CN109934996A - 水果自动榨汁售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将水果逐个送出的分离机构；自动削皮榨汁机器人设置于水果传送系统的前部一侧，接汁出杯系统设置于水果传送系统的前部另一侧，果皮渣收集系统设于自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。该水果自动榨汁售卖机结构紧凑体积小，能够满足不同消费者的需求。

Description

水果自动榨汁售卖机

技术领域

本发明涉及自动饮料售卖设备，更具体地说，涉及一种水果自动榨汁售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。但是市场上大部分的自助榨汁售卖机器都采用传统的构成形式，各个模组结构不紧凑，体积大，需要较大的占地面积，不符合产品小型化的发展趋势，也无法满足消费者越来越高的食品安全卫生要求。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能处理一种水果，无法为消费者提供更多的选择范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑小型化且能处理两种水果为用户提供更多选择的水果自动榨汁售卖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：

所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；

所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；

所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；

所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；

所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上的水果进行削皮后送入榨汁模组进行榨汁，所述清洗机械手具有可对准削皮机械手或榨汁模组的冷水喷头和蒸汽喷头对削皮机械手和榨汁模组进行清洗和消毒。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统包括储杯筒、储盖筒、落杯机构、落盖压盖机构、转盘机构和旋转门装置，其中，落杯机构正对储杯筒下方设置，落盖机构和压盖机构正对储盖筒下方设置，转盘机构在落杯工位、接汁工位、落盖压盖工位、和出杯工位之间顺序切换以将果汁装杯送出，旋转门装置在转盘机构转动至出杯工位时将出杯口打开。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述接汁出杯系统还包括三通阀装置，所述三通阀装置的进汁口连通榨汁模组的出汁口，所述三通阀装置的出汁口对接转盘机构的接汁位，所述三通阀装置的排汁口连通果皮渣收集系统。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述果皮渣收集系统包括果皮导管和果渣桶，果皮导管的上端与削皮机械手对接以接收果皮，下端接入果渣桶，所述三通阀装置的排汁口和所述榨汁模组的排渣口均接入果渣桶。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体顶部安装有为柜体内部提供制冷的空调。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体顶部对应取杯口的前侧面还安装有供用户进行购买操作的触摸显示屏。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体的左侧面和/或右侧面安装有广告灯箱。

根据本发明所述的水果自动榨汁售卖机的一个实施例中，所述柜体的前侧面为一可开闭的透视门，所述取杯口开设于透视门上。

根据本发明的水果自动榨汁售卖机将水果传送系统设计成左右两组多个果道竖向循环传送再通过分离机构将水果逐个送出给自动削皮榨汁机器人削皮榨汁，能大大节省水果存放占用的空间，使整个机器内部结构更加紧凑，减小机器体积；而且，这种水果传送方式能避免水果堆积造成损坏，两组果道能够提供两种水果，既可以榨取两种单一果汁，又可以榨取混合果汁，能够满足不同消费者的需求，提供给消费者更多的选择。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的水果自动榨汁售卖机的外部结构示意图；

图2是图1所示的水果自动榨汁售卖机去掉前门后的内部结构示意图；

图3是图2所示的水果自动榨汁售卖机的内部结构立体图；

图4是本发明一个实施例中的水果传送系统的立体结构示意图；

图5是图4中果道传送装置的立体结构示意图；

图6是本发明一个实施例中的自动削皮榨汁机器人的立体结构示意图；

图7是本发明一个实施例中的接汁出杯系统的立体结构示意图；

图8是本发明一个实施例中的果皮渣收集系统的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图3分别示出了根据本发明一个实施例的水果自动榨汁售卖机的外部结构和内部结构示意图。如图1-3所示，该水果自动榨汁售卖机主要由柜体1和安装于柜体1内的水果传送系统4、自动削皮榨汁机器人5、接汁出杯系统6和果皮渣收集系统7构成。柜体1大致呈方柱形，水果传送系统4设置于柜体1内的后部，自动削皮榨汁机器人5设置于柜体1内水果传送系统4的前部右侧，接汁出杯系统6设置于柜体1内水果传送系统4的前部左侧，果皮渣收集系统7设于柜体1内自动削皮榨汁机器人5和接汁出杯系统6的下方，柜体1的前侧面正对接汁出杯系统6的出杯口位置设有取杯口12，从而形成一台结构非常紧凑的机器，节省空间，减小体积。

柜体1可采用VIP(真空隔热板，Vacuum Insulation Panel的简称)隔热材料制成，更加环保，降低成本。具体如图1所示，柜体1的前侧面可为一扇可开闭的透视门11，例如玻璃门，让消费者可以看到柜体1里面的整个榨汁过程。取杯口12则开设于透视门11上。为了让机器内部的整个运行过程更加的透明以吸引消费者，柜体1还可以在多处采用透明玻璃的设计。此外，柜体1的顶部装有空调2，用于为柜体1内部提供制冷，确保储存的水果处于冷藏温度环境中，提升果汁的新鲜度和口感。空调2优选为一体化空调，无需预埋管路，更换方便。柜体1顶部对应取杯口12的前侧面还安装有触摸显示屏3，用于提供触摸操作界面，供用户进行购买操作。柜体1的左侧面和/或右侧面可以安装广告灯箱13、14，增加收益。柜体1的底部四个角位置还可以安装移动脚轮15，方便将该水果自动榨汁售卖机移动位置。

水果传送系统4通过沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道存储和传送水果，并通过分离机构将两组果道中的水果逐个送出。具体如图4所示，水果传送系统4具有提供竖向循环传送路径的果道传送装置41和沿果道传送装置41的传送路径对称安装于果道传送装置41左右两侧的两组多个果道42a、42b以及驱动果道传送装置41运转的传送驱动机构43。传送驱动机构43驱动果道传送装置41的链条411运转，进而带动以悬臂式方式安装于链条411的安装杆4111左右两侧上的多个果道42a、42b随链条411的运转沿竖向的环形传送路径移动，从而实现水果的储存和传送。分离机构则由左右两个斜道44a、44b、翻斗装置45和托盘装置46构成。左右两个斜道44a、44b分别设置于左右两组果道42a、42b前部特定位置并从外侧向中间倾斜，用于接收其上方被翻转的一个果道内掉落的水果，并使掉落的水果可沿倾斜的斜道42a、42b滚动。翻斗装置45位于左右两个斜道44a、44b的中间，翻斗装置45的翻斗即可左右翻转，又可上下翻转，从而可以选择性地与左右两个斜道44a、44b的出口对接以接收从其中一个斜道44a或44b滚下来的一个水果，并将其送出至对接于翻斗装置45前部的托盘装置46内进行定位。由此，本发明的水果传送系统4通过两组果道42a、42b能够提供两种水果并逐一进给给自动削皮榨汁机器人5削皮榨汁，因而既可以榨取两种单一的果汁，又可以榨取两种水果的混合果汁，能够满足不同消费者的需求，提供给消费者更多的选择。

提供竖向循环传送路径的果道传送装置41的一个实施例的具体结构如图5所示。该果道传送装置41主要由定位轴413、传动轴412、第一链轮416、第二链轮417、链条411(参见图4)、左导轨组件414和右导轨组件415构成。定位轴413和传动轴412上下间隔一定距离水平设置，第一链轮416固定安装在定位轴413上，第二链轮417固定安装在传动轴412上，链条411传动连接第一链轮416和第二链轮417。并且，定位轴413和传动轴412上在第一链轮416和第二链轮417的左右两侧分别对称安装左导轨组件414和右导轨组件415。左导轨组件414和右导轨组件415共同限定出环形的链条容置通道，链条411传动连接4第一链轮16和第二链轮417并被左导轨组件414和右导轨组件415包围住以使得链条411只能沿左导轨组件414和右导轨组件415限定出的链条容置通道的传送路径运转。如此设计使得链条411只能按照规定的传送路径运动，无需额外的张紧机构来实现链条411的张紧，保证了运动的准确性和稳定性的同时简化结构、减少占用空间、降低成本。传送驱动机构43包括电机模组431，电机模组431的输出轴与传动轴412共轴连接，由此带动传动轴412转动，进而通过第一链轮416和第二链轮416带动链条411运转，实现果道42a、42b的传送。整个水果传送系统4主要通过位于上方的定位轴413的两端安装于柜体1内的左右两侧，实现整个水果传送系统4的悬臂式安装，在两组果道42a、42b的传送立体区域内没有任何支撑，从而实现空间利用的最大化。进一步如图5所示，可设置一左右水平延伸的安装杆418穿过左导轨组件414和右导轨组件415与柜体1内的两侧固定安装。传动轴412和电机模组431可分别通过支撑臂4181和支撑臂432安装于该安装杆418上。如此，安装杆418可以配合定位轴413使得整个水果传送系统4能够更加稳固的支撑于柜体1内，确保两组果道42a、42b的传送更加平稳。

自动削皮榨汁机器人5用于对水果传送系统4送出的水果进行削皮和榨汁处理。具体如图6所示，自动削皮榨汁机器人5主要由机座51、榨汁模组52、削皮机械手53、清洗机械手54、机体55和头部组件56构成。榨汁模组52安装在机座51的靠下部位置，机体55安装在机座51的上部，削皮机械手53安装在机体55的左侧，并与下方的榨汁模组52对接，清洗机械手54绕机体55的右侧安装，机体55内设置为清洗机械手54提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱(图中不可见)，机体55上部再安装头部组件56。削皮机械手53包括削皮装置531和驱动削皮装置531相对于机体55摆动的摆臂驱动机构532，削皮装置531可从水果传送系统4的托盘装置46夹取水果进行削皮，然后送入榨汁模组52的水果滑道521内，由榨汁模组52进行榨汁处理，流出果汁并排出果渣。榨汁模组52可以是螺旋挤压榨汁器，该螺旋挤压榨汁器的入口端设有前述水果滑道521。清洗机械手54包括安装臂541、清洗臂542和清洗驱动组件，清洗驱动组件驱动清洗臂542相对于安装臂541转动以将清洗臂542上的冷水喷头543和蒸汽喷头544对准削皮机械手53或榨汁模组54进行清洗和消毒。进一步如图6所示，头部组件56具有拟人的形状，安装于机体55的上部，可用于扩展自动削皮榨汁机器人5的各种功能。例如，头部组件56的左耳部位可配置有摄像头562，用于拍摄削皮机械手53夹取到的水果，对水果的好坏进行检测，若识别到有坏掉或不合格的水果，则会丢弃。头部组件56的前侧面部安装有显示屏563，用于显示水果的状态，显示屏563上方还配置有摄像头561，用于对准柜体1外部，识别购买的消费者。头部组件56的后脑部位安装有天线模块564，天线模块564可以仅做装饰，也可拓展成为信号接收装置，用于自动削皮榨汁机器人5与例如后台的通信。整个自动削皮榨汁机器人5整体设计成拟人的形状，机体55类似于人的躯体，削皮机械手53和清洗机械手54分别位于机体55的两侧，类似于人的左右臂，头部组件56具有拟人的形状，安装于机体55上部，使得整个自动削皮榨汁机器人5结构更加紧凑，而且外形更加拟人化，为消费者带来比较好的消费体验。

接汁出杯系统6用于将自动削皮榨汁机器人5提供的果汁装杯送出。具体如图7所示，接汁出杯系统6主要由储杯筒61、储盖筒62、落杯机构63、落盖压盖机构64、转盘机构65、旋转门装置66和三通阀装置67构成。落杯机构62正对储杯筒61下方设置，用于逐个分离杯子。落盖压盖机构64正对储盖筒62下方设置，用于逐个分离盖子落入杯子上并压紧。落杯机构62和落盖压盖机构64可以单独设置，也可以采用集成的设计，此为现有技术，在此便不再详述。转盘机构65在对应落杯机构62的落杯工位、对应三通阀装置67的出汁口672的接汁工位、对应落盖压盖机构64的落盖压盖工位、和对应出杯口的出杯工位之间顺序切换，以将果汁装杯送出。旋转门装置66在转盘机构65转动切换其它工位的过程中始终将出杯口关闭，只有在转盘机构65转动至出杯工位时才将出杯口打开，以便消费者通过柜体1上的取杯口12取杯。三通阀装置67具有进汁口671、出汁口672和排汁口673。其中，进汁口671连通自动削皮榨汁机器人5的榨汁模组52的出汁口，用于接收榨取的果汁。出汁口672用于向对接的接汁工位上的杯子灌装榨取的果汁，当杯内的液位到达设定的高度时，转盘机构65切换至落盖压盖工位完成杯子的落盖压盖。同时，三通阀装置67会切换至进汁口671与排汁口673连通，多余的果汁通过排汁口673排到连通的果皮渣收集系统7内。完成压盖后转盘机构65转动到出杯工位，同时旋转门装置66将出杯口打开，便可取杯。取杯完成后，转盘机构65复位，同时旋转门装置66旋转将出杯口关闭，完成一个循环。

果皮渣收集系统7用于接收自动削皮榨汁机器人5排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统6排出的多余果汁。具体如图8所示，果皮渣收集系统7主要包括果皮导管71和果渣桶72，果皮导管72的上端与削皮机械手53对接以接收削下的果皮，下端则接入果渣桶72的开口721内，由果渣桶72将果皮收集起来。同时，三通阀装置67的排汁口673以及榨汁模组52的排渣口均接入果渣桶72内，将多余的果汁和果渣导入到果渣桶72内收集起来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果自动榨汁售卖机，其特征在于，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，其中：

所述水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将两组果道中的水果逐个送出的分离机构；

所述自动削皮榨汁机器人设置于柜体内水果传送系统的前部一侧，用于对所述分离机构送出的水果进行削皮和榨汁处理；

所述接汁出杯系统设置于柜体内水果传送系统的前部另一侧，用于将自动削皮榨汁机器人提供的果汁装杯送出；

所述果皮渣收集系统设于柜体内所述自动削皮榨汁机器人和接汁出杯系统的下方，用于接收自动削皮榨汁机器人排出的果皮和果渣以及接汁出杯系统排出的多余果汁；

所述柜体的前侧面正对接汁出杯系统的出杯口位置设有取杯口。

2.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述水果传送系统还包括提供竖向循环传送路径的果道传送装置和驱动果道传送装置运转的传送驱动机构，所述左右两组多个果道沿果道传送装置的传送路径对称安装于果道传送装置左右两侧，所述分离机构包括分别设于左右两组果道前部特定位置的从外侧向中间倾斜的左右两个斜道、可选择性地对接左右两个斜道的出口的翻斗装置和接收从翻斗装置逐个送出的水果的托盘装置。

3.根据权利要求2所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述自动削皮榨汁机器人包括机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内为清洗机械手提供冷水和蒸汽的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部组件，所述削皮机械手夹取托盘装置上的水果进行削皮后送入榨汁模组进行榨汁，所述清洗机械手具有可对准削皮机械手或榨汁模组的冷水喷头和蒸汽喷头对削皮机械手和榨汁模组进行清洗和消毒。

4.根据权利要求3所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述接汁出杯系统包括储杯筒、储盖筒、落杯机构、落盖压盖机构、转盘机构和旋转门装置，其中，落杯机构正对储杯筒下方设置，落盖机构和压盖机构正对储盖筒下方设置，转盘机构在落杯工位、接汁工位、落盖压盖工位、和出杯工位之间顺序切换以将果汁装杯送出，旋转门装置在转盘机构转动至出杯工位时将出杯口打开。

5.根据权利要求4所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述接汁出杯系统还包括三通阀装置，所述三通阀装置的进汁口连通榨汁模组的出汁口，所述三通阀装置的出汁口对接转盘机构的接汁位，所述三通阀装置的排汁口连通果皮渣收集系统。

6.根据权利要求5所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述果皮渣收集系统包括果皮导管和果渣桶，果皮导管的上端与削皮机械手对接以接收果皮，下端接入果渣桶，所述三通阀装置的排汁口和所述榨汁模组的排渣口均接入果渣桶。

7.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体顶部安装有为柜体内部提供制冷的空调。

8.根据权利要求7所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体顶部对应取杯口的前侧面还安装有供用户进行购买操作的触摸显示屏。

9.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体的左侧面和/或右侧面安装有广告灯箱。

10.根据权利要求1所述的水果自动榨汁售卖机，其特征在于，所述柜体的前侧面为一可开闭的透视门，所述取杯口开设于透视门上。