CN109848275A - 金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属配件制造技术领域，且公开了金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板和固定在横板上的四轴机械手，横板上端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的上端共同固定连接有横杆，横杆的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模，横板的上端左侧固定连接有定模，定模的上端开设有成型槽，成型槽与动模相配合，横杆的上端固定连接有第一气液增压缸。本发明，能够在将金属铁壳拉伸成型时直接进行打磨处理，处理后能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序，而且能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属配件制造技术领域，尤其涉及金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置。
背景技术
模具，在工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的拉伸成型。在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合，例如生产金属盆，就常采用冲压模具直接冲压成型。
现有技术中，金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置虽然能够利用模具对金属材料进行拉伸、冲压使金属成型，但是在拉伸时，由于金属材料的外形发生变化，使得拉伸后金属壳体的边沿处不够平齐，还需进行打磨才能够进行后续加工，使得生产工序繁琐，而且在冲压时还需要配备与金属壳外形匹配的模座，才能够在外壳上冲压出需要的孔洞，增加了模具制作的成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中拉伸后金属壳体的边沿处不够平齐，还需进行打磨才能够进行后续加工，使得生产工序繁琐，而且在冲压时还需要配备与金属壳外形匹配的模座，才能够在外壳上冲压出需要的孔洞，增加了模具制作的成本的问题，而提出的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板和固定在横板上的四轴机械手，所述横板上端左右两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有横杆，所述横杆的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模，所述横板的上端左侧固定连接有定模，所述定模的上端开设有成型槽，所述成型槽与动模相配合，所述横杆的上端固定连接有第一气液增压缸，所述传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸的输出端固定连接，所述传动杆的杆壁上设有打磨机构，所述横杆的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，所述冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头，所述横板的上端右侧固定连接有垫块，所述垫块的上端开设有冲压槽，所述横杆的上端固定连接有第二气液增压缸，所述冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸的输出端固定连接。
优选的，所述打磨机构包括套接在传动杆杆壁上的环形板，所述环形板的内侧均匀固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆远离环形板的一端均与传动杆的杆壁固定连接，其中一个所述连接杆的上端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接杆的杆壁并固定连接有齿轮，所述环形板的内侧滑动连接有内齿圈，所述内齿圈与齿轮啮合，所述内齿圈的侧壁固定连接有环形滑块，所述环形板的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑块相配合，所述内齿圈的下端边沿处对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块远离内齿圈的一端均通过第三螺栓紧固连接有砂轮片。
优选的，所述冲压槽的槽底处固定连接有矩形杆，所述冲压槽内设有挡块，所述挡块的下端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与矩形杆的杆壁相配合，所述矩形凹槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与矩形凹槽的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与矩形杆的上端固定连接，所述冲压槽的槽底处开设有条形槽，所述条形槽内连接有限位机构。
优选的，所述限位机构包括设置在条形槽内的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，所述第一丝杆和第二丝杆的杆壁上均螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的上端均竖直固定连接有限位板，所述第一丝杆和第二丝杆相对的一端为同轴心固定连接，所述第一丝杆和第二丝杆相背的一端均通过滚动轴承分别与条形槽相对的两侧转动连接，所述第一丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘。
优选的，所述矩形杆的杆壁上对称固定连接有两个限位滑块，所述矩形凹槽相对的两侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽分别与两个限位滑块相配合。
优选的，所述限位板远离螺纹套筒的一端倾斜固定连接有挡板。
优选的，所述定模的上端开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底处竖直对称开设有两个排污通道，所述定模的左侧开设有盲孔，两个所述排污通道均与盲孔连通，所述盲孔的开口处固定连接有连接管，所述定模的上端固定连接有环形挡板。
优选的，所述传动杆的杆壁上滑槽套接有套管，所述套管的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆与支撑杆的杆壁固定连接。
优选的，所述横板的下端四角处均固定连接有水平调节脚。
与现有技术相比，本发明提供了金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，具备以下有益效果：
1、该金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，通过设置在连接杆上的电机，第一气液增压缸工作使传动杆带动动模移动至定模内，进而对金属材料进行拉伸成型，启动电机，电机转动带动齿轮使内齿圈转动，内齿圈转动带动固定块使打磨片做圆周运动，在动模与定模配合挤压金属材料接近成型时，打磨片与金属材料上的翘边处接触，进而实现对金属铁壳的打磨，使得金属铁壳成型后边角处平齐，能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序。
2、该金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，通过设置在第一丝杆上的转盘，用手转动转盘使第一丝杆和第二丝杆同时转动，第一丝杆和第二丝杆同时转动带动两个螺纹套筒相对移动，进而能够改变两个限位板之间的距离，从而能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本，四轴机械手将拉伸成型后的金属铁壳送至冲压槽后，第二气液增压缸推动冲压杆使冲压头对金属铁壳进行冲压，冲压时，冲压头带动金属壳体挤压挡块，挡块受力挤压弹簧收缩，弹簧收缩后挡块与冲压槽的槽底处接触，进而能够使金属铁壳移动至冲压槽内进行冲压，防止冲压后的碎屑飞出伤人。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明，能够在将金属铁壳拉伸成型时直接进行打磨处理，处理后能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序，而且能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本。
附图说明
图1为本发明提出的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置的结构示意图；
图2为本发明提出的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置中垫块的内部结构示意图；
图3为本发明提出的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置中定模的内部结构示意图；
图4为图1中A处的结构放大图。
图中：1第一气液增压缸、2第二气液增压缸、3支撑杆、4垫块、5横板、6水平调节脚、7四轴机械手、8定模、9动模、10电机、11冲压头、12横杆、13挡板、14限位板、15螺纹套筒、16第一丝杆、17第二丝杆、18矩形杆、19限位滑块、20限位滑槽、21弹簧、22挡块、23转盘、24环形挡板、25盲孔、26连接杆、27环形滑块、28内齿圈、29齿轮、30砂轮片、31环形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板5和固定在横板5上的四轴机械手7，现有技术中，四轴机械手7能够按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述，横板5上端左右两侧均固定连接有支撑杆3，两个支撑杆3的上端共同固定连接有横杆12，横杆12的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模9，横板5的上端左侧固定连接有定模8，定模8的上端开设有成型槽，成型槽与动模9相配合，横杆12的上端固定连接有第一气液增压缸1，传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸1的输出端固定连接，传动杆的杆壁上设有打磨机构，打磨机构包括套接在传动杆杆壁上的环形板31，环形板31的内侧均匀固定连接有多个连接杆26，多个连接杆26远离环形板31的一端均与传动杆的杆壁固定连接，其中一个连接杆26的上端固定连接有电机10，电机10的输出端贯穿连接杆26的杆壁并固定连接有齿轮29，环形板31的内侧滑动连接有内齿圈28，内齿圈28与齿轮29啮合，内齿圈28的侧壁固定连接有环形滑块27，环形板31的内侧开设有环形滑槽，环形滑槽与环形滑块27相配合，内齿圈28的下端边沿处对称固定连接有两个固定块，两个固定块远离内齿圈28的一端均通过第三螺栓紧固连接有砂轮片30，横杆12的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，传动杆的杆壁上滑槽套接有套管，套管的一侧固定连接有固定杆，固定杆与支撑杆3的杆壁固定连接，冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头11，横板5的上端右侧固定连接有垫块4，垫块4的上端开设有冲压槽，横杆12的上端固定连接有第二气液增压缸2，冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸2的输出端固定连接，定模8的上端开设有环形凹槽，环形凹槽的槽底处竖直对称开设有两个排污通道，定模的左侧开设有盲孔25，两个排污通道均与盲孔25连通，盲孔25的开口处固定连接有连接管，定模8的上端固定连接有环形挡板24，便于接入负压吸附装置排出打磨时产生的碎屑，第一气液增压缸1和第二气液增压缸2的进气端均通过气管与外部气压控制装置连接，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述。
冲压槽的槽底处固定连接有矩形杆18，冲压槽内设有挡块22，挡块22的下端开设有矩形凹槽，矩形凹槽与矩形杆18的杆壁相配合，矩形杆18的杆壁上对称固定连接有两个限位滑块19，矩形凹槽相对的两侧均开设有限位滑槽20，两个限位滑槽20分别与两个限位滑块19相配合，矩形凹槽内设有弹簧21，弹簧21的一端与矩形凹槽的一侧固定连接，弹簧21的另一端与矩形杆18的上端固定连接，冲压槽的槽底处开设有条形槽，条形槽内连接有限位机构，限位机构包括设置在条形槽内的第一丝杆16和第二丝杆17，第一丝杆16和第二丝杆17的螺纹旋向相反，第一丝杆16和第二丝杆17的杆壁上均螺纹连接有螺纹套筒15，两个螺纹套筒15的上端均竖直固定连接有限位板14，限位板14远离螺纹套筒15的一端倾斜固定连接有挡板13，便于金属铁壳进入冲压槽内，第一丝杆16和第二丝杆17相对的一端为同轴心固定连接，第一丝杆16和第二丝杆17相背的一端均通过滚动轴承分别与条形槽相对的两侧转动连接，第一丝杆16的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘23，横板5的下端四角处均固定连接有水平调节脚6。
本发明中，使用时，第一气液增压缸1工作使传动杆带动动模9移动至定模8内，进而对金属材料进行拉伸成型，启动电机10，电机10转动带动齿轮29使内齿圈28转动，内齿圈28转动带动固定块使打磨片30做圆周运动，在动模9与定模8配合挤压金属材料接近成型时，打磨片30与金属材料上的翘边处接触，进而实现对金属铁壳的打磨，使得金属铁壳成型后边角处平齐，能够直接送至后续工位进行加工，有效的减少了生产工序，用手转动转盘23使第一丝杆16和第二丝杆17同时转动，第一丝杆16和第二丝杆17同时转动带动两个螺纹套筒15相对移动，进而能够改变两个限位板14之间的距离，从而能够使得冲压模座适用于不同尺寸的金属铁壳，减少了模具制作的成本，四轴机械手7将拉伸成型后的金属铁壳送至冲压槽后，第二气液增压缸2推动冲压杆使冲压头11对金属铁壳进行冲压，冲压时，冲压头带动金属壳体挤压挡块22，挡块22受力挤压弹簧21收缩，弹簧21收缩后挡块22与冲压槽的槽底处接触，进而能够使金属铁壳移动至冲压槽内进行冲压，防止冲压后的碎屑飞出伤人。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板(5)和固定在横板(5)上的四轴机械手(7)，其特征在于，所述横板(5)上端左右两侧均固定连接有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的上端共同固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模(9)，所述横板(5)的上端左侧固定连接有定模(8)，所述定模(8)的上端开设有成型槽，所述成型槽与动模(9)相配合，所述横杆(12)的上端固定连接有第一气液增压缸(1)，所述传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸(1)的输出端固定连接，所述传动杆的杆壁上设有打磨机构，所述横杆(12)的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，所述冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头(11)，所述横板(5)的上端右侧固定连接有垫块(4)，所述垫块(4)的上端开设有冲压槽，所述横杆(12)的上端固定连接有第二气液增压缸(2)，所述冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸(2)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述打磨机构包括套接在传动杆杆壁上的环形板(31)，所述环形板(31)的内侧均匀固定连接有多个连接杆(26)，多个所述连接杆(26)远离环形板(31)的一端均与传动杆的杆壁固定连接，其中一个所述连接杆(26)的上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端贯穿连接杆(26)的杆壁并固定连接有齿轮(29)，所述环形板(31)的内侧滑动连接有内齿圈(28)，所述内齿圈(28)与齿轮(29)啮合，所述内齿圈(28)的侧壁固定连接有环形滑块(27)，所述环形板(31)的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑块(27)相配合，所述内齿圈(28)的下端边沿处对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块远离内齿圈(28)的一端均通过第三螺栓紧固连接有砂轮片(30)。
3.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述冲压槽的槽底处固定连接有矩形杆(18)，所述冲压槽内设有挡块(22)，所述挡块(22)的下端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与矩形杆(18)的杆壁相配合，所述矩形凹槽内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端与矩形凹槽的一侧固定连接，所述弹簧(21)的另一端与矩形杆(18)的上端固定连接，所述冲压槽的槽底处开设有条形槽，所述条形槽内连接有限位机构。
4.根据权利要求3所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在条形槽内的第一丝杆(16)和第二丝杆(17)，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)的螺纹旋向相反，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)的杆壁上均螺纹连接有螺纹套筒(15)，两个所述螺纹套筒(15)的上端均竖直固定连接有限位板(14)，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)相对的一端为同轴心固定连接，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)相背的一端均通过滚动轴承分别与条形槽相对的两侧转动连接，所述第一丝杆(16)的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘(23)。
5.根据权利要求3所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述矩形杆(18)的杆壁上对称固定连接有两个限位滑块(19)，所述矩形凹槽相对的两侧均开设有限位滑槽(20)，两个所述限位滑槽(20)分别与两个限位滑块(19)相配合。
6.根据权利要求4所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述限位板(14)远离螺纹套筒(15)的一端倾斜固定连接有挡板(13)。
7.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述定模(8)的上端开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底处竖直对称开设有两个排污通道，所述定模的左侧开设有盲孔(25)，两个所述排污通道均与盲孔(25)连通，所述盲孔(25)的开口处固定连接有连接管，所述定模(8)的上端固定连接有环形挡板(24)。
8.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述传动杆的杆壁上滑槽套接有套管，所述套管的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆与支撑杆(3)的杆壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述横板(5)的下端四角处均固定连接有水平调节脚(6)。
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