使用者的眼睛，其可以赋予更小的形式而不会降低可读性。因此，第二壳体可以更紧凑，并且因此也不那么脆弱和昂贵。

拖板车的优选实施方式具有根据本发明的特征，即第一连接包括有线电缆连接，第二连接包括无线电信连接，并且设置电信装置用于建立和维持第一壳体和第二壳体之间的无线第二连接，在该第二壳体上以可选地至少部分处理的形式产生输出信号。因为第一连接采用有线形式并且处理装置完全或部分地容纳在第二壳体中，可以限制设置在框架上的电子部件的功耗，从而增加第一壳体中的可选电源的操作时间。另一方面，第二壳体可由使用者容易地接近，使得可以以可充电或可更换电池的形式的实际方式实现取下容纳在其中的部件的电源，该电源可以从第二壳体中的单独的第二电源汲取。尽管第二连接本身同样可以采用有线形式，但是该优选实施方式具有的优点是，由于没有中间电缆，其上具有第二壳体的操作臂可以容易地从框架上拆下并单独携带。这导致更紧凑的运输尺寸，从而降低了运输成本。

为了将第一壳体的常规服务和维护限制到最小，根据本发明的拖板车的优选实施方式具有以下特征：第一壳体和第二壳体中的至少一个包括可再充电电池形式的电源，并且框架设置有用于从框架中提取动能并从中获取电能的转换装置，该电能提供给可充电电池。

因此，所述壳体至少完全自给自足，其中接收在其中或与其耦合的电子元件的能量消耗至少部分地从框架产生的动能中恢复。在第一特定实施方式中，根据本发明的拖板车的特征在于，从操作臂的操纵中提取动能，而在第二特定实施方式中，根据本发明的拖板车的特征在于，从框架的滚动运动中提取动能。

环境光、特别是日光可以用作处理装置的能量源而不是框架的动能。在特定实施方式中，根据本发明的拖板车的特征在于，第一壳体和第二壳体中的至少一个包括可再充电电池形式的电源，并且提供用于从提供给可充电电池的环境光中获取电能的转换装置。

无线连接本身可以以各种方式实现，其中可以可选地使用定制的、唯一的协议和用于数据传输的信号。然而，从经济角度来看，根据本发明的拖板车的另一实施方式具有如下特征：电信装置包括基于用于无线数据传输的标准协议(特别是基于蓝牙)的发射-接收器组件。因此可以使用以相对低的成本价格从不同供应商大规模商业获得的电子部件和控制软件。

为了对使用者产生的重量指示的高度精确度，根据本发明的拖板车的另一优选实施方式具有如下特征：负载平台包括具有一组提升叉齿的提升叉，其中，至少一个力传感器容纳在框架和提升叉的每个提升叉齿之间，以便记录和产生相关提升叉齿的负载作为电子输出信号。已经发现，通过在承载货物的提升叉齿和框架的另一个下面部分之间或多或少地直接放置多个力传感器，可以获得同样相对直接的力感测，从而可以获得特别精确的重量指示。

附图说明

下面将基于示例性实施方式和附图进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出了根据本发明的拖板车的示例性实施方式的纵向剖视图；以及

图2示出了具有图1的拖板车的手柄的操作臂的详细视图。

具体实施方式

此外，这些附图纯粹是示意性的，并不总是按比例绘制。为清楚起见，特别是某些尺寸可能夸大到更大或更小的程度。在图中用相同的附图标记表示相应的部件。

图1中所示的拖板车包括移动框架10，高度可调节的负载平台从该移动框架10延伸，在该实施方式中，该平台包括具有一组提升叉齿25的提升叉，其中一个提升叉齿25以侧视图示出。框架10在地面上支撑一组自由旋转的轮11、12，并因此可滚动。框架和提升叉均由坚固的材料制成，例如任选保存的或不锈(片)钢。提升叉齿20在此通过枢转臂25和驱动杆(未进一步示出)连接到提升装置，并且因此可在所示的低位置和相对于其升高的运输位置之间调节。假设该机械装置对于本领域普通技术人员而言是充分已知的，因此这里不再进一步阐述。

提升装置包括液压缸35，操作臂40连接到液压缸35。使用操作臂，液压缸35可以通过与其一起执行往复枢转运动(通常称为泵送)而被加压。由此升高负载平台20，同时通过打开具有操作臂40上的控制构件(未示出)的气缸35的阀来降低平台，由此其中存在的过压可以释放并且负载平台20下降回到所示位置。

在所示的位置，起重叉齿20可以在拖板或其他货物之下移动或移动到其中或者从其移除。通过以上述方式提升起重叉齿，可以将货物从地面抬起然后移动。为了在后一种情况下获得负载平台的负载的指示，一组力传感器51、52安装在每个提升叉齿和框架之间。这些是所谓的测力传感器，其能够并配置成记录施加在相关提升叉齿上的负载并将其产生为相应的电子信号。

来自各个力传感器51、52的输出信号由处理装置校正和累加，并且负载平台上的货物重量由此精确地确定为小于一千克每千千克。借助于图像显示装置65在视觉上向使用者生成该重量信息。力传感器51、52通过有线第一连接56连接到容纳在框架的第一壳体50中的处理装置的至少一部分。该壳体50还包括可充电电池形式的电源。另一方面，图像显示装置65由布置在操作臂的手柄45上或靠近操作臂的手柄45的空间上分开的第二壳体60提供。其上还设置有多个控制按钮63，利用该控制按钮可以选择和/或设置设备的不同操作功能。

第一壳体50和第二壳体60彼此电连接。为此目的，同样可以在它们之间提供有线连接，尽管这里也可以选择使用无线通信。在该实施方式中，第一和第二壳体为此目的都设置有发射和接收装置，用于在其之间建立和维持无线连接57。在该示例中，为此目的使用蓝牙连接，尽管也可以为此目的可选地选择用于无线数据传输的另一可选标准化协议。这里选择的蓝牙是一种所谓的开源协议，其商业上可以免费地获得各种组件。

重量信息或来自力传感器51、52的原始数据在该连接上与第二壳体60交换，以便在第二壳体中进一步处理。第二壳体60具有电源(未示出)(例如可充电电池)用于为显示装置和其中的其他电子装置供电。根据力传感器51、52的输出信号计算精确重量指示的处理装置有利地完全容纳在第一壳体中。因此，可能的校准数据和其他配置设置存储在第一壳体内，并且第二壳体仅需要提供显示和操作功能。因此，在第二壳体破损或其他故障的情况下，可以容易地用标准部件替换，而不会丢失这种设置。

考虑到第一壳体50中的可再充电电池的延长的操作时间，在框架中提供将动能转换成电能的措施。向电池供应由此获取的电能，以便补偿发电给第二壳体60中的电子器件。例如，这涉及与操作臂40和框架10之间的框架的轮11、12中的永磁装置或类似转换装置组合的感应环或线圈，以便从上述泵送动作中恢复电力。因此，第一壳体中的电源将具有相对长的操作时间，特别是与其使用寿命相同的数量级。因此，第一壳体可以在框架中以不可见和受保护的方式隐藏而没有问题。

具有图像显示装置的第二壳体60不需要与框架的有线连接，因此可以以特别实用的方式安装。壳体60在此特别地包括两个部分，这两个部分一起限定了在两侧打开的空腔，并且手柄45的管状部分夹紧地容纳在该空腔中。壳体60的部件都设置有连接装置，两个部件相互连接，同时夹紧手柄的相关部分。因此，第二壳体可以在没有侵入性干预的情况下布置在拖板车的构造中，并且还可以以特别实用的方式实现第二壳体的角度调节。

尽管以上仅参考单个示例性实施方式进一步阐明了本发明，但显然本发明不限于此。相反，对于本领域普通技术人员来说，在本发明的范围内仍然可以有许多变化和实施方式。因此，第二壳体可以有利地配备有一个或多个光伏电池作为主电源或用于对存在于其中的可充电电池进行再充电。在第一和第二壳体之间的有线(第二)连接的情况下，可以可选地在两个壳体中的一个中省去单独的电源，并且可以从另一个壳体抽出电源。

Claims (8)

1.拖板车，包括滚动框架，所述滚动框架包括用于在其上接收货物的负载平台，并且所述滚动框架设置有用于将所述负载平台调节到接收或释放货物的低位置和运输货物的高位置的提升装置，其中提升装置连接到从所述框架延伸的操作臂，所述操作臂使使用者能够操纵所述拖板车并且用所述提升装置在所述低位置和所述高位置之间调节负载平台，其中所述框架设置有用于记录和产生所述负载平台的负载作为电子输出信号的至少一个力传感器，其中所述至少一个力传感器连接到用于接收和处理来自所述至少一个力传感器的输出信号的电子处理装置，并且其中提供显示装置，用于向使用者产生由处理装置根据至少一个力传感器的输出信号计算的负载重量的视觉指示，其特征在于，所述处理装置的至少一部分容纳在形成所述框架一部分的第一壳体中，所述显示装置设置在空间上与所述第一壳体分开并且在所述操作臂的手柄上或靠近所述操作臂的手柄的第二壳体中，在所述至少一个力传感器和产生输出信号的所述处理装置之间提供第一连接，并且在所述第一壳体和所述第二壳体之间提供第二连接，在第二壳体上以可选地至少部分处理的形式产生输出信号。

2.根据权利要求1所述的拖板车，其特征在于，所述第一连接包括有线电缆连接，所述第二连接包括无线电信连接，并且提供电信装置，用于建立和维持所述第一壳体和所述第二壳体之间的无线第二连接，在所述第二壳体上以可选地至少部分处理的形式产生输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的拖板车，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个包括可再充电电池形式的电源，并且所述框架设置有用于从所述框架中提取动能并从中获取电能的转换装置，所述电能提供给可充电电池。

4.根据权利要求3所述的拖板车，其特征在于，从所述操作臂的操纵中提取所述动能。

5.根据权利要求3所述的拖板车，其特征在于，从所述框架的滚动运动中提取所述动能。

6.根据权利要求1或2所述的拖板车，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个包括可再充电电池形式的电源，并且所述转换装置设置为用于从环境光获取电能，所述电能提供给可充电电池。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拖板车，其特征在于，所述电信装置包括基于用于无线数据传输的标准协议、特别是基于蓝牙的发送接收组件。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的拖板车，其特征在于，所述负载平台包括具有一组提升叉齿的提升叉，其中所述至少一个力传感器容纳在所述框架和提升叉的每个提升叉齿之间，用于记录和产生相关提升叉齿的负载作为电子输出信号。