CN109867095A

CN109867095A - 一种高速伸缩分拣机

Info

Publication number: CN109867095A
Application number: CN201910259791.2A
Authority: CN
Inventors: 粟超; 李臣; 潘亚飞; 刘晓社
Original assignee: Logistics Technology (shanghai) Co Ltd
Current assignee: Logistics Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2019-06-11

Abstract

本发明公开一种高速伸缩分拣机，包括：被动滚筒，所述被动滚筒后侧设有托辊和铝型材撑杆Ⅰ，所述铝型材撑杆Ⅰ连接在左、右伸缩臂上，所述左、右伸缩臂通过直线滑块安装在直线滑轨上，后侧连接被动滚筒Ⅰ，所述被动滚筒Ⅰ下侧设有伸缩压块，所述伸缩压块前侧设有主动滚筒，外侧有输送带，左端与伺服电机连接，所述直线滑轨下侧设有配重轨道，所述配重轨道上连接配重块总成，后端设有被动滚筒，所述被动滚筒连接伺服电机Ⅰ，所述被动滚筒后侧设有张紧滚筒、张紧调节座上和被动滚筒Ⅱ，所述机架两侧连接左、右护板，所述右侧侧板内侧固定接近开关，所述接近开关后侧设有防撞块。该装置可实现高速分拣，降低破损率，模块化设计方便现场安装。

Description

一种高速伸缩分拣机

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体说涉及一种高速伸缩分拣机。

背景技术

随着社会的发展，各种物流产品层出不穷，物流行业已经广泛进入人们的生活，而分拣机作为物流行业自动化中的重要设备，已受到物流行业的广泛关注。然而传统分拣设备如摆臂分拣机，导轮分拣机，在实际运用中都有这不同缺陷。如摆臂分拣机分拣货物是通过拍击的方式分拣，货物破损率很高。导轮分拣机是通过很多滚轮同时左右切换方向来分拣货物，由于分拣时所有导轮轮都在旋转，导致导轮分拣机在分拣软包货物、货物外包装上有绳索、带等会出现这些物体搅入旋转导轮的情况，对货物与导轮分拣机造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提供一种全新的分拣设备伸缩分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速伸缩分拣机，包括：被动滚筒，所述被动滚筒后侧设有铝型材撑杆，所述铝型材撑杆后侧设有托辊，所述托辊后侧设有铝型材撑杆Ⅰ，所述被动滚筒、铝型材撑杆、托辊和铝型材撑杆Ⅰ左右两端分别连接在左伸缩臂和右伸缩臂上，所述左伸缩臂和右伸缩臂通过直线滑块安装在直线滑轨上，所述直线滑轨底部连接侧板，所述左伸缩臂和右伸缩臂后侧连接被动滚筒Ⅰ，所述被动滚筒Ⅰ下侧设有伸缩压块，所述伸缩压块前侧设有主动滚筒，所述主动滚筒两端连接侧板，外表面接触输送带，左端与伺服电机通过同步带连接，所述主动滚筒下侧设有前护壳，所述前护壳两端固定于侧板上，所述侧板底部连接底壳封板，下部连接脚架，所述直线滑轨下侧平行放置配重轨道，所述配重轨道上连接配重块总成的两端，后端设有被动滚筒III，所述配重块总成安装在配重轨道上，所述被动滚筒III固定于侧板后端，所述被动滚筒III通过滚动轴承连接双排同步轮，所述双排同步轮通过同步带I连接伺服电机Ⅰ，所述被动滚筒III通过传动同步带连接配重块总成和主动滚筒轴上安装的从动同步轮，所述伺服电机Ⅰ固定于侧板的底部，所述被动滚筒III后侧上方设有张紧滚筒，所述张紧滚筒固定于张紧调节座上，后侧上方设有被动滚筒Ⅱ，所述被动滚筒Ⅱ两端固定于侧板上，后部装有后护罩壳，所述后护罩壳固定于侧板上，所述侧板两侧螺钉连接左护板和右护板，所述右侧的侧板内侧后部螺钉固定接近开关，所述接近开关位于撑杆后侧，所述撑杆端部支撑固定伺服电机Ⅰ，所述接近开关后侧设有防撞块，所述防撞块通过螺钉固定于侧板上，所述被动滚筒、被动滚筒Ⅰ、主动滚筒、被动滚筒Ⅱ、被动滚筒III和张紧滚动表面与输送带接触，并将输送带张紧固定。

进一步的，所述张紧滚筒可以通过张紧调节座上下调节。

进一步的，所述被动滚筒、铝型材撑杆、托辊、被动滚筒Ⅰ和铝型材撑杆Ⅰ左右两端分别连接在左伸缩臂和右伸缩臂上，左伸缩臂和右伸缩臂通过直线滑块组成伸缩总成，伸缩总成可沿侧板上安装的直线滑轨滑动。

进一步的，所述配重块总成可沿配重轨道滑动。

进一步的，所述伸缩总成滑动时，通过传动同步带可与配重块总成实现反向运动。

进一步的，所述伸缩总成通过传动同步带、伺服电机Ⅰ组成传动链，伺服电机Ⅰ正反转，可以驱动伸缩总成左右滑动，伺服电机Ⅰ转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。

进一步的，所述主动滚筒、被动滚筒Ⅱ、被动滚筒III和侧板通过转轴连接，可以进行转动。

本发明的技术效果和优点：本装置结构设计紧凑，传动链简单：采用伺服电机加同步轮、同步带的传动方式，提高了设备的稳定性，同时降低高速伸缩运动时传动链的噪音。本装置为高速伸缩设备，为减低高速伸缩时设备的震动。采用伸缩总成轻量化与加配重总成的设计，伸缩总成结构件轻量化设计同时材料选用铝合金材料减轻重量；配重总成与伸缩总设计成方向运动，以抵消伸缩总成高速伸缩运动时的反作用力，大幅降低伸缩分拣机伸缩分拣时的震动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图中：1-被动滚筒，2-铝型材撑杆，3-托辊，4-铝型材撑杆Ⅰ，5-左伸缩臂，6-右伸缩臂，7-直线滑块，8-直线滑轨，9-侧板，10-被动滚筒Ⅰ，11-伸缩压块，12-主动滚筒，13-输送带，14-伺服电机，15-同步带，16-前护壳，17-底壳封板，18-脚架，19-配重轨道，20-配重块总成，21-被动滚筒III，22-双排同步轮，23-同步带I，24-伺服电机Ⅰ，25-传动同步带，26-从动同步轮，27-张紧滚筒，28-张紧调节座，29-被动滚筒Ⅱ，30-后护罩壳，31-左护板，32-右护板，33-接近开关，34-撑杆，35-防撞块。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示的一种高速伸缩分拣机，包括：被动滚筒1，所述被动滚筒1后侧设有铝型材撑杆2，所述铝型材撑杆2后侧设有托辊3，所述托辊3后侧设有铝型材撑杆Ⅰ4，所述被动滚筒1、铝型材撑杆2、托辊3和铝型材撑杆Ⅰ4左右两端分别连接在左伸缩臂5和右伸缩臂6上，所述左伸缩臂5和右伸缩臂6通过直线滑块7安装在直线滑轨8上，所述直线滑轨7底部连接侧板9，所述左伸缩臂5和右伸缩臂6后侧连接被动滚筒Ⅰ10，所述被动滚筒Ⅰ10下侧设有伸缩压块11，所述伸缩压块11前侧设有主动滚筒12，所述主动滚筒12两端连接侧板9，外表面接触输送带13，左端与伺服电机14通过同步带15连接，所述主动滚筒12下侧设有前护壳16，所述前护壳16两端固定于侧板9上，所述侧板9底部连接底壳封板17，下部连接脚架18，所述直线滑轨8下侧平行放置配重轨道19，所述配重轨道19上连接配重块总成20的两端，后端设有被动滚筒III21，所述配重块总成20安装在配重轨道19上，所述被动滚筒III21固定于侧板9后端，所述被动滚筒III21通过滚动轴承连接双排同步轮22，所述双排同步轮22通过同步带I23连接伺服电机Ⅰ24，所述被动滚筒III21通过传动同步带25连接配重块总成20和主动滚筒12轴上安装的从动同步轮26，所述伺服电机Ⅰ24固定于侧板9的底部，所述被动滚筒III21后侧上方设有张紧滚筒27，所述张紧滚筒27固定于张紧调节座28上，后侧上方设有被动滚筒Ⅱ29，所述被动滚筒Ⅱ29两端固定于侧板9上，后部装有后护罩壳30，所述后护罩壳30固定于侧板9上，所述侧板9两侧螺钉连接左护板31和右护板32，所述右侧的侧板9内侧后部螺钉固定接近开关33，所述接近开关33位于撑杆34后侧，所述撑杆34端部支撑固定伺服电机Ⅰ24，所述接近开关33后侧设有防撞块35，所述防撞块35通过螺钉固定于侧板9上，所述被动滚筒1、被动滚筒Ⅰ10、主动滚筒12、被动滚筒Ⅱ29、被动滚筒III21和张紧滚动27表面与输送带13接触，并将输送带13张紧固定。

实施例2

进一步的，所述张紧滚筒27可以通过张紧调节座28上下调节。

进一步的，所述被动滚筒1、铝型材撑杆2、托辊3、被动滚筒Ⅰ10和铝型材撑杆Ⅰ4左右两端分别连接在左伸缩臂5和右伸缩臂6上，左伸缩臂5和右伸缩臂6通过直线滑块7组成伸缩总成，伸缩总成可沿侧板9上安装的直线滑轨8滑动。

进一步的，所述配重块总成20可沿配重轨道19滑动。

进一步的，所述伸缩总成滑动时，通过传动同步带25可与配重块总成20实现反向运动。

进一步的，所述伸缩总成通过传动同步带25、伺服电机Ⅰ24组成传动链，伺服电机Ⅰ24正反转，可以驱动伸缩总成左右滑动，伺服电机Ⅰ24转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。

进一步的，所述主动滚筒12、被动滚筒Ⅱ29、被动滚筒III21和侧板9通过转轴连接，可以进行转动。

本发明工作原理为：当该装置进行伸缩动作时，伺服电机14运行，带动主动滚筒12旋转，主动滚筒12带动输送带13运动，输送带13带动被动滚筒1、被动滚筒Ⅰ10和被动滚筒Ⅱ29运动，从而带动带上层的伸缩总成沿着直线滑轨8前后运动，形成前后的一个伸缩往复运动，当伸缩总成沿着直线滑轨8向前运动时，同时下层在配重块总成20的作用下向后推进，给整机一个向后的反作用力，抵消伸缩总成沿着直线滑轨8伸缩时给整机的反作用力，维持整机稳定，且在运行过程中，张紧滚筒27使输送带13处于张紧状态，可防止输送带发生偏移，如果输送带13发生偏移或松动了，可以通过2端的张紧调节座28对张紧滚筒27进行上下调节，纠正输送带偏移，且右侧的侧板9的内侧后部螺钉固定接近开关33和防撞块35，当伸缩总成沿着直线滑轨8向后运动时，不会因速度过快撞坏机器。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高速伸缩分拣机，包括：被动滚筒（1），其特征在于：所述被动滚筒（1）后侧设有铝型材撑杆（2），所述铝型材撑杆（2）后侧设有托辊（3），所述托辊（3）后侧设有铝型材撑杆Ⅰ（4），所述被动滚筒（1）、铝型材撑杆（2）、托辊（3）和铝型材撑杆Ⅰ（4）左右两端分别连接在左伸缩臂（5）和右伸缩臂（6）上，所述左伸缩臂（5）和右伸缩臂（6）通过直线滑块（7）安装在直线滑轨（8）上，所述直线滑轨（7）底部连接侧板（9），所述左伸缩臂（5）和右伸缩臂（6）后侧连接被动滚筒Ⅰ（10），所述被动滚筒Ⅰ（10）下侧设有伸缩压块（11），所述伸缩压块（11）前侧设有主动滚筒（12），所述主动滚筒（12）两端连接侧板（9），外表面接触输送带（13），左端与伺服电机（14）通过同步带（15）连接，所述主动滚筒（12）下侧设有前护壳（16），所述前护壳（16）两端固定于侧板（9）上，所述侧板（9）底部连接底壳封板（17），下部连接脚架（18），所述直线滑轨（8）下侧平行放置配重轨道（19），所述配重轨道（19）上连接配重块总成（20）的两端，后端设有被动滚筒III（21），所述配重块总成（20）安装在配重轨道（19）上，所述被动滚筒III（21）固定于侧板（9）后端，所述被动滚筒III（21）通过滚动轴承连接双排同步轮（22），所述双排同步轮（22）通过同步带I（23）连接伺服电机Ⅰ（24），所述被动滚筒III（21）通过传动同步带（25）连接配重块总成（20）和主动滚筒（12）轴上安装的从动同步轮（26），所述伺服电机Ⅰ（24）固定于侧板（9）的底部，所述被动滚筒III（21）后侧上方设有张紧滚筒（27），所述张紧滚筒（27）固定于张紧调节座（28）上，后侧上方设有被动滚筒Ⅱ（29），所述被动滚筒Ⅱ（29）两端固定于侧板（9）上，后部装有后护罩壳（30），所述后护罩壳（30）固定于侧板（9）上，所述侧板（9）两侧螺钉连接左护板（31）和右护板（32），所述右侧的侧板（9）内侧后部螺钉固定接近开关（33），所述接近开关（33）位于撑杆（34）后侧，所述撑杆（34）端部支撑固定伺服电机Ⅰ（24），所述接近开关（33）后侧设有防撞块（35），所述防撞块（35）通过螺钉固定于侧板（9）上，所述被动滚筒（1）、被动滚筒Ⅰ（10）、主动滚筒（12）、被动滚筒Ⅱ（29）、被动滚筒III（21）和张紧滚动（27）表面与输送带（13）接触，并将输送带（13）张紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机，其特征在于：所述张紧滚筒（27）可以通过张紧调节座（28）上下调节。

3.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机，其特征在于：所述被动滚筒（1）、铝型材撑杆（2）、托辊（3）、被动滚筒Ⅰ（10）和铝型材撑杆Ⅰ（4）左右两端分别连接在左伸缩臂（5）和右伸缩臂（6）上，左伸缩臂（5）和右伸缩臂（6）通过直线滑块（7）组成伸缩总成，伸缩总成可沿侧板（9）上安装的直线滑轨（8）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机，其特征在于：所述配重块总成（20）可沿配重轨道（19）滑动。

5.根据权利要求1、3、4所述的一种分拣机，其特征在于：所述伸缩总成（36）滑动时，通过传动同步带（25）可与配重块总成（20）实现反向运动。

6.根据权利要求1、3所述的一种高速伸缩分拣机，其特征在于：所述伸缩总成通过传动同步带（25）、伺服电机Ⅰ（24）组成传动链，伺服电机Ⅰ（24）正反转，可以驱动伸缩总成左右滑动，伺服电机Ⅰ（24）转动的不同圈数可以驱动伸缩总成滑动不同的距离。

7.根据权利要求1所述的一种高速伸缩分拣机，其特征在于：所述主动滚筒（12）、被动滚筒Ⅱ（29）、被动滚筒III（21）和侧板（9）通过转轴连接，可以进行转动。