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CN109909178A - 一种行李智能安检分拣柜 - Google Patents

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CN109909178A
CN109909178A CN201910215733.XA CN201910215733A CN109909178A CN 109909178 A CN109909178 A CN 109909178A CN 201910215733 A CN201910215733 A CN 201910215733A CN 109909178 A CN109909178 A CN 109909178A
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CN
China
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luggage
belt
security inspection
intelligent security
sorting cabinet
Prior art date
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Pending
Application number
CN201910215733.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵群礼
张鹏冲
夏国平
孙甲甲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI QILOO PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ANHUI QILOO PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种行李智能安检分拣柜,包含柜体、射线源、探测器、扫描辅助运动装置、行李转运小车和升降平台。扫描辅助运动装置和行李转运小车分别设置有正反两方向均可运转的皮带。皮带沿运转方向对齐布置且之间有间隙,射线源的射线面位于间隙之中。行李转运小车包含驱动组件和转向组件。本发明解决了传统人工安检和分拣行李造成的效率低下,乘客需长时间排队等待的问题,节省了乘客办理行李托运的时间。

Description

一种行李智能安检分拣柜
技术领域
本发明涉及公共交通行李安检及分拣领域,尤其是一种行李智能安检分拣柜。
背景技术
目前我们在乘坐交通工具如飞机时,如果行李需要托运,需要由托运人员先对行李进行安检,然后再分工将行李分拣至不同的航班托运。航空公司出于人力成本的考虑,往往只设置了较少的托运办理柜台,再加上行李安检和分拣的流程为人工操作,办理效率较低,造成乘客往往需要排队长时间等待,浪费了乘客的时间,给乘客带来了很大的不便。
发明内容
为了解决目前乘坐交通工具托运行李时办理效率低下、需长时间排队等待的问题,本发明提出一种行李智能安检分拣柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种行李智能安检分拣柜,包括射线源、探测器以及铅防门,还包括扫描辅助运动装置、行李转运小车和升降平台,行李转运小车包含第一皮带、电动滚筒、从动滚筒,以及驱动组件和转向组件;扫描辅助运动装置包含第二皮带、电动滚筒及从动滚筒。
上述的行李智能安检分拣柜,驱动组件包含驱动架、驱动轮和驱动电机,驱动轮与驱动电机同轴,且均安装在驱动架上。
上述的行李智能安检分拣柜,转向组件包括转向架、转向电机、转向小齿圈和转向大齿圈,转向电机固定在转向架上,转向大齿圈固定驱动架上。
上述的行李智能安检分拣柜,驱动架与转向架之间通过轴承连接。
上述的行李智能安检分拣柜,探测器为线阵式。
上述的行李智能安检分拣柜,第一皮带与第二皮带的上表面处在同一平面上。
上述的行李智能安检分拣柜,第一皮带与第二皮带沿运动方向对齐布置,两皮带端头之间距离为10mm。
上述的行李智能安检分拣柜,射线面位于第一皮带与第二皮带的端头间隙内。
上述的行李智能安检分拣柜,升降平台位于行李转运小车的下方。
本发明的有益效果是,将由工作人员操作的行李托运流程转变为可以乘客自主操作的流程,节省了人力成本;同时,由于该流程用设备实现了智能化和自动化处理,大大提高了行李托运的办理效率,减少了乘客的办理该业务的等待时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图;
图2为去除遮挡设备主体的部分柜体后的示意图;
图3为行李转运小车示意图;
图4为扫描辅助运动装置示意图;
图5驱动组件和转向组件示意图;
图6为转向组件部分剖切示意图。
图中1.射线源,2.探测器,3.射线面,4.行李转运小车,5.扫描辅助运动装置,6.升降平台,7.第一皮带,8.电动滚筒,9.从动滚筒,10.第二皮带,11.驱动电机,12.转向电机,13.转向小齿圈,14.转向大齿圈,15.驱动轮,16.转向架,17.轴承,18.驱动架,19.行李,20.行李入口,21.柜体,22.铅防门。
具体实施方式
如图1所示,行李智能安检分拣柜包括柜体21和行李入口20。行李入口上方设置有可升降的铅防门22,下方为行李转运小车4。行李转运小车4支撑在升降平台6上。扫描辅助运动装置5位于行李转运小车4的一侧。扫描辅助装置5和行李转运小车4上方布置有射线源1,下方及侧边布置有探测器2。探测器2为线阵式。
行李转运小车4包含正反两方向均可运转的第一皮带7、拖动皮带运转的电动滚筒8、支撑皮带的从动滚筒9,以及驱动组件和转向组件。扫描辅助运动装置5包含正反两方向均可运转的第二皮带10、拖动皮带运转的电动滚筒8及支撑皮带的从动滚筒9。第一皮带7与第二皮带10的上表面处在同一平面上,以方便相互转移行李。第一皮带7与第二皮带10沿皮带运动方向对齐布置,两皮带端头之间距离为10mm。射线面3位于第一皮带7与第二皮带10的端头间隙内。
行李转运小车4的驱动组件包括驱动架18、驱动电机11和驱动轮15。驱动电机11的输出轴和驱动轮15同轴布置,均安装在驱动架18上。行李转运小车4的转向组件包括转向架16、转向电机12、转向小齿圈13和转向大齿圈14。转向电机安装在转向架16上,转向小齿圈13安装在转向电机12的输出轴上。转向大齿圈14与驱动架18刚性连接在一起。驱动架18与转向架16通过轴承17连接。当行李转运小车4行走时,驱动电机11工作带动驱动轮15转动;当行李转运小车4转向时,转向电机12通过转向小齿圈13带动转向大齿圈14及驱动组件一起旋转。
本发明的具体工作方式为:乘客将行李19放置到行李入口20下方的行李转运小车4的第一皮带7上,随后铅防门22下降,将行李入口20封闭,然后射线源1开启发射X射线,同时行李转运小车4和扫描辅助运动装置5中的电动滚筒8启动,带动第一皮带7和第二皮带10同向转动,运动方向为由行李转运小车4指向扫描辅助运动装置5的方向。第一皮带7带动行李19向第二皮带10上移动。随着行李19不断经过射线面3,行李19被扫描成像,最终行李19被转移动第二皮带10上,完成扫描。后台监控人员可远程察看扫描图像并判断行李19内是否存在包含危禁品。若被认为安全,则第一皮带7和第二皮带10反向转动,行李19被转移回到行李转运小车4上。随后升降平台6带动行李转运小车4上升或下降到柜体相应的柜层,行李转运小车4在柜层内自主移动和转向,将行李19转运到合适的存放区域;若行李19扫描后被认为存在危禁品,则行李19被转移回行李转运小车4上,然后由处置人员前来协助处置。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行李智能安检分拣柜,包括射线源(1)、探测器(2)以及铅防门(22),其特征在于:该行李智能安检分拣柜还包括扫描辅助运动装置(5)、行李转运小车(4)和升降平台(6),行李转运小车(4)包含第一皮带(7)、电动滚筒(8)、从动滚筒(9),以及驱动组件和转向组件;扫描辅助运动装置(5)包含第二皮带(10)、电动滚筒(8)及从动滚筒(9)。
2.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,驱动组件包含驱动架(18)、驱动轮(15)和驱动电机(11),驱动轮(15)与驱动电机(11)同轴,且均安装在驱动架(18)上。
3.根据权利要求2所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,转向组件包括转向架(16)、转向电机(12)、转向小齿圈(13)和转向大齿圈(14),转向电机(12)固定在转向架(16)上,转向大齿圈(14)固定在驱动架(18)上。
4.根据权利要求3所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,驱动架(18)与转向架(16)之间通过轴承(17)连接。
5.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,探测器(2)为线阵式。
6.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,第一皮带(7)与第二皮带(10)的上表面处在同一平面上。
7.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,第一皮带(7)与第二皮带(10)沿运动方向对齐布置,两皮带端头之间距离为0-30mm。
8.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,射线面(3)位于第一皮带(7)与第二皮带(10)的端头间隙内。
9.根据权利要求1所述的行李智能安检分拣柜,其特征在于,升降平台(6)位于行李转运小车(4)的下方。
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