CN109820286A - 自动化产线机构 - Google Patents

Abstract

一种自动化产线机构，包含沿输送方向排列的传送轨道单元与交递轨道单元、可往返移动地设置在所述传送轨道单元且适用于输送鞋件沿所述输送方向行进的传送单元、可往返移动地设置在所述交递轨道单元且适用于在相邻的传送轨道单元间传递鞋件的传递单元，及分别设置在所述传送轨道单元一侧且对沿所述输送方向行进的鞋件进行加工作业的加工单元。借此，只需以一个传送轨道单元与一个传送单元为一个工作站，就可以利用前述交递轨道单元与传递单元，及特殊的传送机制，使所述工作站成为一个连续的产线，却又能各自独立作业，不但能够任意增、减工作站的数量，且能够提升产能。

Description

自动化产线机构

技术领域

本发明涉及一种自动化产线机构，特别是涉及一种适用于传送鞋件，及加工鞋件的自动化产线机构。

背景技术

随着科技的发展，制鞋工艺已逐渐导入自动化设备。惟，现有鞋子的制程，主要是以工作站形式，分别完成鞋子每一个阶段的加工作业，不但效率低，且耗用大量的人工在各个工作站间移转半成品，而不能满足产业需求。

参阅图1，一种中国授权公告号第CN 203341116U号专利案所公开的现有的冷粘鞋自动化生产线结构，主要包括呈环形的一个输送线11、设置在所述输送线11上且用于输送鞋面的多个鞋楦头12，及由所述输送线11的一个输入端至一个输出端间隔设置的多个工作站13。前述工作站13用于进行鞋面后跟定型、鞋面拉帮、鞋面软化、鞋后帮成型、鞋头除皱、绑鞋带、加硫定型、打粗、喷胶、烘干、加压、冷冻…等加工作业。借此，以连续式的自动化作业，简化了半成品间的传递人力及时间，达到提升产能的目的。

由于所述输送线11是一种连续不间断的轨道，虽然可以在所述输送线11上设置多个鞋楦头12，分别在所述工作站13进行不同的加工作业，但是，受限于连续式的输送线11，所述鞋楦头12只能同步移动，因此，在每一种加工作业的加工时间不同的情形下，所述鞋楦头12停留在每一个工作站13的时间固定，而有相互等待的情形，且环形的输送线11无法增、减工作站13的数量，及占用较大的工作面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够任意增、减工作站的数量，且能够提升产能的自动化产线机构。

本发明的自动化产线机构，适用于输送鞋件，及适用于加工鞋件，所述自动化产线机构包含：多个传送轨道单元、多个交递轨道单元、多个传送单元、多个传递单元，及多个加工单元。

所述传送轨道单元沿一个输送方向排列。

所述交递轨道单元沿所述输送方向排列，且每一个交递轨道单元沿所述输送方向连接于对应的传送轨道单元。

所述传送单元可往返移动地设置在所述传送轨道单元，且适用于输送鞋件沿所述输送方向行进。

所述传递单元可往返移动地设置在所述交递轨道单元，且适用于在相邻的传送轨道单元间传递鞋件。

所述加工单元设置在所述传送轨道单元一侧，且对沿所述输送方向行进的鞋件进行加工作业。

本发明的自动化产线机构，每一个传送单元依循各自的传送轨道单元在一个输入位置与一个输出位置间移动，在所述输入位置时，所述传送单元邻近各自的传送轨道单元的一端，且适用于输入鞋件，在所述输出位置时，所述传送单元邻近各自的传送轨道单元的另一端，且适用于输出鞋件。

本发明的自动化产线机构，每一个传送单元包括适用于承载鞋件的两个承载组。

本发明的自动化产线机构，每一个传送轨道单元包括沿所述输送方向延伸的传送轨道，及相对设置在所述传送轨道两侧的两个定位压缸，每一个定位压缸具有可伸缩的一个定位件，所述定位件用于迫固相对的承载组，使所述承载组稳定于所述传送轨道。

本发明的自动化产线机构，每一个传递单元的递送组依循各自的交递轨道单元在一个入料位置与一个出料位置间移动，在所述入料位置时，所述递送组适用于置入鞋件，在所述出料位置时，所述递送组适用于传递鞋件至相邻传送轨道单元上的传送单元的其中一个承载组。

本发明的自动化产线机构，每一个传递单元还包括设置在对应的传送轨道单元一侧的递交组，所述递交组适用于传递鞋件至相邻传送轨道单元上的传送单元的另一个承载组。

本发明的自动化产线机构，每一个交递轨道单元安装在相对位置的传送轨道单元的外侧。

本发明的自动化产线机构，所述传送轨道单元依循至少一直线配置。

本发明的自动化产线机构，所述传送轨道单元依循相间隔的两条直线配置成两列，所述加工单元设置在两列传送轨道单元间。

本发明的有益效果在于：只需以一个传送轨道单元与一个传送单元为一个工作站，就可以利用前述交递轨道单元与传递单元，及特殊的传送机制，使所述工作站成为一个连续的产线，却又能各自独立作业，不但能够任意增、减工作站的数量，且能够提升产能。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一张示意图，说明中国授权公告号第CN203341116U号专利案所公开的一种现有冷粘鞋自动化生产线结构；

图2是一张立体图，说明本发明自动化产线机构的一个实施例，适用于输送鞋件，及适用于加工鞋件；

图3是一张局部立体图，说明所述实施例以一个传送轨道单元、一个传送单元为一个工作站，及以一个交递轨道单元、一个传递单元传送鞋件；

图4是所述实施例的一张不完整的局部俯视图；

图5是所述实施例的一张不完整的部分放大俯视图；及

图6是所述实施例输送鞋件的一张示意图。

具体实施方式

参阅图2、图3与图4，本发明自动化产线机构的一个实施例，适用于输送鞋件2，及适用于加工鞋件2。所述鞋件2可以是穿套有鞋面的鞋楦，或鞋底。所述自动化产线机构包含多个传送轨道单元3、多个交递轨道单元4、多个传送单元5、多个传递单元6，及多个加工单元7。

所述传送轨道单元3沿一个输送方向X排列且依循相间隔的两条直线L1、L2配置成两列。在本实施例，最后一个传送轨道单元3位于所述输送方向X的终点。每一个传送轨道单元3包括沿所述输送方向X延伸的一个传送轨道31，及相对设置在所述传送轨道31两侧的两个定位压缸32。每一个定位压缸32具有可伸缩的一个定位件321。

所述交递轨道单元4沿所述输送方向X排列，且每一个交递轨道单元4沿所述输送方向X连接于对应的传送轨道单元3的一侧。在本实施例中，第一个交递轨道单元4位于所述输送方向X的起点，且除了第一个交递轨道单元4外，其余的交递轨道单元4被配置在相邻两个传送轨道单元3间。

所述传送单元5可往返移动地设置在所述传送轨道单元3，且适用于输送鞋件2沿所述输送方向X行进。每一个传送单元5在一个输入位置(如图4直线L1图面右侧的传送单元5，及图5图面右侧的传送单元5)与一个输出位置(如图5图面左侧的传送单元5)间移动，并包括适用于承载鞋件2的两个承载组51、52。在所述输入位置时，所述传送单元5邻近各自的传送轨道单元3的一端，且适用于供鞋件2输入，在所述输出位置时，所述传送单元5邻近各自的传送轨道单元3的另一端，且适用于输出鞋件2。在本实施例中，所述承载组51为一种可开启、对合的夹具，适用于夹持一个鞋楦，所述承载组52为一种具有输送带的输送构造，适用于输送一个鞋底。

值得说明的是，所述传送单元5适用于承载及输送鞋件2如鞋面与鞋底，由于非本案诉求的重点，因此不多加说明。

所述传送单元5公开在相同申请人同日送件的另一个申请案。

所述传递单元6适用于传递鞋件2沿所述输送方向X行进。每一个传递单元6包括依循各自的交递轨道单元4在一个入料位置与一个出料位置间移动的一个递送组61，及设置在对应的传送轨道单元3另一侧的一个递交组62。在所述入料位置时(如图4直线L2上图面左侧的递送组61)，所述递送组61邻近其中一个位于所述输出位置的承载组51，且适用于供承载组51上的鞋件2置入，在所述出料位置时(如图4直线L1上图面左侧的递送组61)，所述递送组61邻近另一个位于所述输入位置的承载组51(即下一个相邻传送轨道单元3上的承载组51)，且适用于传递鞋件2至所述下一个相邻传送轨道单元3上的承载组51。在本实施例中，所述递送组61是一种可将鞋楦(承载组51上的鞋件2)由所述传送轨道单元3拨入相邻的交递轨道单元4的拨具，亦即可将承载组51上的鞋件2从所述传送轨道单元3上的承载组51移到相邻的交递轨道单元4并继续传递至所述出料位置，再将交递轨道单元4上的鞋件2传递至所述下一个传送轨道单元3上的承载组51，所述递交组62为一种具有输送带的输送构造，适用于将前一个承载组52的鞋件递交至下一个相邻传送轨道单元3上的承载组52。

值得说明的是，所述传递单元6适用于传递鞋件2如鞋面与鞋底，由于非本案诉求的重点，因此不多加说明。

所述传递单元6公开在相同申请人同日送件的另一个申请案。

所述加工单元7设置于两列传送轨道单元3间，且对沿所述输送方向X行进的鞋件2进行加工作业。所述加工单元7可以是机械手臂装置、或其它装置，用于进行鞋面打粗、或鞋底上胶、或加压成型、或烘干…等加工作业。

如图3所示，本发明是以一个传送轨道单元3与一个传送单元5为一个工作站，且在本实施例中，沿所述直线L1、L2配置两条生产线，并使两条生产线相对位置的工作站共用一个加工单元7，然后，在多个工作站间，以所述交递轨道单元4与所述传递单元6沿所述输送方向X依序传递鞋件2。

参阅图2，借此，加工作业时，每一个传递单元6会在所述入料位置，被动地或自动地供鞋楦、鞋底等鞋件2置入，且如图6的实线箭头所示，沿所述交递轨道单元4位移至所述出料位置后，如图3、图4与图5所示，自动地将鞋件2传递至下一个相邻的传送单元5。然后，所述传递单元6又会如图6的虚线箭头所示，沿所述交递轨道单元4且反向于所述传送方向X返回所述入料位置，进行下一轮供鞋件2置入的作业。

同时，每一个在输入位置的传送单元5，会在输入鞋件2后，如图6实线箭头所示，沿所述传送轨道单元3的传送轨道31由所述输入位置位移至所述输出位置，且在所述输出位置时，自动地将鞋件2传递至下一个相邻的传递单元6。而下一个相邻的传递单元6又会重复上述动作。然后，所述传送单元5也会如图6的虚线箭头所示，沿所述传送轨道单元3的传送轨道31且反向于所述传送方向X返回所述输入位置，进行下一轮输入鞋件2的作业。

参阅图2、图4，值得说明的是，前述两条生产线上相对位置的两个传送轨道单元3上的两个传送单元5，分别反向运动，借此，当其中一个传送单元5依循所述传送轨道单元3的传送轨道31由所述输入位置位移至所述输出位置的过程中，所述加工单元7会对沿所述输送方向X行进的鞋件2进行加工作业，同时，另一个传送单元5则依循所述传送轨道单元3的传送轨道31由所述输出位置返回所述输入位置。借此，所述加工单元7可以依序针对两条生产线上的鞋件2进行加工。

参阅图3，在所述加工单元7对生产线上的鞋件2进行加工时，以打粗、或刷胶作业为例，由于所述加工单元7会碰触到所述鞋件2，因此，为了提供加工精度，每一个传送轨道单元3的传送轨道31两侧的定位压缸32，会以所述定位件321分别迫压在所述承载组52，使所述承载组52稳定于所述传送轨道31。

经由以上的说明，可将前述实施例的优点归纳如下：

1、本发明只需以一个传送轨道单元3与一个传送单元5为一个工作站，就可以利用前述交递轨道单元4与传递单元6，及特殊的传送机制，使所述工作站成为一个连续的产线，却又能各自独立作业，不但能够任意增、减工作站的数量，且在加工作业不需要互相等待的情形下，大幅提升产能。

2、本发明可以沿所述直线L1、L2配置两条生产线，配合共用的加工单元7，及特殊的交替传递鞋件2的传送机制，更进一步提升产能，及降低成本。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (9)

1.一种自动化产线机构，适用于输送鞋件，及适用于加工鞋件，其特征在于：所述自动化产线机构包含：

多个传送轨道单元，沿输送方向排列；

多个交递轨道单元，沿所述输送方向排列，且每一个交递轨道单元沿所述输送方向连接于对应的传送轨道单元；

多个传送单元，可往返移动地设置在所述传送轨道单元，且适用于输送鞋件沿所述输送方向行进，及输送鞋件沿所述输送方向进入相邻的交递轨道单元；

多个传递单元，适用于沿所述输送方向传递鞋件进入相邻的传送轨道单元，供所述传送单元输入鞋件，每一个传递单元包括可往返移动地设置在所述交递轨道单元的递送组；及

多个加工单元，设置在所述传送轨道单元一侧，且对沿所述输送方向行进的鞋件进行加工作业。

2.根据权利要求1所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个传送单元依循各自的传送轨道单元在一个输入位置与一个输出位置间移动，在所述输入位置时，所述传送单元邻近各自的传送轨道单元的一端，且适用于供鞋件输入，在所述输出位置时，所述传送单元邻近各自的传送轨道单元的另一端，且适用于输出鞋件。

3.根据权利要求2所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个传送单元包括适用于承载鞋件的两个承载组。

4.根据权利要求3所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个传送轨道单元包括沿所述输送方向延伸的传送轨道，及相对设置在所述传送轨道两侧的两个定位压缸，每一个定位压缸具有可伸缩的一个定位件，所述定位件用于迫固相对的承载组，使所述承载组稳定于所述传送轨道。

5.根据权利要求3所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个传递单元的递送组依循各自的交递轨道单元在入料位置与出料位置间移动，在所述入料位置时，所述递送组适用于供鞋件置入，在所述出料位置时，所述递送组适用于传递鞋件至相邻传送轨道单元上的传送单元的其中一个承载组。

6.根据权利要求5所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个传递单元还包括设置在对应的传送轨道单元一侧的递交组，所述递交组适用于传递鞋件至相邻传送轨道单元上的传送单元的另一个承载组。

7.根据权利要求6所述的自动化产线机构，其特征在于：每一个交递轨道单元安装在相对位置的传送轨道单元的外侧。

8.根据权利要求1所述的自动化产线机构，其特征在于：所述传送轨道单元依循至少一直线配置。

9.根据权利要求1所述的自动化产线机构，其特征在于：所述传送轨道单元依循相间隔的两条直线配置成两列，所述加工单元设置在两列传送轨道单元间。