CN109803080A - 一种高速公路车辆检测用行走式监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，包括支架、行走机构、监控机构、外置蓄电池，行走机构安装在支架上，其包括主动行走轮、从动行走轮、辅助行走轮，主动行走轮转动连接在支架上，其由传动件驱动转动。本发明通过主动行走轮在传动件的驱动下转动，使本装置能够在高速护栏上以护栏为轨道进行移动，从动行走轮的设置，增大了本装置与高速护栏的接触面积，提高行走时的稳定性，设置辅助行走轮和减震单元，能够对本装置在行走时由于护栏波纹板的起伏造成的颠簸进行缓冲，使监控机构能够更安全稳定、可靠的工作。

Description

一种高速公路车辆检测用行走式监控装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种高速公路车辆检测用行走式监控装置。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选。我国道路交通安全法律明文规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道，罚款200元，扣6分，但是在高速公路上占用应急车道行车、停车的不文明行为频发，尤其是在节假日等自驾出行高峰期，车多拥堵，应急车道被占用的情况更为严重。占用应急车道易引发交通事故，在发生交通事故后，一些驾驶员借走应急车道，还可能造成应急车道拥堵，影响救援车辆赶到现场。目前，高速交管部门对高速公路上违法占用应急车道行为的取证，主要依赖人工和固定式抓拍设备，取证能力有限，效率低。

目前有些省市的高速交管部门在高温、风雨、辐射、高海拔等恶劣环境下，采用无人机进行巡逻，帮助交管部门第一时间掌握路面情况，侦察事故现场和拥堵节点，搜集违法信息。但这种无人机制作成本高，需要遥控终端和地面站的配合来完成侦察任务，易受到外界干扰，影响使用，此外，无人机的续航时间和巡航半径有限，限制了无人机的大范围推广应用。

另外，也有个别关于高速巡逻小车的报道，这种小车上装有轮子和驱动电机，工作时驱动电机驱动轮子转动，小车沿高速护栏移动。高速公路护栏的结构主要包括立柱和钢制的护栏板，护栏板的内侧设有一个以上沿垂直方向弯曲的波纹部。由于实际安装情况及长期暴露在自然环境下，甚至是因交通事故造成的对护栏的碰撞，现有的护栏或多或少存在一定的变形，尤其是直接面对车辆的护栏板的内侧，难以保持车辆行驶方向的连续的平滑过渡。因此，这种高速巡逻小车沿高速护栏移动时，颠簸较大，极易因护栏的变形而造成移动上的阻力，甚至无法移动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，该监控装置能够以高速公路护栏为轨道，通过电机带动监控装置沿高速公路护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，其包括：

支架；

行走机构，所述行走机构安装在支架上，其包括主动行走轮、从动行走轮、辅助行走轮，所述主动行走轮转动连接在支架上端部且轴向与支架长度方向垂直，其由传动件驱动转动，所述从动行走轮通过连接安装座设置在支架上且位于主动行走轮下方，其轴向与所述主动行走轮轴向垂直，所述辅助行走轮设有两组，每组三个，其通过连接减震单元对应设置在所述支架上，其位于所述主动行走轮两侧且轴向与从动行走轮平行，其轴向两侧设有向其径向延伸的挡环；

监控机构，所述监控机构设置在支架上；

外置蓄电池，所述外置蓄电池安装在支架上。

进一步地，所述传动件包括通过安装底座设置在支架上的电机，所述电机与主动行走轮通过皮带传动方式进行传动。

进一步地，所述监控机构包括球形摄像头、红外测距灯、爆闪警示灯、喇叭，所述球形摄像头、喇叭分别设置在支架顶部，所述红外测距灯、所述爆闪警示灯分别设置在支架长度方向的两侧。

进一步地，还包括电控盒，所述电控盒分别与球形摄像头、红外测距灯、爆闪警示灯、喇叭电性连接。

进一步地，所述减震单元包括水平连接在支架上的U形板、两个水平段穿出U形板且能自由滑动的T形杆，所述T形杆穿出U形板的一端设有连接块，所述连接块上设有短轴，所述短轴上设有两个上下对置的三角形板，每个所述短轴上的两个三角形板在边角处通过轴销连接有轴承，所述辅助行走轮套设在轴承上，所述T形杆位于U形板内的部位上套设有弹簧，所述弹簧一端固接在U形板上，其另一端抵顶所述T形杆。

进一步地，所述弹簧上套设有限位环。

本发明的有益效果：通过主动行走轮在传动件的驱动下转动，使本装置能够在高速护栏上以护栏为轨道进行移动，从动行走轮的设置，增大了本装置与高速护栏的接触面积，提高行走时的稳定性，设置辅助行走轮和减震单元，一方面能够对本装置在行走时由于护栏波纹板的起伏造成的颠簸进行缓冲，使监控机构能够更安全稳定、可靠的工作，同时将辅助行走轮设置成三个一组，能够应对波纹板较大的起伏，提高本装置的过坎能力，另一方面，增加了本装置与护栏的接触面积，提高稳定性，设置监控机构由球形摄像头、红外测距灯、爆闪警示灯、喇叭组成，能够全方位的进行监控，同时给与违章车辆通过爆闪警示灯、喇叭进行警告，提高本装置的执法可靠度，设置外置电池能够对电机、监控机构进行供电，设置电控盒分别与球形摄像头、红外测距灯、爆闪警示灯、喇叭电性连接，能够对监控机构的工作状态进行实时自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度示意图；

图3为图1中立体结构俯视角度示意图；

图4为本发明实施例1在使用状态的立体结构示意图；

图5为本发明实施例2在使用状态的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-支架，2-主动行走轮，3-从动行走轮，4-辅助行走轮，5-挡环，6-外置蓄电池，7-电机，8-球形摄像头，9-红外测距灯，10-爆闪警示灯，11-喇叭，12-电控盒，13-U形板，14-T形杆，15-连接块，16-短轴，17-三角形板，18-弹簧，19-限位环，20-护栏立柱，21-波纹板，22-轮毂电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，其包括：

支架1，支架1平行于护栏立柱20的高度方向进行安装；

行走机构，所述行走机构安装在支架1上，其包括主动行走轮2、从动行走轮3、辅助行走轮4，所述主动行走轮2转动连接在支架1上端部且轴向与支架1长度方向垂直，其由传动件驱动转动，所述从动行走轮3通过连接安装座设置在支架1上且位于主动行走轮2下方，其轴向与所述主动行走轮2轴向垂直，所述辅助行走轮4设有两组，每组三个，其通过连接减震单元对应设置在所述支架1上，其位于所述主动行走轮2两侧且轴向与从动行走轮3平行，其轴向两侧设有向其径向延伸的挡环5，主动行走轮2安装在护栏波纹板21的顶部，并在波纹板21上移动，从动行走轮3安装在护栏波纹板21的下端，辅助行走轮4上的挡环5将波纹板21的边缘进行卡合，使主动行走轮2在行走时，不会产生坠落；

监控机构，所述监控机构设置在支架1上；

外置蓄电池6，所述外置蓄电池6安装在支架1上，其用于传动件、监控机构供电。

所述传动件包括通过安装底座设置在支架1上的电机7，所述电机7与主动行走轮2通过皮带传动方式进行传动。

所述监控机构包括球形摄像头8、红外测距灯9、爆闪警示灯10、喇叭11，所述球形摄像头8、喇叭11分别设置在支架1顶部，所述红外测距灯9、所述爆闪警示灯10分别设置在支架1长度方向的两侧。

还包括电控盒12，所述电控盒12分别与球形摄像头8、红外测距灯9、爆闪警示灯10、喇叭11电性连接。

所述减震单元包括水平连接在支架1上的U形板13、两个水平段穿出U形板13且能自由滑动的T形杆14，所述T形杆14穿出U形板13的一端设有连接块15，所述连接块15上设有短轴16，所述短轴16上设有两个上下对置的三角形板17，每个所述短轴16上的两个三角形板17在边角处通过轴销连接有轴承，所述辅助行走轮4套设在轴承上，所述T形杆14位于U形板13内的部位上套设有弹簧18，所述弹簧18一端固接在U形板13上，其另一端抵顶所述T形杆14。

所述弹簧18上套设有限位环19，T形杆14往U形板13外侧移动时，限位环19通过对T形杆14竖直段的抵靠，对T形杆14进行限位。

实施例2

如图5所示的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，其包括：

支架1，支架1平行于护栏立柱20的高度方向进行安装；

行走机构，所述行走机构安装在支架1上，其包括轮毂电机22、从动行走轮3、辅助行走轮4，所述轮毂电机22连接在支架1上端部且轴向与支架1长度方向垂直，所述从动行走轮3通过连接安装座设置在支架1上且位于轮毂电机22下方，其轴向与所述轮毂电机22轴向垂直，所述辅助行走轮4设有两组，每组三个，其通过连接减震单元对应设置在所述支架1上，其位于所述轮毂电机22两侧且轴向与从动行走轮3平行，其轴向两侧设有向其径向延伸的挡环5，轮毂电机22安装在护栏波纹板21的顶部，并在波纹板21上移动，从动行走轮3安装在护栏波纹板21的下端，辅助行走轮4上的挡环5将波纹板21的边缘进行卡合，使轮毂电机22在行走时，不会产生坠落；

监控机构，所述监控机构设置在支架1上；

外置蓄电池6，所述外置蓄电池6安装在支架1上，其用于传动件、监控机构供电。

所述监控机构包括球形摄像头8、红外测距灯9、爆闪警示灯10、喇叭11，所述球形摄像头8、喇叭11分别设置在支架1顶部，所述红外测距灯9、所述爆闪警示灯10分别设置在支架1长度方向的两侧。

还包括电控盒12，所述电控盒12分别与球形摄像头8、红外测距灯9、爆闪警示灯10、喇叭11电性连接。

所述减震单元包括水平连接在支架1上的U形板13、两个水平段穿出U形板13且能自由滑动的T形杆14，所述T形杆14穿出U形板13的一端设有连接块15，所述连接块15上设有短轴16，所述短轴16上设有两个上下对置的三角形板17，每个所述短轴16上的两个三角形板17在边角处通过轴销连接有轴承，所述辅助行走轮4套设在轴承上，所述T形杆14位于U形板13内的部位上套设有弹簧18，所述弹簧18一端固接在U形板13上，其另一端抵顶所述T形杆14。

所述弹簧18上套设有限位环19，T形杆14往U形板13外侧移动时，限位环19通过对T形杆14竖直段的抵靠，对T形杆14进行限位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高速公路车辆检测用行走式监控装置，其特征在于，其包括：

支架(1)；

行走机构，所述行走机构安装在支架(1)上，其包括主动行走轮(2)、从动行走轮(3)、辅助行走轮(4)，所述主动行走轮(2)转动连接在支架(1)上端部且轴向与支架(1)长度方向垂直，其由传动件驱动转动，所述从动行走轮(3)通过连接安装座设置在支架(1)上且位于主动行走轮(2)下方，其轴向与所述主动行走轮(2)轴向垂直，所述辅助行走轮(4)设有两组，每组三个，其通过连接减震单元对应设置在所述支架(1)上，其位于所述主动行走轮(2)两侧且轴向与从动行走轮(3)平行，其轴向两侧设有向其径向延伸的挡环(5)；

监控机构，所述监控机构设置在支架(1)上；

外置蓄电池(6)，所述外置蓄电池(6)安装在支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置,其特征在于，所述传动件包括通过安装底座设置在支架(1)上的电机(7)，所述电机(7)与主动行走轮(2)通过皮带传动方式进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置,其特征在于，所述监控机构包括球形摄像头(8)、红外测距灯(9)、爆闪警示灯(10)、喇叭(11)，所述球形摄像头(8)、喇叭(11)分别设置在支架(1)顶部，所述红外测距灯(9)、所述爆闪警示灯(10)分别设置在支架(1)长度方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置,其特征在于，还包括电控盒(12)，所述电控盒(12)分别与球形摄像头(8)、红外测距灯(9)、爆闪警示灯(10)、喇叭(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置,其特征在于，所述减震单元包括水平连接在支架(1)上的U形板(13)、两个水平段穿出U形板(13)且能自由滑动的T形杆(14)，所述T形杆(14)穿出U形板(13)的一端设有连接块(15)，所述连接块(15)上设有短轴(16)，所述短轴(16)上设有两个上下对置的三角形板(17)，每个所述短轴(16)上的两个三角形板(17)在边角处通过轴销连接有轴承，所述辅助行走轮(4)套设在轴承上，所述T形杆(14)位于U形板(13)内的部位上套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)一端固接在U形板(13)上，其另一端抵顶所述T形杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路车辆检测用行走式监控装置,其特征在于，所述弹簧(18)上套设有限位环(19)。