CN109879022A - 一种物料运输翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料运输翻转装置，包括：设置在机架上用于剪切原始物料的剪模，所述原始物料经由所述剪模剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段；用于抓取和水平移动所述待加工物料段的爪手；设置在机架上且位于所述剪模一侧用于使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元；其中，所述物料转向单元包括一转向块，所述转向块上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段在所述爪手的驱动下水平移动至所述转向块时与所述待加工物料段相抵靠且使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面。该物料运输翻转装置具有结构简单、使用方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及物料运输翻转装置。
背景技术
在零件加工过程中，零件需要根据加工要求改变位置，以顺利完成加工。现有的加工设备通常不设有物料的翻料装置，通常依靠工人进行手动翻料，人工翻料的方法存在的缺陷有：劳动强度大、生产效率低。因此，有必要研究一种物料运输翻转装置。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种结构简单、使用方便且能够有效提高生产效率、降低劳动强度的物料运输翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料运输翻转装置，包括：设置在机架上用于剪切原始物料的剪模，所述原始物料经由所述剪模剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段；用于抓取和水平移动所述待加工物料段的爪手；设置在机架上且位于所述剪模一侧用于使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元；其中，所述物料转向单元包括一转向块，所述转向块上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段在所述爪手的驱动下水平移动至所述转向块时与所述待加工物料段相抵靠且使得所述待加工物料段的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面。
优选的，所述剪模包括一紧固在所述机架上的固定部、一通过第一驱动单元在所述固定部出料口处做直线往复运动用于将所述原始物料的端部剪切为所述待加工物料段的活动部、一设置在所述机架上用于将剪切完成后的所述待加工物料段从所述活动部的剪切孔推出的推杆，其中，所述固定部上成型有一供所述原始物料输送的物料孔，所述固定部内的原始物料的移动方向与所述活动部的运动方向相垂直，所述机架上成型有一用于设置所述推杆的推杆孔，所述推杆孔和所述物料孔等高设置。
优选的，还包括一限位单元，所述限位单元包括一当所述剪切孔移动至所述固定部的出料口时抵靠在所述剪切孔处用于所述原始物料定位的限位块、一安装在所述机架上用于紧固所述限位块的固定座，其中，所述限位块通过连接块紧固在所述固定座上。
优选的，所述机架上固定设置有一用于限制所述活动部的运动行程的定位块。
优选的，还包括用于输送所述原始物料至所述固定部的输送轮，所述输送轮上、下对称设置。
优选的，所述物料转向单元还包括一使得所述转向块与水平面之间存在一倾斜夹角的基座，所述基座紧固在所述机架上。
优选的，所述基座包括一水平设置在所述机架上的底板、一位于所述底板正上方且紧固有所述转向块的倾斜板、一连接所述底板和所述倾斜板的支撑板，其中，所述倾斜板与水平面之间存在一锐角夹角。
优选的，所述物料孔的出料口处还紧固有一衬套，所述衬套的外壁与所述物料孔的孔壁相抵靠。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的物料运输翻转装置，其通过在剪模的一侧设置物料转向单元，能够实现待加工物料段由水平状态翻转至竖直状态，避免工人手动翻料，具有结构简单、使用方便的优点，且有效降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述物料运输翻转装置的结构示意图之一；
图2是本发明所述物料运输翻转装置的结构示意图之二；
图3是本发明所述物料运输翻转装置的结构示意图之三；
图4是本发明所述物料运输翻转装置的分解结构示意图；
图5是本发明的固定部的剖面结构示意图；
图6是本发明的物料转向单元的结构示意图；
图7是本发明的待加工物料段的中心轴线处于水平状态下的示意图；
图8是本发明的待加工物料段的中心轴线处于竖直状态下的示意图。
图中：10、剪模；11、固定部；111、物料孔；112、衬套；12、活动部；121、剪切孔；13、推杆；131、推杆孔；14、定位块；20、原始物料；21、待加工物料段；30、物料转向单元；31、转向块；311、弧形导向面；32、基座；321、底板；322、支撑板；323、倾斜板；40、爪手；50、限位单元；51、限位块；52、固定座；53、连接块；60、输送轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图6所示，本发明提供了一种物料运输翻转装置，包括：设置在机架上用于剪切原始物料20的剪模10，所述原始物料20经由所述剪模10剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段21；用于抓取和水平移动所述待加工物料段21的爪手40；设置在机架上且位于所述剪模10一侧用于使得所述待加工物料段21的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元30；其中，所述物料转向单元30包括一转向块31，所述转向块31上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段21在所述爪手40的驱动下水平移动至所述转向块31时与所述待加工物料段21相抵靠且使得所述待加工物料段21的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面311，附图7中的所述待加工物料段21的中心轴线处于水平状态，附图8中的所述待加工物料段21的中心轴线处于竖直状态，通过所述物料转向单元30可实现所述待加工物料段21的翻转，以适用于不同加工要求的场合。
作为本方案的一实施例，如图1至图5所示，所述剪模10包括一紧固在所述机架上的固定部11、一通过第一驱动单元(图未示)在所述固定部11出料口处做直线往复运动用于将所述原始物料20的端部剪切为所述待加工物料段21的活动部12、一设置在所述机架上用于将剪切完成后的所述待加工物料段21从所述活动部12的剪切孔121推出的推杆13，其中，所述固定部11上成型有一供所述原始物料20输送的物料孔111，所述固定部11内的原始物料20的移动方向与所述活动部12的运动方向相垂直，所述机架上成型有一用于设置所述推杆13的推杆孔131，所述推杆孔131和所述物料孔111等高设置。
作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，还包括一限位单元50，所述限位单元50包括一当所述剪切孔121移动至所述固定部11的出料口时抵靠在所述剪切孔121处用于所述原始物料20定位的限位块51、一安装在所述机架上用于紧固所述限位块51的固定座52，其中，所述限位块51通过连接块53紧固在所述固定座52上。
作为本方案的一实施例，如图4所示，所述机架上固定设置有一用于限制所述活动部12的运动行程的定位块14。
作为本方案的一实施例，如图1至图4所示，还包括用于输送所述原始物料20至所述固定部11的输送轮60，所述输送轮60上、下对称设置。
作为本方案的一实施例，如图6所示，所述物料转向单元30还包括一使得所述转向块31与水平面之间存在一倾斜夹角的基座32，所述基座32紧固在所述机架上。
作为本方案的一实施例，如图6所示，所述基座32包括一水平设置在所述机架上的底板321、一位于所述底板321正上方且紧固有所述转向块31的倾斜板323、一连接所述底板321和所述倾斜板323的支撑板322，其中，所述倾斜板323与水平面之间存在一锐角夹角。
作为本方案的一实施例，如图5所示，所述物料孔111的出料口处还紧固有一衬套112，所述衬套112的外壁与所述物料孔111的孔壁相抵靠。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种物料运输翻转装置，其特征在于，包括：
设置在机架上用于剪切原始物料(20)的剪模(10)，所述原始物料(20)经由所述剪模(10)剪切成中心轴线呈水平状态的待加工物料段(21)；
用于抓取和水平移动所述待加工物料段(21)的爪手(40)；
设置在机架上且位于所述剪模(10)一侧用于使得所述待加工物料段(21)的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的物料转向单元(30)；
其中，所述物料转向单元(30)包括一转向块(31)，所述转向块(31)上成型有一凹槽，所述凹槽内成型有当所述待加工物料段(21)在所述爪手(40)的驱动下水平移动至所述转向块(31)时与所述待加工物料段(21)相抵靠且使得所述待加工物料段(21)的中心轴线由水平状态转变为竖直状态的弧形导向面(311)。
2.如权利要求1所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述剪模(10)包括一紧固在所述机架上的固定部(11)、一通过第一驱动单元在所述固定部(11)出料口处做直线往复运动用于将所述原始物料(20)的端部剪切为所述待加工物料段(21)的活动部(12)、一设置在所述机架上用于将剪切完成后的所述待加工物料段(21)从所述活动部(12)的剪切孔(121)推出的推杆(13)，其中，所述固定部(11)上成型有一供所述原始物料(20)输送的物料孔(111)，所述固定部(11)内的原始物料(20)的移动方向与所述活动部(12)的运动方向相垂直，所述机架上成型有一用于设置所述推杆(13)的推杆孔(131)，所述推杆孔(131)和所述物料孔(111)等高设置。
3.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，还包括一限位单元(50)，所述限位单元(50)包括一当所述剪切孔(121)移动至所述固定部(11)的出料口时抵靠在所述剪切孔(121)处用于所述原始物料(20)定位的限位块(51)、一安装在所述机架上用于紧固所述限位块(51)的固定座(52)，其中，所述限位块(51)通过连接块(53)紧固在所述固定座(52)上。
4.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述机架上固定设置有一用于限制所述活动部(12)的运动行程的定位块(14)。
5.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，还包括用于输送所述原始物料(20)至所述固定部(11)的输送轮(60)，所述输送轮(60)上、下对称设置。
6.如权利要求1所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述物料转向单元(30)还包括一使得所述转向块(31)与水平面之间存在一倾斜夹角的基座(32)，所述基座(32)紧固在所述机架上。
7.如权利要求6所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述基座(32)包括一水平设置在所述机架上的底板(321)、一位于所述底板(321)正上方且紧固有所述转向块(31)的倾斜板(323)、一连接所述底板(321)和所述倾斜板(323)的支撑板(322)，其中，所述倾斜板(323)与水平面之间存在一锐角夹角。
8.如权利要求2所述的物料运输翻转装置，其特征在于，所述物料孔(111)的出料口处还紧固有一衬套(112)，所述衬套(112)的外壁与所述物料孔(111)的孔壁相抵靠。
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