CN109732129A - 框架外角倒圆角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铝合金门框架加工设备领域，尤其是框架外角倒圆角装置，包括工作台，工作台两侧装有可滑动的横梁支架，横梁支架的上端接有横梁形成龙门结构，横梁上设有可滑动的加工机构，加工机构接有可活动铣刀；工作台上设有紧密排列的条形固定板件和功能板座，条形固定板件的两侧开设有安装轨道，安装轨道的横截面呈“凸”字形；功能板座设有两组安装槽，功能板座包括定位功能座、推位功能座和限位功能座，至少有一对限位功能座的夹角呈90°，且推位功能座位于所述夹角的内侧。本发明可精准快速地对框架结构的四个外角进行倒角加工处理，降低了工作人员的作业强度，确保了框架倒圆角的精度，可根据框架尺寸来排布功能板座。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金门框架加工设备领域，尤其是框架外角倒圆角装置。
背景技术
铝合金门窗具有成本低、抗氧化性好等优点，一直是人们装潢家具门窗的首选；铝合金门窗种类繁多，常用的有平开式和横移式，为了降低因无意撞到门窗的边角而受伤，常对铝合金框架的边缘角进行倒角处理。现有技术通常采用人工配合电动铣刀或自动化设备倒角，其中，人工倒角的精度受限于不可避免的人为误差，而传统的自动化倒圆角设备无法快速地对四个角进行加工，可以同时对多个角进行加工的设备结构复杂，维修成本高。
发明内容
本发明的目的是克服传统自动化倒圆角设备无法快速高效地对铝合金门框架的四个角进行高精度加工的缺陷。
为了实现上述目的，本发明公开一种框架外角倒圆角装置，包括工作台，其中，工作台的两侧设有第一水平滑轨，第一水平滑轨上安装有横梁支架，横梁支架内置有驱使横梁支架在第一水平滑轨移动的第一水平调节电机，横梁支架的上端接有横梁形成龙门结构，横梁上设有沿横梁方向延伸的第二水平滑轨，第二水平滑轨上设有加工机构，加工机构内置有用于调节铣刀垂直方向距离的垂直调节电机以及用于驱使加工机构在第二水平滑轨上移动的第二水平调节电机，垂直调节电机接有铣刀。
工作台上设有紧密排列的条形固定板件和根据待加工框架的尺寸安装在相应条形固定板件上的功能板座，条形固定板件的两侧开设有沿条形固定板件长度方向延伸的安装轨道，安装轨道的内部中空且横截面呈“凸”字形。功能板座设有至少两组安装槽，安装槽与安装轨道通过连接件固定接合，功能板座包括定位功能座、推位功能座和限位功能座，每组定位功能座上设有用于固定框架的定位气缸，每组推位功能座上设有用于调节框架位置的推位气缸，每组限位功能座上设有用于限制框架位置的限位凸块，其中，至少有一对限位功能座的夹角呈90°，且推位功能座位于所述夹角的内侧，推位气缸的活动轴垂直指向限位功能座。
作为优选，第二水平调节电机的活动端接有用于限制加工机构移动距离的拖链，横梁设有用于放置拖链的拖链架，拖链的另一端固定在拖链架的端部上。
作为优选，加工机构还包括滑动块和垂直滑轨，滑动块的一侧上设有用于固定铣刀的锁紧结构，滑动块的另一侧设有与垂直滑轨卡接的接合喙，滑动块的顶侧通过拖链与垂直调节电机的活动端连接。
进一步的，加工机构还包括用于微调铣刀垂直位置的丝杆，所述丝杆的端部设有用于与垂直调节电机活动端连接的丝杆支撑座，丝杆上还设有用于与滑动块固定连接的连接座。
作为优选，推位气缸为双轴气缸，推位气缸水平设置在推位功能座上；推位气缸的活动轴装有适配于框架内侧形状的推位组件。
进一步的，推位组件包括底板、连接板和斜面板，连接板固定在推位气缸的活动轴上，底板垂直连接在连接板底部，所述斜面板衔接在底板和连接板之间，斜面板的斜面方向与推位气缸活动轴的推进方向相同。
作为优选，定位气缸设有下压板和压头，定位气缸的活动轴竖直向上，所述下压板水平设置，下压板的一端连接定位气缸的活动轴，下压板另一端同侧连接压头。
进一步的，定位气缸设有用于调整压头下压位置的旋转座，所述定位气缸通过旋转座固定在定位功能板上。
作为优选，条形固定板件的底侧设有凹陷部，所述凹陷部位于安装轨道之间且凹陷部的中部设有应力板，所述应力板与安装轨道位于同一水平面上。
进一步的，条形固定板件的表面铺设有防止刮花框架的防磨硬垫。
本发明的有益效果：可精准快速地对框架结构的四个外角进行倒角加工处理，降低了工作人员的作业强度，且定位准确，确保了框架倒圆角的精度，并且可根据框架的大小形状来安装排布功能板座，灵活便捷。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图2：工作台的结构示意图。
图3：加工机构的结构示意图。
图4：横梁和横梁支架的结构示意图。
图5：条形固定版的结构示意图。
图6：条形固定版的侧视图。
图7：任一功能板座的俯视图。
图8：推位气缸的结构示意图。
图9：定位气缸的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明作进一步的描述。
本发明提供一种框架外角倒圆角装置。
请参照图1所示，为本发明一较佳实施例，包括工作台100，具体地，所述工作台100的两侧设有第一水平滑轨200，第一水平滑轨200上安装有横梁40支架300，横梁支架300内置有驱使横梁400支架在第一水平滑轨200移动的第一水平调节电机，横梁支架300的上端接有横梁400形成龙门结构，横梁400上设有沿横梁400方向延伸的第二水平滑轨410，第二水平滑轨410上设有加工机构500，加工机构500内置有用于调节铣刀510垂直方向距离的垂直调节电机以及用于驱使加工机构500在第二水平滑轨410上移动的第二水平调节电机，垂直调节电机接有铣刀510。
请参照图2和图7所示，工作台100上设有紧密排列的条形固定板件600和根据待加工框架的尺寸安装在相应条形固定板件600上的功能板座，本装置可加工不同尺寸的矩形框架，在开始加工前，调节功能板座的相对位置并固定在条形固定板件600上；其中，条形固定板件600的两侧开设有沿条形固定板件600长度方向延伸的安装轨道610，安装轨道610的内部中空且横截面呈“凸”字形，功能板座设有至少两组安装槽710，功能板座通过安装槽710和安装轨道610之间的配合实现固定在条形固定板件600上，具体地，功能板座上两组安装槽710之间的槽距与条形固定板件600上两组安装轨道610之间的间距成整数倍，两组安装槽710可安装在同一安装轨道610上，也可以分别安装在两组安装轨道610上，即功能板座可横向或纵向地安装在条形固定板件600上，安装方式为使用安装附件进行固定，通常在安装轨道610内埋螺母，使用螺杆连接安装轨道610与安装槽710，螺杆两端收紧螺母。
为了达到更为精确的定位功能，功能板座的类别和排列方式各不相同，其中，功能板座包括定位功能座720、推位功能座730和限位功能座740，每组定位功能座720上设有用于固定框架的定位气缸760，每组推位功能座730上设有用于调节框架位置的推位气缸770，每组限位功能座740上设有用于限制框架位置的限位凸块750，其中，至少有一对限位功能座740的夹角呈90°，且推位功能座730位于所述夹角的内侧，推位气缸770的活动轴垂直指向限位功能座740。
在上述实施例的基础上，作为优选，第二水平调节电机驱动加工机构500在横梁400上往返运动，第二水平调节电机的活动端接有拖链(图中未画出)，用于限制加工机构500移动距离，具体地，拖链的一端从加工机构500的一侧与内部的第二水平调节电机连接，请参照图4所示，横梁400的背部设有用于放置拖链的拖链架420，拖链的另一端固定在拖链架420的端部上，拖链的长度限制加工机构500的移动范围。
请参阅图3所示，作为优选的实施方案，加工机构500包括滑动块520和垂直滑轨530，滑动块520的一侧上设有用于固定铣刀510的锁紧结构521，滑动块520的另一侧设有与垂直滑轨530卡接的接合喙522，滑动块520的顶侧通过拖链(图中未画出)与垂直调节电机的活动端连接。具体地，直接驱动铣刀510在活动容易产生位置偏差，进一步的，加工机构500还包括丝杆540，所述丝杆540的端部设有用于与垂直调节电机活动端连接的丝杆支撑座541，丝杆540上还设有用于与滑动块520固定连接的连接座542。驱动铣刀510上下移动时，垂直调节电机驱动滑动块520，使之在垂直滑轨530上移动，丝杆540用于微调铣刀510垂直位置。
请参阅图8所示，作为优选的实施方案，所述的推位气缸770为双轴气缸，推位气缸770水平设置在推位功能座730上，用于将待加工框架推至形成90°夹角的限位功能座740上，确保倒圆角加工的准确性。本实施例中，推位气缸770的活动轴上还装有适配于框架内侧形状的推位组件。推位组件包括底板771、连接板772和斜面板773；具体地，连接板772固定在推位气缸770的活动轴上，底板771垂直连接在连接板772底部，所述斜面板773衔接在底板771和连接板772之间，斜面板773的斜面方向与推位气缸770活动轴的推进方向相同，推位组件的组合形状适配于框架的内侧形状，在推位气缸770工作时，推位组件能更有效地贴合框架内侧，并精准地将框架推至限位功能座740上。
请参阅图9所示，作为优选的实施方案，所述的定位气缸760设有下压板761和压头762，定位气缸760的活动轴竖直向上，所述下压板761水平设置，下压板761的一端连接定位气缸760的活动轴，下压板761另一端同侧连接压头762；具体地，定位气缸760用于施加向下的作用力以固定框架，而定位气缸760活动轴的伸出方向朝上，下压板761的一端垂直连接定位气缸760的活动端，下压板761的另一端连接压头762，其中压头762与定位气缸760的活动端同侧，本实施例中，定位气缸760设有旋转座763，所述定位气缸760通过旋转座763固定在定位功能板上，旋转座763用于调整压头762下压位置的。
请参阅图5-6所示，作为优选的实施方案，条形固定板件600的底侧设有凹陷部620，所述凹陷部620位于安装轨道610之间且凹陷部620的中部设有应力板621，用于均衡固定板件中部和边缘两侧的受力状况，应力板621与安装轨道610位于同一水平面上。本实施例中，条形固定板件600的表面铺设有防磨硬垫630，防止框架因与条形固定板件600表面接触而刮花。
在实际应用中，本发明提供的框架外角倒圆角装置可以配合机械手使用，具体地，确定待加工框架的尺寸后设置功能板座的位置，机械手上料后，推位气缸770将框架推至限位功能座740形成的夹角上，定位气缸760对所述框架进行固定；加工机构500对框架的四个外角进行倒角加工处理，铣刀510的横向移动范围为第二水平滑轨长度范围，纵向移动范围为第一水平滑轨长度范围和垂直移动范围为垂直滑轨530长度范围，通过第一水平调节电机、第二水平调节电机和垂直调节电机配合可分别调节铣刀510的横向位置、纵向位置和垂直位置。
本实施例中，推位气缸770和定位气缸760均通过电磁阀与控制器连接，第一水平调节、第二水平调节电机和垂直调节电机均受控制器控制，铣刀510受铣刀510启动电机控制，铣刀510启动电机受控制器控制。
综上所述，本发明的工作台采用自动化设备精准固定框架，降低了工作人员的作业强度，且定位准确，确保了框架倒圆角的精度，并且可根据框架的大小形状来安装排布功能板座，灵活便捷，具有显著的进步意义。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种框架外角倒圆角装置，包括工作台，其特征在于：
所述工作台的两侧设有第一水平滑轨，第一水平滑轨上安装有横梁支架，所述横梁支架内置有驱使横梁支架在第一水平滑轨移动的第一水平调节电机，所述横梁支架的上端接有横梁形成龙门结构，横梁上设有沿横梁方向延伸的第二水平滑轨，第二水平滑轨上设有加工机构，所述加工机构内置有用于调节铣刀垂直方向距离的垂直调节电机以及用于驱使加工机构在第二水平滑轨上移动的第二水平调节电机，所述垂直调节电机接有铣刀；
所述工作台上设有紧密排列的条形固定板件和根据待加工框架的尺寸安装在相应条形固定板件上的功能板座，所述条形固定板件的两侧开设有沿条形固定板件长度方向延伸的安装轨道，安装轨道的内部中空且横截面呈“凸”字形；
所述功能板座设有至少两组安装槽，安装槽与安装轨道通过连接件固定接合，所述功能板座包括定位功能座、推位功能座和限位功能座，每组定位功能座上设有用于固定框架的定位气缸，每组推位功能座上设有用于调节框架位置的推位气缸，每组限位功能座上设有用于限制框架位置的限位凸块，其中，至少有一对限位功能座的夹角呈90°，且推位功能座位于所述夹角的内侧，推位气缸的活动轴垂直指向限位功能座。
2.根据权利要求1所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述第二水平调节电机的活动端接有用于限制加工机构移动距离的拖链，所述横梁设有用于放置拖链的拖链架，拖链的另一端固定在拖链架的端部上。
3.根据权利要求1所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述加工机构还包括滑动块和垂直滑轨，滑动块的一侧上设有用于固定铣刀的锁紧结构，滑动块的另一侧设有与垂直滑轨卡接的接合喙，滑动块的顶侧通过拖链与垂直调节电机的活动端连接。
4.根据权利要求3所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述加工机构包括用于微调铣刀垂直位置的丝杆，所述丝杆的端部设有用于与垂直调节电机活动端连接的丝杆支撑座，丝杆上还设有用于与滑动块固定连接的连接座。
5.根据权利要求1所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述推位气缸为双轴气缸，推位气缸水平设置在推位功能座上；推位气缸的活动轴装有适配于框架内侧形状的推位组件。
6.根据权利要求5所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述推位组件包括底板、连接板和斜面板，连接板固定在推位气缸的活动轴上，底板垂直连接在连接板底部，所述斜面板衔接在底板和连接板之间，斜面板的斜面方向与推位气缸活动轴的推进方向相同。
7.根据权利要求1所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述定位气缸设有下压板和压头，定位气缸的活动轴竖直向上，所述下压板水平设置，下压板的一端连接定位气缸的活动轴，下压板另一端同侧连接压头。
8.根据权利要求7所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述定位气缸设有用于调整压头下压位置的旋转座，所述定位气缸通过旋转座固定在定位功能板上。
9.根据权利要求1所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述条形固定板件的底侧设有凹陷部，所述凹陷部位于安装轨道之间且凹陷部的中部设有应力板，所述应力板与安装轨道位于同一水平面上。
10.根据权利要求9所述的框架外角倒圆角装置，其特征在于：所述条形固定板件的表面铺设有防止刮花框架的防磨硬垫。
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