CN109800715B - 一种基于物联网的出入园区监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于物联网的出入园区监控方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取园区边界处的视频数据；步骤2，根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；步骤3，若识别到有移动物，通过图像识别所述移动物是否为人；步骤4，若移动物为人，则通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；步骤5，根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截。本发明可实现24小时监控，并自动判断是否嫌疑人物越出或越入园区的人员，从而做出拦截。

Description

一种基于物联网的出入园区监控方法及系统

技术领域

本发明涉及园区管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的出入园区监控方法及系统。

背景技术

现有的园区管理，例如学校、工厂、养老院、精神病院等，一般会建有围墙、并通过人工巡逻的方式，用于防止外来人员偷偷潜入园区内，从而造成园区内的财产损失，或对园区内的人员带来人身安全。特别对于学校、幼儿园、养老院、精神病院等，还需要监管园区内的学生、老人、病人等，防止他们偷偷跑出园区。这种人工巡逻园区的方式，无法实现24小时监控，并且无法及时通知工作人员阻止越出或越入园区的人员。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种基于物联网的出入园区监控方法及系统，可实现24小时监控，并及时通知工作人员阻止想要非法越出或越入园区的人员。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的出入园区监控方法，包括以下步骤：

步骤1，获取园区边界处的视频数据；

步骤2，根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

步骤3，若识别到有移动物，通过图像识别所述移动物是否为人；

步骤4，若移动物为人，则通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

步骤5，根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截。

进一步的，步骤2包括以下子步骤：

步骤201，获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

步骤202，若有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

进一步的，步骤3包括以下子步骤：

步骤301，获取当前帧视频图像，并进行红外热成像处理；

步骤302，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

进一步的，步骤5中，当该人在边界处的纵向移动距离大于预设距离时，才通知工作人员进行拦截，具体包括以下子步骤：

步骤501，获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断人是否在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

步骤502，获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

步骤503，若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

进一步的，步骤5中，工作人员根据所记载的定位识别模块的位置信息对该人进行拦截。

一种基于物联网的出入园区监控系统，包括

设于园区边界处的摄像头，用于获取园区边界处的视频数据；

移动物判断模块，用于根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

移动物识别模块，用于当识别到有移动物时，通过图像识别所述移动物是否为人；

设于园区边界处的定位识别模块，用于当移动物为人时，通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

报警模块，用于根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截；工作人员根据所记载的定位识别模块的位置信息对该人进行拦截。

进一步的，所述移动物判断模块包括对比单元和移动物判断单元，其中

对比单元，用于获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

移动物判断单元，用于当两帧图像有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

进一步的，所述移动物识别模块包括红外热成像处理单元和移动物判断单元，其中

红外热成像处理单元，用于获取当前帧视频图像，并经过红外热成像处理；

移动物判断单元，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

进一步的，报警模块包括位置判断单元、越权判断单元和报警单元，其中

位置判断单元，用于获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断该人是在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

越权判断单元，用于获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

报警单元，用于若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过所获取的园区边界处的视频图像，判断移动物为人后，才对该人身上所携带的无线标签进行身份验证，从而判断该人是否有出入园区的权限，工作人员根据其权限对该人进行拦截。本发明可实现24小时监控，并自动判断是否嫌疑人物越出或越入园区的人员，从而做出拦截。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式基于物联网的出入园区监控方法的流程图；

图2为本发明实施方式基于物联网的出入园区监控系统的结构图；

图3为本发明实施方式中基于物联网的出入园区监控系统的园区图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图3所示，本发明实施方式公开的一种基于物联网的出入园区监控方法，包括以下步骤：

步骤1，获取园区边界处的视频数据；

步骤2，根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

步骤3，若识别到有移动物，通过图像识别所述移动物是否为人；

步骤4，若移动物为人，则通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

步骤5，根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截。

如图2所示，本发明还提成一种基于物联网的出入园区监控系统，包括设于园区边界处的摄像头、移动物判断模块、移动物识别模块、设于园区边界处的定位识别模块和报警模块，其中，各个模块的介绍如下：

摄像头，用于获取园区边界处的视频数据；

移动物判断模块，用于根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

移动物识别模块，用于当识别到有移动物时，通过图像识别所述移动物是否为人；

定位识别模块，用于当移动物为人时，通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

报警模块，用于根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截；工作人员根据所记载的定位识别模块的位置信息对该人进行拦截。

在该实施方式中，基于物联网的出入园区监控方法是以基于物联网的出入园区监控系统作为步骤的执行对象，也可以以系统内的模块作为步骤的执行对象。具体的，步骤1由摄像头作为步骤的执行对象，步骤2由移动物判断模块作为步骤的执行对象，步骤3由移动物识别模块作为步骤的执行对象，步骤4由定位识别模块作为步骤的执行对象，步骤4由报警模块作为步骤的执行对象。

本发明实施方式中，在园区的边界处，即有可能会有人员越入伙越出园区的区域安装相应的摄像头和定位识别模块，当摄像头识别到有移动物在园区边界处时，判断该移动物是否为人；若为人，则通过其附近安装的定位识别模块识别其身上是否携带有无线标签，并根据无线标签识别该人的身份信息，系统根据身份信息判断该人是否有进出园区的权限，如果没有权限则通知工作人员进行拦截。一般而已，摄像头和定位识别模块可成对出现，安装在同一区域。

根据此，可对于园区内的人员进行分类，分成能随时进出园区的管理人员和不能随时进出园区的人员，对于随时要进出园区的管理人员其身上佩戴无线标签(例如手环)，例如幼儿园中的老师和学生，由于老师要经常进入幼儿园，其身上可佩戴无线标签，因此，当老师要走出园区时，由于其身上佩戴有带进出园区权限的无线标签故系统不会报警；而对于没有佩戴无线标签的人员或所带无线标签没有进出园区权限的人员，则作为非法越入或越出园区的人员，系统会自动进行报警，工作人员根据系统中记录的该定位识别模块的位置，从而获取非法越入或越出园区的人员的所在位置，从而到达该位置拦截非法越入或越出园区的人员。

具体的，步骤2包括以下子步骤：

步骤201，获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

步骤202，若有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

相应的，基于物联网的出入园区监控系统中的移动物判断模块还包括对比单元和移动物判断单元，其中

对比单元，用于获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

移动物判断单元，用于当两帧图像有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

本发明实施方式中，步骤201可由对比模块作为步骤的执行对象，步骤202可由移动物判断单元作为步骤的执行对象。根据步骤201及步骤202，可快速判断当前是否存在移动物。

具体的，步骤3包括以下子步骤：

步骤301，获取当前帧视频图像，并进行红外热成像处理；

步骤302，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

相应的，基于物联网的出入园区监控系统中的移动物识别模块包括红外热成像处理单元和移动物判断单元，其中

红外热成像处理单元，用于获取当前帧视频图像，并经过红外热成像处理；

移动物判断单元，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

其中，步骤301是以红外热成像处理单元作为步骤的执行对象，步骤302是以移动物判断单元作为步骤的执行对象。

本发明实施方式通过红外热成像可以判断该移动物是否为人，自动区分该移动物是人或者是其他动物，当为人时才对人身上佩戴的无线标签进行身份识别，自动判断其是否有出入园区权限，若没有权限则进行报警，进而通知工作人员进行拦截；若不是人，则不会通知工作人员进行拦截，避免误判。

具体的，步骤5中，当该人在边界处的纵向移动距离大于预设距离时，才通知工作人员进行拦截，具体包括以下子步骤：

进一步的，步骤5中，当该人在边界处的纵向移动距离大于预设距离时，才通知工作人员进行拦截，具体包括以下子步骤：

步骤501，获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断人是否在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

步骤502，获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

步骤503，若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

相应的，基于物联网的出入园区监控系统中的报警模块包括位置判断单元、越权判断单元和报警单元，其中

位置判断单元，用于获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断该人是在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

越权判断单元，用于获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

报警单元，用于若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

其中，步骤501是位置判断单元作为步骤的执行对象，步骤502是以越权判断单元作为步骤的执行对象，步骤503是以报警单元作为步骤的执行对象。

本发明实施方式中，避免了当有人在边界处走动但又没有越出或越入园区时的误判结果，即可进行智慧识别，从而可更精准地对非法越入或越出园区的人员进行判断并拦截。例如，当识别到有人在园区边界处走动时，但其并没有做出越出或越入的行为，此时系统不会通知工作人员进行拦截，使系统的判断更为准确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的出入园区监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取园区边界处的视频数据；

步骤2，根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

步骤3，若识别到有移动物，通过图像识别所述移动物是否为人；

步骤4，若移动物为人，则通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

步骤5，根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截；其中，当该人在边界处的纵向移动距离大于预设距离时，才通知工作人员进行拦截；

具体的，步骤5包括以下子步骤：

步骤501，获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断人是否在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

步骤502，获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

步骤503，若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

2.如权利要求1所述基于物联网的出入园区监控方法，其特征在于，步骤2包括以下子步骤：

步骤201，获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

步骤202，若有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

3.如权利要求2所述基于物联网的出入园区监控方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：

步骤301，获取当前帧视频图像，并进行红外热成像处理；

步骤302，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

4.如权利要求1所述基于物联网的出入园区监控方法，其特征在于，步骤5中，工作人员根据所记载的定位识别模块的位置信息对该人进行拦截。

5.一种基于物联网的出入园区监控系统，其特征在于，包括

设于园区边界处的摄像头，用于获取园区边界处的视频数据；

移动物判断模块，用于根据所述视频数据判断园区边界处是否有移动物；

移动物识别模块，用于当识别到有移动物时，通过图像识别所述移动物是否为人；

设于园区边界处的定位识别模块，用于当移动物为人时，通过与其距离最近的定位识别模块识别其身上所携带的无线标签，从而识别出该人的身份信息；

报警模块，用于根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若有权限则不通知工作人员进行拦截；若无权限或识别不到无线标签，则通知工作人员进行拦截；工作人员根据所记载的定位识别模块的位置信息对该人进行拦截；报警模块包括位置判断单元、越权判断单元和报警单元，其中

位置判断单元，用于获取当前帧视频图像，以视频图像建立平面坐标系，获取人在该平面上的坐标和园区边界线，判断该人是在园区边界线的外部还是在园区边界线的内部；

越权判断单元，用于获取前几帧的视频图像，判断该人是否是从园区内部移动到园区边界线的外部或从园区边界线的外部移动到园区内部，若是则根据所述身份信息判断其是否有出入园区的权限，若否则不做处理；

报警单元，用于若该人有佩戴无线标签且有出入园区权限的人，则不做处理；否则，则通知工作人员进行拦截。

6.如权利要求5所述基于物联网的出入园区监控系统，其特征在于，所述移动物判断模块包括对比单元和移动物判断单元，其中

对比单元，用于获取当前帧的视频图像及其前一帧视频图像，并将当前帧视频图像与其前一帧视频图像进行对比，判断是否有变化；

移动物判断单元，用于当两帧图像有变化则表示有移动物，若无变化则表示无移动物。

7.如权利要求6所述基于物联网的出入园区监控系统，其特征在于，所述移动物识别模块包括红外热成像处理单元和移动物判断单元，其中

红外热成像处理单元，用于获取当前帧视频图像，并经过红外热成像处理；

移动物判断单元，根据红外热成像处理后图像中的红外光强度判断该移动物是人还是动物。

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