CN109820287A - 鞋面的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种鞋面的输送机构，适合沿输送方向传送套设所述鞋面的鞋楦。所述鞋面的输送机构包含轨道组、运送装置及传递装置。所述轨道组沿所述输送方向区分为作业区、转移区及传递区。所述运送装置能被控制地在所述作业区及所述转移区间来回移动，并包括适用于夹持所述鞋楦的夹持器。所述传递装置能被控制地在所述转移区及所述传递区间来回移动，并包括适用于持取所述鞋楦的夹具。当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述传递装置的夹具用来从所述夹持器上持取所述鞋楦，并将所述鞋楦移至所述传递区。

Description

鞋面的输送机构

技术领域

本发明涉及一种输送机构，特别是涉及一种鞋面的输送机构。

背景技术

参阅图1及图2，一种现有的鞋面的输送机构1，适合输送一个套设该鞋面101的鞋楦10，包含一个环形轨11及多个载具12。每一个载具12设置在该环形轨11上，并能被控置地在该环形轨11上移动。每一个载具12包括一个适合供该鞋楦10安装的支撑架121，及一个位于该支撑架121下的载板122。在该输送机构1的的周遭能再安装针对该鞋面101进行加工作业的多个加工装置102，每一个加工装置102能分别对应不同的加工处理制程，如：刷胶、喷胶、烘烤等作业。每当该鞋楦10被对应的载具12带动并环行该环形轨11一圈后，即会历经所述加工装置102的作业，而将该鞋楦10上的鞋面101加工完毕。然而，若当该鞋面101所需的制程较为繁复，就需要更多的加工装置102来进行作业，但因该环形轨11的作业面积有限，常无法满足扩增或追加制程的需要，所以有改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便追加制程的鞋面的输送机构。

本发明的鞋面的输送机构，适合沿输送方向传送套设所述鞋面的鞋楦，所述鞋面的输送机构包含轨道组、运送装置，及传递装置。

所述轨道组沿所述输送方向延伸，并沿所述输送方向区分为作业区、转移区，及传递区。

所述运送装置能移动地设置在所述轨道组，并能被控制地在所述作业区及所述转移区间来回移动。所述运送装置包括适用于夹持所述鞋楦的夹持器。

所述传递装置能移动地设置在所述轨道组，并能被控制地在所述转移区及所述传递区间来回移动。所述传递装置包括适用于持取所述鞋楦的夹具。

当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述传递装置的夹具用来从所述夹持器上持取所述鞋楦，并将所述鞋楦移至所述传递区。

本发明的鞋面的输送机构，所述轨道组包括自所述作业区延伸至所述转移区的第一轨道，及自所述转移区延伸至所述传递区的第二轨道，所述运送装置能移动地设置在所述第一轨道，所述传递装置能移动地设置在所述第二轨道。

本发明的鞋面的输送机构，所述第一轨道具有能被操作地沿所述输送方向移动的第一移动座，所述运送装置还包括设置在所述第一移动座的载台，所述载台承载所述夹持器。

本发明的鞋面的输送机构，所述传递装置还包括能移动地设置在所述第二轨道的致动器，所述致动器连接所述夹具，用于驱使所述夹具持取所述鞋楦。

本发明的鞋面的输送机构，所述传递装置的夹具具有形状对应所述鞋楦的夹口，当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述夹具受所述致动器的驱使而朝所述鞋楦移动，并让所述鞋楦卡设于所述夹口内以持取所述鞋楦。

本发明的鞋面的输送机构，所述第二轨道具有能被操作地沿所述输送方向移动的第二移动座，所述传递装置还包括设置在所述第二移动座的载板，所述载板承载所述致动器。

本发明的鞋面的输送机构，所述轨道组还包括配置在所述传递区的导轨，所述导轨具有沿着所述鞋楦移动轨迹配置的导引槽，所述导引槽适用于让所述鞋楦置于其中并移动。

本发明的鞋面的输送机构，所述导引槽具有长槽部，及两个分别位于所述长槽部两相反端的导口，每一个导口逐渐往所述长槽部收束。

本发明的鞋面的输送机构，所述第一轨道采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者，所述第二轨道采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者。

本发明的鞋面的输送机构，所述夹持器具有能开合的夹爪，及驱使所述夹爪开合的驱动单元。

本发明的有益效果在于：鞋面的输送机构通过模组化的方式，能够简单地沿着所述输送方向串接，因此当所述鞋面需要更多的制程来进行加工时，仅需要简单地增加并串联所述鞋面的输送机构，即能够简单地扩增所述作业区的数量。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一俯视图，说明一个现有的鞋面的输送机构；

图2是一不完整的立体图，说明该现有的鞋面的输送机构的多个载具；

图3是一立体示意图，说明本发明鞋面的输送机构的实施例；

图4是一立体分解示意图，说明该实施例；

图5是一俯视示意图，说明该实施例的一个运送装置位于一个作业区；

图6是一立体分解图，说明该实施例的一个夹持器；

图7是一前视示意图，说明该实施例的夹持器处于闭合状态；

图8是一前视示意图，说明该实施例的夹持器处于开启状态；

图9是一立体图，说明该实施例的一个传递装置的一个致动器及一个夹具；

图10是沿着图9中的线X-X所截取的一剖视图，说明该实施例的该致动器；

图11是一俯视示意图，说明该实施例的该运送装置位于一个转移区，且该夹具被操作来持取该鞋楦；

图12是一俯视示意图，说明该实施例的该运送装置将该鞋楦转移到一个传递区；及

图13是一俯视示意图，说明串接两个本发明鞋面的输送机构。

具体实施方式

参阅图3、图4及图5，本发明鞋面的输送机构的实施例，适合沿一个输送方向I传送一个鞋楦9。该鞋楦9上能够套设该鞋面(图未示)，因此当该鞋楦9沿该输送方向I移动时，即会带着该鞋面移动。该鞋面的输送机构包含一个轨道组2、一个运送装置3，及一个传递装置4。

该轨道组2沿该输送方向I延伸，并沿该输送方向I区分为一个作业区201、一个转移区202，及一个传递区203。该轨道组2包括一个自该作业区201延伸至该转移区202的第一轨道21、一个自该转移区202延伸至该传递区203的第二轨道22，及一个自该转移区202延伸至该传递区203的导轨23。

该第一轨道21具有一个沿该输送方向I延伸的第一轨道本体211，及一个能滑动地设置在该第一轨道本体211的第一移动座212。该第一移动座212能被操作地沿该输送方向I移动。该第一轨道21采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者，在本实施例中，该第一轨道21采用线性滑轨。

该第二轨道22具有一个沿该输送方向I延伸的第二轨道本体221，及一个能滑动地设置在该第二轨道本体221的第二移动座222。该第二移动座222能被操作地沿该输送方向I移动。该第二轨道22采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者。在本实施例中，该第二轨道22采用线性滑轨。

该导轨23与该第二轨道22并排，并具有一个沿着该鞋楦9移动轨迹配置的导引槽231。该导引槽231适用于让该鞋楦9置于其中并移动，且具有一个长槽部232，及两个分别位于该长槽部232两相反端的导口233。该长槽部232是沿着该输送方向I延伸，并位于该鞋楦9移动的轨迹上。每一个导口233逐渐往该长槽部232收束。

该运送装置3能移动地设置在该轨道组2，并设在该第一轨道21的第一移动座212上。该运送装置3能被控制地在该作业区201及该转移区202间来回移动，包括一个设置在该第一移动座212的载台31，及一个设置在该载台31一侧的夹持器32。

参阅图4、图6及图7，该夹持器32适用于夹持该鞋楦9，并具有一个外壳33、一个夹爪34、一个驱动单元35，及一个连接该夹爪34及该驱动单元35的连结单元36。该夹爪34能开合地设置在该外壳33内，并具有两个爪件341。每一个爪件341邻近中央处的两相反侧分别被两根轴杆342枢设至该外壳33内。该驱动单元35设置在该外壳33的底部，并位于该夹爪34的下方，用于驱使该夹爪34开合。该驱动单元35具有一个概为直立的杆件351，及驱动该杆件351上下往复移动的一个升降压缸352。该连结单元36具有一个设置在该杆件351的轴芯361，及两个枢接块362。该轴芯361的延伸方向概与该驱动单元35的杆件351垂直。每一个枢接块362的两相反侧分别枢接该轴芯361及各自的爪件341。见图7及图8，当该升降压缸352被操作来使该杆件351上下往复移动时，即会带动该轴芯361上下移动，此时会通过该枢接块362带动该夹爪34以所述轴杆342为中心转动，达到开合的效果。该驱动单元35能采用现有的活塞式单动气压缸、单杆双动气压缸，或其等的类似物。

参阅图4及图5，该传递装置4能移动地设置在该轨道组2的第二轨道22，并设在该第二轨道22的第二移动座222上。该传递装置4能被控制地在该转移区202及该传递区203间来回移动，包括一个设置在该第二移动座222的载板41、一个能移动地设置在该第二轨道22的致动器42，及一个连接该致动器42的夹具43。

参阅图5、图9及图10，该夹具43适用于持取该鞋楦9，并具有一个形状对应该鞋楦9的夹口431。该致动器42用于驱使该夹具43持取该鞋楦9，其具有一个气缸421、一个连接板422、一个活塞423，及两根导引杆424。该气缸421具有一个气室425，及两个自该气室425两相反端向外延伸的气口426。该连接板422设置在该夹具43相反于该夹口431的一侧。该活塞423具有一个设置在该气室425内的塞部427，及一个自该塞部427向外延伸出该气缸421的杆部428。该活塞423的塞部427能在该气室425的所述气口426间往复移动。该杆部428连接至该连接板422。所述导引杆424能移动地穿设在该气缸421的两相反侧，且连接至该连接板422。通过在各自的气口426中打气，即能控制该活塞423的移动，进而操作该夹具43的位移。在本实施例中，该致动器42是导杆气缸421。

参阅图5及图11，该运送装置3能够在该轨道组2的作业区201及该转移区202间往复移动。进一步来说，该作业区201是用来对放置在该鞋楦9上的鞋面进行作业加工的范围，当该鞋楦9位于此区域时，可以对其上的鞋面进行打粗、刷胶、喷胶、烘烤、贴合鞋底等各种作业。在该作业区201内可以对应配置作业用的设备(图未示)或机器手臂(图未示)，以便于前述的加工作业。其中，该作业区201通常仅进行一种作业，当移动到该转移区202时，即表示完成一种作业加工，已能将该鞋楦9传递出该作业区201。

参阅图4及图11，当要移出该鞋楦9时，该夹持器32会带着该鞋楦9移动到该轨道组2的转移区202内，此时位于该传递装置4的该夹具43即被操作来从该夹持器32上持取该鞋楦9。该夹具43是受到该致动器42的驱使而朝该鞋楦9移动，并让该鞋楦9卡设于该夹口431内以持取该鞋楦9。在此同时，该夹持器32即被操作来打开该夹爪34(见图8)以放松该鞋楦9，借以让该传递装置4的夹具43能把该鞋楦9自该夹持器32中推出。

参阅图4及图12，当该鞋楦9被该传递装置4的夹具43持取后，随即可操作该第二轨道22的第二移动座222沿着该输送方向I移动，以将该鞋楦9推移到该导轨23内并移动至该传递区203。因该导轨23上的导口233是逐渐往该长槽部232收束，借此能引导该鞋楦9进入该长槽部232中，提高转移该鞋楦9时的顺畅度。

值得一提的是，可以采用数个本发明鞋面的输送机构并将彼此沿该输送方向I串接，借此增加该作业区201的数量，也就是说，针对鞋面施加的打粗、刷胶、喷胶、烘烤、贴合鞋底等各种作业皆能分别对应一组本发明鞋面的输送机构，并将其等串接，如此，该鞋面即能依序进行打粗、刷胶、喷胶、烘烤、贴合鞋底等作业，并通过其等内的传递装置4来连接各个作业区201，以将套上鞋面的该鞋楦9依序在前述作业中传递，借此达到模组化并能简易扩增或缩减加工作业的范围。如图13所示，此即是将两个本发明鞋面的输送机构沿该输送方向I串接，此方式即能提供两个作业区201，使用者可以在各个作业区201中对该鞋面进行加工，并通过两者间的该传递装置4来将套设该鞋面的鞋楦9进行传递输送。然而，串接的数量并不以两个为限，可以为三、四，或五个以上，完全视所需要的制程数量而定，并不以本发明所公开者为限制。

当采用多个本发明鞋面的输送机构彼此串连后，即可够成一条连续式的产线。并且，因本发明鞋面的输送机构本身的传输机制是能够独立运作的，因此在每一个作业区201中进行的加工是能够各自独立作业，不需等待其他作业区201中的作业完成后再一同执行输送，借此能提升产能。

如此，该鞋面的输送机构通过模组化的设计，即能够简单地沿着该输送方向I进行串接，当该鞋面需要更多的制程来进行加工时，仅需要增加并串联该鞋面的输送机构，即能够简单地扩增该作业区201的数量，以让对应的加工设备安装。

综上所述，通过模组化的鞋面的输送机构，可以简单的扩增该作业区201的数量，方便追加制程。因此，确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，但不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种鞋面的输送机构，适合沿输送方向传送套设所述鞋面的鞋楦，其特征在于包含：

轨道组，沿所述输送方向延伸，并沿所述输送方向区分为作业区、转移区，及传递区；

运送装置，能移动地设置在所述轨道组，并能被控制地在所述作业区及所述转移区间来回移动，所述运送装置包括适用于夹持所述鞋楦的夹持器；及

传递装置，能移动地设置在所述轨道组，并能被控制地在所述转移区及所述传递区间来回移动，所述传递装置包括适用于持取所述鞋楦的夹具；

当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述传递装置的夹具用来从所述夹持器上持取所述鞋楦，并将所述鞋楦移至所述传递区。

2.根据权利要求1所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述轨道组包括自所述作业区延伸至所述转移区的第一轨道，及自所述转移区延伸至所述传递区的第二轨道，所述运送装置能移动地设置在所述第一轨道，所述传递装置能移动地设置在所述第二轨道。

3.根据权利要求2所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述第一轨道具有能被操作地沿所述输送方向移动的第一移动座，所述运送装置还包括设置在所述第一移动座的载台，所述载台承载所述夹持器。

4.根据权利要求2所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述传递装置还包括能移动地设置在所述第二轨道的致动器，所述致动器连接所述夹具，用于驱使所述夹具持取所述鞋楦。

5.根据权利要求4所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述传递装置的夹具具有形状对应所述鞋楦的夹口，当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述夹具受所述致动器的驱使而朝所述鞋楦移动，并让所述鞋楦卡设于所述夹口内以持取所述鞋楦。

6.根据权利要求4所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述第二轨道具有能被操作地沿所述输送方向移动的第二移动座，所述传递装置还包括设置在所述第二移动座的载板，所述载板承载所述致动器。

7.根据权利要求2所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述轨道组还包括配置在所述传递区的导轨，所述导轨具有沿着所述鞋楦移动轨迹配置的导引槽，所述导引槽适用于让所述鞋楦置于其中并移动。

8.根据权利要求7所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述导引槽具有长槽部，及两个分别位于所述长槽部两相反端的导口，每一个导口逐渐往所述长槽部收束。

9.根据权利要求2所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述第一轨道采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者，所述第二轨道采用无杆式气压缸、输送带、线性滑轨的其中一者。

10.根据权利要求1所述的鞋面的输送机构，其特征在于：所述夹持器具有能开合的夹爪，及驱使所述夹爪开合的驱动单元。