CN109828246A - 调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，旨在提供一种标校难度小、标定效率高，标定便捷，标定精度能够满足安防雷达使用要求的标定方法。本发明通过下述技术方案予以实现：雷达电轴标定时，用一个带有四连杆机构及其卡爪的垂直折叠推拉机构的标定装置，将四连杆机构一组对角上的两个卡柱对称放置在安防雷达天线水平面中心，再沿与四连杆机构相连的圆柱导杆，推动圆柱导杆上的滚花滑筒锁紧螺母，使四连杆机构水平对角上的滑动套筒收折夹持住雷达天线，并固定，将雷达天线调转到电气零位，并以激光照射点作为雷达基准面的电气零位并进行标记，刻绘零位标志，完成雷达基准面的零位标定；然后对雷达进行北向标定或其它参数标定。

Description

调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法

技术领域

本发明涉及一种对探测区域内能进行搜索获取周围目标信息的安防雷达多功能标定装置。

背景技术

安防雷达是通过发现识别非法入侵警戒范围内的目标来提供预警功能，为重要设施、边境线、港口、岛礁等周边环境提供安全保障的雷达。随着各国经济的快速发展，非法越境、非法侦测、非法地理信息测绘、非法军事建筑物搭建、无人机非法入境拍摄等事件时有发生，安全问题正日益凸显，这对承担警戒值守任务的安防雷达性能提出了更高要求。目标探测精度作为安防雷达一个主要性能指标显得越来越重要，而标定准确性又是保证探测精度的前提，因此安防雷达的标定显得至关重要。安防雷达标定常常分为生产调试标定和用户地安装标定，生产调试标定是为了校准雷达自身的一些参数，如机电轴、水平、仰角等，使雷达的电气偏差和装配误差处于允许范围内；用户地安装标定是为了装订雷达位置参数，如北向、定位、水平等，以确保雷达能正常工作，同时还能叠加电子地图显示，且支持雷达与其它光学设备联动。

传统的安防雷达标定采用专用仪表来实现，这些仪表主要包括电子水平仪、数显角度尺、陀螺经纬仪、差分GPS、激光测距仪等，这些仪表品种繁多、价格昂贵，标定时仪表间还需相互配合，方法较为复杂，花费成本较高。若这些通用标定仪表和标定方法在雷达生产线上使用，将导致仪表被长时间占用，这将降低了仪表利用率，影响研发部门科研开发工作，同时繁琐的方法也降低了生产效率；若这些标定仪表和标定方法在售后服务部门使用，雷达用户地安装标定又需多次外出携带，繁多的品种导致携带不便，且仪表运输过程、安装地简陋条件、雨雪沙尘天气等极易造成昂贵的仪表损坏，同时繁琐的标定方法也增大了雷达现场安装难度，降低了服务效率。

为了增加标定的便捷性，降低标校难度、减小仪表资源占用，工程技术人员想到了采用便携式设备进行标校，如手持式GPS、水准仪、电子罗盘仪、陀螺仪等，这些便携式设备本身是能够测量倾斜角、北向角、经纬度、高程等。陀螺仪通过测得的地球自转角速度分量和加速度计测得的载体倾斜角度来确定载体方位角，即载体的轴向与正北的夹角。使用陀螺寻北仪标定时，首先要用光学经纬仪标定雷达天线固定位置时的法线指向，然后将陀螺寻北仪安装在雷达天线平台上，借助地面参照物，在引入GPS定位功能的基础上，基于GPS的定位，标定雷达方位，记录陀螺寻北仪寻北读数与雷达天线法线指向的差值β，则到新的部署阵地时，重新启动陀螺寻北仪得到寻北读数，则利用两者之间的差值得到当时的雷达天线法线指向。由于GPS定位存在误差，在两个位置点距离近时方位标定误差较大，两个位置点距离GPS标定要具有尽可能大的可视空间要尽可能大，要求较高，并且需要复杂的计算才能完成雷达天线方位的标定。水准仪方位标定精度高，但不能标定北向，同时标定速度慢，对操作人员的要求较高。除了标定方法复杂外，上述便携式仪表还必须基于雷达的零刻度、水平面等基准开展标定工作，然而安防雷达的基准面、基准线常常是虚拟的，没有明确可达、直观可见的呈现出来，因此便携式设备很难直接进行测量和标定。这就需要设计一种装置，该装置能起桥梁和纽带作用，直观呈现和传递雷达基准面、基准线，仪表以这些基准输出测量值，完成雷达标定。

基于以上原因，有人就设计出专门的标校装置和相应的标校方法。如清华大学李克强等人在中国专利公开/公告号CN103091667A公开了“一种车载雷达标定装置及标定方法”，但该专利申请主要用于对车载雷达的位置和姿态检测、纵深探测距离和横向探测角度标定，不能完全满足安防雷达机零位、水平、仰角、北向、定位等标定需求。中国新型专利公开/公告号CN206523630U公开了“一种激光雷达标定装置”，该装置是一种基于激光反射板的标定装置，仅用于解决车辆精确控制问题，与安防雷达标定需求不吻合。北京航天计量测试技术研究所王东伟等人在《宇航计测技术》2013年6期公开了一种“雷达天线机电轴一致性标定方法研究”文献，该文献描述的雷达天线机电轴一致性标定方法需借助试验室和微波暗室进行两次测量，对标定场地要求很高，且仅解决了机电轴标定问题，不能完全满足安防雷达各项标定需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种标校难度小、标定效率高，标定便捷，标定精度能够满足安防雷达使用要求的标定方法。本发明的另一目的提供一种是体积小、重量轻、成本低、易于携带、操作简便，能够替代传统标定仪表套件，独立完成安防雷达生产调试标定和用户地安装标定的标定装置，

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于包括如下步骤：雷达电轴标定时，用一个带有四连杆机构及其卡爪的垂直折叠推拉机构的标定装置，将所述四连杆机构一组对角上的两个卡柱2、8对称放置在安防雷达天线水平面中心，再沿与四连杆机构相连的圆柱导杆，推动圆柱导杆上的滚花滑筒锁紧螺母10，使四连杆机构水平对角上的滑动套筒15收折夹持住雷达天线，拧紧滚花滑筒锁紧螺母10，接着将雷达天线调转到电气零位；接下来开启电子罗盘仪11和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线状激光束18通过圆柱导杆4同侧安装的前后两个激光过孔，照射到雷达底座和雷达外罩上，并以激光照射点作为雷达基准面的电气零位并进行标记，刻绘零位标志，完成雷达基准面的零位标定；然后对雷达进行北向标定或其它参数标定；先推动滚花滑筒锁紧螺母10沿圆柱导杆滑动，使四连杆机构延伸出的等臂剪刀叉标定支架张角顶端上的球头21、22紧贴雷达待测外表面，然后拧紧滚花滑筒锁紧螺母10，接着开启标定装置的电子罗盘仪和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的激光束将穿过圆柱导杆上的两个激光过孔，将激光束对准雷达基准面的零位标记；电子罗盘仪以所述激光束为基准输出测量数据，这时读取相连在圆柱导杆4上的电子罗盘仪基准线上指示的北向角θ，将θ值输入到雷达终端界面，即完成雷达安装位置之北向标定；以类似于上述步骤，还可对安防雷达进行其它参数标定。

一种安防雷达标定装置，包括：垂直固定在罗盘仪安装座6上框上的圆柱导杆4和径向上同侧垂直于圆柱导杆4的两个激光束射线支架，其特征在于：在圆柱导杆4轴端上固定有以固定转轴14为转轴的平行四边形的四连杆机构，四连杆机构以圆柱导杆4轴端为顶点，相对顶点两边的连杆以顶点为交叉点连接延伸，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架；四连杆机构两组对角的其余三个铰接点的同侧方向上固联有同向垂直的卡柱2、8，以及径向固定在圆柱导杆4上端的固定转轴14，该四连杆机构通过滑动装配在圆柱导杆4上的滑动套筒15 及其相连的滚花滑筒锁紧螺母10组成垂直沿圆柱导杆4滑动的折叠推伸爪机构；沿母线方向制有两个平行激光准星过孔的圆柱导杆4末端固定在罗盘仪安装座6上，从而形成了满足安防雷达标定需求，雷达用户地安装位置标定的标定装置。居中于罗盘仪安装座6上框上的瞄准器激光发射光源通过上框上的激光束发射孔17发射出激光，发出的线激光束18经激光束射线支架上的前激光孔12、后延激光孔13，照射到被等臂剪刀叉标定支架张角接触的被标定安防雷达23上的外表面上的零位标记24，这时读取电子罗盘仪11上显示的方位角、经纬度、高程等，并将其输入到雷达终端界面，即完成雷达用户地安装位置标定。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明采用固定在圆柱导杆一端平行四边形的四连杆机构和另一端上的瞄准器及电子罗盘仪，瞄准器激光发射光源发出的激光束，以及“等臂剪刀叉标定支架”卡爪和卡柱机构，可以传递雷达基准面、基准线，并以可见激光束的方式加以呈现，而电子罗盘仪又以激光束为基准输出测量数据，由此可以准确完成安防雷达标定。

本发明以圆柱导杆端头卡柱为左右连杆标定支架交叉点，采用垂直固定在罗盘仪安装座上框上的圆柱导杆和径向上同侧垂直于圆柱导杆的两个激光束射线过光孔支架，以及固定在圆柱导杆上的垂直折叠推伸爪机构，并将卡爪臂与左右折叠臂相连，而左右折叠臂又与套在圆柱导杆上的滚花滑筒锁紧螺母相连，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架，该等臂剪刀叉标定支架机构可通过推动滚花滑筒锁紧螺母调节测量范围，可以满足不同尺寸的边防雷达标定需求，同时确保了基于几何上的等臂剪刀叉标定支架张角玄线与激光束测量基准线始终垂直，可准确传递雷达基准，不受滚花滑筒锁紧螺母推拉滑动影响。

本发明采用垂直固定在罗盘仪安装座上框上的圆柱导杆和径向上同侧垂直于圆柱导杆的两个激光束射线支架，在圆柱导杆轴端上固定有以固定转轴为转轴的平行四边形的四连杆机构，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架；通过四连杆机构滑动装配在圆柱导杆上的滑动套筒及其相连的滚花滑筒锁紧螺母组成的折叠推伸爪机构；使用沿母线方向两个平行激光准星过孔的圆柱导杆末端固定罗盘仪安装座，形成满足安防雷达标定需求，雷达用户地安装位置标定的标定装置。不仅体积小、重量轻、易于携带、成本较低，减小了仪表资源占用，可满足不同尺寸的安防雷达标定需求，能够独立完成安防雷达的生产调试标定和用户地安装标定，而且标定方法简单、直观，操作便捷，降低了雷达标校难度，可以完全替代传统的手持式GPS、水准仪、陀螺仪等标定仪表套件。解决了传统安防雷达标定所用仪表品种多、方法复杂、仪表不宜外出携带，手持便携式仪表又不能直接标定，已有标定装置又完全不满足安防雷达标定需求等问题。

附图说明

图1是本发明安防雷达标定装置的结构示意图。

图2是图1的等臂剪刀叉标定支架的几何原理示意图。

图3是图1的左视简化几何原理示意图。

图4是用图1进行电轴标定的示意图。

图5是用图1进行正北标定的示意图。

图中：1左连杆标定支架，2左水平卡柱，3左折叠臂，4圆柱导杆，5激光反射镜，6罗盘仪安装座，7右连杆标定支架，8右水平卡柱，9右折叠臂，10滚花滑筒锁紧螺母，11电子罗盘仪，12前激光孔，13后延激光孔，14固定转轴，15滑动套筒，16线激光束发射孔，17点激光束发射孔，18线激光束，19反射激光束， 20安防雷达天线，21左卡球头，22右卡球头，23被标定安防雷达，24零位标记。

具体实施方式

参阅图1-图3。根据本发明，雷达电轴标定时，用一个带有四连杆机构及其卡爪的垂直折叠推拉机构的标定装置，将所述四连杆机构一组对角上的两个卡柱2、8对称放置在安防雷达天线水平面中心，再沿与四连杆机构相连的圆柱导杆，推动圆柱导杆上的滚花滑筒锁紧螺母10，使四连杆机构水平对角上的滑动套筒15收折夹持住雷达天线，拧紧滚花滑筒锁紧螺母10，接着将雷达天线调转到电气零位；接下来开启电子罗盘仪11和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线状激光束18通过圆柱导杆4同侧安装的前后两个激光过孔，照射到雷达底座和雷达外罩上，并以激光照射点作为雷达基准面的电气零位并进行标记，刻绘零位标志，完成雷达基准面的零位标定；然后对雷达进行北向标定或其它参数标定；先推动滚花滑筒锁紧螺母10沿圆柱导杆滑动，使四连杆机构延伸出的等臂剪刀叉标定支架张角顶端上的球头21、22紧贴雷达待测外表面，然后拧紧滚花滑筒锁紧螺母10，接着开启标定装置的电子罗盘仪和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的激光束将穿过圆柱导杆上的两个激光过孔，将激光束对准雷达基准面的零位标记；电子罗盘仪以所述激光束为基准输出测量数据，这时读取相连在圆柱导杆4上的电子罗盘仪基准线上指示的北向角θ，将θ值输入到雷达终端界面，即完成雷达安装位置之北向标定；以类似于上述步骤，还可对安防雷达进行其它参数标定。

在以下描述的实施例中，一种安防雷达标定装置，包括：垂直固定在罗盘仪安装座6上框上的圆柱导杆4和径向上同侧垂直于圆柱导杆4的两个激光束射线支架，在圆柱导杆4轴端上固定有以固定转轴14为转轴的平行四边形的四连杆机构，四连杆机构以圆柱导杆4轴端为顶点，相对顶点两边的连杆以顶点为交叉点连接延伸，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架；四连杆机构两组对角的其余三个铰接点的同侧方向上固联有同向垂直的卡柱2、8，以及径向固定在圆柱导杆4上端的固定转轴14，该四连杆机构通过滑动装配在圆柱导杆4上的滑动套筒15 及其相连的滚花滑筒锁紧螺母10组成垂直沿圆柱导杆4滑动的折叠推伸爪机构；沿母线方向制有两个平行激光准星过孔的圆柱导杆4末端固定在罗盘仪安装座6上，从而形成了满足安防雷达标定需求，雷达用户地安装位置标定的标定装置。其中，为了避免影响电子罗盘仪11的测量，罗盘仪安装座6可选用由数控机床加工而成的非导磁金属材料一体结构安装基座，非导磁金属材料可以是铝、铜等。圆柱导杆4上安装有两个激光过光孔，即前激光孔12，后延激光孔13，两激光孔连线与圆柱导杆4轨道轴平行。套装在圆柱导杆4上的滚花滑筒锁紧螺母10与滚花滑筒锁紧螺母10固联，并可沿圆柱导杆4滑动。标定测量时，可通过滚花滑筒锁紧螺母10锁紧滚花滑筒锁紧螺母10。电子罗盘仪11可以选用具有测倾角、北向、经度、纬度、高程等功能的商用电子罗盘仪测量设备，如哈尔滨市光学仪器厂的DZL-1G型电子罗盘仪，该型罗盘仪按键与电子罗盘仪显示屏在同一个面，电子罗盘仪11北向测量精度为1.5°，倾角测量精度为1°，点状激光束射程为50m，50m处光斑直径为25mm，线状激光束射程大于20m，线宽小于10mm，激光功率为5mW，重量为0.27kg，具有IP65防水等级，能满足本标定装置安装和测量需求，能够满足安防雷达标定精度要求。固定在圆柱导杆（4）一端平行四边形的四连杆机构和另一端上的瞄准器及电子罗盘仪，瞄准器激光发射光源发出的激光束，通过等臂剪刀叉标定支架，以可见激光束的方式传递雷达基准面、基准线，电子罗盘仪以激光束为基准输出测量数据，准确完成安防雷达标定。

滑动装配在圆柱导杆4上的滚花滑筒锁紧螺母10和滑动套筒15，以及径向固定在圆柱导杆4上端的固定转轴14，以此固定转轴14 为转轴组成平行四边形的四连杆机构。该四连杆机构除固定转轴14外，平行四边形的两组对角的其余三个铰接点的同侧方向上，均固联有同向垂直的卡柱。四连杆机构以圆柱导杆4轴端为顶点，相对顶点两边的连杆以顶点为交叉点连接延伸，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架；居中于罗盘仪安装座6上框上的瞄准器激光发射光源，通过上框上的激光束发射孔17发射出激光，发出的线激光束18经激光束射线支架上的前激光孔12和后延激光孔13，照射到被等臂剪刀叉标定支架张角接触的被标定安防雷达23外表面上的零位标记24上，这时从电子罗盘仪11上显示的方位角、经纬度和高程数据，被读取输入到雷达终端界面，终端软件根据输入值自动完成坐标转换、北向修正等处理，至此即完成雷达用户地安装位置标定。

参阅图2。图中，线段AD对应图1等臂剪刀叉标定支架中以圆柱导杆4轴端上的固定转轴14为交叉点延伸的左连杆标定支架1，线段 BC对应图1中右连杆标定支架7，线段CE对应图1中平行四边形四连杆机构的左连杆折叠臂3，线段DE对应图1中平行四边形四连杆机构的右连杆折叠臂9。图1中左连杆标定支架1与右连杆标定支架7等长，左连杆折叠臂3与右折连杆叠臂9等长，即AD=BC，AF=BF，CE=DE。线段EF对应图1中圆柱导杆4的轴线，且是四连杆机构和等臂剪刀叉标定支架张角，在垂直方向上的角平分线。图中F点对应图1中的固定转轴14，图中E点对应图1中滚花滑筒锁紧螺母10。由几何知识易知，沿直线EF方向推拉E点，张角∠AFB大小将发生变化，同时以E点为顶点，CD为底的三角形高EM也将发生变化，同时始终有AB∥CD，AB⊥EF，CD⊥EF。若定义图1中相连圆柱导杆4的电子罗盘仪11和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线激光束18所确定的直线为L，则只要保证L∥EF，且L俯视投影线为∠AFB的角平分线，则有L⊥AB ，L⊥CD。因安防雷达天线方位指向有与天线口面垂直的特性，因此若用AB或CD与天线口面接触，则直线为L就能代表天线波束方位指向，及线激光束18能代表天线波束方位指向。当雷达天线转动到方位角为零位置时，线激光束18照射方向即为雷达方位电气零位，显然标定装置中的线段AB、CD，以及线激光束18起了桥梁纽带作用。简而言之，相连圆柱导杆4的电子罗盘仪11和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线激光束18所确定的直线为L，直线为L代表天线波束方位指向，当雷达天线转动到方位角为零位置时，线激光束18照射方向则为雷达方位电气零位。

参阅图3。布局在圆柱导杆4同侧方向上的前激光孔12、后延激光孔13孔径大于布局在电子罗盘仪11上框的瞄准器激光发射光源的激光束发射孔17孔径，从激光束发射孔17发出线激光束18穿越前激光孔12、后延激光孔13，不发生衍射。圆柱导杆4轨道轴上的前激光孔12、后延激光孔13中心对应激光束发射孔17等高，处于三点一线，以确保线激光束18与圆柱导杆4轨道轴平行，且与等臂剪刀叉标定支架张角∠AFB的角平分线重合。为了获得双向标定激光束，使得标定装置具有多种标定功能，在圆柱导杆4设有正对罗盘仪安装座6垂直平面的激光反射镜5和位于激光束发射孔17下方的一线激光束发射孔16，从激光束发射孔16发出的激光束通过反射镜5斜面反射形成照射雷达待测面的电气零位反射激光束19，激光束经反射镜5反射后仍能保持与等臂剪刀叉标定支架上下张口线段AB、CD垂直，以确保电气零位反射激光束19所对应的平面也能代表天线波束方位指向或其反方向。

参阅图4。安防雷达生产调试标定时，推动滚花滑筒锁紧螺母10沿安防雷达天线20方向滑动，使四连杆机构水平对角及其垂直平分线下方对角上的三个卡柱2、8、15收折夹持住雷达天线厚度方向的居中平面，拧紧滚花滑筒锁紧螺母10以防止松动，接下来开启罗盘仪11，使其线激光束发射孔16发射出激光，发出的激光经激光反射镜5反射形成反射激光束19照射在雷达待测面的电气零位面；然后加电安防雷达，操作控制安防雷达天线20连带垂直折叠推拉机构转动，并调转到安防雷达方位零位处停下，此时通过雷达终端显示确认安防雷达天线20方位角度是否为零，不为零则作轻推安防雷达天线20，确保安防雷达天线20方位角为零，安防雷达天线20方位角为零后，反射激光束19照射处即为雷达电气零位，在照射位置进行标记，至此即完成了生产调试阶段的雷达零位标定，零位标志可刻绘在雷达底座和雷达外罩上。

参阅图5。安防雷达用户地安装标定时，推拉滚花滑筒锁紧螺母10沿圆柱导杆4滑动，使四连杆机构延伸出的等臂剪刀叉标定支架张角顶端上的左卡球头21、右卡球头22与被标定安防雷达23圆柱面尺寸吻合，再将左卡球头21、右卡球头22紧贴于安防雷达23外表面，同时保证左卡球头21与右卡球头22处于水平面，然后开启罗盘仪11，使其点激光束发射孔17发射出激光，发出的线激光束18经前激光孔12、后延激光孔13照射到安防雷达23外表面，顺时针或逆时针转动等臂剪刀叉标定支架，使线激光束18准确照射到安防雷达23外表面上零位标记24，这时读取电子罗盘仪11上显示的方位角、经纬度和高程数据，并将其输入到雷达终端界面，即完成雷达用户地安装位置标定。

本说明书中公开的所有特征或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书，包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于包括如下步骤：雷达电轴标定时，用一个带有四连杆机构及其卡爪的垂直折叠推拉机构的标定装置，将所述四连杆机构一组对角上的两个卡柱(2、8)对称放置在安防雷达天线水平面中心，再沿与四连杆机构相连的圆柱导杆，推动圆柱导杆上的滚花滑筒锁紧螺母(10)，使四连杆机构水平对角上的滑动套筒(15)收折夹持住雷达天线，拧紧滚花滑筒锁紧螺母(10)，接着将雷达天线调转到电气零位；接下来开启电子罗盘仪(11)和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线状激光束(18)通过圆柱导杆(4)同侧安装的前后两个激光过孔，照射到雷达底座和雷达外罩上，并以激光照射点作为雷达基准面的电气零位并进行标记，刻绘零位标志，完成雷达基准面的零位标定；然后对雷达进行北向标定或其它参数标定；先推动滚花滑筒锁紧螺母10沿圆柱导杆滑动，使四连杆机构延伸出的等臂剪刀叉标定支架张角顶端上的球头(21、22)紧贴雷达待测外表面，然后拧紧滚花滑筒锁紧螺母(10)，接着开启标定装置的电子罗盘仪和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的激光束将穿过圆柱导杆上的两个激光过孔，将激光束对准雷达基准面的零位标记；电子罗盘仪以所述激光束为基准输出测量数据，这时读取相连在圆柱导杆(4)上的电子罗盘仪基准线上指示的北向角θ，将θ值输入到雷达终端界面，即完成雷达安装位置之北向标定。

2.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：居中于罗盘仪安装座(6)上框上的瞄准器激光发射光源，通过上框上的激光束发射孔(17)发射出激光，发出的线激光束(18)经激光束射线支架上的前激光孔(12)和后延激光孔(13)，照射到被等臂剪刀叉标定支架张角接触的被标定安防雷达(23)外表面上的零位标记(24)上，这时从电子罗盘仪(11)上显示的方位角、经纬度和高程数据，被读取输入到雷达终端界面，终端软件根据输入值自动完成坐标转换、北向修正处理，至此即完成雷达用户地安装位置标定。

3.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：相连圆柱导杆(4)的电子罗盘仪(11)和瞄准器激光发射光源，瞄准器激光发射光源发出的线激光束(18)所确定的直线为L，直线为L代表天线波束方位及线激光束(18)的指向，当雷达天线转动到方位角为零位置时，线激光束(18)照射方向则为雷达方位电气零位。

4.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：圆柱导杆(4)轨道轴上的前激光孔(12)、后延激光孔(13)中心对应激光束发射孔(17)等高，处于三点一线，以确保线激光束(18)与圆柱导杆(4)轨道轴平行，且与等臂剪刀叉标定支架张角∠AFB的角平分线重合。

5.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：为了获得双向标定激光束，使得标定装置具有多种标定功能，在圆柱导杆(4)设有正对罗盘仪安装座(6)垂直平面的激光反射镜(5)和位于激光束发射孔(17)下方的一线激光束发射孔(16)，从激光束发射孔(16)发出的激光束通过反射镜(5)斜面反射形成照射雷达待测面的电气零位反射激光束(19)，激光束经反射镜(5)反射后仍能保持与等臂剪刀叉标定支架上下张口线段AB、CD垂直，以确保电气零位反射激光束(19)所对应的平面也能代表天线波束方位指向或其反方向。

6.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：安防雷达生产调试标定时，推动滚花滑筒锁紧螺母(10)沿安防雷达天线(20)方向滑动，使四连杆机构水平对角及其垂直平分线下方对角上的三个卡柱(2、8、15)收折夹持住雷达天线厚度方向的居中平面，拧紧滚花滑筒锁紧螺母(10)以防止松动。

7.如权利要求6所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：开启罗盘仪(11)，使其线激光束发射孔(16)发射出激光，发出的激光经激光反射镜(5)反射形成反射激光束(19)照射在雷达待测面的电气零位面；然后加电安防雷达，操作控制安防雷达天线(20)连带垂直折叠推拉机构转动，并调转到安防雷达方位零位处停下，此时通过雷达终端显示确认安防雷达天线(20)方位角度是否为零，不为零则作轻推安防雷达天线(20)，确保安防雷达天线(20)方位角为零，安防雷达天线(20)方位角为零后，反射激光束(19)照射处即为雷达电气零位，在照射位置进行标记，至此即完成了生产调试阶段的雷达零位标定，零位标志可刻绘在雷达底座和雷达外罩上。

8.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：四连杆机构除固定转轴(14)外，平行四边形的两组对角的其余三个铰接点的同侧方向上，均固联有同向垂直的卡柱；四连杆机构以圆柱导杆(4)轴端为顶点，相对顶点两边的连杆以顶点为交叉点连接延伸，形成测量雷达待测面的等臂剪刀叉标定支架。

9.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：安防雷达用户地安装标定时，推拉滚花滑筒锁紧螺母(10)沿圆柱导杆(4)滑动，使四连杆机构延伸出的等臂剪刀叉标定支架张角顶端上的左卡球头(21)、右卡球头(22)与被标定安防雷达(23)圆柱面尺寸吻合，再将左卡球头(21)、右卡球头(22)紧贴于安防雷达(23)外表面，同时保证左卡球头(21)与右卡球头(22)处于水平面，然后开启罗盘仪(11)，使其点激光束发射孔(17)发射出激光，发出的线激光束(18)经前激光孔(12)、后延激光孔(13)照射到安防雷达(23)外表面，顺时针或逆时针转动等臂剪刀叉标定支架，使线激光束(18)准确照射到安防雷达(23)外表面上零位标记(24)，这时读取电子罗盘仪(11)上显示的方位角、经纬度和高程数据，并将其输入到雷达终端界面，即完成雷达用户地安装位置标定。

10.如权利要求1所述的调试安防雷达标定和用户地安装标定的方法，其特征在于：固定在圆柱导杆(4)一端平行四边形的四连杆机构和另一端上的瞄准器及电子罗盘仪，瞄准器激光发射光源发出的激光束，通过等臂剪刀叉标定支架，以可见激光束的方式传递雷达基准面、基准线，电子罗盘仪以激光束为基准输出测量数据，准确完成安防雷达标定。