CN109927811B - 电动移动体 - Google Patents

Abstract

提供一种减轻使用者的辛劳并提高了可用性的电动移动体。电动移动体具备：框架；手柄；第一车轮，其具有多个，且用于支撑框架并使之能行驶；加速器操作部，其接受加速器操作的输入；电动机，其根据输入到加速器操作部的加速器操作，驱动至少一个第一车轮；载台，其具有平坦的上表面；支撑轴部，其将载台连接于框架并使载台能摆动，支撑载台并使之能在展开状态与收纳状态之间摆动；第一脚轮，其设置于载台，在展开状态下支撑载台并使之能行驶；把手部，其设置于载台；装载部，其被框架支撑并能装载货物，且配置在支撑轴部的上方并与之相距第一距离以上；以及载台固定部，其设置于框架或装载部，在上述收纳状态下连结于把手部并支撑载台。

Description

电动移动体

技术领域

本发明涉及电动移动体。

背景技术

已知能折叠的电动平板车。以往的电动平板车具备：前平板车部，其装载货物；手柄部，其设置于前平板车部的后部侧且能折叠，呈倒U字形；手动制动器，其设置于手柄部，能对前平板车部的车轮进行制动；带有车轮的后平板车部，其连结于前平板车部并在左右方向上旋转自如，且能折叠于前平板车部；以及电动驱动单元，其设置于后平板车部，驱动车轮(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型第3168023号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的电动平板车具备作为装载货物的平板车部的前平板车部、以及后平板车部。前平板车部和后平板车部通过铰链连结。另外，前平板车部和后平板车部实质上配置于相同高度(载台高度)。并且，平板车部的高度、即前平板车部和后平板车部的高度至多为支撑平板车部的车轮的直径的程度。也就是说，平板车部非常接近地面。

因此，以往的电动平板车为了装载或卸下货物而有时需要诸如弯腰这样的辛劳，在可用性上存在改进的余地。

因此，本发明的目的在于提供一种减轻使用者的辛劳并提高了可用性的电动移动体。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的电动移动体具备：框架；第一车轮，其具有多个，且用于支撑上述框架并使之能行驶；手柄，其支撑于上述框架；加速器操作部，其接受加速器操作；电动机，其由上述加速器操作部控制，在该加速器操作部接受的加速器操作时，驱动至少一个上述第一车轮；载台，其具有平坦的上表面；支撑轴部，其将上述载台连接于上述框架并使上述载台能摆动，支撑上述载台并使之能在展开状态与收纳状态之间摆动；脚轮，其设置于上述载台，支撑上述展开状态下的上述载台并使之能行驶；把手部，其设置于上述载台；装载部，其被上述框架支撑并能装载重物，且配置在上述载台的上方并与之相距第一距离以上；以及载台固定部，其设置于上述框架或上述装载部，在上述收纳状态下连结于上述把手部并支撑上述载台。

发明效果

根据本发明，能够提供一种减轻使用者的辛劳并提高了可用性的电动移动体。

附图说明

图1是从左前方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图2是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图3是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图4是本发明的实施方式的电动移动体的左视图。

图5是本发明的实施方式的电动移动体的左视图。

图6是从左前方观察本发明的实施方式的电动移动体的另一例的立体图。

图7是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的另一例的立体图。

附图标记说明

1、1A…电动移动体，5、5A…装载部，6…载台，7…前载台部，8…后载台部，9…支撑轴部，11…框架，12…第一车轮，13…手柄，15…加速器操作部，16…电动机，21…第一脚轮，21a…球体，21b…壳体，22…把手部，25…载台固定部，26…切换机构，27…制动机构，29…第二脚轮，29a…球体，29b…壳体，31…主框架，32…横梁，32a…上横梁，33…主管，35…第一载台管，36…第二载台管，41…器件搭载板，42…电池，43…充电器，45…控制器，47…第一板部，48…第二板部，49…第二载台，51…手柄管，52…制动管，55…离合机构，56…减速器，57…箱体，58…驱动轮单元，59…悬架机构，61…座面，62…靠背，63…座位，65…轴部，66…轴承部，67…杆，68…罩，71…紧急停止操作部，72…前进后退切换操作部，73…模式切换操作部，81…第二主框架，82…第二横梁，83…搭乘板，85…钩，141…支柱部，142…第二座位，145…第二座面，146…第二靠背。

具体实施方式

下面，参照图1至图7对本发明的电动移动体的实施方式进行说明。此外，在多个附图中，对相同或相当的构成标注相同的附图标记。

图1是从左前方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

图2和图3是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的立体图。

此外，图2示出了将载台展开的状态，图3示出了将载台收纳起来的状态。

图4和图5是本发明的实施方式的电动移动体的左视图。

此外，图4示出了将载台展开的状态，图5示出了将载台收纳起来的状态。

将图1中的实线箭头F所指的方向作为电动移动体1的前方(即前进方向)，将其相反方向作为电动移动体1的后方(后退方向)。从与地面接触的电动移动体1向前看，将左方向作为电动移动体1的左方，将其相反方向作为电动移动体1的右方。从与地面接触的电动移动体1向前看，将上方向作为电动移动体1的上方，将其相反方向作为电动移动体1的下方。构成电动移动体1的各部分的方向依照电动移动体1的方向的定义。

如图1至图5所示，本实施方式的电动移动体1具备能载人或装载货物的装载部5，并且，该电动移动体1是能在载台6的展开状态(图1、图2、图4)下在载台6上载人的电动载台。电动移动体1是也能在载台6被折叠起来的收纳状态(图3、图6)下通过人用手推来移动的载台。也就是说，当为了确保手推电动移动体1的人的脚部空间而将载台6折叠起来时，能够将其作为手推车使用。

电动移动体1具备：前载台部7，其具有装载部5；后载台部8，其能折叠收纳；以及支撑轴部9，其将后载台部8连接于前载台部7并使后载台部8能摆动，支撑后载台部8并使之能在展开状态与收纳状态之间摆动。前载台部7的装载部5配置在比后载台部8的载台6高的位置，即配置在与载台6相比更远离地面的位置。

首先，前载台部7具备：框架11；第一车轮12，其具有多个，且用于支撑框架11并使之能行驶；手柄13；加速器操作部15，其接受加速器操作；电动机16，其由加速器操作部15控制，在加速器操作部15接受的加速器操作时，驱动至少一个第一车轮12；以及装载部5，其被框架11支撑并能装载重物。

其次，后载台部8具备：载台6，其具有平坦的上表面；第一脚轮21，其设置于载台6，支撑展开状态下的载台6并使之能行驶；以及把手部22，其设置于载台6。

此外，前载台部7具备载台固定部25，载台固定部25设置于装载部5，并且在收纳状态下连结于载台6的把手部22并支撑载台6。

而且，前载台部7还具备：切换机构26，其能将装载部5切换至能摆动状态或固定状态；以及制动机构27，其减轻能摆动状态下装载部5的晃动。

后载台部8具备第二脚轮29，第二脚轮29设置于载台6，支撑收纳状态下的载台6并使之能行驶。

框架11具备：左右一对主框架31，其支撑装载部5；以及多个横梁32，其架设在左右的主框架31上。

左右的主框架31分别具备：主管33，其在电动移动体1的前后方向上呈长条状；第一载台管35，其从主管33的前端部朝着斜后上方呈长条状，且在顶部弯折并向水平方向延伸；以及第二载台管36，其从第一载台管35的水平部分向上方延伸。

在左右的主管33的前端部架设有诸如金属板这样的第一板部47。第一板部47的上表面(面对上方的面)面对装载部5。

在左右的主管33的中央部至后端部架设有诸如金属板这样的器件搭载板41。在器件搭载板41上搭载有电池42、电池42的充电器43以及作为电动机16的控制部的控制器45。器件搭载板41的上方被第二板部48封闭。也就是说，电池42、充电器43以及控制器45被第二板部48遮盖。第二板部48的上表面(面对上方的面)面对装载部5。

第一板部47和第二板部48是装载部5和载台6以外的能搭载货物的第二载台49。第二载台49能在电动移动体1的高度方向上在装载部5与载台6之间装载货物。换言之，电动移动体1能用装载部5、载台6以及第二载台49装载货物，与以往的电动平板车相比能够装载更多的货物。

多个横梁32在电动移动体1的左右方向(宽度方向)上呈长条状。多个横梁32连结左右的主框架31从而一体化。

在左右的第二载台管36的顶部架设有支撑手柄13的手柄管51。

多个横梁32包括架设在左右的主框架31的第一载台管35的水平部分之间的上横梁32a。

在上横梁32a的中央部设置有支撑制动机构27的制动管52。制动管52与上横梁32a交叉，向装载部5的摆动方向例如电动移动体1的前后方向延伸。

手柄13设置于手柄管51的顶部。手柄13以电子方式检测转向并将其输出至控制器45。

在前载台部7的左右具有一对第一车轮12。

电动机16与第一车轮12数量相同。各个电动机16经由离合机构55和减速器56连接于第一车轮12。各个电动机16独立驱动各个第一车轮12。

减速器56的箱体57一体地支撑第一车轮12、电动机16、离合机构55以及减速器56自身。左箱体57和右箱体57分别被框架11的左主框架31和右主框架31的前端部支撑并且能摆动。将一体化的第一车轮12、电动机16、离合机构55以及减速器56称作驱动轮单元58。

驱动轮单元58除了具备第一车轮12、电动机16、离合机构55以及减速器56以外，还具备制动器(省略图示)。

电动机16具备：转子(省略图示)；定子(省略图示)；壳体(省略图示)，其遮盖定子和转子；以及输出轴(省略图示)，其与转子一体化。输出轴被压入转子。输出轴能够在其旋转中心线方向(轴向)上移动。

减速器56将驱动力从电动机16传递至第一车轮12。减速器56例如是行星齿轮减速器。减速器56具备：太阳齿轮(省略图示)，其与电动机16的输出轴一体化；多个行星齿轮(省略图示)，其与太阳齿轮啮合；行星支架(省略图示)，其支撑多个行星齿轮；以及内齿轮(省略图示)，其围绕多个行星齿轮并与多个行星齿轮啮合。

此外，减速器56具备：太阳轴承(省略图示)，其支撑与太阳齿轮一体化的电动机16的输出轴；行星支架轴承(省略图示)，其支撑行星支架；以及车轴轴承(省略图示)，其支撑第一车轮12的车轴(省略图示)。

而且，减速器56具备：太阳齿轮油封(省略图示)，其将电动机16的输出轴与减速器56的箱体57之间的间隙密封；以及支架油封(省略图示)，其将行星支架与减速器56的箱体57之间的间隙密封。

太阳齿轮与电动机16的输出轴的一个端部一体化。也就是说，太阳齿轮能与电动机16的输出轴为一体地向其旋转中心线方向移动。太阳齿轮一方面与行星齿轮啮合，将驱动力从电动机16传递至第一车轮12，另一方面解除与行星齿轮的啮合，阻断驱动力从电动机16向第一车轮12的传递。

行星支架与第一车轮12的车轴一体化。也就是说，行星支架轴承与车轴轴承配合支撑行星支架和第一车轮12。

内齿轮固定于减速器56的箱体57而被一体化。

离合机构55例如能够使与减速器56的太阳齿轮一体化的电动机16的输出轴向输出轴的轴向移动来使行星齿轮与太阳齿轮啮合而连接电动机16与第一车轮12之间的动力传递，或者解除行星齿轮与太阳齿轮的啮合而切断电动机16与第一车轮12之间的动力传递。离合机构55例如使用滚珠丝杠。离合机构55具备：螺母部(省略图示)，其设置在电动机16的输出轴的另一个端部(与太阳齿轮一体化的端部的相反侧端部)；螺杆轴(省略图示)，其插入螺母部；球体(省略图示)，其介于螺母部与螺杆轴之间且能滚动；以及循环部(省略图示)，其随着螺杆轴的旋转而使球体循环。

离合机构55可以是手动式的，也可以是电动式的。电动式的离合机构55具备：电动机(省略图示)，其使螺杆轴旋转；以及动力传递机构(省略图示)，其从电动机向螺杆轴传递动力，例如是相互啮合的两个齿轮。

在电动移动体1作为手推车发挥作用的情况下，旋转滚珠丝杠来使电动机16的输出轴移动，使太阳齿轮脱离行星齿轮，而切断电动机16与第一车轮12之间的动力传递。当电动机16与第一车轮12之间的动力传递被切断时，第一车轮12自由转动。在通过电动机16的动力使电动移动体1行驶的情况下，旋转滚珠丝杠来使电动机16的输出轴移动，使太阳齿轮与行星齿轮啮合而连接电动机16与第一车轮12之间的动力传递。

制动器例如是电磁制动器。制动器增加电动机16的输出轴的旋转阻力而对第一车轮12施加制动。

在左右的驱动轮单元58与主框架31之间分别架设有悬架机构59。悬架机构59缓冲从能摆动的驱动轮单元58向框架11传递的冲击，并且增加第一车轮12的接地力。

装载部5配置在载台6的上方并且与其相距第一距离以上。装载部5是具有座面61和靠背62的座位63。装载部5被框架11的左右的第二载台管36的顶部支撑并且能摆动。装载部5具备被框架11的第二载台管36支撑的左右一对轴部65，第二载台管36具备支撑装载部5的轴部65的轴承部66。

切换机构26与框架11的轴承部66并排设置。切换机构26具备：锁销(省略图示)，其与装载部5的轴部65连结并限制装载部5的摆动；切换杆67，其用于操作通过锁销对装载部5的摆动限制以及限制解除；弹簧(省略图示)，其产生使锁销向解除装载部5的摆动限制的方向移动的力；凸轮机构(省略图示)，其将输入到杆67的操作传递到锁销；以及罩68，其遮盖锁销、弹簧及凸轮机构。

在锁销的前端部设置有花键(省略图示)。在装载部5的轴部65的前端部设置有能插入和拔出锁销的花键的花键孔(省略图示)。切换机构26将锁销的花键插入装载部5的轴部65的花键孔而限制装载部5的摆动。此外，切换机构26将锁销的花键从装载部5的轴部65的花键孔中拔出而允许装载部5的摆动。

杆67实质上是在装载部5的轴部65的中心线上摆动。

弹簧向将锁销的花键从装载部5的轴部65的花键孔中拔出的方向产生弹力。

凸轮机构将杆67的摆动转换为锁销的直线运动。凸轮机构例如具备：凹部(省略图示)，其位于锁销的端面上；以及凸部(省略图示)，其设置于杆67，能嵌入锁销的凹部。

当使杆67摆动而将杆67的凸部嵌入锁销的凹部时，锁销会由于弹簧的弹力而移动，锁销的花键从装载部5的轴部65的花键孔中拔出。从而，允许装载部5摆动。

当使杆67摆动而使杆67的凸部从锁销的凹部脱离时，锁销会克服弹簧的弹力而移动，锁销的花键插入装载部5的轴部65的花键孔。从而，限制装载部5摆动。

制动机构27分别从制动管52的两个端部向装载部5架设，该制动管52从框架11的上横梁32a伸出。制动机构27是所谓的减振器(缓冲器)。

在手柄13上，除了设置有加速器操作部15以外，还设置有紧急停止操作部71、前进后退切换操作部72、模式切换操作部73。

加速器操作部15设置于右侧的手柄13。加速器操作部15配置为能够由握住右侧手柄13的使用者用手指抓住来进行操作。

紧急停止操作部71设置于左侧的手柄13。紧急停止操作部71配置为能够由握住左侧手柄13的使用者用手指抓住来进行操作。

前进后退切换操作部72设置于右侧的手柄13。前进后退切换操作部72配置为能够由握住右侧手柄13的使用者用拇指按压来进行操作。

模式切换操作部73设置于左侧的手柄13。模式切换操作部73配置为能够由握住左侧手柄13的使用者用拇指按压来进行操作。

控制器45根据加速器操作部15所接受的加速器操作，驱动电动机16。也就是说，控制器45根据从加速器操作部15获取的加速器信号，增加或减少左右的电动机16的输出而使电动移动体1的移动速度加速或减速。

控制器45根据从手柄13获取的转向信号，使左右的电动机16的输出产生不同而改变电动移动体1的行进方向。也就是说，当手柄13向右转向时，控制器45以比对右侧的第一车轮12的驱动力更大的驱动力驱动左侧的第一车轮12，当手柄13向左转向时，控制器45以比对左侧的第一车轮12的驱动力更大的驱动力驱动右侧的第一车轮12。

控制器45根据紧急停止操作部71所接受的紧急停止操作，使左右的电动机16停止，从而使电动移动体1停止。也就是说，控制器45根据从紧急停止操作部71获取的紧急停止信号，使左右的电动机16停止，从而使电动移动体1停止。

控制器45根据前进后退切换操作部72所接受的前进后退切换操作，切换左右的电动机16的旋转方向，使电动移动体1转变为前进模式或后退模式。也就是说，控制器45根据从前进后退切换操作部72获取的前进后退切换信号，切换左右的电动机16的旋转方向，使电动移动体1转变为前进模式或后退模式。

控制器45根据模式切换操作部73所接受的电动/手推模式切换操作来连接或断开离合机构，使电动移动体1转变为电动模式或手推模式。也就是说，控制器45根据从模式切换操作部73获取的模式切换信号来连接或断开离合机构，使电动移动体1转变为电动模式或手推模式。

载台6具备：左右一对第二主框架81；第二横梁82，其架设在左右的第二主框架81之间；以及搭乘板83，其架设在左右的第二主框架81之间且被第二横梁82支撑。

搭乘板83例如是金属板。搭乘板83在展开状态下能够站人并搭乘人。

把手部22与第二横梁82的中央部一体化。在把手部22，也可以设置有使电动式固定机构工作即让锁销前进或后退的开关或按钮。

在后载台部8的左右具有一对第一脚轮21。第一脚轮21设置于第二主框架81的后端部。在载台6的展开状态下，第一脚轮21与第一车轮12配合支撑电动移动体1并使其能行驶。在载台6的收纳状态下，第一脚轮21离开接地面。第一脚轮21例如是球脚轮。第一脚轮21具备：球体21a，其接触地面；以及壳体21b，其保持球体21a并使之能滚动。

在后载台部8的左右具有一对第二脚轮29。第二脚轮29设置于第二主框架81的前端部。在载台6的展开状态下，第二脚轮29离开接地面。在载台6的收纳状态下，第二脚轮29与第一车轮12配合支撑电动移动体1并使其能行驶。第二脚轮29例如是球脚轮。第二脚轮29具备：球体29a，其接触地面；以及壳体29b，其保持球体29a并使之能滚动。

此外，也可以是，不论载台6的摆动位置如何，第二脚轮29始终接地。例如，第二脚轮29设置为相对于载台6能摆动，始终与接地面接触。此外，第二脚轮29也可以设置在前载台部7的左右的主管33的后端部。在该情况下，不论载台6的摆动位置如何，第二脚轮29也始终接地。

支撑轴部9将载台6连接于框架11并使载台6能摆动，支撑载台6并使其能在展开状态与收纳状态之间摆动。支撑轴部9例如具备：第一轴承(省略图示)，其设置于前载台部7的主框架31；第二轴承(省略图示)，其设置于后载台部8的第二主框架81；螺栓(省略图示)，其插通于第一轴承和第二轴承，连结框架11与载台6并使二者能摆动；以及螺母(省略图示)，其使框架11与载台6一体化。

此外，电动移动体1也可以具备将折叠后的载台6固定的固定机构(省略图示)。固定机构例如具备：锁销(省略图示)，其设置于前载台部7并且能前进或后退；以及锁孔(省略图示)，其设置于后载台部8的第二主框架81并且能插入或拔出锁销。锁销可以是手动式的，也可以是通过电动方式来插入锁孔或从锁孔中拔出。当锁销插入锁孔时，后载台部8固定在收纳状态。当锁销从锁孔中拔出时，后载台部8变为能摆动状态而能展开为展开状态。

载台固定部25例如具备设置于装载部5的一对钩85。钩85钩住载台6的把手部22而保持收纳状态下的载台6。也可以是，载台固定部25具备模式切换检测器(省略图示)来代替手柄13的模式切换操作部73，或者载台固定部25除了具备手柄13的模式切换操作部73以外还具备模式切换检测器。模式切换检测器例如是检测载台6的把手部22是否被钩85钩住的微动开关。控制器45根据从模式切换检测器获取的模式切换信号来连接或断开离合机构，使电动移动体1转变为电动模式或手推模式。

此外，当将载台6的把手部22钩在钩85上而保持收纳状态下的载台6时，优选装载部5被切换机构26切换至固定状态。

此外，载台固定部25也可以设置于框架11。

接下来，对本实施方式的电动移动体1的另一例进行说明。此外，在以下说明的电动移动体1A中，对与电动移动体1同样的构成标注相同的附图标记，省略重复的说明。

图6是从左前方观察本发明的实施方式的电动移动体的另一例的立体图。

图7是从左后方观察本发明的实施方式的电动移动体的另一例的立体图。

如图6和图7所示，本实施方式的电动移动体1A具备：支柱部141，其相对于载台6是能装卸的，并且能伸缩；以及第二座位142，其设置于支柱部141的突出端部。

支柱部141具有使多个管能滑动地重叠而成的所谓的伸缩结构。

支柱部141的一个端部例如管径较大的一个端部能够自由装卸地安装于载台6。在载台6的搭乘板83上设置有能自由装卸地固定支柱部141的一个端部的第一支柱固定部(省略图示)。支柱部141的另一个端部例如管径较小的一个端部能够自由装卸地安装于第二座位142。在第二座位142上设置有能自由装卸地固定支柱部141的另一个端部的第二支柱固定部(省略图示)。换言之，支柱部141和第二座位142能从载台6拆下，并且能够分解为单独的部件。

第二座位142具有第二座面145和第二靠背146。第二靠背146能够折叠。

此外，如图6和图7所示，装载部5A也可以不是座位，而是矩形的筐体。

本实施方式的电动移动体1具有装载部5，装载部5被框架11支撑并能装载重物，且配置在载台6的上方并与其相距第一距离以上。因此，电动移动体1在使人上下装载部5时、向装载部5装载货物或从装载部5卸下货物时，使用者无需弯腰，能够减轻使用者的辛劳。例如，电动移动体1能够让使用者在购物时无需弯腰就能将货物装载于装载部5或从装载部5卸下。

此外，在本实施方式的电动移动体1中，展开状态下的载台6是能够搭乘的。因此，电动移动体1能够让使用者根据需要减轻手推电动移动体1的辛劳。例如，使用者在购物时走累了的时候，能够将电动移动体1用作移动工具。

而且，本实施方式的电动移动体1能通过将载台6收纳起来而缩短全长。因此，电动移动体1能够停放在更狭窄的停放空间中。

而且，此外，本实施方式的电动移动体1具备：把手部22，其设置于载台6；以及载台固定部25，其连结于把手部22并支撑载台6。因此，电动移动体1能够在载台6的收纳状态下用载台6来支撑装载部5。也就是说，电动移动体1能够在载台6的收纳状态下更加牢固地支撑装载部5，使装载部5的装载重量增加。

此外，本实施方式的电动移动体1具备第二脚轮29，第二脚轮29设置于载台6，在收纳状态下支撑载台6并使其能行驶。因此，电动移动体1即使是在载台6被折叠起来的状态(即收纳状态)下也能行驶。也就是说，电动移动体1在载台6的展开状态下由第一车轮12和第一脚轮21支撑，在载台6的收纳状态下由第一车轮12和第二脚轮29支撑。因此，电动移动体1能够按载台6的每个状态(电动移动体1的每个形态)来分担第一脚轮21和第二脚轮29的负荷，分别减轻第一脚轮21和第二脚轮29的负荷。

而且，本实施方式的电动移动体1具备：切换机构26，其能将装载部5切换至能摆动状态或固定状态；以及制动机构27，其能够减轻能摆动状态下的装载部5的晃动。因此，电动移动体1例如会缓冲跨越台阶时对装载部5的冲击。此外，电动移动体1能够在将装载部5作为座位63时将座位63切换至能摆动状态，提高乘坐舒适性。

而且，此外，本实施方式的电动移动体1A具备：支柱部141，其相对于载台6是能装卸的，并且能伸缩；以及第二座位142，其设置于支柱部141的突出端部。因此，在电动移动体1A中，不仅能站在载台6上，还能坐在载台6的第二座位142上，从而能进一步减轻使用者的负担。

此外，本实施方式的电动移动体1、1A具备支撑装载部5的左右一对主框架31。因此，电动移动体1、1A能够在装载部5的下方且左右的主框架31之间确保装载部5和载台6以外的能装载货物的空间。该空间既能够从前方装载货物也能够从后方装载货物。

因此，本实施方式的电动移动体1、1A会减轻使用者的辛劳并提高可用性。

Claims (6)

1.一种电动移动体，其特征在于，具备：

框架；

第一车轮，其具有多个，且用于支撑上述框架并使之能行驶；

手柄，其支撑于上述框架；

加速器操作部，其接受加速器操作；

电动机，其由上述加速器操作部控制，在该加速器操作部接受的加速器操作时，驱动至少一个上述第一车轮；

载台，其具有平坦的上表面；

支撑轴部，其将上述载台连接于上述框架并使上述载台能摆动，支撑上述载台并使之能在展开状态与收纳状态之间摆动；

脚轮，其设置于上述载台，支撑上述展开状态下的上述载台并使之能行驶；

把手部，其设置于上述载台；

装载部，其被上述框架支撑并能装载重物，且配置在上述载台的上方并与之相距第一距离以上；以及

载台固定部，其设置于上述框架或上述装载部，在上述收纳状态下连结于上述把手部并支撑上述载台。

2.根据权利要求1所述的电动移动体，

具备第二脚轮，上述第二脚轮设置于上述载台，支撑上述收纳状态下的上述载台并使之能行驶。

3.根据权利要求1或2所述的电动移动体，具备：

切换机构，其能将上述装载部切换至能摆动状态或固定状态；以及

制动机构，其减轻上述能摆动状态下的上述装载部的晃动。

4.根据权利要求1或2所述的电动移动体，

上述装载部是具有座面和靠背的第一座位。

5.根据权利要求1或2所述的电动移动体，具备：

支柱部，其相对于上述载台是能装卸的，并且能伸缩；以及

第二座位，其设置于上述支柱部的突出端部。

6.根据权利要求1或2所述的电动移动体，

上述框架具备支撑上述装载部的左右一对主框架。

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