CN109928165B - 一种转弯输送机和输送带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转弯输送机，它包括输送机机架，驱动系统，扇形输送带，传动导向轴，其中机架包括一个扇形框架，传动导向轴设置在扇形框架内，传动导向轴轴向表面设置有齿槽。还涉及一种输送带，适配于上述转弯输送机，其内表面设置有横向齿条，横向齿条与所述传动导向轴的轴向齿槽啮合，传动导向轴与驱动系统连接，带动扇形输送带环绕传动导向轴在扇形框架内循环转动用于输送货物，传动导向轴齿槽与扇形输送带齿条的啮合的齿轮传动，使得输送带的转动轻松，大大减轻输送带与传动轴之间的摩擦损耗，同时，输送带设置有纵向导条，机架上设置有输送带限位机构，二者结合彻底解决了输送带弯道运行发生横向位移跑偏的问题。

Description

一种转弯输送机和输送带

技术领域

本发明提供了一种转弯输送机和输送带，涉及物流输送机领域。

背景技术

带式输送机使用非常广泛，既可以运输散状物料，也可以运输成件物品，既可以连续运转，也可以和生产流程中的工艺过程相配合，形成有节奏的流水作业运输线，其结构大致包括输送带、机头滚筒、机尾滚筒、驱动滚筒、驱动装置、槽形托辊组、下托辊以及机架结构等构件，机尾滚筒布置在装料端，机关滚筒往往与驱动装置相联作为驱动滚筒，驱动滚筒一般布置在卸料端，使工作边是紧边，输送带绕在各个滚筒之间，槽形托辊组和下托辊布置在各个滚筒之间、输送带直线段或上下改换方向较小的位置，用于支承输送带自重和物料重量，输送带工作边和非工作边上下对齐，并有适当大小的张紧力。驱动装置带动驱动滚筒运转，驱动滚筒通过摩擦力带动输送带运转，其它的滚筒和托辊被动地跟随转动，物料由机尾装入，从机头滚筒卸载，驱动装置连续不断地运转，输送带就能源源不断地将物料由装料端运至卸料端并卸载下来，再由非工作边返回。

传统使用的带式输送机能上下起伏，但是不能水平转弯，如果带式输送机水平转弯，它的输送带会发生跑偏现象。

专利号为 CN92232596.0，名称为带式输送机转角换向滚筒的实用新型专利，公布了一种用于带式输送机转弯装置中折向运行的转角滚筒，在输送带运行经过的圆周面上按规律布置若干小托辊，使每个小托辊的轴线方向和该处输送带的运行方向相垂直，输送带在所有小托辊的外周包络面上运行，从而实现水平转弯，但由于每个小托辊的轴线和转角滚筒轴线存在一个角度，所以小托辊两端面和输送带接触的地方凸出于其他部位，输送带在该处被顶起，导致输送带在该处应力过大、易磨损，长期运行造成输送带胶面容易因磨损形成一条一条的沟。如果小托辊出现故障卡死，还可能使输送胶带撕裂。

专利号为CN200980118583.5，名称为皮带输送机的发明专利，公布了一种转弯输送机，其驱动装置为设置在输送带边缘部分的齿形皮带或三角皮带以及可旋转地驱动的齿轮或三角皮带轮，齿形皮带或三角皮带以可脱开的方式连接至或可连接至输送带，并在输送带上下侧辅于空转辊用于压紧。但仍然无法很好解决输送带跑偏的问题，而且，由于输送带是平面的，其运动仍然要依靠与导向轴的摩擦力，所以，无法缓解过度张紧带来的易磨损问题。

专利号CN 201820109606.2，名称为一种新型转弯机输送机的实用新型专利，公布了一种转弯输送机，包括增强型传送带与转动辊，所述增强型传送带的一侧固定安装有一号外围护栏，且增强型传送带的另一侧固定安装有二号外围护栏，试图解决传送带跑偏问题，通过所述一号外围护栏的外表面设有变速转轮与电源箱，所述二号外围护栏的一侧外表面靠近末端的位置设有电动机，以及传送带的内部安装钢丝绳构成增强层，使输送带坚韧，不易拉断，设置芯胶层使带体柔软、富有弹性、耐屈性好，且边角处耐磨损，适用于弯道使用等措施来解决传送带动力以及减少磨损等问题，但是均无法有效解决转弯输送机中张力过大，传送带容易打滑、易磨损，传送带发生横向位移、易跑偏的痼疾。

发明内容

本发明的目的是提供一种转弯输送机和输送带，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，该转弯输送机的传动导向轴的齿槽与输送带的齿条啮合，无需很大的张力就能够有效传送动力，输送带的纵向导条与输送带限位机构的设置，可以有效控制转弯运行时输送带的横向位移，有效解决传统转弯输送机中输送带跑偏的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种转弯输送机，技术方案1的转弯输送机，包括输送机机架，驱动系统，扇形输送带，传动导向轴；所述机架包括一个扇形框架，所述扇形框架包括一个外圈支架和一个内圈支架；所述传动导向轴设置在所述外圈支架与内圈支架之间，所述扇形输送带环绕所述传动导向轴在所述扇形框架内循环转动；至少有一个所述传动导向轴与所述驱动系统连接，所述传动导向轴轴向表面设置有齿槽，所述扇形输送带内表面与所述传动导向轴接触，所述扇形输送带内表面设置有横向齿条，所述横向齿条与所述传动导向轴的轴向齿槽啮合。

技术方案2的转弯输送机在技术方案1的基础之上，在所述扇形输送带内表面设置有纵向导条。所述纵向导条与所述扇形输送带一体成型制成。

技术方案3的转弯输送机在技术方案2的基础之上，所述纵向导条设置在所述扇形输送带的外圈边缘。

技术方案4的转弯输送机在技术方案1的基础之上，所述传动导向轴是锥面轴，所述锥面轴半径大的一侧靠近所述外圈支架上，所述锥面轴半径小的一侧靠近所述内圈支架上，所述锥面轴半径由外向内逐渐缩小。

所述锥面轴表面的齿槽由外向内逐渐变窄，所述扇形输送带内表面横向齿条的宽度由外向内逐渐变窄，所述齿槽与所述横向齿条相适配。

或者所述锥面轴表面的齿槽由外向内宽度一致，所述扇形输送带内表面横向齿条的宽度由外向内宽度一致，所述齿槽与所述横向齿条相适配。

技术方案5的转弯输送机在技术方案1的基础之上，在所述外圈支架上设置有输送带限位机构，所述输送带限位机构包括限制所述扇形输送带外表面的压带机构和限制所述扇形输送带内表面的所述纵向导条的导条限位机构。

技术方案6的转弯输送机在技术方案5的基础之上，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压条，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵挡在所述纵向导条内侧面的限位导向板。

或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压轮，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵押在所述纵向导条内侧面的限位导向轮。

或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压条，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵押在所述纵向导条内侧面的限位导向轮。

或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压轮，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵挡在所述纵向导条内侧面的限位导向板。

技术方案7的转弯输送机在技术方案5的基础之上，所述输送带限位机构设置在所述扇形输送带行进线路上。

技术方案8的转弯输送机在技术方案4的基础之上，在所述扇形框架内设置多个所述锥面轴，呈扇形阵列支撑，所述扇形输送带套设在所述扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。

设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的所述锥面轴均与所述驱动系统连接，或者多个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。

技术方案9的转弯输送机在技术方案4的基础之上，在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴，在两个所述锥面轴之间设置扇形平面支撑台，所述扇形输送带套设在所述锥面轴与所述扇形平面支撑台以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。

设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。

技术方案10的转弯输送机在技术方案4的基础之上，在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴，在两个所述锥面轴之间设置多个辊轴呈扇形阵列支撑，所述扇形输送带套设在所述锥面轴与所述辊轴构成的扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。

所述辊轴是锥形辊轴。设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。

一种输送带，适配于上述各种转弯输送机；输送带呈扇形，所述输送带扇形表面呈扇形运动轨迹作转弯输送的运动，所述输送带内表面设置有从外缘向内缘延伸的横向齿条，所述横向齿条呈扇形排布在所述输送带内表面。

所述输送带内表面沿圆周方向设置有纵向导条；所述纵向导条与所述输送带一体成型制成。

所述纵向导条设置在所述输送带内表面外缘。

所述纵向导条可以设置一条或者多条。

本发明的优点在于：

技术方案1的转弯输送机，通过传动导向轴上的齿槽与扇形输送带内表面齿条的啮合，无需很大的张力就能够有效传送动力，使输送带得以轻松的在扇形框架中循环转动，可以彻底的消除输送带打滑现象、明显的降低转弯机的能耗、有效的延长输送带的使用寿命；

技术方案2－3的转弯输送机，在技术方案1的基础之上，在扇形输送带上设置纵向导条，结合技术方案7，可以有效控制转弯运行时输送带的横向位移，进一步有效解决输送带跑偏的问题。

技术方案4的转弯输送机，在技术方案1的基础之上，进一步将传动轴设置为锥面轴，有利于输送带的弯道运行，同时扇形输送带的横向齿条也与锥面轴的齿槽相适配，以保证输送带在弯道运行时不会起折皱。

技术方案5-6的转弯输送机，输送带限位机构是与输送带纵向导条配合，压带机构保证输送带在弯道运行时不会边缘上翘，导向机构限位纵向导条，通过对纵向导条的限制，进一步控制转弯运行时输送带的横向位移，保证输送带在弯道运行中不会向圆心方向跑偏。技术方案8－11的转弯输送机，是不同的输送带限位机构的技术方案。

技术方案7的转弯输送机，输送带限位机构安装在输送带的运行路径上能更有效的保证输送带运行中边缘不上翘、不跑偏。

技术方案8-10的转弯输送机，是在技术方案4的基础上，对转弯机中输送带工作台面设计的三种技术方案，主要解决环形轨道中间输送带不塌陷的问题，采用锥面轴支撑、平板支撑、辊轮支撑方式，解决输送带运行中的蹋陷问题。

一种输送带，通过在输送带内表面设置横向齿条来解决传统输送带与传动轴的高强度摩擦、易损耗的问题，纵向导条的设置解决传统转弯输送机输送带发生横向位移，容易跑偏的问题。

附图说明

图1是本发明转弯输送机示意图；

图2是本发明扇形输送带示意图；

图3是本发明扇形输送带示意图；

图4是本发明输送带限位机构实施例一示意图；

图5是本发明输送带限位机构实施例二示意图；

图6是本发明输送带限位机构实施例三示意图；

图7是本发明输送带限位机构实施例四示意图；

图8是本发明转弯输送机扇形框架中扇形输送带支撑面的设置实施例A示意图；

图9是本发明转弯输送机扇形框架中扇形输送带支撑面的设置实施例B示意图；

图10是本发明转弯输送机扇形框架中扇形输送带支撑面的设置实施例C示意图；

图中：1－驱动系统，2－机架撑脚，3－外圈支架，4－内圈支架，5－锥面轴，51－齿槽，6－扇形输送带，61－横向齿条，62－纵向导条，7－压条，8－限位导向板，9－压轮，10－限位导向轮，11－平面支撑台，12－辊轴。

具体实施方式

本发明的目的是提供一种转弯输送机和一种输送带，目的是为了克服传统转弯输送机张力过大，输送带与传动轴摩擦过大，易打滑、易磨损，以及输送带在弯道运行过程中发生横向位移，易跑偏问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种转弯输送机，如图1，包括输送机机架，驱动系统1 ，扇形输送带6，传动导向轴；所述机架包括一个扇形框架以及用于支撑扇形框架的支架撑脚2，所述扇形框架包括一个弧长较长的外圈支架3和一个弧长较短的内圈支架4；外圈支架3和内圈支架4之间相隔一端距离（即略大于或等于输送带的宽度距离）；所述传动导向轴设置在所述外圈支架3与内圈支架4之间，所述扇形输送带6环绕所述传动导向轴在所述扇形框架内循环转动。

本发明的转弯输送机至少有一个所述传动导向轴与所述驱动系统1连接，为解决输送带与传动导向轴摩擦损耗，如图4－10所示，所述传动导向轴轴向表面设置有齿槽51，所述扇形输送带6内表面与所述传动导向轴接触，如图2所示，所述扇形输送带6内表面设置有横向齿条61，所述横向齿条61与所述传动导向轴的轴向齿槽51啮合。通过齿条与齿槽的啮合，无需很大的张力就能够有效传送动力，使输送带得以轻松的在扇形框架中循环转动，可以彻底的消除输送带打滑现象、明显的降低转弯机的能耗、有效的延长输送带的使用寿命；

进一步的，为了使输送带的弯道运行符合物理学原理，如图8－10所示，所述传动导向轴设置为锥面轴5，所述锥面轴5半径大的一侧靠近所述外圈支架3，所述锥面轴5半径小的一侧靠近所述内圈支架4，所述锥面轴5半径由外向内逐渐缩小。

为此，锥面轴5表面齿槽51设计有两种技术方案，其一，所述锥面轴5表面的齿槽51由外向内宽度一致，所述扇形输送带6内表面横向齿条61的宽度由外向内宽度一致，所述齿槽与所述齿条相适配。这样设置，为了便于横向齿条61顺利的啮合到齿槽51中，不至于打滑，使锥面轴5能轻松稳定地带动输送带。

其二，所述锥面轴5表面的齿槽51由外向内逐渐变窄，所述扇形输送带6内表面横向齿条61的宽度由外向内逐渐变窄，所述齿槽51与所述横向齿条61相适配。这样设置，可以在减轻摩擦的同时，因为齿槽51的由宽到窄，横向齿条61与其啮合，起到阻止输送带在弯道运行时向内跑偏的问题。

为了更彻底地解决输送带跑偏问题，如图3所示，所述扇形输送带6内表面设置有纵向导条62，

以及在所述外圈支架3上设置了如图4－7所示的输送带限位机构，所述输送带限位机构包括限制所述扇形输送带外表面的压带机构和限制所述扇形输送带内表面的所述纵向导条的导条限位机构。通过纵向导条62和输送带限位机构的配合，可以有效控制转弯运行时输送带的横向位移，进一步有效解决输送带跑偏的问题，保证了输送带在弯道运行过程中不上翘、不跑偏。为了配合输送带限位机构，优选的，所述纵向导条62设置在所述扇形输送带6的外圈边缘，所述纵向导条62与所述扇形输送带6一体成型制成。

如图4－7所示，所述输送带限位机构有四种实施方式，四种实施方式都是通过压带机构保证输送带在运行过程中不上翘，导条限位机构抵住纵向导条62内侧面，保证输送带运行过程中不发生横向位移，不向内跑偏。由于输送带环绕传动导向轴运转，所以，所述输送带限位机构设置在所述扇形输送带6行进线路上，并且，输送带限位机构是成对设置，在传动导向轴上、下方，输送带经过之处均设置有输送带限位机构。

实施方式一，如图4所示，所述压带机构是设置在所述外圈支架3上与所述扇形输送带6外表面相对的压条7，压条7设置在扇形输送带6外缘上方，防止输送带上翘，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架4上抵挡在所述纵向导条62内侧面的限位导向板8，限位导向板8抵住纵向导条62内侧面，使输送带不发生横向位移，不会向内跑偏。

实施方式二，如图5所示，所述压带机构是设置在所述外圈支架3上与所述扇形输送带6外表面相对的压轮9，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架3上抵押在所述纵向导条62内侧面的限位导向轮10，所述压轮9与所述限位导向轮10要在外圈支架3上设置多组。

实施方式三，如图6所示，所述压带机构是设置在所述外圈支架3上与所述扇形输送带6外表面相对的压条7，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵押在所述纵向导条62内侧面的限位导向轮10，所述限位导向轮10要在外圈支架3上设置多组。

实施方式四，如图7所示，所述压带机构是设置在所述外圈支架3上与所述扇形输送带6外表面相对的压轮9，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵挡在所述纵向导条62内侧面的限位导向板8，所述压轮9要在外圈支架3上设置多组。

所述转弯输送机扇形框架中扇形输送带6工作台面的设置，本发明提供了三种实施方式，三种实施均能有效保障输送带在输送货物时不至于蹋陷。

实施方式A，如图8所示，在所述扇形框架内设置多个所述锥面轴5，呈扇形阵列支撑，所述扇形输送带6套设在所述扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴5与所述驱动系统1连接，作为驱动轴，或者首部与尾部的所述锥面轴5均与所述驱动系统1连接，方便根据施工场景变换驱动方向，或者为增强动力，多个所述锥面轴5均与所述驱动系统1连接。

实施方式B，如图9所示，在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴5，在两个所述锥面轴之间设置扇形平面支撑台11，所述扇形输送带6套设在所述锥面轴5与所述扇形平面支撑台11以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。可选择设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴5与所述驱动系统1连接，作为驱动轴，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接，可以根据施工场景变换驱动方向。

实施方式C，如图10所示，在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴5，在两个所述锥面轴5之间设置多个辊轴12呈扇形阵列支撑，所述辊轴12是锥形辊轴，所述扇形输送带6套设在所述锥面轴5与所述辊轴12构成的扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面。可选择设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴5与所述驱动系统1连接，作为驱动轴，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接，可以根据施工场景变换驱动方向。

本发明的转弯输送机，其输送带限位机构的四种实施方式，可以与扇形框架中扇形输送带6工作台面的三种实施方式随意搭配使用，由此可设计出多种形式、多种角度的转弯输送机。

本发明还涉及一种输送带，如图2所示，输送带呈扇形，所述输送带扇形表面呈扇形运动轨迹作转弯输送的运动，所述输送带内表面设置有从外缘向内缘延伸的横向齿条61，所述横向齿条呈扇形排布在所述输送带内表面。

如图2、图3所示，所述输送带内表面沿圆周方向设置有纵向导条62，所述纵向导条62设置在所述输送带内表面外缘。

优选的，所述纵向导条62与所述输送带一体成型制成。

根据锥面轴的不同设计，所述纵向导条62可以在输送带内圈与外圈之间设置一条或者多条。

本发明中输送带横向齿条的设置，使得传动机构简单，能很方便的与各种动力机构连接，大大的简化了传统转弯输送机的结构复杂性，操作维护非常简单，可有效节省人力维护成本。同时，还能很方便的将转弯输送机扇形工作台组成不同的扇形角度，应用范围更加灵活和广泛。

综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.一种转弯输送机，包括输送机机架，驱动系统 ，扇形输送带，传动导向轴；

所述机架包括一个扇形框架，所述扇形框架包括一个外圈支架和一个内圈支架；

所述传动导向轴设置在所述外圈支架与内圈支架之间，所述扇形输送带环绕所述传动导向轴在所述扇形框架内循环转动；

其特征在于：至少有一个所述传动导向轴与所述驱动系统连接，所述传动导向轴轴向表面设置有齿槽，所述扇形输送带内表面与所述传动导向轴接触，所述扇形输送带内表面设置有横向齿条，所述横向齿条与所述传动导向轴的轴向齿槽啮合；

所述扇形输送带内表面设置有纵向导条，所述纵向导条与所述扇形输送带一体成型制成。

2.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述纵向导条设置在所述扇形输送带的外圈边缘。

3.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述传动导向轴是锥面轴，所述锥面轴半径大的一侧靠近所述外圈支架上，所述锥面轴半径小的一侧靠近所述内圈支架上，所述锥面轴半径由外向内逐渐缩小；所述锥面轴表面的齿槽由外向内逐渐变窄，所述扇形输送带内表面横向齿条的宽度由外向内逐渐变窄，所述齿槽与所述横向齿条相适配；或者，所述锥面轴表面的齿槽由外向内宽度一致，所述扇形输送带内表面横向齿条的宽度由外向内宽度一致，所述齿槽与所述横向齿条相适配。

4.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：在所述外圈支架上设置有输送带限位机构，所述输送带限位机构包括限制所述扇形输送带外表面的压带机构和限制所述扇形输送带内表面的所述纵向导条的导条限位机构。

5.根据权利要求4所述的转弯输送机，其特征在于：所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压条，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵挡在所述纵向导条内侧面的限位导向板；或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压轮，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵押在所述纵向导条内侧面的限位导向轮；或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压条，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵押在所述纵向导条内侧面的限位导向轮；或者，所述压带机构是设置在所述外圈支架上与所述扇形输送带外表面相对的压轮，所述导条限位机构是设置在所述外圈支架上抵挡在所述纵向导条内侧面的限位导向板。

6.根据权利要求4所述的转弯输送机，其特征在于：所述输送带限位机构设置在所述扇形输送带行进线路上。

7.根据权利要求3所述的转弯输送机，其特征在于：在所述扇形框架内设置多个所述锥面轴，呈扇形阵列支撑，所述扇形输送带套设在所述扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面；设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的所述锥面轴均与所述驱动系统连接，或者多个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。

8.根据权利要求3所述的转弯输送机，其特征在于：在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴，在两个所述锥面轴之间设置扇形平面支撑台，所述扇形输送带套设在所述锥面轴与所述扇形平面支撑台以构成所述转弯输送机的扇形工作台面；设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。

9.根据权利要求3所述的转弯输送机，其特征在于：在所述扇形框架首部和尾部各设置一个所述锥面轴，在两个所述锥面轴之间设置多个辊轴呈扇形阵列支撑，所述扇形输送带套设在所述锥面轴与所述辊轴构成的扇形阵列支撑以构成所述转弯输送机的扇形工作台面；所述辊轴是锥形辊轴；设置在所述扇形框架首部或尾部的所述锥面轴与所述驱动系统连接，或者首部与尾部的两个所述锥面轴均与所述驱动系统连接。