CN109910104A - 模切控制方法及模切机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种模切控制方法及模切机，所述方法包括：将载有模切原材的原材料带输送至组合有平刀模组和圆刀模组的模切机；由平刀模组按照预定长度将原材料带上的模切原材依次切断形成模切原材段；将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上；拉动转载料带，使转载料带上的模切原材段经过圆刀模组，由圆刀模组对模切材料段进行模切，获得所需模切产品。所述模切机，包括机架、平刀模组、圆刀模组、原材料带供应机构、剥料模块、转载料带供应机构以及自动调速模块，自动调速模块自动调整原材料带及/或转载料带的移动速度。本发明实施例加工过程简单易控制，避免了产生相邻两模切产品间废料。

Description

模切控制方法及模切机

技术领域

本发明实施例涉及一种模切技术领域，尤其是指一种模切控制方法及模切机。

背景技术

在模切行业中，有圆刀模切机、平刀模切机和激光模切机等多种模切设备，其中，广泛应用的是圆刀模切机和平刀模切机。圆刀模切机具有效率高，能够实现多层材料复合、排废等复杂工艺的产品的加工的优点，但是，圆刀模切机进行模切时，相邻产品间会留有较长的废料，导致材料浪费严重。而平刀模切机具有精度高，刀具成本低等优点，但是不能很好地实现长度较大产品的模切。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种模切控制方法，能有效、低成本地实现长度较大产品的模切。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种模切机，能有效、低成本地实现长度较大产品的模切。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种模切控制方法，包括以下步骤：

将载有模切原材的原材料带输送至组合有平刀模组和圆刀模组的模切机；

由平刀模组按照预定的长度将原材料带上的模切原材依次切断形成模切原材段；

将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上；

拉动所述转载料带，使贴附于转载料带上的模切原材段经过圆刀模组，由圆刀模组对模切材料段进行模切，获得所需的模切产品。

进一步地，所述将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上包括交替循环进行以下步骤：

控制所述原材料带和转载料带均以预定的第一非零速度同步移动，使一块模切原材段自所述原材料带剥离并完整转移贴附至所述转载料带；

控制所述原材料料带暂停移动，同时控制所述转载料带移动所述预定间距的距离。

进一步地，所述控制所述转载料带移动所述预定间距的距离具体为：

控制所述转载料带以所述预定的第一非零速度移动所述预定间距的距离；或者

控制所述转载料带以预定的第二非零速度移动所述预定间距的距离，且所述预定的第二非零速度大于所述预定的第一非零速度。

另一方面，本发明实施例还提供一种模切机，包括：

机架；

组装于机架上的平刀模组和圆刀模组；

用于供应载有模切原材的原材料带的原材料带供应机构；

设置于所述平刀模组和圆刀模组之间用于将平刀模组切断形成的模切原材段自原材料带上剥离下来的剥料模块；

用于供应转载料带的转载料带供应机构，所述转载料带的移动路线依次经过所述剥料模块的剥料端外侧和所述圆刀模组；以及

自动调速模块，用于自动调整原材料带及/或转载料带的移动速度，以使自所述原材料带上剥离下来的模切原材段依次以预定的间距转贴于所述转载料带上；

所述转载料带移动经过所述圆刀模组时，所述圆刀模组对转贴于所述转载料带上的所述模切原材段进行模切。

进一步地，所述自动调速模块包括：

第一检测单元，设在所述原材料带的位于模切原材段的剥离位置上游侧的第一预定位置处，用于检测原材料带上与各模切原材段一一对应的第一标识；

第二检测单元，设在所述转载料带的位于所述剥离位置上游侧的第二预定位置处，用于检测转载料带上与用于贴附各模切原材段的区间一一对应的第二标识；

运算单元，根据所述第一检测单元、第二检测单元的检测数据以及所述原材料带和转载料带的当前移动速度，确定所述原材料带及/或转载料带接下来所需达到的目标速度；

调速单元，用于控制所述原材料带供应机构及/或转载料带供应机构使所述原材料带及/或转载料带达到所述目标速度。

进一步地，所述模切机还包括用于回收所述原材料带的废料收卷机构。

进一步地，所述模切机还包括用于回收载有所述模切产品的转载料带的成品收卷机构。

进一步地，所述原材料带供应机构包括：

用于供应模切原材带的第一供应单元；

用于供应原材料带的第二供应单元；以及将

用于将所述模切原材带和原材料带贴合一体的第一压贴单元。

进一步地，所述剥料模块和所述圆刀模组之间还设置有将模切原材段压合贴附于转载料带上的第二压贴单元。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过采用平刀模块按照预定长度将模切原料切断，再将切断形成的模切原材段从原材料带上剥离下来并以预定间距转贴至转载料带上，由转载料带输送至圆刀模组处由圆刀模组对模切原材段进行模切，获得最终的模切产品，加工过程简单易控制，而且避免了产生相邻两模切产品间废料，尤其适合于长度较大的产品的模切加工。

附图说明

图1是本发明模切控制方法一个可选实施例的流程示意图。

图2是本发明模切机一个可选实施例的立体结构示意图。

图3是本发明模切机一个可选实施例的自动调速模块的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种模切控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，将载有模切原材的原材料带输送至组合有平刀模组和圆刀模组的模切机；

步骤S2，由平刀模组按照预定的长度将原材料带上的模切原材依次切断形成模切原材段；

步骤S3，将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上；

步骤S4，拉动所述转载料带，使贴附于转载料带上的模切原材段经过圆刀模组，由圆刀模组对模切材料段进行模切，获得所需的模切产品。

本发明实施例通过采用平刀模块按照预定长度将模切原料切断，再将切断形成的模切原材段从原材料带上剥离下来并以预定间距转贴至转载料带上，由转载料带输送至圆刀模组处由圆刀模组对模切原材段进行模切，获得最终的模切产品，加工过程简单易控制，而且避免了产生相邻两模切产品间废料，尤其适合于长度较大的产品的模切加工。

在本发明一个可选实施例中，所述步骤S3包括交替循环进行以下步骤：

步骤S31，控制所述原材料带和转载料带以预定的第一非零速度同步移动，使一块模切原材段自所述原材料带剥离并完整转移贴附至所述转载料带；

步骤S32，控制所述原材料料带暂停移动，同时控制所述转载料带移动所述预定间距的距离。

本发明实施例通过交替进行上述步骤S31和步骤S32，一方面可以通过同速同步移动，使模切原材段自所述原材料带剥离并完整转移贴附至所述转载料带，另一方面则可通过使所述原材料料带暂停移动，而所述转载料带保持移动，从而使转载料带移动所述预定间距的距离后再进行下一模切原材段的剥离和转附，从而可以使得转贴至转载料带上的相邻两模切原材段之间均能保持所述预定间距，控制快捷、精确。

在本发明另一个可选实施例中，所述步骤S32中的控制所述转载料带移动所述预定间距的距离具体为：

步骤S321，控制所述转载料带以所述预定的第一非零速度移动所述预定间距的距离；或者

步骤S322，控制所述转载料带以预定的第二非零速度移动所述预定间距的距离，且所述预定的第二非零速度大于所述预定的第一非零速度。

本发明实施例提供了不同的转载料带速度控制方式，采用步骤S321的方式，控制相对简单，但是加工效率会稍低，而采用步骤S322的方式的加工效率会更高，但是控制更复杂，可以根据实际情况灵活采用。

另一方面，如图2所示，本发明实施例还提供一种模切机，包括：

机架1；

组装于机架1上的平刀模组2和圆刀模组3；

用于供应载有模切原材的原材料带的原材料带供应机构4；

设置于所述平刀模组2和圆刀模组3之间用于将平刀模组2切断形成的模切原材段自原材料带上剥离下来的剥料模块5；

用于供应转载料带的转载料带供应机构6，所述转载料带的移动路线依次经过所述剥料模块5的剥料端外侧和所述圆刀模组3；以及

自动调速模块7，用于自动调整原材料带及/或转载料带的移动速度，以使自所述原材料带上剥离下来的模切原材段依次以预定的间距转贴于所述转载料带上；

所述转载料带移动经过所述圆刀模组3时，所述圆刀模组3对转贴于所述转载料带上的所述模切原材段进行模切。

本发明实施例通过采用平刀模块2按照预定长度将模切原料切断，再由剥料模块5将切断形成的模切原材段从原材料带上剥离下来并以预定间距转贴至由转载料带供应机构6提供的转载料带上，由转载料带输送至圆刀模组3处由圆刀模组3对模切原材段进行模切，获得最终的模切产品，加工过程简单易控制，而且避免了产生相邻两模切产品间废料，尤其适合于长度较大的产品的模切加工。

在本发明一个可选实施例中，结合图3所示，所述自动调速模块7包括：

第一检测单元70，设在所述原材料带的位于模切原材段的剥离位置上游侧的第一预定位置处，用于检测原材料带上与各模切原材段一一对应的第一标识；

第二检测单元72，设在所述转载料带的位于所述剥离位置上游侧的第二预定位置处，用于检测转载料带上与用于贴附各模切原材段的区间一一对应的第二标识；

运算单元74，根据所述第一检测单元70、第二检测单元72的检测数据以及所述原材料带和转载料带的当前移动速度，确定所述原材料带及/或转载料带接下来所需达到的目标速度；

调速单元76，用于控制所述原材料带供应机构4及/或转载料带供应机构6使所述原材料带及/或转载料带达到所述目标速度。

本发明实施例通过所述第一检测单元70、第二检测单元72分别检测原材料带上的第一标识和转载料带上的第二标识，并由运算单元74进行必要的运算处理而得出原材料带及/或转载料带接下来所需的目标速度，通常地，原材料带的目标速度为零（即对应为暂停移动时）或者预定的第一非零速度（即对应于模切原材料段剥离和转贴时）。而所述转载料带可以一直保持匀速移动，此时转载料带的目标速度亦即所述预定的第一非零速度；而为提高效率，也可以将转载料带设定为变速移动，具体地，在模切原材料段剥离和转贴时转载料带的目标速度为所述预定的第一非零速度，而在控制所述转载料带移动所述预定间距的距离时，则可以以预定的第二非零速度作为目标速度进行移动，而且所述第二非零速度大于第一非零速度。调速单元76根据目标速度分别控制原材料带及/或转载料带的移动速度，使得所述模切原材段的前端缘自原材料带剥离落在所述转载料带上时与前一段已完整贴附的模切原材料段的后端缘的距离为所述预定间距，控制快捷、精确。

在本发明一个可选实施例中，所述模切机还包括用于回收所述原材料带的废料收卷机构8。本实施例通过设置废料收卷机构8，可以有效地将原材料带卷绕回收，方便再利用。

在本发明另一个可选实施例中，所述模切机还包括用于回收载有所述模切产品的转载料带的成品收卷机构9。本实施例通过设置成品收卷机构9，可以更方便地收存模切产品。

在本发明再一个可选实施例中，所述原材料带供应机构4包括：

用于供应模切原材带的第一供应单元40；

用于供应原材料带的第二供应单元42；以及将

用于将所述模切原材带和原材料带贴合一体的压贴单元44。

本实施例通过由第一供应单元40和第二供应单元42分别供应模切原材带和原材料带，并由压贴单元44将两者贴合为一体，方便在实际应用时根据需要灵活地更换模切原材带。

在本发明另一个可选实施例中，所述剥料模块5和所述圆刀模组3之间还设置有将模切原材段压合贴附于转载料带上的第二压贴单元30。通过设置第二压贴单元30，可以使模切原材段更稳固地贴附于转载料带表面，方便后续圆刀模组3进行模切时精确对位且不粘刀。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模切控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将载有模切原材的原材料带输送至组合有平刀模组和圆刀模组的模切机；

由平刀模组按照预定的长度将原材料带上的模切原材依次切断形成模切原材段；

将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上；

拉动所述转载料带，使贴附于转载料带上的模切原材段经过圆刀模组，由圆刀模组对模切材料段进行模切，获得所需的模切产品。

2.如权利要求1所述的模切控制方法，其特征在于，所述将模切原材段从原材料带剥离并使剥离下来的模切原材段依次以预定间距转移贴附至转载料带上包括交替循环进行以下步骤：

控制所述原材料带和转载料带均以预定的第一非零速度同步移动，使一块模切原材段自所述原材料带剥离并完整转移贴附至所述转载料带；

控制所述原材料料带暂停移动，同时控制所述转载料带移动所述预定间距的距离。

3.如权利要求2所述的模切控制方法，其特征在于，所述控制所述转载料带移动所述预定间距的距离具体为：

控制所述转载料带以所述预定的第一非零速度移动所述预定间距的距离；或者

控制所述转载料带以预定的第二非零速度移动所述预定间距的距离，且所述预定的第二非零速度大于所述预定的第一非零速度。

4.一种模切机，包括机架、组装于机架上的平刀模组和圆刀模组以及用于供应载有模切原材的原材料带的原材料带供应机构，其特征在于，所述模切机还包括：

设置于所述平刀模组和圆刀模组之间用于将平刀模组切断形成的模切原材段自原材料带上剥离下来的剥料模块；

用于供应转载料带的转载料带供应机构，所述转载料带的移动路线依次经过所述剥料模块的剥料端外侧和所述圆刀模组；以及

自动调速模块，用于自动调整原材料带及/或转载料带的移动速度，以使自所述原材料带上剥离下来的模切原材段依次以预定的间距转贴于所述转载料带上；

所述转载料带移动经过所述圆刀模组时，所述圆刀模组对转贴于所述转载料带上的所述模切原材段进行模切。

5.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述自动调速模块包括：

第一检测单元，设在所述原材料带的位于模切原材段的剥离位置上游侧的第一预定位置处，用于检测原材料带上与各模切原材段一一对应的第一标识；

第二检测单元，设在所述转载料带的位于所述剥离位置上游侧的第二预定位置处，用于检测转载料带上与用于贴附各模切原材段的区间一一对应的第二标识；

运算单元，根据所述第一检测单元、第二检测单元的检测数据以及所述原材料带和转载料带的当前移动速度，确定所述原材料带及/或转载料带接下来所需达到的目标速度；

调速单元，用于控制所述原材料带供应机构及/或转载料带供应机构使所述原材料带及/或转载料带达到所述目标速度。

6.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述模切机还包括用于回收所述原材料带的废料收卷机构。

7.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述模切机还包括用于回收载有所述模切产品的转载料带的成品收卷机构。

8.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述原材料带供应机构包括：

用于供应模切原材带的第一供应单元；

用于供应原材料带的第二供应单元；以及将

用于将所述模切原材带和原材料带贴合一体的第一压贴单元。

9.如权利要求4所述的模切机，其特征在于，所述剥料模块和所述圆刀模组之间还设置有将模切原材段压合贴附于转载料带上的第二压贴单元。