CN109879152A - 一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁 - Google Patents

Abstract

本发明在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，包括吊梁吊索具、吊梁主体、电动葫芦、丝杆步进电机、叶中吊带销轴、叶中吊带以及摄像头；其中，电动葫芦、丝杆步进电机、摄像头固定在吊梁主体上；丝杆步进电机与叶中吊带销轴通过销子连接，叶中吊带一端连接于吊梁主体上，另一端连接于叶中吊带销轴上。吊梁主体通过吊梁吊索具挂于吊机钩头上。本发明可以在海上风电安装船甲板上方便地进行叶片与轮縠的对接，在对接中可以实现叶片与轮毂对接夹角的调整，并能够在完成对接后对伸出甲板外的叶中吊带自动脱钩；具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。

Description

一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁

技术领域

本发明涉及风电领域，具体来讲是一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁。

背景技术

近年来，随着海上风电新技术、新工艺、新材料的开发应用，具有资源丰富、发电利用小时数高、不占用土地、不消耗水资源和适宜大规模开发等特点的海上风电正处在快速发展阶段。海上风机的功率越来越大，导致叶片长度越来越长。

经过分析发现，在有限的风电安装船甲板上进行三叶片整体组装难度变得非常大。传统的组装需要两台吊机分别吊起叶片的叶根和叶中进行组接，但受叶片长度的增加，吊机的覆盖范围往往达不到要求，且拼装完成后叶中悬于船舷外较远的距离，摘掉叶中吊带变得非常困难和危险，而且耗时较长。故本发明就是在此情况下作出改进创新，在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，使得可以快捷、高效、安全地完成叶片的组拼工作。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁；可以在海上风电安装船甲板上方便地进行叶片与轮縠的对接，在对接中可以实现叶片与轮毂对接夹角的调整，并能够在完成对接后对伸出甲板外的叶中吊带自动脱钩；具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。

本发明是这样实现的，构造一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，该组拼吊梁包括吊梁吊索具、吊梁主体、电动葫芦、丝杆步进电机、叶中吊带销轴、叶中吊带以及摄像头；其中，电动葫芦、丝杆步进电机、摄像头固定在吊梁主体上；丝杆步进电机与叶中吊带销轴销接在一起；叶中吊带一端连接于吊梁主体上，另一端连接于叶中吊带销轴上；吊梁主体通过吊梁吊索具挂于吊机钩头上。

优化的，电动葫芦和丝杆步进电机分别位于吊梁主体两端。

优化的，摄像头正对丝杆步进电机和叶中吊带销轴的上端；完成叶根连接后，可通过摄像头观察进行操作。

优化的，叶中吊带采用软质材质制成，经保护不会对叶片造成损害。

优化的，该组拼吊梁还包括吊装吊具机构，该吊装吊具机构包括承重板、连接件、销轴A、上转换调节器、下转换调节器、销轴B、销轴C、销轴D组成；承重板上端通过销轴B与上转换调节器连接，连接件上端与吊梁主体下端中部焊接，上转换调节器上端通过销轴A与连接件下端连接，销轴D位于下转换调节器的下端位置，下转换调节器的上端通过销轴C与承重板下端连接。

优化的，吊梁主体采用2-32型号的钢材焊接固定而成。

本专利通过改进在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，包括吊梁吊索具、吊梁主体、电动葫芦、丝杆步进电机、叶中吊带销轴、叶中吊带以及摄像头；其中，电动葫芦、丝杆步进电机、摄像头固定在吊梁主体上；丝杆步进电机与叶中吊带销轴通过销子连接，叶中吊带一端连接于吊梁主体上，另一端连接于叶中吊带销轴上。吊梁主体通过吊梁吊索具挂于吊机钩头上。本发明可以在海上风电安装船甲板上方便地进行叶片与轮縠的对接，在对接中可以实现叶片与轮毂对接夹角的调整，并能够在完成对接后对伸出甲板外的叶中吊带自动脱钩；具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。

本发明的优点在于：（1）通过角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，使用单台吊机吊起叶片；（2）通过吊梁使得叶根端面与轮毂端面接近；（3）通过电动葫芦调整叶根高度进而调整叶根端面与轮毂端面夹角达到平行，从而可完成对接；（4）对接连接完成后，通过丝杆步进电机驱动叶中吊带销轴完成叶中吊带脱离。（5）具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。（6）本专利还具有吊装吊具机构，该吊装吊具机构包括承重板、连接件、销轴A、上转换调节器、下转换调节器、销轴B、销轴C、销轴D组成；当增加了吊装吊具机构之后，可以实现其他物件（或构件）的吊装，可吊装不同吨位的构件，吊装过程中受力均衡；结构受力明确，吊装过程中吊具可自适应两组吊点起升不速度不能完成一致的问题，保证拱肋构件始终处于平稳状态，安全可靠度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体实施方式1示意图；

图2是本发明整体实施方式2示意图；

图3是实施方式2中吊装吊具机构示意图。

其中：吊梁吊索具1、吊梁主体2、电动葫芦3、丝杆步进电机4、叶中吊带销轴5、叶中吊带6、摄像头7。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，可以按照如下方式予以实施。

实施方式1，如图1所示，该角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁包括吊梁吊索具1、吊梁主体2、电动葫芦3、丝杆步进电机4、叶中吊带销轴5、叶中吊带6以及摄像头7；其中，电动葫芦3、丝杆步进电机4、摄像头7固定在吊梁主体2上；丝杆步进电机4与叶中吊带销轴5销接在一起；叶中吊带6一端连接于吊梁主体2上，另一端连接于叶中吊带销轴5上；吊梁主体2通过吊梁吊索具1挂于吊机钩头上。

电动葫芦3和丝杆步进电机4分别位于吊梁主体2的两端。摄像头7正对丝杆步进电机4和叶中吊带销轴5的上端。叶中吊带6为软质材料制成，或经保护不会对叶片造成损害。

本发明属于一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁；可以在海上风电安装船甲板上方便地进行叶片与轮縠的对接，在对接中可以实现叶片与轮毂对接夹角的调整，并能够在完成对接后对伸出甲板外的叶中吊带自动脱钩；具有海上施工便捷高效、避免舷外作业、保证海上安全等优点。

实施方式2，如图2所示，该实施方式是在实施方式1的基础上增加了吊装吊具机构8，该吊装吊具机构8包括承重板81、连接件82、销轴A83、上转换调节器84、下转换调节器85、销轴B86、销轴C87、销轴D88组成；承重板81上端通过销轴B86与上转换调节器84连接，连接件82上端与吊梁主体2下端中部焊接，上转换调节器84上端通过销轴A83与连接件82下端连接，销轴D88位于下转换调节器85的下端位置，下转换调节器85的上端通过销轴C87与承重板81下端连接。增加了吊装吊具机构8之后，可以实现其他物件（或构件）的吊装，可吊装不同吨位的构件，吊装过程中受力均衡；结构受力明确，吊装过程中吊具可自适应两组吊点起升不速度不能完成一致的问题，保证拱肋构件始终处于平稳状态，安全可靠度高。

另外，吊梁主体2可以采用2-32型号的钢材焊接固定而成，也可以采用其他方式形成的主体结构。

下面对用于海上风电角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁装置的使用方法进行说明：

A、组拼吊梁电动葫芦吊钩吊叶片的叶根部分，叶中吊带兜住叶片的中部；

B、组拼吊梁吊叶片使叶根与轮縠进行对接；

C、叶根端面与轮毂对接端面出现夹角不平行时，通过电动葫芦调整叶根上下，进而使得叶根端面与轮毂对接端面平行，然后进行贴近并连接；

D、完成叶根连接后，在摄像头的观察下，启动丝杆步进电机，驱动叶中吊带销轴缩回，叶中吊带脱离；

E、回收组拼吊梁。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：该组拼吊梁包括吊梁吊索具（1）、吊梁主体（2）、电动葫芦（3）、丝杆步进电机（4）、叶中吊带销轴（5）、叶中吊带（6）以及摄像头（7）；其中，电动葫芦（3）、丝杆步进电机（4）、摄像头（7）固定在吊梁主体（2）上；丝杆步进电机（4）与叶中吊带销轴（5）销接在一起；叶中吊带（6）一端连接于吊梁主体（2）上，另一端连接于叶中吊带销轴（5）上；吊梁主体（2）通过吊梁吊索具（1）挂于吊机钩头上。

2.根据权利要求1所述的角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：所述电动葫芦（3）和丝杆步进电机（4）分别位于吊梁主体（2）两端。

3.根据权利要求1所述的角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：所述摄像头（7）正对丝杆步进电机（4）和叶中吊带销轴（5）的上端。

4.根据权利要求1所述的角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：所述叶中吊带（6）采用软质材质制成。

5.根据权利要求1所述的角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：该组拼吊梁还包括吊装吊具机构（8），该吊装吊具机构（8）包括承重板（81）、连接件（82）、销轴A（83）、上转换调节器（84）、下转换调节器（85）、销轴B（86）、销轴C（87）、销轴D（88）组成；承重板（81）上端通过销轴B（86）与上转换调节器（84）连接，连接件（82）上端与吊梁主体（2）下端中部焊接，上转换调节器（84）上端通过销轴A（83）与连接件（82）下端连接，销轴D（88）位于下转换调节器（85）的下端位置，下转换调节器（85）的上端通过销轴C（87）与承重板（81）下端连接。

6.根据权利要求1所述的角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁，其特征在于：吊梁主体（2）采用2-32型号的钢材焊接固定而成。

7.一种角度可调节并自动脱钩的海上风机叶片组拼吊梁的使用方法，其特征在于：包括有以下步骤：

A、组拼吊梁电动葫芦吊钩吊叶片的叶根部分，叶中吊带兜住叶片的中部；

B、组拼吊梁吊叶片使叶根与轮縠进行对接；

C、叶根端面与轮毂对接端面出现夹角不平行时，通过电动葫芦调整叶根上下，进而使得叶根端面与轮毂对接端面平行，然后进行贴近并连接；

D、完成叶根连接后，在摄像头的观察下，启动丝杆步进电机，驱动叶中吊带销轴缩回，叶中吊带脱离；

E、回收组拼吊梁。