CN109819241A - 基于无人机3d航拍的施工工程方量监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，包括：用于对施工区域进行拍摄的无人机；3D投影装置，用于依据所述无人机的拍摄结果生成施工区域的3D模型；设置于挖掘机用于对挖掘机的工作时间进行统计的时间管理模块；处理器，处理器根据相邻两次无人机进行拍摄后所述3D投影装置形成的3D模型对应生成工程方量值，并根据工作时间按照预定策略得到施工效率值。在每天施工完成后，通过无人机进行拍摄，通过3D投影装置生成新的3D模型，处理器根据相邻两次生成的3D模型的变化量计算得到当天完成工程方量值，再通过工作时间即可计算得到施工效率值，计算过程更加快捷方便，无需人工进行计算，计算结果更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及施工技术领域，更具体地说，是涉及一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统。
背景技术
对挖掘施工的工程方量及施工效率进行统计计算是管控施工进度的重要工作之一，目前的统计方式是根据挖掘机的数量和台时有人工进行初步核算，计算过程较为繁琐，且效率较低、精确度差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，具有计算过程更加方便快捷、精确度更高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，包括：
用于对施工区域进行拍摄的无人机；
3D投影装置，用于依据所述无人机的拍摄结果生成施工区域的3D模型；
设置于挖掘机用于对挖掘机的工作时间进行统计的时间管理模块；
与所述无人机、所述3D投影装置及所述时间管理模块相连的处理器，所述处理器根据相邻两次无人机进行拍摄后所述3D投影装置形成的3D模型对应生成工程方量值，并根据所述时间管理模块统计得到的工作时间按照预定策略得到施工效率值。
实现上述技术方案，在初始施工前，通过无人机进行初次拍摄，3D投影装置根据初次拍摄结果生成初始3D模型，得到初始方量；在每天施工完成后，再次通过无人机进行拍摄，并再次通过3D投影装置生成新的3D模型，处理器根据相邻两次生成的3D模型的变化量计算得到当天完成工程方量值，再通过时间管理模块统计的工作时间即可计算得到施工效率值，计算过程更加快捷方便，无需人工进行计算，计算结果更加精确。
作为本发明的一种优选方案，所述3D投影装置和所述处理器还连接由存储模块，所述存储模块用于存储所述3D投影装置所形成的3D模型以及所述处理器获得的工程方量值和施工效率值。
实现上述技术方案，通过存储模块对工程方量值和施工效率值进行存储，方便施工管理人员进行施工进度的监控和及时调整。
作为本发明的一种优选方案，所述处理器无线连接有远程报警装置，所述处理器内预存有预定效率阈值，且当所述施工效率值低于所述预定效率值，所述处理器向所述远程报警装置发送报警信息。
实现上述技术方案，通过远程报警模块在当天施工效率较低时进行报警，提示施工管理人员，更加方便施工管理人员进行管控。
作为本发明的一种优选方案，所述处理器还用于根据每次计算的所述施工效率值生成施工效率变化表，并将所述施工效率变化表存储于所述存储模块中。
实现上述技术方案，通过施工效率变化表可以更加直观的看出施工效率的变化，进一步方便施工管理人员进行管控。
作为本发明的一种优选方案，所述处理器还连接有显示器，所述显示器用于显示至少相邻两次的3D模型。
实现上述技术方案，通过显示器显示相邻两次的3D模型，更加方便直观的看出相邻两天的施工量的变化。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，包括：用于对施工区域进行拍摄的无人机；3D投影装置，用于依据所述无人机的拍摄结果生成施工区域的3D模型；设置于挖掘机用于对挖掘机的工作时间进行统计的时间管理模块；与所述无人机、所述3D投影装置及所述时间管理模块相连的处理器，所述处理器根据相邻两次无人机进行拍摄后所述3D投影装置形成的3D模型对应生成工程方量值，并根据所述时间管理模块统计得到的工作时间按照预定策略得到施工效率值。在初始施工前，通过无人机进行初次拍摄，3D投影装置根据初次拍摄结果生成初始3D模型，得到初始方量；在每天施工完成后，再次通过无人机进行拍摄，并再次通过3D投影装置生成新的3D模型，处理器根据相邻两次生成的3D模型的变化量计算得到当天完成工程方量值，再通过时间管理模块统计的工作时间即可计算得到施工效率值，计算过程更加快捷方便，无需人工进行计算，计算结果更加精确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、无人机；2、3D投影装置；3、时间管理模块；4、处理器；5、存储模块；6、远程报警装置；7、显示器。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，如图1所示，包括：用于对施工区域进行拍摄的无人机1；3D投影装置2，用于依据无人机1的拍摄结果生成施工区域的3D模型；设置于挖掘机用于对挖掘机的工作时间进行统计的时间管理模块3；与无人机1、3D投影装置2及时间管理模块3相连的处理器4，处理器4根据相邻两次无人机1进行拍摄后3D投影装置2形成的3D模型对应生成工程方量值，并根据时间管理模块3统计得到的工作时间按照预定策略得到施工效率值。
进一步的，3D投影装置2和处理器4还连接由存储模块5，存储模块5用于存储3D投影装置2所形成的3D模型以及处理器4获得的工程方量值和施工效率值，通过存储模块5对工程方量值和施工效率值进行存储，方便施工管理人员进行施工进度的监控和及时调整。
处理器4通过无线网无线连接有远程报警装置6，处理器4内预存有预定效率阈值，且当施工效率值低于预定效率值，处理器4向远程报警装置6发送报警信息，远程报警装置6可以是手机、平板或者笔记本电脑；通过远程报警模块在当天施工效率较低时进行报警，提示施工管理人员，更加方便施工管理人员进行管控。
进一步的，处理器4还用于根据每次计算的施工效率值生成施工效率变化表，并将施工效率变化表存储于存储模块5中，通过施工效率变化表可以更加直观的看出施工效率的变化，进一步方便施工管理人员进行管控。
处理器4还连接有显示器7，显示器7用于显示至少相邻两次的3D模型，通过显示器7显示相邻两次的3D模型，更加方便直观的看出相邻两天的施工量的变化。
在初始施工前，通过无人机1进行初次拍摄，3D投影装置2根据初次拍摄结果生成初始3D模型，得到初始方量；在每天施工完成后，再次通过无人机1进行拍摄，并再次通过3D投影装置2生成新的3D模型，处理器4根据相邻两次生成的3D模型的变化量计算得到当天完成工程方量值，再通过时间管理模块3统计的工作时间即可计算得到施工效率值，计算过程更加快捷方便，无需人工进行计算，计算结果更加精确。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，其特征在于，包括：
用于对施工区域进行拍摄的无人机；
3D投影装置，用于依据所述无人机的拍摄结果生成施工区域的3D模型；
设置于挖掘机用于对挖掘机的工作时间进行统计的时间管理模块；
与所述无人机、所述3D投影装置及所述时间管理模块相连的处理器，所述处理器根据相邻两次无人机进行拍摄后所述3D投影装置形成的3D模型对应生成工程方量值，并根据所述时间管理模块统计得到的工作时间按照预定策略得到施工效率值。
2.如权利要求1所述的基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，其特征在于，所述3D投影装置和所述处理器还连接由存储模块，所述存储模块用于存储所述3D投影装置所形成的3D模型以及所述处理器获得的工程方量值和施工效率值。
3.如权利要求2所述的基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，其特征在于，所述处理器无线连接有远程报警装置，所述处理器内预存有预定效率阈值，且当所述施工效率值低于所述预定效率值，所述处理器向所述远程报警装置发送报警信息。
4.如权利要求2所述的基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，其特征在于，所述处理器还用于根据每次计算的所述施工效率值生成施工效率变化表，并将所述施工效率变化表存储于所述存储模块中。
5.如权利要求1所述的基于无人机3D航拍的施工工程方量监控系统，其特征在于，所述处理器还连接有显示器，所述显示器用于显示至少相邻两次的3D模型。
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