CN109914084A - 一种衣服折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣服折叠装置，通过在升降井中可上下活动的安装有承载板，所述升降井底部安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端与所述承载板底部固定连接，所述升降井井口的三条边上分别可翻转的安装有三个翻板，三个所述翻板所在的所述升降井井口处分别嵌设有三块主吸气板，所述升降井底部还安装有吸气泵，吸气泵分别与三块所述主吸气板联通，主吸气板对衣服折叠处进行吸附固定，避免折叠时产生褶皱，同时升降井用于容纳折叠好的衣服，避免转运时衣服产生褶皱，同时提升了工作效率；第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的安装，利用一个驱动电机实现了左右翻板的依次翻转，结构简单，装置可靠。

Description

一种衣服折叠装置

技术领域

本发明涉及叠衣设备技术领域，特别是指一种衣服折叠装置。

背景技术

当今社会，人们的生活节奏越来越快，尤其大城市的白领们，每天工作时间长，休息时间短，而回到家中，还有许多的家务需要动手，更加占用了人们的休息时间。随着家居智能化的发展，越来越多的家务被智能机械所承担，为人们减轻了负担。

衣服在进行清洗晒干之后，需要进行折叠后放入衣柜或其他用于收纳衣物的地方，但是衣服折叠的过程繁琐，很耗费时间，现有的用于衣服折叠的装置，其中一种采用机械手的方式，完全模仿人的动作进行折叠，虽然折叠效果好，但是其结构过于复杂，不适用于日常生活，另一种折叠装置，由几块可折叠的承载板制成，结构简单，但是在折叠时，承载板旋转带动衣服的袖子等进行折叠，在翻转时衣服的折叠处往往会存在褶皱，这样折叠的衣服放入衣柜后，褶皱会影响衣服美观。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种衣服折叠装置，解决了衣服折叠处往往会存在褶皱，这样折叠的衣服放入衣柜后，褶皱会影响衣服美观的问题。

基于上述目的本发明提供的一种衣服折叠装置，包括，

升降井；

承载板，可上下活动的安装于所述升降井中；

电动升降杆，安装于所述升降井底部，所述电动升降杆顶端与所述承载板底部固定连接；

三翻板，分别可翻转的设于所述电梯井井口的三条边上；

三主吸气板，分别嵌设于三所述翻板所在的所述升降井井口处；

吸气泵，安装于所述升降井底部，所述吸气泵分别与三所述主吸气板联通。

可选的，三所述翻板包括左翻板、右翻板及后翻板，所示升降井远离后翻板的一侧设有动力室，所述动力室包括驱动电机，所述驱动电机输出轴逆时针旋转，所述驱动电机动力连接有第一传动轮，第一传动轮连接有第一齿带，所述第一齿带动力连接有第二传动轮，所述第二传动轮固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左右两侧分别啮合连接有换向齿轮与第二齿轮，所述换向齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮动力连接有第二齿带，所述第二齿带动力连接有第四传动轮，所述第四传动轮固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮啮合连接有第一翻转齿轮，所述第一翻转齿轮固定连接有第一翻转轴，所述第一翻转轴可旋转的安装于所述升降井进口处，所述第一翻转轴还固定连接有左翻板，所述左翻板下方设有第一支撑板，所述左翻板下方固定连接有第一弹性拉绳，第一弹性拉绳另一端与所述升降井底部固定连接，所述第二齿轮固定连接有第五传动轮，所述第五传动轮动力连接有第三齿带，所述第三齿带动力连接有第六传动轮，所述第六传动轮固定连接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮啮合连接有第二翻转齿轮，所述第二翻转齿轮固定连接有第二翻转轴，所述第二翻转轴可旋转的安装于所述升降井的井口处，所述第二翻转轴还固定连接有右翻板，所述右翻板下方设有第二支撑板，所述右翻板下方固定连接有第二弹性拉绳，第二弹性拉绳另一端与所述升降井底部固定连接。

可选的，所述换向齿轮、第二齿轮及第三齿轮完全相同，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮相同，所述第一翻转齿轮与第二翻转齿轮相同，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮一半具有轮齿，所述第一不完全齿轮具有的轮齿数与所述第一翻转齿轮具有的轮齿数相同，所述第二不完全齿轮具有的轮齿数与所述第二翻转齿轮相同，当第一不完全齿轮与第一翻转齿轮啮合时，第二不完全齿轮与第二翻转齿轮不啮合，当第一不完全齿轮与第一翻转齿轮不啮合时，第二不完全齿轮与第二翻转齿轮啮合。

可选的，所述升降井上设有光电感应器。

可选的，所述左翻板上设有第一吸气板，所述后翻板上设有第二吸气板，所述右翻板上设有第三吸气板。

可选的，所述升降井井口处设有向内倾斜的倒角。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种衣服折叠装置，通过在升降井中可上下活动的安装有承载板，所述升降井底部安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端与所述承载板底部固定连接，所述升降井井口的三条边上分别可翻转的安装有三个翻板，三个所述翻板所在的所述升降井井口处分别嵌设有三块主吸气板，所述升降井底部还安装有吸气泵，吸气泵分别与三块所述主吸气板联通，主吸气板对衣服折叠处进行吸附固定，避免折叠时产生褶皱，同时升降井用于容纳折叠好的衣服，避免转运时衣服产生褶皱，同时提升了工作效率；第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的安装，利用一个驱动电机实现了左右翻板的依次翻转，结构简单，装置可靠。

附图说明

图1为本发明实施例一种衣服折叠装置的俯视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明实施例一种衣服折叠装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

作为本发明的其中一种具体实施方式，如图所示，一种衣服折叠装置，包括升降井101，所述升降井101中可上下活动的安装有承载板201，所述升降井101底部安装有电动升降杆202，所述电动升降杆202顶端与所述承载板201底部固定连接，所述升降井101井口的三条边上分别可翻转的安装有三个翻板，三个所述翻板所在的所述升降井101井口处分别嵌设有三块主吸气板102，所述升降井底部还安装有吸气泵105，吸气泵105分别与三块所述主吸气板102联通。在进行使用时，将衣服摊开放置于承载板201上，衣服的袖子及下半部分分别放置于三个所述翻板上，启动装置，三块所述主吸气板102分别对衣服下半部分及袖子折叠处进行吸附，三个所述翻板一次旋转，将将衣服进行折叠，折叠完成后，电动升降杆202带动承载板201下降一段距离，将衣服收纳于升降井101中，之后继续放置衣服在上面，继续进行折叠，主吸气板102对衣服折叠处进行固定，使衣服在折叠时不会出现褶皱，保护了衣服的美观性，同时衣服之间收纳与升降井中，当全部折叠完成时，可一并取出，不用折叠一件即取一件，提升效率，也避免了将衣服从承载台201抛下造成褶皱。

在本具体实施例中，三所述翻板包括左翻板609、右翻板508及后翻板301，所示升降井101远离后翻板的一侧设有动力室401，所述动力室401包括驱动电机402，所述驱动电机402输出轴逆时针旋转，所述驱动电机402动力连接有第一传动轮403，第一传动轮403连接有第一齿带404，所述第一齿带404动力连接有第二传动轮405，所述第二传动轮405固定连接有第一齿轮406，所述第一齿轮406左右两侧分别啮合连接有换向齿轮601与第二齿轮501，所述换向齿轮601啮合连接有第三齿轮602，所述第三齿轮602固定连接有第三传动轮603，所述第三传动轮603动力连接有第二齿带604，所述第二齿带604动力连接有第四传动轮605，所述第四传动轮605固定连接有第一不完全齿轮606，所述第一不完全齿轮606啮合连接有第一翻转齿轮607，所述第一翻转齿轮607固定连接有第一翻转轴608，所述第一翻转轴608可旋转的安装于所述升降井101进口处，所述第一翻转轴608还固定连接有左翻板609，所述左翻板609下方设有第一支撑板610，对其进行支撑，所述左翻板609下方固定连接有第一弹性拉绳611，第一弹性拉绳611另一端与所述升降井101底部固定连接。所述第二齿轮501固定连接有第五传动轮502，所述第五传动轮502动力连接有第三齿带503，所述第三齿带503动力连接有第六传动轮504，所述第六传动轮504固定连接有第二不完全齿轮505，所述第二不完全齿轮505啮合连接有第二翻转齿轮506，所述第二翻转齿轮506固定连接有第二翻转轴507，所述第二翻转轴507可旋转的安装于所述升降井101的井口处，所述第二翻转轴507还固定连接有右翻板508，所述右翻板508下方设有第二支撑板509，所述右翻板508下方固定连接有第二弹性拉绳510，第二弹性拉绳510另一端与所述升降井101底部固定连接。驱动电机402工作，通过各传动组件的传动，实现左翻板609及右翻板508的依次翻转，所述后翻板301与所述升降井101进口处通过电动转轴302连接，电动转轴302实现后翻板301的翻转。

在本具体实施方式中，所述换向齿轮601、第二齿轮501及第三齿轮602完全相同，所述第一不完全齿轮606与第二不完全齿轮505相同，所述第一翻转齿轮607与第二翻转齿轮506相同，所述第一不完全齿轮606与第二不完全齿轮505一半具有轮齿，所述第一不完全齿轮606具有的轮齿数与所述第一翻转齿轮607具有的轮齿数相同，所述第二不完全齿轮505具有的轮齿数与所述第二翻转齿轮506相同，当第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607啮合时，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506不啮合，当第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607不啮合时，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506啮合。当驱动电机402工作，第一齿轮406逆时针旋转，使得第三齿轮602逆时针旋转，第一不完全齿轮606逆时针旋转，第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚不啮合的状态，所述第二齿轮501顺时针旋转，第二不完全齿轮505顺时针旋转，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚啮合的状态，当第二不完全齿轮505旋转半周，第二翻转齿轮506旋转一周，右翻板508实现翻转，此时第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚不啮合的状态，在第二弹性拉绳510的作用下，右翻板508被拉回原位，此时第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚啮合的状态，第一不完全齿轮606旋转半周，第一翻转齿轮607旋转一周，左翻板609实现翻转，此时第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚不啮合的状态，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚啮合的状态，可进行下一次折叠，利用一个驱动电机402即可实现右翻板508与左翻板609依次折叠，简单方便，稳定可靠。

在本具体实施方式中，为了使承载板201高度合适，所述升降井101上设有光电感应器701，当光电感应器701感应到其之间有物体时，承载板201则继续下降，保持衣服连续折叠时，能够铺平。

在本具体实施方式中，为了使袖子及衣服下半部在翻转时不出现滑动，所述左翻板608上设有第一吸气板801，后翻板301上设有第二吸气板802，右翻板508上设有第三吸气板803，在翻转时对衣服进行吸附，并在翻转结束时松开。

在本具体实施方式中，所述升降井101井口处设有向内倾斜的倒角103，方便折叠好的衣服向下滑动。

本发明的工作原理：在进行使用时，将衣服摊开放置于承载板201上，衣服的袖子及下半部分分别放置于三个所述翻板上，启动装置，三块所述主吸气板102分别对衣服下半部分及袖子折叠处进行吸附，驱动电机402工作，第一齿轮406逆时针旋转，使得第三齿轮602逆时针旋转，第一不完全齿轮606逆时针旋转，第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚不啮合的状态，所述第二齿轮501顺时针旋转，第二不完全齿轮505顺时针旋转，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚啮合的状态，当第二不完全齿轮505旋转半周，第二翻转齿轮506旋转一周，右翻板508实现翻转，此时第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚不啮合的状态，在第二弹性拉绳510的作用下，右翻板508被拉回原位，此时第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚啮合的状态，第一不完全齿轮606旋转半周，第一翻转齿轮607旋转一周，左翻板609实现翻转，此时第一不完全齿轮606与第一翻转齿轮607处于刚刚不啮合的状态，第一弹性拉绳611将左翻板609拉回原位，第二不完全齿轮505与第二翻转齿轮506处于刚刚啮合的状态，电动转轴302带动后翻板301翻转，实现衣服的折叠，光电感应器701感应到衣物，电动升降杆202带动承载板201下降一定距离，使下一次折叠衣服能够被平铺，同时将衣服收纳与升降井101中，避免其在转运时产生褶皱，同时提高了工作效率，主吸气板102是折叠处避免因为衣物滑动产生褶皱，保持了衣物的美观。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种衣服折叠装置，其特征在于，包括，

升降井；

承载板，可上下活动的安装于所述升降井中；

电动升降杆，安装于所述升降井底部，所述电动升降杆顶端与所述承载板底部固定连接；

三翻板，分别可翻转的设于所述电梯井井口的三条边上；

三主吸气板，分别嵌设于三所述翻板所在的所述升降井井口处；

吸气泵，安装于所述升降井底部，所述吸气泵分别与三所述主吸气板联通。

2.根据权利要求1所述一种衣服折叠装置，其特征在于，三所述翻板包括左翻板、右翻板及后翻板，所示升降井远离后翻板的一侧设有动力室，所述动力室包括驱动电机，所述驱动电机输出轴逆时针旋转，所述驱动电机动力连接有第一传动轮，第一传动轮连接有第一齿带，所述第一齿带动力连接有第二传动轮，所述第二传动轮固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左右两侧分别啮合连接有换向齿轮与第二齿轮，所述换向齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮动力连接有第二齿带，所述第二齿带动力连接有第四传动轮，所述第四传动轮固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮啮合连接有第一翻转齿轮，所述第一翻转齿轮固定连接有第一翻转轴，所述第一翻转轴可旋转的安装于所述升降井进口处，所述第一翻转轴还固定连接有左翻板，所述左翻板下方设有第一支撑板，所述左翻板下方固定连接有第一弹性拉绳，第一弹性拉绳另一端与所述升降井底部固定连接，所述第二齿轮固定连接有第五传动轮，所述第五传动轮动力连接有第三齿带，所述第三齿带动力连接有第六传动轮，所述第六传动轮固定连接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮啮合连接有第二翻转齿轮，所述第二翻转齿轮固定连接有第二翻转轴，所述第二翻转轴可旋转的安装于所述升降井的井口处，所述第二翻转轴还固定连接有右翻板，所述右翻板下方设有第二支撑板，所述右翻板下方固定连接有第二弹性拉绳，第二弹性拉绳另一端与所述升降井底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种衣服折叠装置，其特征在于，所述换向齿轮、第二齿轮及第三齿轮完全相同，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮相同，所述第一翻转齿轮与第二翻转齿轮相同，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮一半具有轮齿，所述第一不完全齿轮具有的轮齿数与所述第一翻转齿轮具有的轮齿数相同，所述第二不完全齿轮具有的轮齿数与所述第二翻转齿轮相同，当第一不完全齿轮与第一翻转齿轮啮合时，第二不完全齿轮与第二翻转齿轮不啮合，当第一不完全齿轮与第一翻转齿轮不啮合时，第二不完全齿轮与第二翻转齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种衣服折叠装置，其特征在于，所述升降井上设有光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种衣服折叠装置，其特征在于，所述左翻板上设有第一吸气板，所述后翻板上设有第二吸气板，所述右翻板上设有第三吸气板。

6.根据权利要求1所述的一种衣服折叠装置，其特征在于，所述升降井井口处设有向内倾斜的倒角。