CN109814620A - 加热装置、烹饪器具、加热控制方法和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加热装置、烹饪器具、加热控制方法和计算机存储介质，其中，加热装置，包括容纳部，加热装置还包括：加热组件，用于对盛放于容纳部内的物料加热；大气压强检测模块，设于容纳部外，用于对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号；控制模块，分别与加热组件、大气压强检测模块相连，用于根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热；散热风机，与加热组件配合设置，散热风机与控制模块相连，用于对加热组件散热。通过本发明的技术方案，减少了溢出现象的发生，提高了加热控制的精确性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

Description

加热装置、烹饪器具、加热控制方法和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种加热装置、一种烹饪器具、一种加热控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

海拔高的地方，空气稀薄，大气压强小，不同海拔环境下的物料的沸点值不同，相关技术中，通过检测在一段时间内温度不变化来确定水沸腾控制加热或通过固定预设沸点值来控制加热，存在以下技术缺陷：

(1)容易对加热过程延时判断，出现溢出问题。

(2)难以自动适应不同海拔环境进行精确的加热控制，容易出现夹生饭等问题，烹饪效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种加热装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的再一个目的在于提供一种加热控制方法。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种加热装置，加热装置包括容纳部，容纳部用于盛放物料，加热装置还包括：加热组件，用于对盛放于容纳部内的物料加热；大气压强检测模块，设于容纳部外，用于对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号；控制模块，分别与加热组件、大气压强检测模块相连，用于根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热；散热风机，与加热组件配合设置，散热风机与控制模块相连，用于对加热组件散热。

在该技术方案中，通过加热组件对盛放于容纳部内的物料加热，其中，加热组件可以是电磁加热组件、红外加热组件、电阻加热组件，通过设于容纳部外的大气压强检测模块，可以对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号，有利于确定加热装置所处海拔环境下的物料的沸点值，其中，大气压强检测模块远离加热组件，可以减少加热组件对大气压强检测的影响，提高大气压强信号的准确度，通过分别与加热组件、大气压强检测模块相连的控制模块，可以根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果，通过散热风机可以将加热组件在加热过程中本身运行产生的热量散出去，提高加热组件的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，还包括：温度检测模块，与控制模块相连，用于检测容纳部内的烹饪温度并生成温度信号；控制模块还用于：根据温度信号确定第二沸点值，在大气压强检测模块异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块正常；在确定温度检测模块正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块异常。

在该技术方案中，通过与控制模块相连的温度检测模块，可以检测容纳部内的烹饪温度并生成温度信号，检测准确度较高，通过控制模块可以根据温度信号确定第二沸点值，在在大气压强检测模块异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，进一步提高了加热控制的精确度，减少了加热失控现象的发生，减少了溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了烹饪效果，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块正常，在判断大气压强检测模块是否异常之前，先确定温度检测模块正常，减少了对大气压强检测模块是否异常的误判现象的发生，在确定温度检测模块正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块异常，也即在确定温度检测模块正常时，由根据大气压强检测模块确定的第一沸点值和根据温度检测模块确定的第二沸点值差别较大，则认为大气压强检测模块异常，及时根据温度信号来控制加热，提升了加热装置的安全性能以及烹饪效果。

需要说明的是，第一预设阈值可以设为0-3℃，第二预设阈值可以设为0-3℃，当第二预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与根据温度信号确定的第二沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块正常。

在上述任一项技术方案中，优选地，大气压强检测模块，包括：大气压强传感器，设于容纳部外，用于获取容纳部的外环境的大气压强信号。

在该技术方案中，通过大气压强传感器可以获得外环境的大气压强信号，实现了对加热装置所处外环境的大气压强检测，大气压强信号可以被控制模块识别，有利于确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的可实现性，而且第一沸点值与所处外环境相关联，提高了第一沸点值的准确性和有效性，进一步提高了加热控制的精确性，提高了烹饪效果，减少了溢出和夹生饭等现象的发生。

需要说明的是，大气压强传感器为基于MEMS微机电系统的低功率数字式大气压力传感器，能够输出被控制模块识别的大气压强信号，可以直接作为大气压强检测模块，来获取容纳部外环境的大气压强信号。

另外，也可以通过其他类型的大气压强传感器和模数转换器组合作为大气压强检测模块，输出被控制模块识别的大气压强信号。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板，与控制模块相连，用于接收大气压强信号和/或沸点值并传输大气压强信号和/或沸点值至控制模块。

在该技术方案中，通过操作面板可以接收到由用户自行确定的大气压强信号和/或沸点值，并传输大气压强信号和/或沸点值到控制模块，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，然后根据第一沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，或者直接根据用户自行确定的沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，进一步提高了加热控制的精确度，提升了烹饪效果。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板包括：设置按键，与控制模块相连，用于接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值。

在该技术方案中，通过操作面板上的设置按键可以接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板包括：通讯单元，与控制模块相连，用于接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值。

在该技术方案中，通过通讯单元接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，同时提高了用户输入大气压强信号和/或沸点值的便利性，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项技术方案中，优选地，大气压强检测模块与控制模块通信连接，通信连接包括集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI中的任意一种。

在该技术方案中，大气压强检测模块与控制模块通信连接，通信连接方式包括但不限于集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI，通过大气压强检测模块与控制模块的通信连接可以实现大气压强检测模块与控制模块之间的数据传输，从而实现将大气压强检测模块检测到的大气压强信号传输给控制模块，便于控制模块根据大气压强信号控制加热组件进行加热。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块包括：处理器，与大气压强传感器相连，用于接收大气压强信号，处理器与温度检测模块相连，用于接收温度信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值或根据温度信号确定第二沸点值；沸点值存储器，与处理器相连，用于存储沸点值；比较器，分别与处理器以及沸点值存储器相连，用于比较第一沸点值与存储的沸点值以及比较第一沸点值与第二沸点值以确定是否更改存储的沸点值；控制器，分别与处理器以及沸点值存储器相连，用于根据第一沸点值或第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，其中，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值不大于第三预设阈值时，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并不更改存储的沸点值；当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热。

在该技术方案中，控制模块包括处理器、沸点值存储器、比较器以及控制器；加热装置工作过程中，控制模块的处理器与大气压强传感器相连，可接收大气压强传感器获取的大气压强信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值，处理器与温度检测模块相连，可接收温度信号，并根据温度信号确定第二沸点值，提高了沸点值确定的准确性，有利于实现根据所处外环境下的沸点值，精确控制加热。

通过与处理器相连的沸点值存储器，存储沸点值，初始存储的沸点值可以是预存的，比如100℃；然后通过分别与处理器以及沸点值存储器相连的比较器，比较根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值的大小，通过比较确定两者之间的差值，当两者之间的差值不大于第三预设阈值时，认为大气压强检测模块正常，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并不更改存储的沸点值，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，实现了在大气压强检测模块正常的情况下，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少了因大气压强检测模块异常而导致的加热失控现象的发生，进一步提高了加热装置的安全性能和烹饪效果。

需要说明的是，第三预设阈值可以设为0-3℃，当第三预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块正常。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：警示器，与控制模块相连，用于在控制模块确定大气压强检测模块异常时发出警示信号。

在该技术方案中，当控制模块确定大气压强检测模块异常时，通过与控制模块相连的警示器发出警示，便于提醒用户，有利于用户做出及时处理，比如用户可根据提醒手动输入大气压强信号，从而使加热装置获得准确的大气压强信号，并进一步根据大气压强信号，确定沸点值，从而使得加热装置的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果。

本发明第二方面的技术方案提出了一种烹饪器具，包括上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热装置。

在该技术方案中，烹饪器具包括上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热装置，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的加热装置的全部有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具为电饭煲、电磁炉、电水壶、料理机和豆浆机中的任一种。

本发明的第三方面的技术方案提出了一种加热控制方法，适用于上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热装置及上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的烹饪器具，加热控制方法，包括：检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常；当检测到与大气压强检测模块之间的通信异常时，根据容纳部内的温度信号确定第二沸点值；根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热；当检测到与大气压强检测模块之间的通信正常时，获取容纳部外环境的大气压强信号；根据大气压强信号，确定第一沸点值；根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热。

在该技术方案中，通过检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常，有利于及时发现通信异常现象，减少在通信异常时获取不到大气压强信号而导致的加热中止现象的发生，提高烹饪效率，当检测到与大气压强检测模块之间的通信异常时，根据容纳部内的温度信号确定第二沸点值，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，及时补救与大气压强检测模块之间的通信异常产生的问题，有利于实现加热的精确控制，当检测到与大气压强检测模块之间的通信正常时，获取容纳部外环境的大气压强信号，根据大气压强信号，确定第一沸点值，根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

在上述技术方案中，优选地，根据大气压强信号，确定第一沸点值，包括：根据大气压强信号，计算海拔高度；根据海拔高度，确定第一沸点值等于预存的与海拔高度相对应的沸点值。

在该技术方案中，通过根据大气压强信号，可以计算出海拔高度，其中，海拔高度为0时，大气压强为101.325kPa，大气压强每降低100Pa，海拔高度上升约9m，然后根据海拔高度，确定第一沸点值等于预存的与海拔高度相对应的沸点值，其中海拔高度每上升100m，水的沸点下降0.3℃，提高了第一沸点值的确定的准确性，进一步提高了加热控制的精确度，从而提升了烹饪效果。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据大气压强信号，确定第一沸点值，包括：根据大气压强信号，确定第一沸点值等于预存的与大气压强信号相对应的沸点值。

在该技术方案中，通过在检测到大气压强信号时，根据预存的与大气压强信号相对应的沸点值来确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的准确性，从而使得加热装置的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果

在上述任一项技术方案中，优选地，在根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热之后，还包括：确定第一沸点值与存储的沸点值之间的第一差值；当第一差值大于第三预设阈值时，根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值；确定第二沸点值与第一沸点值之间的第二差值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，更改存储的沸点值为第一沸点值；当第二差值大于第二预设阈值时，则发出大气压强检测异常的警示信号，并更改为根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热。

在该技术方案中，确定第一沸点值与存储的沸点值之间的第一差值，并在第一差值大于第三预设阈值时，认为大气压检测有可能存在异常，并根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值，之后确定第二沸点值与第一沸点值之间的第二差值，当第二差值小于或等于第二预设阈值时，认为大气压检测正常，是由于加热装置的外环境改变而导致的第一沸点值与存储的沸点值相差较大，更改存储的沸点值为第一沸点值，当第二差值大于第二预设阈值时，则发出大气压强检测异常的警示信号，并更改为根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少因第一沸点值不准确而导致的溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了加热控制的精确度，有利于提升烹饪效果。

其中，第二预设阈值可以设为0-3℃，第三预设阈值可以设为0-3℃。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值，包括：实时获取容纳部内的温度信号；确定预设周期内的温度信号的变化值；若变化值不大于第四预设阈值，则确定变化值对应的预设周期内的最大温度信号对应的温度值为第二沸点值。

在该技术方案中，通过实时获取容纳部内的温度信号，确定预设周期内的温度信号的变化值，来确定第二沸点值，第二沸点值的确定相对比较准确，若变化值不大于第四预设阈值，说明物料已经进入沸腾阶段，物料温度变化不明显，此时确定变化值对应的预设周期内的最大温度信号对应的温度值为第二沸点值，第二沸点值估算的比较准确，有利于提高加热控制的精确度，提升烹饪效果。

需要说明的是，预设周期可以设为1min-5min，第四预设阈值可以设为0-3℃。

在上述任一项技术方案中，优选地，在根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值之前，还包括：确定温度检测是否正常；当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测正常。

在该技术方案中，通过在根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值之前，先确定温度检测是否正常，在温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测正常，一方面，减少了对大气压强检测异常误判现象的发生，另一方面，减少了因在温度检测异常情况下，按照第二沸点值对应的预测的加热模式加热导致的溢出、夹生饭等现象，进一步提高了烹饪效果。

本发明的第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热控制方法的步骤。

在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热控制方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

通过以上技术方案，实现了由大气压强检测模块对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成的大气压强信号确定的第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并在大气压强检测模块异常时，通过烹饪温度信号确定的第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少了溢出现象的发生，提高了加热控制的精确性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的加热装置的结构示意图；

图2示出了图1中的控制模块的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的加热控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的加热控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

图1示出了根据本发明的一个实施例的加热装置100的结构示意图。

图2示出了图1中的控制模块108的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的加热装置100，加热装置100包括容纳部102，容纳部102用于盛放物料，加热装置100还包括：加热组件104，用于对盛放于容纳部102内的物料加热；大气压强检测模块106，与加热组件104配合设置，用于对容纳部102外环境的大气压强进行检测设于容纳部102外；控制模块108，分别与加热组件104、大气压强检测模块106相连，用于根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热；散热风机109，与加热组件104配合设置，散热风机109与控制模块108相连，用于对加热组件104散热。

在该实施例中，通过加热组件104对盛放于容纳部102内的物料加热，其中，加热组件104可以是电磁加热组件104、红外加热组件104、电阻加热组件104，通过设于容纳部102外的大气压强检测模块106，可以对容纳部102外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号，有利于确定加热装置100所处海拔环境下的物料的沸点值，其中，大气压强检测模块106远离加热组件104，可以减少加热组件104对大气压强检测的影响，提高大气压强信号的准确度，通过分别与加热组件104、大气压强检测模块106相连的控制模块108，可以根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果，通过散热风机109可以将加热组件104在加热过程中本身运行产生的热量散出去，提高加热组件104的使用寿命。

如图1所示，在上述实施例中，优选地，还包括：温度检测模块110，与控制模块108相连，用于检测容纳部102内的烹饪温度并生成温度信号；控制模块108还用于：根据温度信号确定第二沸点值，在大气压强检测模块106异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块110正常；在确定温度检测模块110正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块106是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106异常。

在该实施例中，通过与控制模块108相连的温度检测模块110，可以检测容纳部102内的烹饪温度并生成温度信号，检测准确度较高，通过控制模块108可以根据温度信号确定第二沸点值，在在大气压强检测模块106异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，进一步提高了加热控制的精确度，减少了加热失控现象的发生，减少了溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了烹饪效果，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块110正常，在判断大气压强检测模块106是否异常之前，先确定温度检测模块110正常，减少了对大气压强检测模块106是否异常的误判现象的发生，在确定温度检测模块110正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块106是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106异常，也即在确定温度检测模块110正常时，由根据大气压强检测模块106确定的第一沸点值和根据温度检测模块110确定的第二沸点值差别较大，则认为大气压强检测模块106异常，及时根据温度信号来控制加热，提升了加热装置100的安全性能以及烹饪效果。

需要说明的是，第一预设阈值可以设为0-3℃，第二预设阈值可以设为0-3℃，当第二预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与根据温度信号确定的第二沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块106正常。

在上述任一项实施例中，优选地，大气压强检测模块106，包括：大气压强传感器，设于容纳部102外，用于获取容纳部102的外环境的模拟大气压强信号。

在该实施例中，通过大气压强传感器可以获得外环境的大气压强信号，实现了对加热装置100所处外环境的大气压强检测，大气压强信号可以被控制模块108识别，有利于确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的可实现性，而且第一沸点值与所处外环境相关联，提高了第一沸点值的准确性和有效性，进一步提高了加热控制的精确性，提高了烹饪效果，减少了溢出和夹生饭等现象的发生。

需要说明的是，大气压强传感器为基于MEMS微机电系统的低功率数字式大气压力传感器，能够输出被控制模块识别的大气压强信号，可以直接作为大气压强检测模块，来获取容纳部外环境的大气压强信号。

另外，也可以通过其他类型的大气压强传感器和模数转换器组合作为大气压强检测模块，输出被控制模块识别的大气压强信号。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112，与控制模块108相连，用于接收大气压强信号和/或沸点值并传输大气压强信号和/或沸点值至控制模块108。

在该实施例中，通过操作面板112可以接收到由用户自行确定的大气压强信号和/或沸点值，并传输大气压强信号和/或沸点值到控制模块108，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，然后根据第一沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，或者直接根据用户自行确定的沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，进一步提高了加热控制的精确度，提升了烹饪效果。

在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112包括：设置按键，与控制模块108相连，用于接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值。

在该实施例中，通过操作面板112上的设置按键可以接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置100使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112包括：通讯单元，与控制模块108相连，用于接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值。

在该实施例中，通过通讯单元接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置100使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，同时提高了用户输入大气压强信号和/或沸点值的便利性，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，大气压强检测模块106与控制模块108通信连接，通信连接包括集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI中的任意一种。

在该实施例中，大气压强检测模块106与控制模块108通信连接，通信连接方式包括但不限于集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI，通过大气压强检测模块106与控制模块108的通信连接可以实现大气压强检测模块106与控制模块108之间的数据传输，从而实现将大气压强检测模块106检测到的大气压强信号传输给控制模块108，便于控制模块108根据大气压强信号控制加热组件104进行加热。

如图2所示，在上述任一项实施例中，优选地，控制模块108包括：处理器1082，与大气压强传感器相连，用于接收大气压强信号，处理器1082与温度检测模块110相连，用于接收温度信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值或根据温度信号确定第二沸点值；沸点值存储器1084，与处理器1082相连，用于存储沸点值；比较器1086，分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连，用于比较第一沸点值与存储的沸点值以及比较第一沸点值与第二沸点值以确定是否更改存储的沸点值；控制器1088，分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连，用于根据第一沸点值或第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，其中，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值不大于第三预设阈值时，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，并不更改存储的沸点值；当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热。

在该实施例中，控制模块108包括处理器1082、沸点值存储器1084、比较器1086以及控制器1088；加热装置100工作过程中，控制模块108的处理器1082与大气压强传感器相连，可接收大气压强传感器获取的大气压强信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值，处理器1082与温度检测模块110相连，可接收温度信号，并根据温度信号确定第二沸点值，提高了沸点值确定的准确性，有利于实现根据所处外环境下的沸点值，精确控制加热。

通过与处理器1082相连的沸点值存储器1084，存储沸点值，初始存储的沸点值可以是预存的，比如100℃；然后通过分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连的比较器1086，比较根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值的大小，通过比较确定两者之间的差值，当两者之间的差值不大于第三预设阈值时，认为大气压强检测模块106正常，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，并不更改存储的沸点值，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，实现了在大气压强检测模块106正常的情况下，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，减少了因大气压强检测模块106异常而导致的加热失控现象的发生，进一步提高了加热装置100的安全性能和烹饪效果。

需要说明的是，第三预设阈值可以设为0-3℃，当第三预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块106正常。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，还包括：警示器114，与控制模块108相连，用于在控制模块108确定大气压强检测模块106异常时发出警示信号。

在该实施例中，当控制模块108确定大气压强检测模块106异常时，通过与控制模块108相连的警示器114发出警示，便于提醒用户，有利于用户做出及时处理，比如用户可根据提醒手动输入大气压强信号，从而使加热装置100获得准确的大气压强信号，并进一步根据大气压强信号，确定沸点值，从而使得加热装置100的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果。

实施例2

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具200的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具200，包括上述本发明的实施例提出的任一项的加热装置100。

在该实施例中，烹饪器具200包括上述本发明的实施例提出的任一项的加热装置100，因此具有上述本发明的实施例提出的加热装置100的全部有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具200为电饭煲、电磁炉、电水壶、料理机和豆浆机中的任一种。

实施例3

图4示出了根据本发明的一个实施例的加热控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的实施例的加热控制方法，适用于上述本发明的实施例提出的任一项的加热装置及上述本发明的实施例提出的任一项的烹饪器具，加热控制方法，包括：步骤S102，检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常；步骤S104，当检测到与大气压强检测模块之间的通信异常时，根据容纳部内的温度信号确定第二沸点值；步骤S106，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热；步骤S108，当检测到与大气压强检测模块之间的通信正常时，获取容纳部外环境的大气压强信号；步骤S110，根据大气压强信号，确定第一沸点值；步骤S112，根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热。

在该实施例中，通过检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常，有利于及时发现通信异常现象，减少在通信异常时获取不到大气压强信号而导致的加热中止现象的发生，提高烹饪效率，当检测到与大气压强检测模块之间的通信异常时，根据容纳部内的温度信号确定第二沸点值，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，及时补救与大气压强检测模块之间的通信异常产生的问题，有利于实现加热的精确控制，当检测到与大气压强检测模块之间的通信正常时，获取容纳部外环境的大气压强信号，根据大气压强信号，确定第一沸点值，根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

在上述实施例中，优选地，根据大气压强信号，确定第一沸点值，包括：根据大气压强信号，计算海拔高度；根据海拔高度，确定第一沸点值等于预存的与海拔高度相对应的沸点值。

在该实施例中，通过根据大气压强信号，可以计算出海拔高度，其中，海拔高度为0时，大气压强为101.325kPa，大气压强每降低100Pa，海拔高度上升约9m，然后根据海拔高度，确定第一沸点值等于预存的与海拔高度相对应的沸点值，其中海拔高度每上升100m，水的沸点下降0.3℃，提高了第一沸点值的确定的准确性，进一步提高了加热控制的精确度，从而提升了烹饪效果。

在上述任一项实施例中，优选地，根据大气压强信号，确定第一沸点值，包括：根据大气压强信号，确定第一沸点值等于预存的与大气压强信号相对应的沸点值。

在该实施例中，通过在检测到大气压强信号时，根据预存的与大气压强信号相对应的沸点值来确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的准确性，从而使得加热装置的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果

在上述任一项实施例中，优选地，在根据第一沸点值对应的预存的加热模式，控制加热组件进行加热之后，还包括：确定第一沸点值与存储的沸点值之间的第一差值；当第一差值大于第三预设阈值时，根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值；确定第二沸点值与第一沸点值之间的第二差值；当第二差值小于或等于第二预设阈值时，更改存储的沸点值为第一沸点值；当第二差值大于第二预设阈值时，则发出大气压强检测异常的警示信号，并更改为根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热。

在该实施例中，确定第一沸点值与存储的沸点值之间的第一差值，并在第一差值大于第三预设阈值时，认为大气压检测有可能存在异常，并根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值，之后确定第二沸点值与第一沸点值之间的第二差值，当第二差值小于或等于第二预设阈值时，认为大气压检测正常，是由于加热装置的外环境改变而导致的第一沸点值与存储的沸点值相差较大，更改存储的沸点值为第一沸点值，当第二差值大于第二预设阈值时，则发出大气压强检测异常的警示信号，并更改为根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少因第一沸点值不准确而导致的溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了加热控制的精确度，有利于提升烹饪效果。

其中，第二预设阈值可以设为0-3℃，第三预设阈值可以设为0-3℃。

在上述任一项实施例中，优选地，根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值，包括：实时获取容纳部内的温度信号；确定预设周期内的温度信号的变化值；若变化值不大于第四预设阈值，则确定变化值对应的预设周期内的最大温度信号对应的温度值为第二沸点值。

在该实施例中，通过实时获取容纳部内的温度信号，确定预设周期内的温度信号的变化值，来确定第二沸点值，第二沸点值的确定相对比较准确，若变化值不大于第四预设阈值，说明物料已经进入沸腾阶段，物料温度变化不明显，此时确定变化值对应的预设周期内的最大温度信号对应的温度值为第二沸点值，第二沸点值估算的比较准确，有利于提高加热控制的精确度，提升烹饪效果。

需要说明的是，预设周期可以设为1min-5min，第四预设阈值可以设为0-3℃。

在上述任一项实施例中，优选地，在根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值之前，还包括：确定温度检测是否正常；当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测正常。

在该实施例中，通过在根据容纳部内的温度信号，确定第二沸点值之前，先确定温度检测是否正常，在温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测正常，一方面，减少了对大气压强检测异常误判现象的发生，另一方面，减少了因在温度检测异常情况下，按照第二沸点值对应的预测的加热模式加热导致的溢出、夹生饭等现象，进一步提高了烹饪效果。

实施例4

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的加热控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明的实施例提出的任一项的加热控制方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例5

图5示出了根据本发明的另一个实施例的加热控制方法的流程示意图。

如图5所示，加热控制方法，包括：步骤S202，判断大气压检测模块是否异常；当判定大气压检测模块异常时，执行步骤S222，根据容纳部内温度信号来进行加热控制；否则，执行步骤S204，检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常；当检测到与大气压强检测模块之间的通信异常时，执行步骤S222，根据容纳部内温度信号来进行加热控制；否则，执行步骤S206，获取外环境的大气压强信号；然后执行步骤S208，根据大气压强信号，确定第一沸点值，然后执行步骤S210，判断第一沸点值与存储的沸点值是否一致，如果判定为是，则执行步骤S212，根据第一沸点值，进行加热控制，并结束程序；如果判定为否，则在执行步骤S212，根据第一沸点值，进行加热控制，之后执行步骤S214，通过沸腾阶段容纳部内温度信号不变，来估算第二沸点值；之后执行步骤S216，判断第一沸点值与第二沸点值是否一致；如果判定为是，则执行步骤S218，更改存储的沸点值为第一沸点值；如果判定为否，则执行步骤S220，发出大气压强检测异常的警示信号，并根据容纳部内的温度信号，进行加热控制，从而实现了对大气压强检测的异常判断，以及异常情况处理，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果，减少了因大气压强检测异常而导致的溢出现象的发生，提高了烹饪器具的使用寿命。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种加热装置、烹饪器具、加热控制方法和计算机存储介质，通过在大气压强检测模块正常的情况下，根据外环境大气压强信号，确定第一沸点值，以对应的预存的加热模式控制加热组件加热，并在检测到大气压强检测模块异常时，通过检测容纳部内的温度信号来确定第二沸点值，及时补救，进一步减少了溢出现象的发生，提高了加热控制的精确性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种加热装置，所述加热装置包括容纳部，所述容纳部用于盛放物料，其特征在于，所述加热装置还包括：

加热组件，用于对盛放于所述容纳部内的物料加热；

大气压强检测模块，设于所述容纳部外，用于对所述容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号；

控制模块，分别与所述加热组件、所述大气压强检测模块相连，用于根据所述大气压强信号，确定第一沸点值，并根据所述第一沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热；

散热风机，与所述加热组件配合设置，所述散热风机与所述控制模块相连，用于对所述加热组件散热。

2.根据权利要求1所述的加热装置，其特征在于，还包括：

温度检测模块，与所述控制模块相连，用于检测所述容纳部内的烹饪温度并生成温度信号；

所述控制模块还用于：根据所述温度信号确定第二沸点值，在所述大气压强检测模块异常时，根据所述第二沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热，

其中，当所述温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定所述温度检测模块正常；

在确定所述温度检测模块正常时，根据所述第一沸点值与所述第二沸点值的差值，判断所述大气压强检测模块是否异常，当所述第一沸点值与所述第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定所述大气压强检测模块异常。

3.根据权利要求1所述的加热装置，其特征在于，所述大气压强检测模块，包括：

大气压强传感器，设于所述容纳部外，用于获取所述容纳部的外环境的大气压强信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的加热装置，其特征在于，还包括：

操作面板，与所述控制模块相连，用于接收所述大气压强信号和/或所述沸点值并传输所述大气压强信号和/或所述沸点值至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的加热装置，其特征在于，所述操作面板包括：

设置按键，与所述控制模块相连，用于接收用户触摸输入的所述大气压强信号和/或所述沸点值。

6.根据权利要求4所述的加热装置，其特征在于，所述操作面板包括：

通讯单元，与所述控制模块相连，用于接收用户远程控制发送的所述大气压强信号和/或所述沸点值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述加热装置，其特征在于，

所述大气压强检测模块与所述控制模块通信连接，

所述通信连接包括集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的加热装置，其特征在于，所述控制模块包括：

处理器，与所述大气压强传感器相连，用于接收所述大气压强信号，所述处理器与所述温度检测模块相连，用于接收所述温度信号，并根据所述大气压强信号确定所述第一沸点值或根据所述温度信号确定所述第二沸点值；

沸点值存储器，与所述处理器相连，用于存储沸点值；

比较器，分别与所述处理器以及所述沸点值存储器相连，用于比较所述第一沸点值与存储的沸点值以及比较所述第一沸点值与所述第二沸点值以确定是否更改所述存储的沸点值；

控制器，分别与所述处理器以及所述沸点值存储器相连，用于根据所述第一沸点值或所述第二沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热，

其中，当所述第一沸点值与所述存储的沸点值之间的差值不大于第三预设阈值时，根据所述第一沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热，并不更改所述存储的沸点值；

当所述第一沸点值与所述存储的沸点值之间的差值大于所述第三预设阈值时，比较所述第一沸点值与所述第二沸点值，当所述第一沸点值与所述第二沸点值的差值小于或等于所述第二预设阈值时，确定所述大气压强检测模块正常，更改所述存储的沸点值为所述第一沸点值，并根据所述第一沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热。

9.根据权利要求8所述的加热装置，其特征在于，还包括：

警示器，与所述控制模块相连，用于在所述控制模块确定所述大气压强检测模块异常时发出警示信号。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的加热装置，

所述烹饪器具为电饭煲、电磁炉、电水壶、料理机和豆浆机中的任一种。

11.一种加热控制方法，适用于如权利要求1至9中任一项所述的加热装置或如权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述加热控制方法，包括：

检测与大气压强检测模块之间的通信是否异常；

当检测到与所述大气压强检测模块之间的通信异常时，根据容纳部内的温度信号确定第二沸点值；

根据所述第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热；

当检测到与所述大气压强检测模块之间的通信正常时，获取所述容纳部外环境的大气压强信号；

根据所述大气压强信号，确定第一沸点值；

根据所述第一沸点值对应的预存的加热模式，控制所述加热组件进行加热。

12.根据权利要求11所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据所述大气压强信号，确定第一沸点值，包括：

根据所述大气压强信号，计算海拔高度；

根据所述海拔高度，确定所述第一沸点值等于预存的与所述海拔高度相对应的沸点值。

13.根据权利要求11所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据所述大气压强信号，确定第一沸点值，包括：

根据所述大气压强信号，确定所述第一沸点值等于预存的与所述大气压强信号相对应的沸点值。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的加热控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一沸点值对应的预存的加热模式，控制所述加热组件进行加热之后，还包括：

确定所述第一沸点值与存储的沸点值之间的第一差值；

当所述第一差值大于所述第三预设阈值时，根据所述容纳部内的温度信号，确定所述第二沸点值；

确定所述第二沸点值与所述第一沸点值之间的第二差值；

当所述第二差值小于或等于第二预设阈值时，更改所述存储的沸点值为所述第一沸点值；

当所述第二差值大于所述第二预设阈值时，则发出大气压强检测异常的警示信号，并更改为根据所述第二沸点值对应的预存的加热模式控制所述加热组件进行加热。

15.根据权利要求14所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据所述容纳部内的温度信号，确定所述第二沸点值，包括：

实时获取所述容纳部内的温度信号；

确定预设周期内的所述温度信号的变化值；

若所述变化值不大于第四预设阈值，则确定所述变化值对应的预设周期内的最大温度信号对应的温度值为所述第二沸点值。

16.根据权利要求14所述的加热控制方法，其特征在于，在所述根据所述容纳部内的温度信号，确定所述第二沸点值之前，还包括：

确定所述温度检测是否正常；

当所述温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定所述温度检测正常。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至16中任一项所述的加热控制方法的步骤。