CN109926948B - 用于带有凹槽工件的粘接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到用于带有凹槽工件的粘接工装，包括支架(1)，所述支架(1)上设有用于支撑限位待粘接第一工件的上端面的支撑板；所述支撑板的两端分别设有用于定位待粘接第一工件上端面的定位装置(2)，所述支架(1)上位于所述支撑板的上方还设有用于压紧待粘接工件的压紧装置(3)；其特征在于：所述支撑板包括第一限位板(61)和能相对于第一限位板(61)滑动的第二限位板(62)；所述压紧装置(3)和所述第二限位板(62)之间设有用于驱动第二限位板(62)滑动使其远离所述第一限位板(61)的驱动组件，所述支架(1)与所述第二限位板(62)之间还设有用于复位所述第二限位板(62)的复位件(5)。

Description

用于带有凹槽工件的粘接工装

技术领域

本发明涉及到工装领域，尤其涉及一种用于带有凹槽工件的粘接工装。

背景技术

中国发明专利ZL201510751289.5公开了一种《将玻璃面板粘接到集烟罩上的粘接工装》，其包括支架，至少在支架的一侧设有粘接结构；粘接结构包括上支承板；下支承板；两个定位气缸，定位气缸的活塞杆上均安装有定位爪，定位爪具有水平臂、及倾斜臂，水平壁上固定有第一定位块，至少一侧倾斜臂的端部固定有第二定位块；上安装板，固定在支架的上方，上安装板和支架的顶板之间上下间隔设置；压紧块，位于上支承板的正上方，其由压紧气缸驱动而能垂直上下移动，压紧块的下压能将玻璃面板压紧在集烟罩的前端面上进行保压。该粘接工装能将玻璃面板精确且牢靠粘接到集烟罩上，粘接效率和精度高，且所用工序少、操作方便。

但是该工装只能适用于前端面为平面的集烟罩，对于前端面具有折边，折边与前端面形成凹槽的集烟罩则很难将集烟罩放入到上支承板上，尤其是在该凹槽为一狭长型的窄槽时。如果勉强放进去，则会导致施加到待粘接工件上的压紧力不均匀，不能保证玻璃粘接牢固。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种方便带有凹槽工件的粘接工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于带有凹槽工件的粘接工装，包括支架，所述支架上设有用于支撑限位待粘接第一工件的上端面的支撑板；所述支撑板的两端分别设有用于定位待粘接第一工件上端面的定位装置，所述支架上位于所述支撑板的上方还设有用于压紧待粘接工件的压紧装置；其特征在于：

所述支撑板包括第一限位板和能相对于第一限位板滑动的第二限位板；

所述压紧装置和所述第二限位板之间设有用于驱动第二限位板滑动使其远离所述第一限位板的驱动组件，所述支架与所述第二限位板之间还设有用于复位所述第二限位板的复位件。

能驱动第二限位板滑动的机构可以有多种，较好的，所述驱动组件可以包括：

连接在所述压紧装置上的推块，所述推块的下端部为楔形结构，具有第一斜面；

连接所述第二限位板的推板，所述推板上设有槽孔，所述槽孔上具有与所述推块的下端部相适配的第二斜面；

通过第一斜面与第二斜面的配合，所述推块在下移的过程中推动所述推板背向所述第一限位板运动。该方案结构简单，驱动动作稳定可靠，且各步骤动作同步性好。

为使两块限位板在远离时能对待粘接表面提供全面积的支撑，以保证粘接质量，所述第一限位板对向所述第二限位板的侧壁上可以间隔设有多个卡槽，对应地，所述第二限位板上设有多个能容置在对应卡槽内且能相对于所述卡槽滑动的卡块。

优选卡槽和卡块为燕尾楔结构。

上述各方案中是，所述复位件可以为弹性件，所述弹性件的两端分别抵触在所述支架和所述推板上。

较好的，所述支撑板可以设置在基板上，所述基板设置在所述支架上，并且所述基板上设有用于容置所述推板的滑槽；所述复位件容置在所述滑槽内。该结构方便操作。

进一步地，可以在所述基板上设有限位轴，所述限位轴穿设在所述滑槽的侧壁上，限位轴的一端抵触在所述推板上并能随所述推板滑动；

所述复位件为弹簧，套设在所述限位轴上。

上述各方案中，所述压紧装置可以包括设置在所述支架上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆驱动连接压板。

所述定位装置可以包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆驱动连接用于定位待粘接第一工件的两端部的卡爪。

较好的，所述卡爪大致呈梯形结构。

还可以在所述卡爪的上表面上还设有用于定位待粘接第二工件的定位件。

与现有技术相比，本发明所提供的粘接工装，能用于带有窄凹槽的工件的焊接，能在较窄的限位状态下完成工件的放置和拿取，在与粘接面积相适配的宽的限位状态下完成粘接，工件的放置定位和拿取都很顺畅、方便，且保证了压紧时对粘接端面全部面积的支撑，以使粘接牢固，从而保证粘接质量。

附图说明

图1为本发明实施例装配结构的立体示意图；

图2为本发明工作状态的立体示意图；

图3为本发明实施例中支撑板(分解状态)、压板、基板以及定位装置装配的立体示意图；

图4为本发明实施例中第一工件的立体示意图；

图5为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示，该用于带有凹槽工件的粘接工装包括：

支架1，为整个粘接工装的安装基础；支架1上设有基板11，基板11上设有两个滑槽12，各滑槽12的开口朝向待粘接工件。支架1的侧壁上还设有用于承托待粘接第一工件7下端面74的托板13。

定位装置2，有两组，分别设置在基板的两端部，位于支撑板两端的外侧，用于定位待粘接第一工件7的上端面71；均包括固定在基板11上的定位气缸21，定位气缸21的活塞杆驱动连接用于定位待粘接第一工件的两端部的卡爪22。本实施例中的卡爪22大致呈梯形结构。

卡爪22的上表面上还设有用于定位待粘接第二工件(图中未示出)的定位件23。本实施例中的定位件23为定位块，有三块，沿卡爪的表面均匀布置。

压紧装置3，设置在支架1上，位于基板11和支撑板的上方，包括压紧气缸31，压紧气缸31的活塞杆驱动连接压板32。本实施例中的压紧气缸31有三个，以使压板32施加到工件上的力均衡。

支撑板，用于支撑限位待粘接第一工件7的上端面71，设置在基板11上，包括第一限位板61和能相对于第一限位板61滑动的第二限位板62。第一限位板61对向所述第二限位板62的侧壁上沿第一限位板的长度方向间隔设有多个卡槽63；对应地，第二限位板62上设有多个与能容置在对应卡槽63内且能相对于卡槽63滑动的卡块64。

本实施例中的卡槽63和卡块64为相适配的燕尾楔结构。

驱动组件，设置在压紧装置3和第二限位板62之间，用于驱动第二限位板62滑动使其远离第一限位板61，从而增加支撑板的宽度，使之适配待粘接第一工件7上端面的宽度；包括：

连接在压板32上的推块41，推块41的下端部为楔形结构，具有第一斜面411；

连接第二限位板62的推板42，推板42上设有槽孔422，槽孔422上具有与推块41的下端部相适配的第二斜面421；

通过第一斜面411与第二斜面421的配合，推块41在下移的过程中推动推板42背向所述第一限位板61运动。

复位件5，用于复位第二限位板，本实施例中的复位件为弹簧，也可以根据需要选用其它弹性件，容置在滑槽12内，并套设在限位轴51上；限位轴51穿设在滑槽12的侧壁上，并能相对于基板11滑动，限位轴51的一端抵触在推板42上并能随推板42移动。

该粘接工装的工作原理描述如下：

待粘接第一工件7的上端面的边缘上具有向下翻折的折边72，形成狭长的窄凹槽73，如图4所示

未粘接时，先将待粘接第一工件7放置到托板13上，然后稍向上提起，使上端面上的凹槽卡在支撑板上，此时由于第二限位板上的卡块容置在第一限位板上的卡槽内，第一限位板和第二限位板贴合在一起，支撑板的宽度较窄，远远小于凹槽73的宽度，因此第一工件的上端面很容易就卡入到支撑板上。

定位气缸启动，推动两组卡爪对向移动，卡紧第一工件上端面的两端部，同时将第一工件的上端面限位在粘接工位；然后将待粘接的第二工件放置到第一工件的上端面上，第二工件的两端部在定位件23的限位下定位到粘接工位。

压紧气缸启动，驱动压板下移，同时带动推块41下移，当推块41卡入到槽孔422内时，第一斜面和第二斜面贴合，在两个斜面的配合下，推块推动推板后移，从而带动第二限位板后移远离第一限位板；当压紧气缸达到工作行程时，第一限位板和第二限位板的两边缘分别抵触在第一工件上端面的凹槽上对应的两侧壁上，并且由于卡槽和卡块的配合，此时第一限位板和第二限位板相对接的部分为两块限位板上凸出边缘的部分，形成间隔布置的孔，两者凸出的部分提供压紧装置粘压的支撑力，因此，能充分保证粘接质量。

压紧装置保压一段时间后，压紧气缸回缩，推块离开槽孔，推板在弹簧的作用复位，卡块卡入到卡槽内，支撑板的宽度变窄；夹紧气缸复位，卡爪和定位件离开工件此时，可方便地将焊接后的两个工件取出了。

Claims (9)

1.用于带有凹槽工件的粘接工装，包括支架(1)，所述支架(1)上设有用于支撑限位待粘接第一工件的上端面的支撑板；所述支撑板的两端分别设有用于定位待粘接第一工件上端面的定位装置(2)，所述支架(1)上位于所述支撑板的上方还设有用于压紧待粘接工件的压紧装置(3)；其特征在于：

所述支撑板包括第一限位板(61)和能相对于第一限位板(61)滑动的第二限位板(62)；

所述压紧装置(3)和所述第二限位板(62)之间设有用于驱动第二限位板(62)滑动使其远离所述第一限位板(61)的驱动组件，所述支架(1)与所述第二限位板(62)之间还设有用于复位所述第二限位板(62)的复位件(5)；

所述驱动组件包括：

连接在所述压紧装置(3)上的推块(41)，所述推块(41)的下端部为楔形结构，具有第一斜面(411)；

连接所述第二限位板(62)的推板(42)，所述推板(42)上设有槽孔(422)，所述槽孔(422)上具有与所述推块(41)的下端部相适配的第二斜面(421)；

通过第一斜面(411)与第二斜面(421)的配合，所述推块(41)在下移的过程中推动所述推板(42)背向所述第一限位板(61)运动。

2.根据权利要求1所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述第一限位板(61)对向所述第二限位板(62)的侧壁上间隔设有多个卡槽(63)，对应地，所述第二限位板(62)上设有多个能容置在对应卡槽(63)内且能相对于所述卡槽(63)滑动的卡块(64)。

3.根据权利要求2所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述复位件(5)为弹性件，所述弹性件的两端分别抵触在所述支架(1)和所述推板(42)上。

4.根据权利要求3所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述支撑板设置在基板(11)上，所述基板(11)设置在所述支架(1)上，并且所述基板上设有用于容置所述推板(42)的滑槽(12)；所述复位件容置在所述滑槽(12)内。

5.根据权利要求4所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述基板(11)上设有限位轴(51)，所述限位轴(51)穿设在所述滑槽(12)的侧壁上，限位轴(51)的一端抵触在所述推板(42)上并能随所述推板(42)滑动；

所述复位件(5)为弹簧，套设在所述限位轴(51)上。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述压紧装置(3)包括设置在所述支架(1)上的压紧气缸(31)，所述压紧气缸(31)的活塞杆驱动连接压板(32)。

7.根据权利要求6所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述定位装置(2)包括定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的活塞杆驱动连接用于定位待粘接第一工件的两端部的卡爪(22)。

8.根据权利要求7所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述卡爪(22)大致呈梯形结构。

9.根据权利要求8所述的用于带有凹槽工件的粘接工装，其特征在于所述卡爪(22)的上表面上还设有用于定位待粘接第二工件的定位件(23)。

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