CN109804130A - 具有倾斜延伸的动轴轴线的用于车窗升降器的驱动设备 - Google Patents

Abstract

用于调节车辆的遮盖元件的、尤其是用于车窗升降装置的驱动设备(1)包括传动元件和马达单元(8)，传动元件能绕着旋转轴线(D)旋转，马达单元具有能绕着动轴轴线(W)旋转的、用于驱动传动元件的驱动轴(800)。在本发明中规定：驱动轴(800)的动轴轴线(W)与传动元件的旋转轴线(D)成倾斜角度(α)地取向。以这种方式，提供了能具有有利的运行特性、能提供足够的转矩并且能紧凑构造的驱动设备。

Description

具有倾斜延伸的动轴轴线的用于车窗升降器的驱动设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于调节车辆的遮盖元件、尤其是用于车窗玻璃升降装置的驱动设备。

背景技术

这种驱动设备包括能绕着旋转轴线旋转的传动元件和马达单元，该马达单元具有能绕着动轴轴线旋转的用于驱动传动元件的驱动轴。

该驱动设备有利地能被用于调节车辆的遮盖元件、尤其是用于车窗升降器的遮盖元件。遮盖元件可以是车窗玻璃、活动车顶、行李箱盖、汽车尾盖、遮阳卷帘或者也包括用于遮盖车辆中的开口或类似物的车门。

在车窗玻璃中，例如可以在车门模块的机组载体上布置一个或多个导轨，各有一个与车窗玻璃耦接的随动件在导轨上引导。随动件通过柔韧的、被设计成用于(仅仅)传递拉力的拉绳与驱动设备耦接，其中，该拉绳布置在绳筒上，使得在绳筒旋转运动时该拉绳以一端卷绕在绳筒上而以另一端从绳筒上退卷。因此，通过拉绳形成的绳环发生移动并且与此相应地发生随动件沿着分别所配属的导轨的运动。因此，通过该驱动设备来驱动地可以调节车窗玻璃，例如以便开启或关闭在车侧门上的车窗开口。

在从DE 10 2004 044 863 A1公知的用于机动车中的调节装置的驱动设备中，绳筒布置在驱动器壳体的轴承柱上，其中轴承装置外壳通过呈螺丝形式的紧固元件与呈机组载体形式的载体元件连接。

用于车窗玻璃的驱动设备(其例如应该安装在呈车侧门上的车门模块的机组载体形式的载体元件上并且因此被包围在车侧门之内)应该具有有利的运行特性、尤其是具有在载体元件上的很少的振动激励的运行平稳的特性，而且还应该高效地利用供支配的结构空间。在这种情况下存在紧凑地设计驱动设备的需求，然而其中，该驱动设备必须提供足够的转矩，以便必要时即使在系统中出现迟钝的情况下，例如为了进入到密封件束或类似物中时也确保对所要调节的调节部件、例如车窗玻璃的调节部件的可靠的调节。一般来说，供支配的转矩在这种情况下也取决于电动马达的结构尺寸。这样，电动马达可以在转子直径更大时和/或在转子长度更大时提供更大的转矩。

发明内容

本发明的任务是提供一种驱动设备，该驱动设备具有有利的运行特性，可以提供足够的转矩并且可以紧凑地来构造。

该任务通过具有权利要求1的特征的主题来解决。

因此，驱动轴的动轴轴线与传动元件的旋转轴线成倾斜角度地取向。

在常规的用于车窗升降器的驱动设备的情况下，如其例如从DE 10 2004 044 863A1公知的那样，驱动轴的动轴轴线横向于驱动轮和绳筒的旋转轴线地延伸。驱动轴相对于绳筒的该布置限制了将驱动设备的马达单元放置在载体元件上的可能性，以至于经此基本上预先给定了供支配的结构空间。不同于现有技术，在这里建议的是：驱动轴的动轴轴线与传动元件(例如是与绳筒连接的驱动轮)的旋转轴线成倾斜角度地取向。常规地，动轴轴线具有相对于传动元件的旋转轴线90°的角度，而现在驱动轴的动轴轴线与旋转轴线成倾斜角度，即以<90°的角度，例如在85°与65°之间的范围内的角度，例如在80°与70°之间的范围内的角度延伸。这提供了附加的自由度，因为这能够实现的是，马达单元在其位置上能够相对于驱动设备的其它部件来调整将，使得可以高效地利用供支配的结构空间。

这也可以实现：构造具有更大直径的马达单元，从而可以使用更大直径的转子。由于直径的增大，在供支配的转矩相同的情况下，马达单元的轴向长度以及也包括驱动轴的轴向长度被缩短，这附加地可以有助于驱动设备的紧凑的结构空间。

传动元件优选地是用于驱动遮盖元件的两级式传动机构的组成部分。

例如，传动元件可以是与用于调节遮盖元件的输出元件作用连接并且与驱动轴齿嵌接的的驱动轮。输出元件例如是绳筒，其优选抗相对旋转地与驱动轮连接，该驱动轮与驱动轴齿嵌接。在这种情况下，驱动轴例如可以承载有驱动蜗杆，该驱动蜗杆具有蜗杆齿部，该蜗杆齿部与驱动轮的外齿部齿嵌接。因此，通过驱动轴的扭转并且借此随之而来通过驱动蜗杆的扭转，可以使驱动轮扭转并且还可以对绳筒进行驱动。

通过驱动轴的动轴轴线相对于绳筒的旋转轴线(该旋转轴线优选地也对应于驱动轮的旋转轴线)的倾斜姿态，也可以使驱动蜗杆相对于旋转轴线倾斜并且借此相对于驱动轮倾斜地延伸。在一个有利的设计方案中，在这种情况下，动轴轴线的倾斜姿态可以正好被选择为使得蜗杆齿部的导程角相当于在动轴轴线与横向于旋转轴线(成90°的角度)延伸的横向轴线之间的角度。这能够实现：将驱动轮的齿部构造为直齿部，这能够在简单的、成本低的制造的情况下实现驱动轮的有利的结构形式。

一般来说，蜗杆齿部的导程被理解为每个周向长度上的轴向行程。该导程例如可以由每转的轴向行程除以每转的周长(每转的周长由当蜗杆滚动了一圈在直线上所获得的行程的长度而得到)来确定。导程角直接由导程得到。

在一个设计方案中，输出元件(绳筒)支承在载体元件的第一侧上的(绳)放出壳体的第一轴承元件上，而驱动轮被包围在载体元件的背离第一侧的第二侧上的驱动器壳体中并且支承在驱动器壳体的第二轴承元件上。在此有利地，放出壳体和驱动器壳体可以经由在第一轴承元件与第二轴承元件之间起作用的(例如呈螺钉形式的)紧固元件彼此紧固在一起。因此，在载体元件的第一侧上的放出壳体和在载体元件的第二侧上的驱动壳体轴向经由中央地在轴承元件之间起作用的紧固元件相对彼此夹紧。这通过将放出壳体安放到载体元件的第一侧上和将驱动器壳体安放到载体元件的第二侧上可以实现驱动设备的特别简单的安装，其中，经由中央的紧固元件可以以有利的方式实现一方面是放出壳体且另一方面是驱动壳体彼此的紧固。以这种方式，可以以简单的方式维持通过(例如呈车门模块的机组载体形式的)载体元件提供的湿室干室分离，而湿室干室分离不会由于放出壳体和驱动器壳体彼此的紧固而受到影响。输出元件通常布置在车门的湿室中，而驱动设备的马达单元位于干室中。在这种情况下，载体元件提供了如下界面，经由该界面实现了在湿室与干室之间的分离，使得没有湿气能够从湿室到达干室的区域中进而到达驱动设备的马达单元的区域中。

马达单元优选地通过电动马达形成，电动马达具有固定不动的定子和能旋转的转子。在这里，马达单元被包围在驱动器壳体的马达罐中，其中，有利地可以规定：马达罐插入到载体元件的成型部中。这能够通过如下方式实现驱动设备的特别紧凑的结构形式：在载体元件上设置用于容纳马达罐的成型部，该成型部在载体元件的第一侧面上从载体元件的面区段朝着输出元件的方向突出。

如已阐述的那样，通过动轴轴线相对于旋转轴线的倾斜的取向得到了用于将马达单元布置在载体元件上的附加的自由度。这可以实现的是，增大马达单元的直径，这(在转矩保持相同的情况下)可以实现的是，马达单元的轴向长度和驱动轴的轴向长度被缩短。在这里，特别有利的转矩可以通过如下方式来实现，即，转子构造为绕着定子周转的外动子。在该结构方式中，固定不动的定子因此径向布置在转子之内。转子绕着定子周转。

在这里，电动马达例如可以设计为无刷的直流马达。在这种马达结构方式中，在定子的极齿上布置有在马达运行中被通电的定子绕组。相对地，在转子上布置有永磁体，这些永磁体提供转子上的激励场。在运行中，通过对流过定子绕组的电流进行电子式换向，旋转磁场在定子处周转，该旋转磁场在永磁体激励的马达上产生转矩。转子例如可以具有六个极(相应地是三个永磁体极对)，而定子例如在九个极齿中的每个上均承载一个或各多个定子绕组。

附图说明

本发明所基于的思想应该随后依据附图中示出的实施例进一步予以阐述。其中：

图1A示出了驱动设备的实施例的分解图；

图1B从其它视角示出了按照图1A的分解图；

图2示出了出绳壳体在安设到载体元件上的视图；

图3示出了出绳壳体在安设到载体元件上的另一视图；

图4A示出了载体元件的在朝向出绳壳体的第一面上的俯视图；

图4B示出了沿着按照图4A的线A-A的截面图；

图5示出了载体元件的在朝向驱动器壳体的第二面上的透视图；

图6示出了驱动器壳体的单独的透视图；

图7A示出了对驱动器壳体的俯视图；

图7B示出了沿着按照图7A的线B-B的截面图；

图8示出了在驱动轴的动轴轴线的常规取向的情况下驱动设备的侧视图；

图9示出了按照第一变型方案的具有倾斜取向的动轴轴线的驱动设备的侧视图；

图10示出了按照第二变型方案的具有倾斜取向的动轴轴线的驱动设备的侧视图；

图11示出了按照图10的布置的局部放大图；并且

图12示出了车辆的呈车窗玻璃形式的调节装置的示意图。

具体实施方式

图1A、1B至7A、7B示出了驱动设备1的实施例，该驱动设备例如可以作为用于调节例如车侧门的车窗玻璃的调节装置中的驱动器来使用。

示例性地在图12中示出地，这种呈车窗升降器形式的调节装置例如具有一对导轨11，在导轨上分别能对随动件12进行调节，该随动件与车窗升降器13耦接。每个随动件12都通过拉绳10与驱动设备1耦接，该拉绳被构造用于(仅仅)传递拉力，其中，拉绳10构造成闭合的绳环而且为此以其端部与驱动设备1的绳筒3(例如参见图1A和1B)连接。拉绳10从驱动设备1绕过导轨11的下端部上的变向辊110延伸至随动件12并且从这些随动件12绕过导轨11的上端部上的变向辊111延伸回到驱动设备10。

在运行时，驱动设备1的马达单元对绳筒3进行驱动，使得拉绳10以一个端部缠绕到绳筒3上而以另一端部从绳筒3上退卷。经此，通过拉绳10形成的绳环在不改变自由延伸的绳长度的情况下被移动，这导致：随动件12在导轨11上同向运动并且由此车窗玻璃13沿着导轨11被调节。

在按照图12的实施例中，车窗升降器布置在车门模块的机组载体4上。机组载体4例如可以稳固在车门的门内板上而且是预先安装的单元，该预先安装的单元可以与布置在机组载体4上的车窗升降器一起预先安装地被安装在车门上。

按照图1A、1B至7A、7B的实施例的驱动设备1布置在例如通过车门模块的机组载体实现的载体元件4的面区段40上而且具有布置在载体元件4的第一侧上的出绳壳体2和布置在载体元件4的背离第一侧的第二侧上的驱动器壳体7。出绳壳体2用于：将绳筒3支承在载体元件4上，而驱动器壳体7尤其包围驱动轮6，该驱动轮可以通过马达单元8来驱动而且与绳筒3连接，使得通过驱动轮6的扭转可以驱动绳筒3。

在载体元件4的第一侧面上的绳筒3，在例如在车辆的车门上的常规布置的情况下，布置在车门的湿室内。与此相应地，驱动器壳体7处在车门的干室内。湿室与干室之间的分离通过载体元件4来建立，而且相对应地，在驱动轮6与绳筒3之间的界面是防潮地密闭的，使得没有湿气能够从湿室到达干室。

出绳壳体2具有底部20、在中央从底部20突出的、柱体形的呈轴承柱形式的轴承元件22和与轴承元件22径向间隔开的呈平行于柱体形的轴承元件22延伸的壳体接片形式的壳体区段21。绳筒3以能旋转的方式支承在轴承元件22上并且在此被出绳壳体2包围，使得绳筒3保持在载体元件4上。

绳筒3具有主体30，而且在主体30的周向的周侧面上具有成型到主体30中的用于容纳拉绳10的绳槽300。绳筒3以空心轮31置入到载体元件4的开口41中而且与驱动轮6抗相对旋转地连接，使得驱动轮6的旋转运动导致绳筒3的旋转运动。

驱动器壳体7在中间有密封元件5的情况下被安设在载体元件4的另外的第二侧上，而且具有壳体罐70，该壳体罐具有在中央地构造在其中的呈柱体形的轴承柱形式的轴承元件72，该轴承元件穿过驱动轮6的开口62并且以这种方式使驱动轮6以能旋转的方式受支承。蜗杆壳体74联接到壳体罐70上，驱动蜗杆81位于该蜗杆壳体中，该驱动蜗杆抗相对旋转地与马达单元8的电动马达80的驱动轴800连接，而且通过蜗杆齿部与驱动轮6的主体60的外齿部600齿嵌接。驱动轴800通过轴承82在其背离电动马达80的端部上支承在蜗杆壳体74中。在这种情况下，电动马达80放置在驱动器壳体7的马达罐73中，该马达罐通过外壳盖75朝向外部被封闭。

驱动器壳体7还具有电子器件壳体76，具有布置在其上的控制电子器件的电路板760被包围在该电子器件壳体中。电子器件壳体76通过壳体板761朝向外部被封闭，该壳体板具有布置在其上的插塞连接器762，其用于对电路板760的电子器件进行电接合。

驱动轮6具有从主体60轴向突出的连接轮61，该连接轮具有在其上成形的外齿部610，该连接轮与绳筒3的空心轮31嵌接，使得空心轮31的内齿部310(例如参见图1B)与连接轮61的外齿部610齿嵌接。以这种方式，驱动轮6和绳筒3抗相对旋转地彼此连接，使得能通过驱动驱动轮6来使绳筒3在载体元件4上扭转。

为了安装驱动设备1，在一侧将出绳壳体2安设到载体元件4上，而在另一侧将驱动器壳体7安设到载体元件4上。接着，通过如下方式来实现在载体元件4上的紧固：将呈螺丝元件形式的紧固元件9置入到驱动器壳体7的下侧的嵌接开口721中，使得紧固元件9延伸穿过驱动器壳体7的轴承元件72中的开口720而且在中央嵌接到出绳壳体2的轴承元件22之内的开口221中。通过紧固元件9，出绳壳体2和驱动器壳体7轴向在轴承元件22、72上彼此夹紧而且经由该紧固元件被稳固在载体元件4上。

为了进行安装，出绳壳体2被安设到载体元件4的第一侧上，使得出绳壳体2包围绳筒3并且将其保持在载体元件4上。在这种情况下，出绳壳体2以其径向与轴承元件22间隔开的壳体区段21通过支腿区段210与贴靠环45贴靠，该贴靠环周向围住载体元件4中的开口41。在贴靠环45上构造有呈接片形的销头形式的轴向突出的形状锁合元件42，在将出绳壳体2被安设到载体元件4上时，形状锁合元件与在壳体区段21的支腿区段210上的形状锁合开口212(参见图2)嵌接，而且以这种方式提供的是，在出绳壳体2与载体元件4之间防止绕着通过轴承元件22限定的旋转轴线D的旋转。

在形状锁合元件42内侧提供了卡锁凹部420(例如参见图3)，在安设出绳壳体2的情况下，呈在壳体区段21上向外突出的卡锁凸鼻形式的卡锁元件211嵌接到卡锁凹部中。通过该锁止连接，使得在预安装姿态中，即使驱动器壳体7还没有通过紧固元件9与出绳壳体2夹紧时，出绳壳体2也与被包围其中的绳筒3一起保持在载体元件4上。因此，卡锁连接简化了安装并且防止了出绳壳体2在驱动器壳体7还没有被安装时掉落。

绳筒3在预安装姿态中通过在空心轮31的上边缘上径向突出的撑托元件32(例如参见图1A)与载体元件4的开口41之内的撑托环46形成撑托，使得绳筒3在预安装姿态中不会滑动穿过开口41并且通过出绳壳体2保持在载体元件4上。

撑托元件32尤其用于在预安装姿态中确保绳筒3在载体元件4上的位置。在完全安装好驱动设备1之后，绳筒3通过空心轮31与驱动轮6连接，而且轴向稳固在出绳壳体2与驱动器壳体7之间。

轴向延伸并且径向向内凸出的保险元件23布置在壳体区段21的内侧上，保险元件朝向在主体30的周侧面上的绳槽300并且优选地在运行时沿着该周侧面滑动。通过这些保险元件23确保了容纳在绳槽300中的拉绳10不会从绳槽300中跳出来。

驱动器壳体7被安设到载体元件4的另外的第二侧上，使得马达罐73位于面区段40中的成型部44中，而蜗杆壳体74位于面区段40中的邻接的成型部440中(参见图1A、1B和2)。在安设好驱动器壳体7时，其中成形有形状锁合开口710的呈嵌接的插口形式的紧固装置71与在下侧从载体元件4突出的呈销头形式的形状锁合元件43嵌接。由于紧固装置71的形状锁合开口710刚好如载体元件4上的呈销头形式的形状锁合元件43那样径向与通过驱动器壳体7的轴承元件72提供的旋转轴线D间隔开，通过该形状锁合的嵌接，使得驱动器壳体抗相对旋转地稳固在载体元件4上，使得提供针对驱动器壳体7的防旋转。

在载体元件4的形状锁合元件43上，布置有密封元件5的密封圈50上的嵌接部分51，使得在中间有嵌接区段51的情况下实现了形状锁合元件43与在紧固装置71上的形状锁合开口710的嵌接。这用于声学上的去耦。

在密封元件5上构造有拱曲的区段52，该拱曲的区段位于用于容纳蜗杆壳体74的成型部440的区域内。拱曲的区段52形成在蜗杆壳体74与载体元件4之间的中间层，使得此外也实现了驱动器壳体7与载体元件4的声学上的去耦。

如果驱动器壳体7在在中间有密封元件5的情况下被安设到载体元件4上，则驱动器壳体7通过紧固装置9与出绳壳体2夹紧，使得还将出绳壳体2和驱动外壳7彼此稳固并且被稳固在载体元件4上。如从图1A和1B中可见的那样，紧固元件9被置入到驱动器壳体7的轴承元件72之内的嵌接开口721中，使得紧固元件9以柱身90穿过在轴承元件72的头部上的开口720而且嵌接到出绳壳体2的轴承元件22的开口221中。在这种情况下，紧固元件9的头部91位于开口720的背离轴承元件22的一侧上，使得通过将紧固元件9旋入到轴承元件22之内的开口221中，使出绳壳体2相对于驱动器壳体7夹紧。在这种情况下，出绳壳体2的轴承元件22和驱动器壳体7的轴承元件72实现一方面用于绳筒3而另一方面用于驱动轮6的共同的旋转轴线D，使得绳筒3和驱动轮6能够在运行时彼此同轴地并且彼此共同扭转。

在按照图1A、1B至7A、7B的实施例中，电动马达80的驱动轴800以能绕着动轴轴线W旋转的方式相对于驱动器壳体7受支承。如从按照图4B的截面图中可见的那样，电动马达80在这种情况下通过定子83和转子84来形成，该定子在极齿上承载多个定子绕组830(在图4B中示意性地勾画出)，该转子承载具有多个永磁体磁极840。转子84是外动子而且在定子83的径向外部周转。转子84抗相对旋转地与驱动轴800连接，该驱动轴以能相对定子83旋转的方式支承在插口形的轴承元件85中。

电动马达80可以在其定子83上例如具有6个、9个、12个、15个、18个、21个或24个极齿，这些极齿具有布置在其上的定子绕组830。在电动马达80运行时，定子绕组830以电子换向的方式来通电，使得在定子83上有旋转磁场周转。该旋转磁场与由在转子84上的永磁体磁极840(具有例如4个、6个、8个、10个、12个、14个或16个磁极)产生的激励磁场共同作用，用于产生转矩，使得转子84处于绕着定子83的旋转运动中。

轴承元件85具有第一柱身区段850，第一柱身区段柱体地构造并且伸入到定子83中。与之相对地，第二柱体的柱身区段851伸入到蜗杆壳体74中并且与蜗杆壳体74压紧，从而经由轴承元件85将定子83保持在驱动器壳体7上的定位中。驱动轴800以能旋转的方式支承在轴承元件85之内。

如从按照图4B的截面图中可见的那样，动轴轴线W相对于绳筒3和驱动轮6的旋转轴线D倾斜地延伸。这提供了在将电动马达80布置在载体元件4上的附加的自由度，这可以有助于驱动设备1的紧凑的结构形式。

这应该依据图8至10来阐明。

图8示出了常规的布局，其中动轴轴线W横向于旋转轴线D地延伸。因为驱动蜗杆81布置在与驱动轮6相同的高度上，所以这导致：被包围在马达罐73中的电动马达80在载体元件4的第二侧上具有比较高的高度H1，该高度H1决定了在载体元件4的第二侧上的结构空间。尤其是，马达罐73的高度H1大于电子器件壳体76的高度H。得到驱动设备1的总高度H3(通过驱动器壳体7和出绳壳体2来测量)，该总高度H3大于通过电子器件壳体76和出绳壳体2来测量的高度H2。

如果如在对应于按照图1A、1B至7A、7B的实施例的按照图9的变型方案中那样，动轴轴线W相对于旋转轴线D成倾斜角度地倾斜，则这能够实现：将电动马达80以如下方式朝着出绳壳体2的方向错位，使得马达罐73在载体元件4的第二侧上不探伸超出电子器件壳体76。因此，马达罐73在第二侧上的高度可以对应于电子器件壳体76的高度H，使得马达罐73不需要(沿着垂直于载体元件4指向的法线方向)附加的结构空间。得到驱动设备1的总高度H2，该总高度H2(仅仅)通过出绳壳体2和电子器件壳体76的高度来确定。

在按照图9的变型方案中，沿着(垂直于载体元件4的)法线方向的距离A在其中放置有马达罐73的成型部44的上边缘与出绳壳体2的底部20的上边缘之间存在有间距A。因此，存在附加的结构空间，该结构空间可以被用于增大电动马达80的直径，如这在图10中阐明的那样。

这样，通过构造为外动子的转子84来确定的电动马达80的直径可以被以如下方式增大，使得成型部44的上边缘处在与底部20的上侧相同的高度上，而且因此使电动马达80所需的结构空间的(通过载体元件4的第一侧上的成型部44的高度和载体元件4的第二侧上的马达罐73的高度H来确定的)总高度对应于出绳壳体2和电子器件76的总高度H2。在这种情况下，转子直径84的增大能够实现：使电动马达80的和驱动轴800的(沿着动轴轴线W来观察的)轴向长度缩短，使得在转矩相同的情况下直径的增大能够实现电动马达80的轴向长度的缩短。

包围电动马达80的马达罐73被放置在载体元件4上的成型部44中。由于成型部44延伸进入载体元件4的第一侧上的出绳壳体2的空间中，并且为此从面元件40突出，使得马达罐73(从图形上来看并且从载体元件4的朝向驱动器壳体7的第二侧观察)可以沉入到载体元件4中。这能够与动轴轴线W的倾斜取向和电动马达80的直径的增大共同实现驱动设备1的特别紧凑的结构形式。

在一个特别有利的设计方案中，动轴轴线W相对于旋转轴线D的倾斜姿态可以正好被选择为使得驱动蜗杆81的蜗杆齿部810的导程角β正好相当于描述了动轴轴线W与横向于旋转轴线D指向的横向轴Q的角度，如这在图11中示出的那样。这能够实现：将驱动轮6的外齿部600构造为(具有平行于旋转轴线且直地延伸的齿顶的)的直齿部，这与传统的常见的斜齿部相比能够实现驱动轮6的简单的、成本低的制造。因此，动轴轴线轴W的倾斜姿态不仅可以对于结构空间来说是有利的，而且可以同时实现对驱动轮6的简单的、成本低的制造。

如从图11可见的那样，动轴轴线W描述了相对于旋转轴线D的角度α。角度β对应于90°-α的数值。

驱动蜗杆81例如可以与驱动轴800一体化地成形。但是也可设想并且可能的是：将驱动蜗杆81作为附加的、单独的构件抗相对旋转地布置在驱动轴800上。

本发明所基于的思想并不限于上文描绘的实施例，而是原则上也可以以完全不同的方式来实现。

所描述的类型的驱动设备尤其不限于在车窗升降器上使用，而是也可以用于调节其它的调节元件、例如车辆中的活动车顶等。

有利地，驱动设备尤其可以在使用(唯一的)轴向夹紧的紧固元件的情况下被安装。得到在少量安装步骤下的安装，该安装在将出绳壳体和驱动器壳体可靠地固定在载体元件上的情况下可以是简单的和有利的。

附图标记列表

1 驱动设备

10 绳

11 导轨

110、111 变向部

12 随动件

13 车窗玻璃

20 出绳壳体

20 底部

200、201 结构元件(加强肋)

202 留空部(材料削弱部)

21 壳体区段

210 支腿区段

211 卡锁元件

212 形状锁合开口(缝隙开口)

22 轴承元件(轴承柱)

220 定心锥体

221 开口

23 保险元件

3 绳筒

30 主体

300 绳槽

31 空心轮

310 齿部

32 撑托元件

4 载体元件(机组载体)

40 面区段

41 开口

42 形状锁合元件

420 卡锁凹部

43 形状锁合元件

44 成型部

440 成型部

45 贴靠环

46 撑托环

5 密封元件

50 密封圈

51 嵌接区段

52 拱曲的区段

6 驱动轮

60 主体

600 外齿部

61 连接轮

610 齿部

62 开口

7 驱动器壳体

70 壳体罐

71 紧固装置(嵌接插口)

710 形状锁合开口

72 轴承元件(轴承柱)

720 开口

721 嵌接开口

722 定心嵌接部

73 马达罐

74 蜗杆壳体

75 壳体盖

76 电子器件壳体

760 电路板

761 壳体板

762 插塞连接器

8 马达单元

80 电动马达

800 驱动轴

81 驱动蜗杆

810 蜗杆齿部

82 轴承

83 定子

830 定子绕组

84 转子

840 永磁体磁极(环形磁体)

85 轴承元件

850、851 柱身区段

9 紧固元件

90 柱身

91 头部

α、β 角度

A 间距

D 旋转轴线

H、H1、H2 高度

Q 横向轴线

W 动轴轴线

Claims (12)

1.用于调节车辆的遮盖元件的驱动设备(1)，尤其是用于车窗升降装置的驱动设备，所述驱动设备具有：

-传动元件，所述传动元件能绕着旋转轴线(D)旋转；以及

-马达单元(8)，所述马达单元具有能绕着动轴轴线(W)旋转的、用于驱动所述传动元件的驱动轴(800)，

其特征在于，

所述驱动轴(800)的动轴轴线(W)与所述传动元件的旋转轴线(D)成倾斜角度(α)地取向。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述传动元件是用于驱动所述遮盖元件的两级式传动机构的组成部分。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述传动元件是驱动轮(6)，所述驱动轮与用于调节所述遮盖元件的输出元件作用连接并且与所述驱动轴(800)齿嵌接。

4.根据权利要求3所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述输出元件是能绕着旋转轴线旋转的、用于调节与车辆部件(13)作用连接的牵拉元件(10)的绳筒(3)。

5.根据权利要求3或4所述的驱动设备(1)，其特征在于具有布置在所述驱动轴(800)上的驱动蜗杆(81)，所述驱动蜗杆具有与所述驱动轮(6)的齿部(600)齿嵌接的蜗杆齿部(810)。

6.根据权利要求5所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述蜗杆齿部(810)具有与在横向于所述旋转轴线(D)延伸的横向轴线(Q)与所述动轴轴线(W)之间的角度(β)相等的导程角。

7.根据权利要求5或6所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述驱动轮(6)的齿部(600)构造为直齿部。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述输出元件支承在载体元件(4)的第一侧上的放出壳体(2)的第一轴承元件(22)上，而所述驱动轮(6)支承在所述载体元件(4)的背离所述第一侧的第二侧上的驱动器壳体(7)的第二轴承元件(72)上。

9.根据权利要求8所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述放出壳体(2)和所述驱动器壳体(7)经由在所述第一轴承元件(22)与所述第二轴承元件(72)之间起作用的紧固元件(9)彼此紧固在一起。

10.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述马达单元(8)具有带包围在马达罐(73)中的定子(83)和转子(84)的电动马达(80)。

11.根据权利要求10所述的驱动设备(1)，其特征在于，承载所述马达单元(8)的载体元件(4)具有成型部(44)，所述马达罐(73)伸入所述成型部中。

12.根据权利要求10或11所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述转子(84)构造为相对于所述动轴轴线(W)径向在所述定子(83)之外周转的外动子。