CN109886864B - 隐私遮蔽处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐私遮蔽处理方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，目标区域的置信度用于指示目标区域可能存在待遮蔽目标的概率；基于目标区域的置信度确定目标区域的隐私遮蔽处理参数；基于目标区域的隐私遮蔽处理参数，对目标区域进行隐私遮蔽处理。本发明实现了根据目标区域的置信度对目标区域进行可变强度的隐私遮蔽处理，提高了隐私遮蔽处理的灵活性和准确性。

Description

隐私遮蔽处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种隐私遮蔽处理方法及装置。

背景技术

随着公众对隐私保护的日益重视，隐私遮蔽在图像处理领域的应用也越来越广泛。隐私遮蔽是指为了保护个人隐私，对图像中的人或车辆等待遮蔽目标所在的区域进行遮挡或者模糊化处理的方法，其主要应用于视频监控图像中。

相关技术中，提供了一种隐私遮蔽处理方法，包括：采用计算机视觉等智能手段，对图像中待遮蔽目标进行检测，以检测出存在该待遮蔽目标的区域，然后对检测出的区域进行统一的隐私遮蔽处理。

但是实际应用中，由于检测能力的限制，以及图像中常常会出现局部区域存在待遮蔽目标或待遮蔽目标过小等情况，因此常常会出现误检或漏检等情况，导致隐私遮蔽准确度降低。比如，当存在误检时一些不必要的区域被遮蔽，可能造成信息丢失；当存在漏检时一些应该被遮蔽的区域却未被遮蔽，可能造成隐私泄露。

发明内容

为了解决相关技术中存在的隐私遮蔽准确度较低的问题，本发明实施例提供了一种隐私遮蔽处理方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种隐私遮蔽处理方法，所述方法包括：

从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，所述待遮蔽目标为待遮蔽的目标，所述目标区域的置信度用于指示所述目标区域可能存在所述待遮蔽目标的概率；

基于所述目标区域的置信度确定所述目标区域的隐私遮蔽处理参数；

基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理。

可选地，所述从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，包括：

基于针对所述待遮蔽目标的目标检测算法，从所述图像中检测出可能存在所述待遮蔽目标的候选框和所述候选框的置信度；

将所述候选框对应的区域确定为所述目标区域；

将所述候选框的置信度确定为所述目标区域的置信度。

可选地，所述从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，包括：

基于针对所述待遮蔽目标的目标分割算法，从所述图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指所述图像中属于所述待遮蔽目标的像素点；

基于所述多个目标像素点的位置信息确定所述目标区域；

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度。

可选地，所述基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度，包括：

确定所述多个目标像素点的平均置信度；

将所述平均置信度确定为所述目标区域的置信度。

可选地，所述基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度，包括：

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的置信度；

所述基于所述目标区域的置信度确定所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，包括：

基于所述目标区域中每个像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数；

所述基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理，包括：

基于所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域中的每个像素点分别进行隐私遮蔽处理。

可选地，所述基于所述目标区域的置信度确定所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，包括：

基于已存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数；

将所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为所述目标区域的隐私遮蔽处理参数。

可选地，当所述目标区域的隐私遮蔽处理参数为参数矩阵时，所述基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理，包括：

基于所述参数矩阵，对所述目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理；

将所述目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成所述目标区域的隐私遮蔽处理。

第二方面，提供了一种隐私遮蔽处理装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，所述待遮蔽目标为待遮蔽的目标，所述目标区域的置信度用于指示所述目标区域可能存在所述待遮蔽目标的概率；

第二确定模块，用于基于所述目标区域的置信度确定所述目标区域的隐私遮蔽处理参数；

处理模块，用于基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理。

可选地，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于基于针对所述待遮蔽目标的目标检测算法，从所述图像中检测出可能存在所述待遮蔽目标的候选框和所述候选框的置信度；

第二确定单元，用于将所述候选框对应的区域确定为所述目标区域；

第三确定单元，用于将所述候选框的置信度确定为所述目标区域的置信度。

可选地，所述第一确定模块包括：

第四确定单元，用于基于针对所述待遮蔽目标的目标分割算法，从所述图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指所述图像中属于所述待遮蔽目标的像素点；

第五确定单元，用于基于所述多个目标像素点的位置信息确定所述目标区域；

第六确定单元，用于基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度。

可选地，所述第六确定单元具体用于：

确定所述多个目标像素点的平均置信度；

将所述平均置信度确定为所述目标区域的置信度。

可选地，所述第六确定单元具体用于：

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的置信度；

所述第二确定模块具体用于：

基于所述目标区域中每个像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数；

所述处理模块具体用于：

基于所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域中的每个像素点分别进行隐私遮蔽处理。

可选地，所述第二确定模块具体用于：

基于已存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数；

将所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为所述目标区域的隐私遮蔽处理参数。

可选地，当所述目标区域的隐私遮蔽处理参数为参数矩阵时，所述处理模块具体用于：

基于所述参数矩阵，对所述目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理；

将所述目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成所述目标区域的隐私遮蔽处理。

第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的任一隐私遮蔽处理方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的任一隐私遮蔽处理方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，可以从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，然后基于目标区域的置信度确定隐私遮蔽处理参数，并基于确定的隐私遮蔽处理参数对目标区域进行隐私遮蔽处理，从而实现了对所有可能存在待遮蔽目标的目标区域均能够进行隐私遮蔽处理，并能够根据置信度对目标区域进行可变强度的隐私遮蔽处理，避免了因目标检测过程中存在的误检和漏检问题导致的隐私遮蔽准确度较低的问题，提高了隐私遮蔽处理的灵活性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理系统的逻辑结构示意图；

图1B是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种隐私遮蔽处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景予以介绍。

在安防监控等领域，为了保护用户的隐私，通常需要对监控图像的局部区域进行隐私遮蔽处理。比如，对于采集到的监控视频，需要先对该监控视频中的每一视频帧中存在人脸、车窗、车牌等会泄露用户隐私的待遮蔽目标存在的区域进行隐私遮蔽处理，处理之后再根据用户的权限进行播放。示例的，对于警察等具有隐私观看权限的用户，可以为其播放未进行隐私遮蔽处理的原始视频图像，对于不具有隐私观看权限的用户，可以为其播放隐私遮蔽处理之后的视频图像。当然，本发明实施例提供的方法也可以应用于其他场景中，本发明实施例对此不做限定。

在对本发明实施例的应用场景进行简单介绍之后，接下来将对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1A是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理系统的逻辑结构示意图，如图1A所示，该隐私遮蔽处理系统包括检测模块11、映射模块12和处理模块13。

检测模块11用于从待进行隐私遮蔽处理的图像(输入图像)中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和目标区域的置信度，目标区域的置信度用于指示目标区域可能存在待遮蔽目标的概率。

具体地，检测模块11可以对输入图像进行智能分析，得到其中待遮蔽目标的目标参数信息。其中，目标参数信息可以包括该待遮蔽目标的位置信息A和对应的目标区域的置信度B，该待遮蔽目标的位置信息A用于指示可能存在待遮蔽目标的目标区域。检测模块11所使用的智能分析方法可以为目标检测算法或者目标分割算法等，本发明实施例对此不做限定。

映射模块12用于基于目标区域的置信度确定目标区域的隐私遮蔽处理参数。具体地，映射模块12可以基于存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，然后将目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为该目标区域的隐私遮蔽处理参数。

处理模块13用于基于目标区域的隐私遮蔽处理参数，对输入图像中的目标区域进行隐私遮蔽处理，输出遮蔽图像。具体地，处理模块13可以对待遮蔽目标的位置信息A所包含图像上的像素点进行隐私遮蔽处理F，生成被遮蔽的隐私遮蔽图像X，即X＝F(A)。需要说明的是，传统的隐私遮蔽处理方法一般会对A内所有的像素点按照同样的方法或同样的隐私遮蔽处理参数进行隐私遮蔽处理，处理过程与置信度无关。而本发明实施例可以使用映射模块12输出的隐私遮蔽处理参数进行隐私遮蔽处理，该处理过程与置信度有关，即X＝F(A，B)。

图1B是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理方法的流程图，该方法应用于隐私遮蔽处理装置，该隐私遮蔽处理装置可以终端、服务器或者摄像机等，在此不作限定，如图1B所示，该方法包括：

步骤101：从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，该目标区域的置信度用于指示该目标区域可能存在该待遮蔽目标的概率。

其中，该图像为待进行隐私遮蔽处理的图像，具体可以为视频中的视频帧图像等。该待遮蔽目标为预先设置的需要进行隐私遮蔽处理的目标，比如人脸、车窗或者车牌等可能会泄露用户隐私的目标，且该待遮蔽目标可以预先由隐私遮蔽处理装置默认设置，也可以由用户设置，本发明实施例对此不做限定。

其中，确定目标区域的置信度可以包括：确定整个目标区域的置信度，或者确定该目标区域中每个像素点的置信度。其中，目标区域的置信度用于指示该目标区域可能存在待遮蔽目标的概率，每个像素点的置信度用于指示该像素点属于待遮蔽目标的概率。

本发明实施例中，可以对该图像进行智能分析，得到该图像中可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度。具体地，可以对该图像进行智能分析，得到待遮蔽目标的位置信息和对应的置信度，然后将待遮蔽目标的位置信息所指示的区域确定为可能存在待遮蔽目标的目标区域，将待遮蔽目标的位置信息对应的置信度确定为目标区域的置信度。

实际应用中，所使用的智能分析算法可以为目标检测算法或目标分割算法等，当然也可以采用其他智能分析算法，本发明实施例对此不做限定。其中，根据所使用的智能分析算法的不同，从图像中确定目标区域和目标区域的置信度的方式也有所不同，具体可以包括以下两种实现方式：

第一种实现方式：基于针对该待遮蔽目标的目标检测算法，从该图像中检测出可能存在该待遮蔽目标的候选框和该候选框的置信度；将该候选框对应的区域确定为该目标区域；将该候选框的置信度确定为该目标区域的置信度。

第二种实现方式：基于针对该待遮蔽目标的目标分割算法，从该图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指该图像中属于该待遮蔽目标的像素点，基于该多个目标像素点的位置信息确定该目标区域，基于该多个目标像素点的置信度，确定该目标区域的置信度。

在基于针对该待遮蔽目标的目标分割算法对图像进行目标分割的过程中，可以先确定该图像中的每个像素点所属的类别，然后从该图像包括的所有像素点中确定所属类别为该待遮蔽目标的类别的像素点，作为目标像素点，并确定每个目标像素点的置信度。

具体地，基于多个目标像素点的置信度，确定目标区域的置信度包括：确定该多个目标像素点的平均置信度，将该平均置信度确定为该目标区域的置信度；或者，基于该多个目标像素点的置信度，确定该目标区域中每个像素点的置信度。也即是，即可以基于该多个目标像素点的置信度确定整个目标区域的置信度，也可以分别确定目标区域中每个像素点的置信度。

步骤102：基于该目标区域的置信度确定该目标区域的隐私遮蔽处理参数。

其中，目标区域的隐私遮蔽处理参数是指对目标区域进行隐私遮蔽处理时所使用的参数。实际应用中，该隐私遮蔽处理参数可以为线性参数，也可以为非线性参数，本发明实施例对此不做限定。

具体地，基于该目标区域的置信度确定该目标区域的隐私遮蔽处理参数可以包括：基于已存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数；将所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为所述目标区域的隐私遮蔽处理参数。

其中，置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系可以为置信度越小时，对应的隐私遮蔽处理参数所指示的隐私遮蔽处理强度越小，置信度越大时，对应的隐私遮蔽处理参数所指示的隐私遮蔽处理强度越大，从而可以根据置信度确定隐私遮蔽处理的强度。

其中，所述已存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系可以为对应关系列表或者指定算法等，该对应关系列表可以存储有多个不同大小的置信度和对应的隐私遮蔽处理参数，该指定算法与置信度有关。

具体地，当该存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系为对应关系列表时，可以从该列表中查找该目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，当该存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系为指定算法时，可以将该目标区域的置信度代入该指定算法，然后通过该指定算法计算出该目标区域的隐私遮蔽处理参数。

例如，当该隐私遮蔽处理参数为参数矩阵M，且该参数矩阵M中的非0参数个数或非0参数方差与该目标区域的置信度B有关时，可以根据该目标区域的置信度确定该参数矩阵M的非0参数个数或非0参数方差，然后根据该非0参数个数或非0参数方差确定最终的参数矩阵M。其中，非0参数个数或非0参数方差用于指示隐私遮蔽处理的强度。优选地，当B增加时，M的非0参数个数增加或非0参数方差减小。

进一步地，当通过步骤101确定出该目标区域中每个像素点的置信度时，步骤102可以包括：基于该目标区域中每个像素点的置信度，确定该目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数。

具体地，基于目标区域中每个像素点的置信度，确定每个像素点的隐私遮蔽处理参数可以包括：基于存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定每个像素点的置信度对应的隐私遮蔽处理参数；将每个像素点的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为该像素点的隐私遮蔽处理参数。

步骤103：基于该目标区域的隐私遮蔽处理参数，对该目标区域进行隐私遮蔽处理。

其中，对目标区域进行的隐私遮蔽处理可以为对目标区域的遮挡处理或者模糊化处理等，以遮蔽目标区域的内容，避免隐私泄露。比如，当待遮蔽目标为人脸目标时，该隐私遮蔽处理方式可以为马赛克处理方式等。

具体地，可以基于目标区域的隐私遮蔽处理参数，对该目标区域中的每个像素点进行隐私遮蔽处理。也即是，可以基于确定的目标区域的隐私遮蔽处理参数，对整个目标区域进行统一的隐私遮蔽处理。

在一个可能的实现方式中，当隐私遮蔽处理参数为参数矩阵时，可以以滑动窗口的方式作用于目标区域内的像素点，以完成目标区域的隐私遮蔽处理。例如，当隐私遮蔽处理参数为参数矩阵，隐私遮蔽处理为卷积处理时，可以基于该参数矩阵对目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理，得到卷积处理后的像素值，然后将目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成目标区域的隐私遮蔽处理。

在一个实施例中，假设将目标区域中置信度为A到B的像素点的隐私遮蔽处理参数设置为0，将置信度为B到C的像素点的隐私遮蔽处理参数设置为1，将置信度为C到D的像素点的隐私遮蔽处理参数设置为2。以隐私遮蔽处理为模糊化处理为例，可以按照设置的隐私遮蔽处理参数，对置信度为A到B的像素点不进行处理，对置信度为B到C的像素点进行1级模糊化处理，对置信度为C到D的像素点进行2级模糊化处理。模糊化处理的方式可以包括但不限于马赛克处理、涂黑处理等等，在此不作限定。

或者，也可以按照隐私遮蔽处理参数与像素值的预设映射关系，对像素点的颜色进行调整。

例如，对置信度为B到C的像素点可以进行涂黑处理。又例如，对置信度为C到D的像素点的值进行归一化处理，使其颜色趋于一致而模糊画面。

传统的隐私遮蔽处理方法中，一般是对图像中的待遮蔽目标进行目标检测，而且，在检测过程中，通常仅将置信度大于预设阈值的区域确定为存在待遮蔽目标的区域，然后根据检测结果的有无来判断是否进行隐私遮蔽处理以及在哪些区域进行隐私遮蔽处理，而且对所有检测出的区域采用相同的方法进行隐私遮蔽处理，但是由于目标检测常常会出现误检或漏检等情况，因此会导致隐私遮蔽准确度降低。例如，对于监控视频中由远及近出现的人脸目标，当距离较远时人脸目标较小，通过目标检测可能无法检测出人脸图像，只有当距离较近且人脸目标较大时，才能准确检测出人脸图像，因此当距离较远时也就无法对人脸目标进行隐私遮蔽，只有距离较近时才能进行隐私遮蔽，导致隐私泄露。

而本发明实施例中，则可以对所有可能存在待遮蔽目标的目标区域均进行隐私遮蔽处理，且可以根据置信度对目标区域进行可变强度的隐私遮蔽处理，避免了隐私泄露，提高了隐私遮蔽处理的准确性。例如，对于监控视频中由远及近出现的人脸目标，当距离较远且人脸目标较小时，置信度较低，此时可以对人脸目标进行低强度的隐私遮蔽处理，当距离较近且人脸目标较大时，置信度较大，此时可以对人脸目标进行高强度的隐私遮蔽处理，避免了隐私泄露。

进一步地，当基于步骤102确定出该目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数时，还可以基于每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对每个像素点进行隐私遮蔽处理。通过基于每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对每个像素点进行隐私遮蔽处理，进一步提高了隐私遮蔽处理的准确度。

本发明实施例中，可以从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，然后基于目标区域的置信度确定隐私遮蔽处理参数，并基于确定的隐私遮蔽处理参数对目标区域进行隐私遮蔽处理，从而实现了对所有可能存在待遮蔽目标的目标区域均能够进行隐私遮蔽处理，并能够根据置信度对目标区域进行可变强度的隐私遮蔽处理，避免了因目标检测过程中存在的误检和漏检问题导致的隐私遮蔽准确度较低的问题，提高了隐私遮蔽处理的灵活性和准确性。

图2是本发明实施例提供的一种隐私遮蔽处理装置的结构示意图，如图2所示，该隐私遮蔽处理装置包括第一确定模块201、第二确定模块202和处理模块203。

第一确定模块201，用于从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，该目标区域的置信度用于指示该目标区域可能存在该待遮蔽目标的概率；

第二确定模块202，用于基于该目标区域的置信度确定该目标区域的隐私遮蔽处理参数；

处理模块203，用于基于该目标区域的隐私遮蔽处理参数，对该目标区域进行隐私遮蔽处理。

其中，第一确定模块201相当于图1A中的检测模块11，第二确定模块202相当于图1A中的映射模块12，处理模块203相当于图1A中的处理模块13。

可选地，该第一确定模块201包括：

第一确定单元，用于基于针对该待遮蔽目标的目标检测算法，从该图像中检测出可能存在该待遮蔽目标的候选框和该候选框的置信度；

第二确定单元，用于将该候选框对应的区域确定为该目标区域；

第三确定单元，用于将该候选框的置信度确定为该目标区域的置信度。

可选地，该第一确定模块201包括：

第四确定单元，用于基于针对该待遮蔽目标的目标分割算法，从该图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指该图像中属于该待遮蔽目标的像素点；

第五确定单元，用于基于该多个目标像素点的位置信息确定该目标区域；

第六确定单元，用于基于该多个目标像素点的置信度，确定该目标区域的置信度。

可选地，该第六确定单元具体用于：

确定该多个目标像素点的平均置信度；

将该平均置信度确定为该目标区域的置信度。

可选地，该第六确定单元具体用于：

基于该多个目标像素点的置信度，确定该目标区域中每个像素点的置信度；

该第二确定模块202具体用于：

基于该目标区域中每个像素点的置信度，确定该目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数；

该处理模块203具体用于：

基于该目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对该目标区域中的每个像素点分别进行隐私遮蔽处理。

可选地，该第二确定模块202具体用于：

基于存储的置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系，确定该目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数；

将该目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为该目标区域的隐私遮蔽处理参数。

可选地，当该目标区域的隐私遮蔽处理参数为参数矩阵时，该处理模块203具体用于：

基于该参数矩阵，对该目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理；

将该目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成该目标区域的隐私遮蔽处理。

本发明实施例中，可以从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和该目标区域的置信度，然后基于目标区域的置信度确定隐私遮蔽处理参数，并基于确定的隐私遮蔽处理参数对目标区域进行隐私遮蔽处理，从而实现了对所有可能存在待遮蔽目标的目标区域均能够进行隐私遮蔽处理，并能够根据置信度对目标区域进行可变强度的隐私遮蔽处理，避免了因目标检测过程中存在的误检和漏检问题导致的隐私遮蔽准确度较低的问题，提高了隐私遮蔽处理的灵活性和准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的隐私遮蔽处理装置在进行隐私遮蔽处理时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的隐私遮蔽处理装置与隐私遮蔽处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图3是本发明实施例提供的另一种隐私遮蔽处理装置的结构示意图，该装置可以为终端、服务器或摄像机等电子设备。参见图3，该隐私遮蔽处理装置包括至少一个处理器301，通信总线302，存储器303以及至少一个通信接口304。

处理器301可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

存储器303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM))或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器303可以是独立存在，通过通信总线302与处理器301相连接。存储器303也可以和处理器301集成在一起。

通信接口304，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，隐私遮蔽处理装置可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器301和处理器305。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，隐私遮蔽处理装置还可以包括输出设备306和输入设备307。输出设备306和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备306可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD),发光二级管(light emittingdiode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备307和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备307可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

其中，存储器303用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块(例如：检测模块、映射模块、处理模块和用户界面展示模块等)。

在具体实现中，该隐私遮蔽处理装置可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备或者服务器等。

在另一实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图1B所述的隐私遮蔽处理方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种隐私遮蔽处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，所述目标区域的置信度用于指示所述目标区域可能存在所述待遮蔽目标的概率；

将所述目标区域的置信度代入已存储的指定算法，通过所述指定算法计算出所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，所述指定算法用于指示置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系；将所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为所述目标区域的隐私遮蔽处理参数；

基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理；

所述通过所述指定算法计算出所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，包括：

根据所述目标区域的置信度确定非0参数个数或非0参数方差，根据所述非0参数个数或非0参数方差确定参数矩阵，将所述参数矩阵确定为所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，所述非0参数个数或非0参数方差用于指示隐私遮蔽处理的强度；

当所述目标区域的隐私遮蔽处理参数为所述参数矩阵时，所述基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理，包括：

基于所述参数矩阵，对所述目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理；将所述目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成所述目标区域的隐私遮蔽处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，包括：

基于针对所述待遮蔽目标的目标检测算法，从所述图像中检测出可能存在所述待遮蔽目标的候选框和所述候选框的置信度；

将所述候选框对应的区域确定为所述目标区域；

将所述候选框的置信度确定为所述目标区域的置信度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，包括：

基于针对所述待遮蔽目标的目标分割算法，从所述图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指所述图像中属于所述待遮蔽目标的像素点；

基于所述多个目标像素点的位置信息确定所述目标区域；

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度，包括：

确定所述多个目标像素点的平均置信度；

将所述平均置信度确定为所述目标区域的置信度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度，包括：

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的置信度；

所述基于所述目标区域的置信度确定所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，包括：

基于所述目标区域中每个像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数；

所述基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理，包括：

基于所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域中的每个像素点分别进行隐私遮蔽处理。

6.一种隐私遮蔽处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于从图像中确定可能存在待遮蔽目标的目标区域和所述目标区域的置信度，所述目标区域的置信度用于指示所述目标区域可能存在所述待遮蔽目标的概率；

第二确定模块，用于将所述目标区域的置信度代入已存储的指定算法，通过所述指定算法计算出所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，所述指定算法用于指示置信度与隐私遮蔽处理参数之间的对应关系；将所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数确定为所述目标区域的隐私遮蔽处理参数；

处理模块，用于基于所述目标区域的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域进行隐私遮蔽处理；

所述第二确定模块，还用于根据所述目标区域的置信度确定非0参数个数或非0参数方差，根据所述非0参数个数或非0参数方差确定参数矩阵，将所述参数矩阵确定为所述目标区域的置信度对应的隐私遮蔽处理参数，所述非0参数个数或非0参数方差用于指示隐私遮蔽处理的强度：

当所述目标区域的隐私遮蔽处理参数为参数矩阵时，所述处理模块具体用于基于所述参数矩阵，对所述目标区域中每个像素点的像素值进行卷积处理；将所述目标区域中每个像素点的像素值替换为卷积处理后的像素值，以完成所述目标区域的隐私遮蔽处理。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于基于针对所述待遮蔽目标的目标检测算法，从所述图像中检测出可能存在所述待遮蔽目标的候选框和所述候选框的置信度；

第二确定单元，用于将所述候选框对应的区域确定为所述目标区域；

第三确定单元，用于将所述候选框的置信度确定为所述目标区域的置信度。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第四确定单元，用于基于针对所述待遮蔽目标的目标分割算法，从所述图像中确定多个目标像素点的位置信息和置信度，目标像素点是指所述图像中属于所述待遮蔽目标的像素点；

第五确定单元，用于基于所述多个目标像素点的位置信息确定所述目标区域；

第六确定单元，用于基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域的置信度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第六确定单元具体用于：

确定所述多个目标像素点的平均置信度；

将所述平均置信度确定为所述目标区域的置信度。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第六确定单元具体用于：

基于所述多个目标像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的置信度；

所述第二确定模块具体用于：

基于所述目标区域中每个像素点的置信度，确定所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数；

所述处理模块具体用于：

基于所述目标区域中每个像素点的隐私遮蔽处理参数，对所述目标区域中的每个像素点分别进行隐私遮蔽处理。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为执行权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。

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