CN109731701A - 具有位置准停功能的离心机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有位置准停功能的离心机构，其主轴通过上、下轴承结构于轴套内安装，主轴顶部安装有水平转子，轴套于板座上定位安装，设有驱动主轴使水平转子作离心运动的直流电机，设有驱动主轴使水平转子作精确定位运动的步进电机，直流电机安装于板座底部且通过联轴器连接主轴；步进电机安装于主轴一侧的板座底部，步进电机通过同步带轮传动副连接主轴上安装的单向离合器，单向离合器的内圈固装于主轴上，外圈固装于从动带轮内，主动带轮安装于步进电机的转轴上并通过同步带连接从动带轮。本发明不仅具有离心功能，还具备了定位运动功能，且体积小，结构简单，价格便宜，便于安装在全自动尿生化分析仪中，方便加样臂进行取样加样。

Description

具有位置准停功能的离心机构

技术领域

本发明涉及全自动生化仪具的内部结构，具体为一种具有位置准停功能的离心机构。

背景技术

目前常见的尿生化检测方法有：比色法、电泳法、免疫电泳法、免疫比浊法、发射免疫法、酶联免疫吸附法等。

绝大多数尿生化项目常用的方法是免疫比浊法，其方法稳定、灵敏度高、特异性强，用于临床检验结果可靠。免疫比浊法又分为免疫透射比浊法和免疫散色比浊法，但是采用免疫比浊法测定尿生化项目时尿液的浑浊或有颗粒会影响到检测结果。为解决尿液浑浊的现象，最常见的方法是采用离心机对尿液进行分离，取上层清液进行生化项目测试。

目前市场上的全自动尿生化分析仪均采用外置离心的方式，将尿液放置于离心管内，然后放到离心机上进行离心，离心完成后将离心好的尿样本放置到常规生化分析仪上进行检测。

所述外置离心方法有以下缺点：

1、该方法需人工将离心好的样本放入到生化仪上，且要非常小心，如果因放置时碰撞或抖动导致离心沉淀好的尿液重新变浑，则会影响测试结果。

2、这类全自动尿生化分析仪不能做得到真正意义上的全自动，加大了检验员的工作量。

3、采用外置离心机成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种具有位置准停功能的离心机构。

本发明具有位置准停功能的离心机构，其技术方案包括主轴组件，所不同的是所述主轴组件包括主轴，所述主轴通过上、下轴承结构于轴套内安装，主轴顶部安装有水平转子，所述轴套于板座上定位安装，设有驱动主轴带动水平转子作离心运动的直流电机，还设有驱动主轴带动水平转子作精确定位运动的步进电机，其中：

所述直流电机安装于板座底部且处于主轴底端的下方，直流电机的转轴通过联轴器连接主轴。

所述步进电机安装于主轴一侧的板座底部，步进电机通过至少具有一级减速传动的同步带轮传动副连接主轴上安装的单向离合器，所述单向离合器的内圈固装于主轴上，单向离合器的外圈固装于同步带轮传动副的从动带轮内，同步带轮传动副的主动带轮安装于步进电机的转轴上并通过同步带连接从动带轮。

可实现水平转子精确定位运动的一种结构为：所述从动带轮上安装有码盘，所述码盘耦合于板座底部安装的光耦。

为配合码盘而实现精确定位，所述光耦通过左、右可调节的方式安装。

所述水平转子的一种结构包括定管架和离心管托架，所述定管架安装于主轴顶部，所述离心管托架圆周均布且可转动的安装于定管架的对应安装凹口内，各离心管托架的转动轴线垂置于其所在圆周位置的径向，各离心管托架的重心处于其转动轴线所处的竖直平面内。

进一步，所述离心管托架上至少设有在径向上的两排离心管放置孔位，各离心管托架上对应排的离心管放置孔位处于同一径向圆周上，各离心管托架上同排的离心管放置孔位等距间隔。

按常规，所述板座上设有对水平转子进行保护的离心防护罩。

本发明的有益效果：

1、本发明具有位置准停功能的离心机构与普通离心机相比，体积小，水平转子内离心管圆周均布，适合安装在全自动尿生化分析中。

2、本发明与普通离心机相比，具有两套传动结构，即可以进行离心运动，又可以进行精确定位，使其具有离心功能的同时，方便了加样臂进行取样。

3、本发明采用直流电机控制，运动平稳，无明显噪音，还可以通过软件控制电机，调节离心时的转速和时间。

4、本发明免除了需要另外使用仪器处理尿液的步骤，减少测试时人工的投入，实现了真正的全自动。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中水平转子的结构示意图。

图3为图2中的A—A剖视图。

图4为图1实施方式中主轴组件的结构示意图。

图号标识：1、主轴组件；2、主轴；3、上轴承结构；4、下轴承结构；5、轴套；6、板座；7、水平转子；8、直流电机；9、步进电机；10、第一电机架；11、联轴器；12、单向离合器；13、第二电机架；14、从动带轮；15、主动带轮；16、同步带；17、码盘；18、光耦；19、定管架；20、离心管托架；21、离心管放置孔位；22、离心管；23、立柱；24、叉口；25、转销；26、光耦调节板；27、光耦固定架；28、离心防护罩。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明具有位置准停功能的离心机构，其技术方案包括主轴组件1、水平转子7以及驱动主轴组件1带动水平转子7作离心运动的直流电机8和驱动主轴组件1带动水平转子7作精确定位运动的步进电机9。

所述主轴组件1包括主轴2和轴套5，所述轴套5固定安装于板座6上，所述板座6于圆周均布的多根立柱23上支撑安装，所述主轴2设于轴套5内并通过轴套5上、下套口处设置的上、下轴承结构3、4(滚珠轴承)安装就位，主轴2的顶部伸出在轴套5上方，主轴2的底部伸出在轴套5下方，如图1、图4所示。

所述水平转子7包括定管架19和离心管托架20，所述定管架19同轴安装于主轴2的顶部，定管架19的圆周上均布有四个通过相邻杆体构成的叉口24，各叉口24的相邻杆体上对称安装有转销25，各叉口24内对应设置一个离心管托架20，所述离心管托架20通过两端转销25转动安装(离心管托架20可绕转销25翻转)，各离心管托架20的转动轴线垂置于其所在圆周位置的径向，各离心管托架20的重心处于其转动轴线所处的竖直平面内，在静止时离心管托架20处于竖直状态；各离心管托架20上设有在径向上的两排离心管放置孔位21(用于放置离心管22)，每排共三个离心管放置孔位21，四个离心管托架20上对应排的离心管放置孔位21处于同一径向圆周上，各离心管托架20上同一排的离心管放置孔位21等距间隔，如图1、图2、图3所示。

所述板座6上设有对水平转子7进行保护的离心防护罩28(上端敞口)，如图1所示。

所述直流电机8设于主轴2底端的正下方并通过第一电机架10安装于板座6底部，直流电机8向上的转轴通过联轴器11连接主轴2，如图1所示。

所述步进电机9于主轴2右侧设置并通过第二电机架13安装于板座6底部，步进电机9通过具有一级减速传动的同步带轮传动副(包括通过同步带16连接的从动带轮14和主动带轮15)连接主轴2对应位置上安装的单向离合器12(单向离合器12通过单向齿啮合运行，反方向则内、外圈相对自由滑行)，具体的：所述单向离合器12的内圈于主轴2上固装，单向离合器12的外圈于从动带轮14的内孔中固装，所述主动带轮15安装于步进电机9的转轴上，所述从动带轮14上同轴安装有码盘17，于左侧设有可于码盘17耦合感应的光耦18，所述光耦18通过左、右可调节的光耦调节板26安装在光耦固定架27上，所述光耦固定架27固装于板座6底部，如图1所示。

本发明的工作步骤为：

1、将需要检测的原尿通过尿生化仪的加样臂加入到离心管托架20上的离心管22中，加样时需对称加样保证离心时的动平衡。

2、通过直流电机8驱动定管架19转动(此时的单向离合器12打滑)，当速度达到一定转速时离心管托架20会自动翻起接近水平状。

3、离心完成后，步进电机9通过单向离合器12驱动主轴2转动，将需要测试的离心管22转动到指定位置，然后通过取样臂进行取样测试。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作出的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明；对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.具有位置准停功能的离心机构，包括主轴组件(1)，其特征在于：所述主轴组件(1)包括主轴(2)，所述主轴(2)通过上、下轴承结构(3、4)于轴套(5)内安装，主轴(2)顶部安装有水平转子(7)，所述轴套(5)于板座(6)上定位安装，设有驱动主轴(2)带动水平转子(7)作离心运动的直流电机(8)，还设有驱动主轴(2)带动水平转子(7)作精确定位运动的步进电机(9)，其中

所述直流电机(8)安装于板座(6)底部且处于主轴(2)底端的下方，直流电机(8)的转轴通过联轴器(11)连接主轴(2)；

所述步进电机(9)安装于主轴(2)一侧的板座(6)底部，步进电机(9)通过至少具有一级减速传动的同步带轮传动副连接主轴(2)上安装的单向离合器(12)，所述单向离合器(12)的内圈固装于主轴(2)上，单向离合器(12)的外圈固装于同步带轮传动副的从动带轮(14)内，同步带轮传动副的主动带轮(15)安装于步进电机(9)的转轴上并通过同步带(16)连接从动带轮(14)。

2.根据权利要求1所述的具有位置准停功能的离心机构，其特征在于：所述从动带轮(14)上安装有码盘(17)，所述码盘(17)耦合于板座(6)底部安装的光耦(18)。

3.根据权利要求2所述的具有位置准停功能的离心机构，其特征在于：所述光耦(18)通过左、右可调节的方式安装。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的具有位置准停功能的离心机构，其特征在于：所述水平转子(7)包括定管架(19)和离心管托架(20)，所述定管架(19)安装于主轴(2)顶部，所述离心管托架(20)圆周均布且可转动的安装于定管架(19)的对应安装凹口内，各离心管托架(20)的转动轴线垂置于其所在圆周位置的径向，各离心管托架(20)的重心处于其转动轴线所处的竖直平面内。

5.根据权利要求4所述的具有位置准停功能的离心机构，其特征在于：所述离心管托架(20)上至少设有在径向上的两排离心管放置孔位(21)，各离心管托架(20)上对应排的离心管放置孔位(21)处于同一径向圆周上，各离心管托架(20)上同排的离心管放置孔位(21)等距间隔。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的具有位置准停功能的离心机构，其特征在于：所述板座(6)上设有对水平转子(7)进行保护的离心防护罩(28)。