CN109867059A - 垃圾分类智能投放系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾分类智能投放系统，包括：投放称重设备、卡机和智能垃圾站，投放称重设备通过导线与卡机连接，卡机通过导线与智能垃圾站连接；称重设备用于称量待投放垃圾的重量；卡机用于识别用户信息、选择垃圾类别和获取投放称重设备传输来的垃圾重量信号；智能垃圾站包括：垃圾箱壳体，垃圾箱壳体上设置有垃圾投放口和垃圾桶更换口，所述垃圾箱壳体内设置有机械平台、分类垃圾桶和机械手，通过智能垃圾站自动将垃圾分类，有助于垃圾的分类处理，通过投放称重平台称取垃圾的重量，再通过垃圾的分类计算积分，以达到鼓励用户垃圾分类，有效的将垃圾分类，节约垃圾站的人力成本，合理利用资源，保护环境的目的。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾智能投放技术领域，具体涉及一种垃圾分类智能投放系统。
背景技术
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，现有的垃圾投放站点多为单个的垃圾桶，垃圾桶上印刷有垃圾分类的标识，但是垃圾桶都放在一起，用户随意丢放垃圾，不能起到垃圾分类的效果，现有的垃圾站在垃圾分类上也存在一定难度，不能合理利用垃圾中的资源，未分类垃圾统一处理，污染环境。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种垃圾分类智能投放系统，以达到鼓励用户垃圾分类，有效的将垃圾分类，节约垃圾站的人力成本，合理利用资源，保护环境的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种垃圾分类智能投放系统，所述系统包括：投放称重设备、卡机和智能垃圾站，所述投放称重设备通过导线与卡机连接，所述卡机通过导线与智能垃圾站连接；
所述称重设备用于称量待投放垃圾的重量；
所述卡机用于识别用户信息、选择垃圾类别和获取投放称重设备传输来的垃圾重量信号；
所述智能垃圾站包括：垃圾箱壳体，所述垃圾箱壳体上设置有垃圾投放口和垃圾桶更换口，所述垃圾箱壳体内底部设置有机械平台，所述机械平台上设置有多个垃圾桶称重设备，所述垃圾桶称重设备用于称量垃圾桶内垃圾的重量，所述垃圾桶称重设备上设置有分类垃圾桶，所述垃圾箱壳体内设置有机械手，所述机械手用于将投放口的垃圾抓取后分类投放至相应的垃圾桶内，所述垃圾箱壳体内设置有控制器，所述卡机、机械平台、垃圾桶称重设备和机械手均通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体上设置有语音播放设备，所述语音播放设备通过导线与控制器连接，所述语音播放设备用于播报垃圾桶的装载情况。
进一步地，所述投放称重设备为精密台秤，所述精密台秤通过通讯电缆与卡机连接。
进一步地，所述卡机上设置有用于识别用户信息和垃圾分类信息的卡槽，所述卡机上还设置有用于用户输入密码和选择垃圾类别的按键，所述卡机内设置有PLC控制器，所述卡槽和按键均通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于识别用户输入的信息、接收称重平台上的重量数据和计算用户积分。
进一步地，所述机械平台包括：齿条、与齿条适配的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮转动带动齿条水平移动。
进一步地，所述垃圾桶称重设备上设置有升降料斗，所述分类垃圾桶设置在升降料斗内。
进一步地，所述垃圾桶称重设备为地磅。
进一步地，所述分类垃圾桶包括：可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶包括：衣物回收垃圾桶、塑料回收垃圾桶、金属回收垃圾桶、玻璃回收垃圾桶和其他可回收垃圾桶；所述不可回收垃圾桶包括：有毒有害物垃圾桶、餐厨垃圾桶和其他不可回收垃圾桶。
进一步地，所述垃圾箱壳体内设置有用于监控垃圾桶桶口处装载状态的摄像头，所述摄像头通过导线与控制器连接。
进一步地，所述垃圾箱壳体上设置有LED显示屏，所述LED显示屏通过导线与控制器连接，所述LED显示屏用于演示垃圾投放的操作过程。
进一步地，所述垃圾箱壳体内设置有垃圾消毒设备，所述垃圾消毒设备通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与控制器连接，所述太阳能电池板用于给智能垃圾站供电。
本发明具有如下优点：
(1).本发明通过投放称重平台称取垃圾的重量，再通过垃圾的分类计算积分，鼓励用户分类投放垃圾。
(2).本发明通过智能垃圾站对垃圾进行封闭式自动投放，有效的节约人力，减小垃圾对工作人员健康的影响。
(3).本发明通过智能垃圾站自动将垃圾分类，有助于垃圾的分类处理，提高了垃圾的废物利用率，保护环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的垃圾分类智能投放系统结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、投放称重设备；2、卡机；3、垃圾箱壳体；4、机械平台；5、分类垃圾桶；6、机械手；7、语音播放设备；8、衣物回收垃圾桶；9、有毒有害物垃圾桶；10、LED显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种垃圾分类智能投放系统，其原理是通过智能垃圾站自动将垃圾分类，有助于垃圾的分类处理，通过投放称重平台称取垃圾的重量，再通过垃圾的分类计算积分，以达到鼓励用户垃圾分类，有效的将垃圾分类，节约垃圾站的人力成本，合理利用资源，保护环境的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种垃圾分类智能投放系统，所述系统包括：投放称重设备1、卡机2和智能垃圾站，所述投放称重设备1通过导线与卡机2连接，所述卡机2通过导线与智能垃圾站连接；
所述称重设备用于称量待投放垃圾的重量；
所述卡机2用于识别用户信息、选择垃圾类别和获取投放称重设备1传输来的垃圾重量信号；
所述智能垃圾站包括：垃圾箱壳体3，所述垃圾箱壳体3上设置有垃圾投放口和垃圾桶更换口，所述垃圾箱壳体3内底部设置有机械平台4，所述机械平台4上设置有多个垃圾桶称重设备，所述垃圾桶称重设备用于称量垃圾桶内垃圾的重量，所述垃圾桶称重设备上设置有分类垃圾桶5，所述垃圾箱壳体3内设置有机械手6，所述机械手6用于将投放口的垃圾抓取后分类投放至相应的垃圾桶内，所述垃圾箱壳体3内设置有控制器，所述卡机2、机械平台4、垃圾桶称重设备和机械手6均通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体3上设置有语音播放设备7，所述语音播放设备7通过导线与控制器连接，所述语音播放设备7用于播报垃圾桶的装载情况。
其中，控制器通过网络与服务器连接，服务器可以保存数据，可以与手机终端交互。
其中，垃圾箱壳体3内设置有线性直线导轨，机械手6在导轨上移动，抓取垃圾投入到相应的垃圾桶中。
其中，所述投放称重设备1为精密台秤，所述精密台秤通过通讯电缆与卡机2连接。
其中，所述卡机2上设置有用于识别用户信息和垃圾分类信息的卡槽，所述卡机2上还设置有用于用户输入密码和选择垃圾类别的按键，所述卡机2内设置有PLC控制器，所述卡槽和按键均通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于识别用户输入的信息、接收称重平台上的重量数据和计算用户积分。
其中，所述机械平台4包括：齿条、与齿条适配的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮转动带动齿条水平移动。
其中，所述垃圾桶称重设备上设置有升降料斗，所述分类垃圾桶5设置在升降料斗内。
其中，所述垃圾桶称重设备为地磅。
其中，所述分类垃圾桶5包括：可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶包括：衣物回收垃圾桶8、塑料回收垃圾桶、金属回收垃圾桶、玻璃回收垃圾桶和其他可回收垃圾桶；所述不可回收垃圾桶包括：有毒有害物垃圾桶9、餐厨垃圾桶和其他不可回收垃圾桶。
其中，所述垃圾箱壳体3内设置有用于监控垃圾桶桶口处装载状态的摄像头，所述摄像头通过导线与控制器连接，摄像头有助于辨别垃圾桶的装载情况，在垃圾桶装满后及时预警，垃圾箱壳体3内还设置有用于监控垃圾桶更换口的摄像头。
其中，所述垃圾箱壳体3上设置有LED显示屏10，所述LED显示屏10通过导线与控制器连接，所述LED显示屏10用于演示垃圾投放的操作过程，LED显示屏10还能宣传垃圾分类的益处。
其中，所述垃圾箱壳体3内设置有垃圾消毒设备，所述垃圾消毒设备通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体3上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与控制器连接，所述太阳能电池板用于给智能垃圾站供电，有效的对垃圾站进行消毒，确保垃圾站周边的环境不被污染，通过太阳能电池为垃圾站供电，无需额外提供能源，节约环保。
其中，垃圾投放时，首先给居民用户做信息登记工作，给每户居民一个可供验证的身份认证码；居民投放垃圾时，在卡机2上输入身份认证码或识别卡片，然后选择好所投放垃圾的分类类别，把垃圾袋放在投放称重设备1上进行称重，称重完毕进行确认，系统会自动对用户进行奖励回馈积分，然后将垃圾放置到垃圾投放口处，机械手6会自动在投放口将垃圾袋取走，并根据居民所选的垃圾类别将垃圾放置到相应的垃圾桶内，然后自动返回投放口等待收取下一个垃圾；当所选的垃圾放满第一个类别的垃圾桶后，系统会自动发出桶满报警信号，同时系统会判别有没有第二个相应类别的垃圾桶，如果有就继续将垃圾往第二个垃圾桶内放置，如果没有，机械手6就不会再将垃圾取走，发出报警信号，通知相关的清运工作人员；给每个垃圾清运工作人员配备移动终端，随时可查看每个垃圾回收站的位置信息及站内每个垃圾桶的重量和报警信息，根据情况提前做好清运工作。
其中，清运时，工作人员打开垃圾站的清运专用大门，按下移出按钮，在垃圾桶更换口等待，系统智能机械台会自动将第一个垃圾桶移出放置到平台上，工作人员取走垃圾桶，智能机械台自动将第二个垃圾桶移出放置到平台上，这样依次将所有垃圾桶移出，移出工作完成；清运工作人员将垃圾桶全部倒空后，按下放回按钮，并将空垃圾桶放置到平台上，智能机械台自动将垃圾桶放回最里面的位置上，返回取第二个垃圾桶，这样依次将所有垃圾桶放回垃圾房内相应的位置，垃圾桶放回工作完成，工作人员关闭清运专用大门。
以上所述的仅是本发明所公开的一种垃圾分类智能投放系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述系统包括：投放称重设备、卡机和智能垃圾站，所述投放称重设备通过导线与卡机连接，所述卡机通过导线与智能垃圾站连接；
所述称重设备用于称量待投放垃圾的重量；
所述卡机用于识别用户信息、选择垃圾类别和获取投放称重设备传输来的垃圾重量信号；
所述智能垃圾站包括：垃圾箱壳体，所述垃圾箱壳体上设置有垃圾投放口和垃圾桶更换口，所述垃圾箱壳体内底部设置有机械平台，所述机械平台上设置有多个垃圾桶称重设备，所述垃圾桶称重设备用于称量垃圾桶内垃圾的重量，所述垃圾桶称重设备上设置有分类垃圾桶，所述垃圾箱壳体内设置有机械手，所述机械手用于将投放口的垃圾抓取后分类投放至相应的垃圾桶内，所述垃圾箱壳体内设置有控制器，所述卡机、机械平台、垃圾桶称重设备和机械手均通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体上设置有语音播放设备，所述语音播放设备通过导线与控制器连接，所述语音播放设备用于播报垃圾桶的装载情况。
2.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述投放称重设备为精密台秤，所述精密台秤通过通讯电缆与卡机连接。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述卡机上设置有用于识别用户信息和垃圾分类信息的卡槽，所述卡机上还设置有用于用户输入密码和选择垃圾类别的按键，所述卡机内设置有PLC控制器，所述卡槽和按键均通过导线与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于识别用户输入的信息、接收称重平台上的重量数据和计算用户积分。
4.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述机械平台包括：齿条、与齿条适配的齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮转动带动齿条水平移动。
5.根据权利要求1或4所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述垃圾桶称重设备上设置有升降料斗，所述分类垃圾桶设置在升降料斗内。
6.根据权利要求5所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述垃圾桶称重设备为地磅。
7.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述分类垃圾桶包括：可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶包括：衣物回收垃圾桶、塑料回收垃圾桶、金属回收垃圾桶、玻璃回收垃圾桶和其他可回收垃圾桶；所述不可回收垃圾桶包括：有毒有害物垃圾桶、餐厨垃圾桶和其他不可回收垃圾桶。
8.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述垃圾箱壳体内设置有用于监控垃圾桶桶口处装载状态的摄像头，所述摄像头通过导线与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述垃圾箱壳体上设置有LED显示屏，所述LED显示屏通过导线与控制器连接，所述LED显示屏用于演示垃圾投放的操作过程。
10.根据权利要求1所述的垃圾分类智能投放系统，其特征在于，所述垃圾箱壳体内设置有垃圾消毒设备，所述垃圾消毒设备通过导线与控制器连接，所述垃圾箱壳体上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与控制器连接，所述太阳能电池板用于给智能垃圾站供电。
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