[go: up one dir, main page]

CN109733566A - 一种水下助推器 - Google Patents

一种水下助推器 Download PDF

Info

Publication number
CN109733566A
CN109733566A CN201910075143.1A CN201910075143A CN109733566A CN 109733566 A CN109733566 A CN 109733566A CN 201910075143 A CN201910075143 A CN 201910075143A CN 109733566 A CN109733566 A CN 109733566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
display screen
buoyancy
main
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910075143.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李海龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Wanxin Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Wanxin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Wanxin Technology Co Ltd filed Critical Beijing Wanxin Technology Co Ltd
Priority to CN201910075143.1A priority Critical patent/CN109733566A/zh
Publication of CN109733566A publication Critical patent/CN109733566A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供一种水下助推器,所述水下助推器包括浮力舱、左右浮力舱链接架、左右航道、左右尾翼、左右护网、左右把手、电机开关、总电源开关、主壳体、电量显示屏、电源显示屏和显示灯带;其中,浮力舱用来产生浮力;左右浮力舱链接架用来固定浮力舱;左右航道内设置有电机和桨叶,通过带动桨叶转动产生动力;左右尾翼固接于左右航道外壁,用于把控方向;左右护网用于保护航道;左右把手用来掌握设备的平衡和带动人前行;电机开关和总电源开关用来控制电机和整个设备的供电;主壳体包括主板、电源和线缆,用于设备的控制和启动;电量显示屏、电源显示屏和显示灯带用于显示;此水下助推器可以为水下浮潜的人提供外来的动力,减轻体力消耗。

Description

一种水下助推器
技术领域
本发明涉及动力装置技术领域,具体地说,涉及一种水下推进器。
背景技术
现有技术中的水下推进器是将电机置于密封壳体内以达到防水的效果,螺旋桨通过设置在电机传动轴上的齿轮固定在密封壳体外,暴露于水中,电机的传动轴通过密封装置实现与外部螺旋桨驱动机构的连接;当电机工作时,电机传动轴转动,通过齿轮带动螺旋桨转动,以实现向前驱动的目的。
然而,由于现有技术的电机装置需要通过密封壳体及密封装置实现防水,导致整个水下推进器的结构复杂,体积也大,电机工作时产生的热量需要通过密封壳体进行传热,散热效果差。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种水下推进器,以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的,本发明提供了一种水下推进器。所述水下助推器包括浮力舱、左浮力舱链接架、右浮力舱链接架、左航道、右航道、左尾翼、右尾翼、左护网、右护网、左把手、右把手、推进器电机开关、总电源开关、主壳体、电量显示屏、电源显示屏和电源显示灯带;浮力舱为长方体结构且水平放置,位于水下助推器的最上端;左航道和右航道为相同的空心圆柱体结构且水平放置;左航道通过左浮力舱链接架固接于浮力舱的左下方;右航道通过右浮力舱链接架固接于浮力舱的右下方;左航道和右航道相对于浮力舱的中轴对称;左尾翼固接于左航道外壁的左侧;右尾翼固接于右航道外壁的右侧;左护网和右护网为镂空圆形结构;左护网固接于左航道的通孔上;右护网固接于右航道的通孔上;主壳体固接于浮力舱的正下方且位于浮力舱的中轴上;主壳体通过左把手与左航道相连;主壳体过右把手与右航道相连;推进器电机开关位于左把手上;总电源开关位于右把手上;电量显示屏和电源显示屏设置于主壳体的上表面,电源显示屏位于电量显示屏的后方;电源显示灯带设置于主壳体的侧面。
作为对本发明所述的一种水下推进器的进一步说明,优选地,主壳体包括塑料外壳、塑料盖、密封圈、电路主板、密封垫、电源和线缆;塑料外壳和塑料盖共同构成了主壳体的主体;塑料盖与塑料外壳的开口拆卸连接,分隔塑料外壳的外部和内部;密封圈固接于塑料盖边缘,用于密封塑料外壳的内部,防止进水;电路主板、密封垫、电源和线缆均位于塑料外壳的内部;电路主板通过线缆与电源电连接;密封垫固接于电路主板的四周,用于密封电池端子接口,防止进水。
作为对本发明所述的一种水下推进器的进一步说明,优选地,左航道和右航道内部设置有电机和桨叶,桨叶固定于电机的动力轴上;电机与推进器电机开关、总电源开关、主板以及电源通过线缆电连接。
作为对本发明所述的一种水下推进器的进一步说明,优选地,浮力舱设置有泡沫,用于增加浮力。
作为对本发明所述的一种水下推进器的进一步说明,优选地,左把手和右把手为空腔结构且与水平面成103°夹角。
作为对本发明所述的一种水下推进器的进一步说明,优选地,电量显示屏、电源显示屏和电源显示灯带由CMOS构成,具备夜视功能。
同现有技术相比,本发明的有益效果体现在:
(1)所述水下助推器采用主板电路控制,其电源设置于主壳体的内部,并通过线缆为左右航道提供动力,提高了水下助推器的水下续航能力。
(2)所述左右航道和左右尾翼的设计,提高了水下助推器的操作性能,使人员的操作更加便捷、高效。
附图说明
图1为本发明的一种水下推进器的结构示意图;
图2为本发明的主壳体的结构示意图;
图3为本发明的航道的结构示意图;
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的,现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下,本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案,并非限定本发明。
首先,如图1所示,图1是本发明的一种水下助推器的结构示意图;所述水下助推器包括浮力舱1、左浮力舱链接架2、右浮力舱链接架3、左航道4、右航道5、左尾翼6、右尾翼7、左护网8、右护网9、左把手10、右把手11、推进器电机开关12、总电源开关13、主壳体14、电量显示屏15、电源显示屏16和电源显示灯带17。
浮力舱1为长方体结构且水平放置,位于水下助推器的最上端;左航道4和右航道5为相同的空心圆柱体结构且水平放置;左航道4通过左浮力舱链接架2固接于浮力舱1的左下方;右航道5通过右浮力舱链接架3固接于浮力舱1的右下方;左航道4和右航道5相对于浮力舱1的中轴对称;左尾翼6固接于左航道4外壁的左侧;右尾翼7固接于右航道5外壁的右侧;左护网8和右护网9为镂空圆形结构;左护网8固接于左航道4的通孔上;右护网9固接于右航道5的通孔上;主壳体14固接于浮力舱1的正下方且位于浮力舱1的中轴上;主壳体14通过左把手10与左航道4相连;主壳体14通过右把手11与右航道5相连;推进器电机开关12位于左把手10上;总电源开关13位于右把手11上;电量显示屏15和电源显示LOGO16设置于主壳体14的上表面,电源显示屏16位于电量显示屏15的后方;电源显示灯带17设置于主壳体14的侧面。
通过浮力舱1给设备提供一定的浮力不往下沉;左浮力舱链接架2和右浮力舱链接架3用于连接浮力舱1、左航道4和右航道5,并可以快插快拔;左航道4和右航道5是电机17和桨叶18安装的地方,通过电机的转动把水用力向后排出产生动力促使设备和人向前移动;左尾翼6和右尾翼7协调设备拐弯,使用左护网8和右护网9防止大型物体进入航道;左把手10和右把手11用于控制设备的方向,左把手和右把手的角度为103°,其内饰为空腔结构,空腔内包含线缆,线缆链接左航道4、右航道5、推进器电机开关12、总电源开关13和主壳体14,用于控制设备的启动和运动控制;电量显示屏15、电源显示屏16和电源显示灯带17用于显示。
进一步地,如图2所示,图2是本发明的主壳体的结构示意图;主壳体14包括塑料外壳141、塑料盖142、密封圈143、电路主板144、密封垫145、电源146和线缆147;塑料外壳141和塑料盖142共同构成了主壳体14的主体;塑料盖142与塑料外壳141的开口拆卸连接,分隔塑料外壳141的外部和内部;密封圈143固接于塑料盖142边缘,用于密封,防止塑料外壳141内部进水;电路主板144、密封垫145、电源146和线缆147均位于塑料外壳141的内部;电路主板144通过线缆147与电源146电连接;密封垫145固接于电路主板144的四周,用于密封电池端子接口,防止进水。
此外,如图3所示,图3是本发明的航道的结构示意图;左航道4和右航道5内部设置有电机18和桨叶19,桨叶19固定于电机18的动力轴上;电机18与推进器电机开关12、总电源开关13、主板143以及电源144通过线缆145电连接;电机18安装在航道内,桨叶19安装在电机18上,通过电机18带动桨叶19转动产生动力。
另外,浮力舱1设置有泡沫,浮力大大增加;而且电量显示屏15、电源显示屏16和电源显示灯带17由CMOS构成,具备夜视功能。
最后,本发明的一种超声波流量仪,其具体的技术特点如下:
(1)所述水下助推器采用主板电路控制,其电源设置于主壳体的内部,并通过线缆为左右航道提供动力,提高了水下助推器的水下续航能力。
(2)所述左右航道和左右尾翼的设计,提高了水下助推器的操作性能,使人员的操作更加便捷、高效。
需要声明的是,上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用,不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内,当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种水下助推器,其特征在于,所述水下助推器包括浮力舱(1)、左浮力舱链接架(2)、右浮力舱链接架(3)、左航道(4)、右航道(5)、左尾翼(6)、右尾翼(7)、左护网(8)、右护网(9)、左把手(10)、右把手(11)、推进器电机开关(12)、总电源开关(13)、主壳体(14)、电量显示屏(15)、电源显示屏(16)和电源显示灯带(17);其中,
浮力舱(1)为长方体结构且水平放置,位于水下助推器的最上端;左航道(4)和右航道(5)为相同的空心圆柱体结构且水平放置;左航道(4)通过左浮力舱链接架(2)固接于浮力舱(1)的左下方;右航道(5)通过右浮力舱链接架(3)固接于浮力舱(1)的右下方;左航道(4)和右航道(5)相对于浮力舱(1)的中轴对称;左尾翼(6)固接于左航道(4)外壁的左侧;右尾翼(7)固接于右航道(5)外壁的右侧;左护网(8)和右护网(9)为镂空圆形结构;左护网(8)固接于左航道(4)的通孔上;右护网(9)固接于右航道(5)的通孔上;主壳体(14)固接于浮力舱(1)的正下方且位于浮力舱(1)的中轴上;主壳体(14)通过左把手(10)与左航道(4)相连;主壳体(14)通过右把手(11)与右航道(5)相连;推进器电机开关(12)位于左把手(10)上;总电源开关(13)位于右把手(11)上;电量显示屏(15)和电源显示屏(16)设置于主壳体(14)的上表面,电源显示屏(16)位于电量显示屏(15)的后方;电源显示灯带(17)设置于主壳体(14)的侧面。
2.如权利要求1所述的水下助推器,其特征在于,主壳体(14)包括塑料外壳(141)、塑料盖(142)、密封圈(143)、电路主板(144)、密封垫(145)、电源(146)和线缆(147);其中,塑料外壳(141)和塑料盖(142)共同构成了主壳体(14)的主体;塑料盖(142)与塑料外壳(141)的开口拆卸连接,分隔塑料外壳(141)的外部和内部;密封圈(143)固接于塑料盖(142)边缘,用于密封;电路主板(144)、密封垫(145)、电源(146)和线缆(147)均位于塑料外壳(141)的内部;电路主板(144)通过线缆(147)与电源(146)电连接,密封垫(145)固接于电路主板(144)四周。
3.如权利要求1或2所述的水下助推器,其特征在于,左航道(4)和右航道(5)内部设置有电机(18)和桨叶(19),桨叶(19)固定于电机(18)的动力轴上;电机(18)与推进器电机开关(12)、总电源开关(13)、主板(143)以及电源(144)通过线缆(145)电连接。
4.如权利要求1所述的水下助推器,其特征在于,浮力舱(1)设置有泡沫,用于增加浮力。
5.如权利要求1所述的水下助推器,其特征在于,左把手(10)和右把手(11)为空腔结构且与水平面成103°夹角。
6.如权利要求1所述的水下助推器,其特征在于,电量显示屏(15)、电源显示屏(16)和电源显示灯带(17)由CMOS构成,具备夜视功能。
CN201910075143.1A 2019-01-25 2019-01-25 一种水下助推器 Pending CN109733566A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075143.1A CN109733566A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水下助推器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910075143.1A CN109733566A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水下助推器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109733566A true CN109733566A (zh) 2019-05-10

Family

ID=66366248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910075143.1A Pending CN109733566A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种水下助推器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109733566A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110920840A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 山西华遇科技开发有限公司 一种自带照明设备的水下助推器
EP4144632A1 (en) * 2021-09-06 2023-03-08 iAqua Limited Diving water vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1709766A (zh) * 2005-06-16 2005-12-21 上海交通大学 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人
CN206394852U (zh) * 2017-01-19 2017-08-11 青岛罗博飞海洋技术有限公司 一种堤坝检测水下机器人
CN206900616U (zh) * 2017-05-05 2018-01-19 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 水下助推器
CN207389505U (zh) * 2017-08-29 2018-05-22 深圳市深蓝海底智能科技有限公司 一种为单兵潜水提供动力的水下推进器
CN108945354A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 江苏科技大学 一种水下及水面辅助推进器
CN211032973U (zh) * 2019-01-25 2020-07-17 北京万鑫科技有限公司 一种水下助推器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1709766A (zh) * 2005-06-16 2005-12-21 上海交通大学 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人
CN206394852U (zh) * 2017-01-19 2017-08-11 青岛罗博飞海洋技术有限公司 一种堤坝检测水下机器人
CN206900616U (zh) * 2017-05-05 2018-01-19 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 水下助推器
CN207389505U (zh) * 2017-08-29 2018-05-22 深圳市深蓝海底智能科技有限公司 一种为单兵潜水提供动力的水下推进器
CN108945354A (zh) * 2018-08-28 2018-12-07 江苏科技大学 一种水下及水面辅助推进器
CN211032973U (zh) * 2019-01-25 2020-07-17 北京万鑫科技有限公司 一种水下助推器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110920840A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 山西华遇科技开发有限公司 一种自带照明设备的水下助推器
EP4144632A1 (en) * 2021-09-06 2023-03-08 iAqua Limited Diving water vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111319734A (zh) 一种模块化可重构水下机器人
CN212149252U (zh) 模块化可重构水下机器人
CN207157465U (zh) 一种整体式水下机器人
CN108327875B (zh) 一种低耗能潜水器
CN103057680A (zh) 一种矿用防爆潜水器
CN109733566A (zh) 一种水下助推器
CN109703718A (zh) 一种电动救生设备和方法
CN218506112U (zh) 推进器及水域可移动设备
CN209441586U (zh) 一种水下推进器
CN113060261A (zh) 一种多自由度水下拍摄助推机器人
CN211032973U (zh) 一种水下助推器
CN111137423B (zh) 一种动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备
CN105836077A (zh) 电动辅助前进装置
CN108945346B (zh) 一种水中救援机器人
CN212637871U (zh) 一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼
CN212604325U (zh) 一种多旋翼两栖无人机
KR101608714B1 (ko) 구동부 추진부 일체형 워터젯 전기 추진장치
CN206520736U (zh) 水下机器人
CN207300300U (zh) 一种用于水下观测的机器人及水下观测系统
CN210455156U (zh) 一种高灵活度水下机器人结构
CN218944360U (zh) 一种遥控鲸鱼电动玩具
CN209634703U (zh) 一种潜水器
CN111660742A (zh) 一种多旋翼两栖无人机
CN115071934A (zh) 一种基于扑翼推进的新型水下机器人
CN118182777B (zh) 一种集成化微小型水下拍摄机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190510

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication