CN109813598B - 一种凸轮式双向拉伸实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种凸轮式双向拉伸实验装置，包括：固定在电机支撑座上的电机；滑轨座，其底部一端与电机支撑座固定，其中部设有用于电机的电机轴穿过的中心孔；滑轨座背对电机的一侧端面上设有供滑块滑动的轨道，轨道两两相对设置且在上下左右四个方向延伸；凸轮，其中部的凸缘穿过滑轨座的中心孔与电机轴螺接；双拉试样通过双拉试样压板与滑块固定；凸轮在双拉试样与滑轨座之间，凸轮在电机的带动下与滑块构成对心平底推杆盘形凸轮机构，滑块在凸轮的带动下保持匀速运动，从而带动双拉试样沿着轨道方向运动，实现双向拉伸的目的。本发明具有易于加工，零件数目少，结构简单紧凑且易于测量的优点，能够达到双向拉伸实验要求。

Description

一种凸轮式双向拉伸实验装置

技术领域

本发明涉及材料力学性能测试领域，具体而言，尤其涉及一种凸轮式双向拉伸实验装置。

背景技术

双向拉伸实验是一种应用在材料测试领域中的重要实验手段。大量材料具有各向异性的特点，即不同方向的力学行为有差异。为了研究其在不同方向上的力学行为，设计了双向拉伸装置来满足要求。双向拉伸实验的目的是测量材料在两个互相垂直方向上的力学行为规律。对于金属板材而言，双向拉伸试验装置可以获取在不同加载情况下材料的力学性能，并可以通过双向拉伸实验获得材料的屈服面。获得准确的屈服面，可以提高金属板材数值仿真的准确性，有利于金属板材的成形应用。因此双向拉伸实验装置是一种重要的材料性能测试设备。

目前，已经有实验仪器制造公司生产出双向拉伸实验装置，例如MTS和Zwick公司，但其价格极其昂贵，大部分材料研究人员并不能够承担其昂贵费用。多数研究人员采取自行设计实验装置的方法来满足实验要求。但其结构大多较为复杂，有的采用液压装置，有的采用四电机驱动，这样使得装置复杂，不利于加工和测量。

综上，一种可以实现双向拉伸实验，并具有结构简单、成本低、体积小等优点的双向拉伸实验装置亟待研发。

发明内容

根据上述提出现有双向拉伸实验仪器价格高昂、自制装置结构复杂等技术问题，而提供一种凸轮式双向拉伸实验装置。本发明主要通过由电机带动具有预设轮廓线的凸轮与滑块的配合旋转，使得滑块沿着滑轨座中的轨道滑动，带动双拉试样沿着轨道方向运动，从而实现双向拉伸的目的。

本发明采用的技术手段如下：

一种凸轮式双向拉伸实验装置，其特征在于，包括：

电机，固定在电机支撑座上，用于提供所述实验装置所需的动力；

滑轨座，作为所述实验装置的承载部，其底部一端与所述电机支撑座固定，其中部设有用于所述电机的电机轴穿过的中心孔；所述滑轨座背对所述电机的一侧端面上设有供滑块滑动的轨道，所述轨道两两相对设置且在上下左右四个方向延伸；

凸轮，其中部的凸缘穿过所述滑轨座的中心孔与所述电机轴螺接，所述凸轮的旋紧方向与所述电机的旋转方向相反；

双拉试样，通过双拉试样压板与所述滑块固定；

所述凸轮在所述双拉试样与所述滑轨座之间，所述凸轮在所述电机的带动下与所述滑块构成对心平底推杆盘形凸轮机构，所述滑块在所述凸轮的带动下保持匀速运动，从而带动所述双拉试样沿着轨道方向进行双向拉伸。

优选地，本发明的双拉试样可通过所述双拉试样压板配合圆柱头内六角螺钉I进行固定，这样使所述双拉试样在固定端的载荷分布更均匀，避免直接用螺钉固定造成局部应力集中，影响实验结果。

所述凸轮驱动所述滑块沿所述滑轨座中的轨道滑动，带动固定在所述滑块上的所述双拉试样沿着轨道方向拉伸。

上述的所述凸轮与所述电机轴采用螺纹连接，是为了防止在旋转过程中螺纹连接处发生松动。所述凸轮的旋紧方向与所述电机的旋转方向是相反的。如果两者方向相同，在开始旋转的瞬间，所述凸轮由于惯性还保持静止状态，这种惯性力与旋转方向正好相反，可使所述凸轮松动。因此设计的所述凸轮的旋紧方向和所述电机轴的旋转方向反向。

进一步地，所述凸轮带动所述滑块沿着轨道上下匀速运动，采用反转法设计所述凸轮的轮廓线符合如下条件：

设点O为所述凸轮的转动中心，圆O为所述凸轮的基圆，即在所述凸轮中以所述凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆，基圆半径为r₀，所述凸轮与所述滑块的相接触点B(x，y)，接触点B与点O的距离为r，过点O做OP垂直于PB于P点，则P点为瞬心，建立B点封闭矢量方程：

所述凸轮的转动中心点O在垂直于所述滑块运动方向上与接触点B的距离为OP，所述凸轮的转动中心O在沿着所述滑块运动方向上与接触点B的距离为PB，PB减去基圆半径r₀，剩余距离为s，即为所述滑块沿轨道移动的距离；

根据几何关系，所述滑块顺时针转动角度为δ，则OP与x轴的夹角为δ，PB与y轴的夹角也为δ，然后向x，y轴投影，得到所述凸轮的轮廓线：

x＝(r₀+s)sinδ+OPcosδ

y＝(r₀+s)cosδ+OPsinδ

s＝v×tδ＝ω×t

B点的坐标可以转换为以下形式：

其中，s为所述滑块的位移，m；v是所述滑块的运动速度，m/s；δ为所述凸轮逆时针转动的角度；ω是所述凸轮的转动速度，rad/s，t是时间，s。

因此，B点的坐标x，y随着时间t的变化就得到了滑块的运动轨迹，若轨迹已知，即可推导出凸轮的形状，即轮廓线，轮廓线可以用描点法和解析法求得，相比之下，解析法更为准确。

进一步地，所述凸轮与所述滑轨座上表面之间设有预设间隙，保持一定预设间隙是为了防止二者接触产生摩擦，影响实验结果。

进一步地，所述凸轮与所述滑轨座的中心孔相接触的部分设有降低摩擦力的轴承，所述中心孔为阶梯孔，所述轴承的外侧与所述阶梯孔内侧相匹配。轴承的加入是为了保证凸轮的平稳旋转，降低旋转过程中的摩擦力。

进一步地，所述滑轨座与所述电机支撑座之间还通过固定杆加固相连，所述滑轨座、所述电机支撑座与所述固定杆构成力学稳定三角形。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的凸轮机构，根据实验需求，满足均匀拉伸的目的，在一个圆周上同时布置四个凸轮机构，即四个滑块与凸轮的四个凸点相配合，凸轮具有其特定的轮廓线，凸轮驱动滑块在滑轨座中的轨道滑动，带动固定在滑块上的双拉试样沿轨道方向拉伸，从而满足双拉实验的要求，并且拉伸试样直接外置，易于测量。

本发明具有使用方便，结构简单、成本低、体积小等优点，能够完成双向拉伸实验要求。

基于上述理由本发明可在材料力学性能测试等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明凸轮式双向拉伸实验装置的结构示意爆炸图。

图2为本发明凸轮式双向拉伸实验装置的装配结构示意图。

图3为本发明凸轮式双向拉伸实验装置中的凸轮的结构示意图。

图4为本发明凸轮式双向拉伸实验装置中的凸轮轮廓线的计算示意图。

图5为本发明凸轮式双向拉伸试验装置中的凸轮轮廓线的绘制过程图。

图6为本发明凸轮式双向拉伸实验装置中的凸轮轮廓线图。

图7为本发明凸轮式双向拉伸实验装置中的滑轨座的结构示意图。

图8为本发明凸轮式双向拉伸实验装置中的滑块的结构示意图。

图中：1、圆柱头内六角螺钉I；2、双拉试样压板；3、双拉试样；4、圆柱头内六角螺钉Ⅱ；5、固定杆；6、凸轮；7、滑块；8、圆柱头内六角螺钉Ⅲ；9、滑轨座；10、轴承；11、电机轴；12、电机；13、圆柱头内六角螺钉Ⅳ；14、电机支撑座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，本发明提供了一种凸轮式双向拉伸实验装置，包括：

电机12，通过圆柱头内六角螺钉Ⅳ13固定在电机支撑座14上，用于提供所述实验装置所需的动力。

滑轨座9，作为所述实验装置的承载部，其底部一端通过四个圆柱头内六角螺钉Ⅲ8与所述电机支撑座14固定，为了保证整个装置的稳定性，所述滑轨座9与所述电机支撑座14之间还通过固定杆5加固相连，所示固定杆5通过圆柱头内六角螺钉Ⅱ4分布安装在所述滑轨座9和所述电机支撑座14上，构成力学稳定三角形，利用三角形稳定性原理，加固所述滑轨座9与所述电机支撑座14的连接。

如图7、图8所示，所示滑轨座9中部设有用于所述电机12的电机轴11穿过的中心孔；所述滑轨座9背对所述电机12的一侧端面上设有供滑块7滑动的轨道，所述轨道两两相对设置且在上下左右四个方向延伸；

如图3所示，凸轮6，其中部的凸缘穿过所述滑轨座9的中心孔与所述电机轴11螺接，所述凸轮6的旋紧方向与所述电机12的旋转方向相反，防止旋转过程中发生松动；

所述凸轮6与所述滑轨座9之间设有防止二者因接触摩擦而影响实验结果的预设间隙，留有大于1mm的间隙，仿止所述凸轮6旋转过程中接触所述滑轨座9增大摩擦。

所述凸轮6与所述滑轨座9的中心孔相接触的部分设有降低摩擦力的轴承10，所述中心孔为阶梯孔，所述凸轮6凸缘的外侧与所述轴承10的内侧接触，所述轴承10的外侧与所述滑轨座9的中心阶梯孔内侧接触，这样保持所述凸轮6在旋转过程中有所述轴承10的润滑和支撑，所述凸轮6平稳运动。

双拉试样压板2通过圆柱头内六角螺钉I1将双拉试样3固定在所述滑块7上；所述滑块7由所述凸轮6驱动，所述滑块7沿着所述滑轨座9中的滑轨运动。

所述凸轮6在所述双拉试样3与所述滑轨座9之间，所述凸轮6在所述电机12的带动下与所述滑块7构成对心平底推杆盘形凸轮机构，所述滑块7在所述凸轮6的带动下保持匀速运动，从而带动所述双拉试样3沿着轨道方向进行双向拉伸。

对于所述凸轮式双向拉伸实验装置，必须保证所述滑块7能够保持匀速运动，所述凸轮6的轮廓线设计必须符合一定要求，所述凸轮式双向拉伸实验装置采用的是对心平底推杆盘形凸轮机构。设计过程如图4、图5、图6所示，

所述凸轮6带动所述滑块7沿着轨道匀速运动，因为所述凸轮6的轮廓边到转动中心的距离不等，所以在所述凸轮6转动过程中，滑块7会沿着轨道上下滑动，为了保证所述滑块7沿着轨道保持匀速运动，采用反转法设计所述凸轮6的轮廓线符合如下条件：

为了得到凸轮6的轮廓线，在凸轮设计中往往采用反转法，其内容就是把凸轮6转动，滑块7不转动等价于凸轮6不转动，滑块7沿反方向运动。如图4所示，凸轮6逆时针转动δ的角度，相当于滑块7顺时针转动δ的角度，由位置1到位置2。在这种等价转化下，计算出任意时刻所述凸轮6与所述滑块7的接触点B点的坐标，就是所设计凸轮轮廓线的轨迹。图中B₀是B点的初始位置。

设点O为所述凸轮6的转动中心，圆O为所述凸轮6的基圆，即在所述凸轮6中以所述凸轮6轮廓最小向径为半径所作的圆，基圆半径为r₀，所述凸轮6与所述滑块7的相接触点B(x，y)，接触点B与点O的距离为r，过点O做OP垂直于PB于P点，则P点为瞬心，即在该点两构件的速度相等。建立B点封闭矢量方程：

所述凸轮6的转动中心点O在垂直于所述滑块7运动方向上与接触点B的距离为OP，所述凸轮6的转动中心O在沿着所述滑块7运动方向上与接触点B的距离为PB，PB减去基圆半径r₀，剩余距离为s，即为所述滑块7沿轨道移动的距离；

根据几何关系，所述滑块7顺时针转动角度为δ，则OP与x轴的夹角为δ，PB与y轴的夹角也为δ，然后向x，y轴投影，得到所述凸轮6的轮廓线：

x＝(r₀+s)sinδ+OPcosδ

y＝(r₀+s)cosδ+OPsinδ

所述滑块7保持匀速直线运动，所以滑块7的位移s和运动时间t和运动速度v有如下关系：

s＝v×t

所述凸轮6是匀速转动，所以所述凸轮6的转动角度δ和转动时间和转动速度ω有如下关系：

δ＝ω×t

又因为P点为瞬心，所以有以下关系：

B点的坐标可以转换为以下形式：

其中，s为所述滑块7的位移，m；v是所述滑块7的运动速度，m/s；δ为所述凸轮6逆时针转动的角度；ω是所述凸轮6的转动速度，rad/s，t是时间，s。设定好合理的速度v与ω就可以计算出B点坐标，得到凸轮的轮廓线轨迹。

为了更详细的说明所设计的结构，本发明以所述凸轮6的角速度0.01rad/s,和所述滑块7的线速度0.0001m/s为例，用matlab绘制了所述凸轮6的轮廓线，绘制过程如图5所示，其采用的代码如下：

t1＝0:0.001:2*pi

x＝0.05*sin(t1)

y＝0.05*cos(t1)

t＝0:0.001:120

％第一象限

x1＝0*(t＝＝0)+((0.05+0.0001*t).*sin(0.01*t)+0.01*cos(0.01*t)).*(t>0)

y1＝0.05*(t＝＝0)+((0.05+0.0001*t).*cos(0.01*t)-0.01*sin(0.01*t)).*(t>0)

plot(x,y,'k:',x1,y1,'k')

hold on

a＝120

plot([0.05,(0.05+0.0001*a).*sin(0.01*a)+0.01*cos(0.01*a)],[(0.05+0.0001*a).*cos(0.01*a)-0.01*sin(0.01*a),(0.05+0.0001*a).*cos(0.01*a)-0.01*sin(0.01*a)],'k')

plot([0.05,0.05],[(0.05+0.0001*a).*cos(0.01*a)-0.01*sin(0.01*a),0],'k')

％第二象限

x2＝0.05*(t＝＝0)+((0.05+0.0001*t).*cos(0.01*t)-0.01*sin(0.01*t)).*(t>0)

y2＝0*(t＝＝0)+(-(0.05+0.0001*t).*sin(0.01*t)-0.01*cos(0.01*t)).*(t>0)

plot(x2,y2,'k')

hold on

b＝120

plot([(0.05+0.0001*b).*cos(0.01*b)-0.01*sin(0.01*b),(0.05+0.0001*b).*cos(0.01*b)-0.01*sin(0.01*b)],[-(0.05+0.0001*b).*sin(0.01*b)-0.01*cos(0.01*b),-0.05],'k')

plot([(0.05+0.0001*b).*cos(0.01*b)-0.01*sin(0.01*b),0],[-0.05,-0.05],'k')

％第三象限

x3＝0*(t＝＝0)+(-(0.05+0.0001*t).*sin(0.01*t)-0.01*cos(0.01*t)).*(t>0)

y3＝-0.05*(t＝＝0)+(-(0.05+0.0001*t).*cos(0.01*t)+0.01*sin(0.01*t)).*(t>0)

plot(x3,y3,'k')

hold on

c＝120

plot([-(0.05+0.0001*c).*sin(0.01*c)-0.01*cos(0.01*c),-0.05],[-(0.05+0.0001*c).*cos(0.01*c)+0.01*sin(0.01*c),-(0.05+0.0001*c).*cos(0.01*c)+0.01*sin(0.01*c)],'k')

plot([-0.05,-0.05],[-(0.05+0.0001*c).*cos(0.01*c)+0.01*sin(0.01*c),0],'k')

％第四象限

x4＝-0.05*(t＝＝0)+(-(0.05+0.0001*t).*cos(0.01*t)+0.01*sin(0.01*t)).*(t>0)

y4＝0*(t＝＝0)+((0.05+0.0001*t).*sin(0.01*t)+0.01*cos(0.01*t)).*(t>0)

plot(x4,y4,'k')

hold on

d＝120

plot([-(0.05+0.0001*d).*cos(0.01*d)+0.01*sin(0.01*d),-(0.05+0.0001*d).*cos(0.01*d)+0.01*sin(0.01*d)],[(0.05+0.0001*d).*sin(0.01*d)+0.01*cos(0.01*d),0.05],'k')

plot([-(0.05+0.0001*d).*cos(0.01*d)+0.01*sin(0.01*d),0],[0.05,0.05],'k')

axis equal

axis([-0.08,0.08,-0.08,0.08])

通过解析法得出所述凸轮6的准确的轮廓线，保证所述滑块7能够保持匀速运动。

通过上述计算可得，本发明可在一个圆周上同时布置四个凸轮机构，即四个滑块与凸轮的四个凸点相配合，凸轮具有其特定的轮廓线，凸轮驱动滑块在滑轨座中的轨道滑动，带动固定在滑块上的双拉试样沿轨道方向拉伸，从而满足双拉实验的要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种凸轮式双向拉伸实验装置，其特征在于，包括：

电机(12)，固定在电机支撑座(14)上，用于提供所述实验装置所需的动力；

滑轨座(9)，作为所述实验装置的承载部，其底部一端与所述电机支撑座(14)固定，其中部设有用于所述电机(12)的电机轴(11)穿过的中心孔；所述滑轨座(9)背对所述电机(12)的一侧端面上设有供滑块(7)滑动的轨道，所述轨道两两相对设置且在上下左右四个方向延伸；

凸轮(6)，其中部的凸缘穿过所述滑轨座(9)的中心孔与所述电机轴(11)螺接，所述凸轮(6)的旋紧方向与所述电机(12)的旋转方向相反；

双拉试样(3)，通过双拉试样压板(2)与所述滑块(7)固定；

所述凸轮(6)在所述双拉试样(3)与所述滑轨座(9)之间，所述凸轮(6)在所述电机(12)的带动下与所述滑块(7)构成对心平底推杆盘形凸轮机构，所述滑块(7)在所述凸轮(6)的带动下保持匀速运动，从而带动所述双拉试样(3)沿着轨道方向进行双向拉伸；

其中，所述凸轮(6)带动所述滑块(7)沿着轨道上下匀速运动，采用反转法设计所述凸轮(6)的轮廓线符合如下条件：

设点O为所述凸轮(6)的转动中心，圆O为所述凸轮(6)的基圆，即在所述凸轮(6)中以所述凸轮(6)轮廓最小向径为半径所作的圆，基圆半径为r₀，所述凸轮(6)与所述滑块(7)的相接触点B(x，y)，接触点B与点O的距离为r，过点O做OP垂直于PB于P点，则P点为瞬心，建立B点封闭矢量方程：

所述凸轮(6)的转动中心点O在垂直于所述滑块(7)运动方向上与接触点B的距离为OP，所述凸轮(6)的转动中心O在沿着所述滑块(7)运动方向上与接触点B的距离为PB，PB减去基圆半径r₀，剩余距离为s，即为所述滑块(7)沿轨道移动的距离；

根据几何关系，所述滑块(7)顺时针转动角度为δ，则OP与x轴的夹角为δ，PB与y轴的夹角也为δ，然后向x，y轴投影，得到所述凸轮(6)的轮廓线：

x＝(r₀+s)sinδ+OPcosδ

y＝(r₀+s)cosδ+OPsinδ

s＝v×t，δ＝ω×t

B点的坐标可以转换为以下形式：

其中，s为所述滑块(7)的位移，m；v是所述滑块(7)的运动速度，m/s；δ为所述凸轮(6)逆时针转动的角度；ω是所述凸轮(6)的转动速度，rad/s，t是时间，s。

2.根据权利要求1所述的凸轮式双向拉伸实验装置，其特征在于，所述凸轮(6)与所述滑轨座(9)之间设有防止二者因接触摩擦而影响实验结果的预设间隙。

3.根据权利要求1所述的凸轮式双向拉伸实验装置，其特征在于，所述凸轮(6)与所述滑轨座(9)的中心孔相接触的部分设有降低摩擦力的轴承(10)，所述中心孔为阶梯孔，所述轴承(10)的外侧与所述阶梯孔内侧相匹配。

4.根据权利要求1所述的凸轮式双向拉伸实验装置，其特征在于，所述滑轨座(9)与所述电机支撑座(14)之间还通过固定杆(5)加固相连，所述滑轨座(9)、所述电机支撑座(14)与所述固定杆(5)构成力学稳定三角形。

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