CN109720409A - 车轮倾角调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮倾角调节系统，属于车辆行驶平衡控制领域。它包括同组两个车轮对应的主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴通过万向节传动，所述主动轴外套上侧固定设有第一液压油缸，所述主动轴外套下次固定设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆分别用于推动从动轴外套上下两侧。本技术方案能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。
Description
技术领域
本发明属于车辆行驶平衡控制领域，具体来说，是一种车轮倾角调节系统。
背景技术
车辆通过车辆行驶，在行驶过程遇到路况不同车体与路面之间的夹角也将不同，车辆与路面之间的夹角直接影响车轮与路面的着力面；当遇到侧倾角度过大时，车辆中心偏移过大易发生车辆侧翻。
发明内容
本发明目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的车轮倾角调节系统。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种车轮倾角调节系统，包括同组两个车轮对应的主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴通过万向节传动，所述主动轴外套上侧固定设有第一液压油缸，所述主动轴外套下次固定设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆分别用于推动从动轴外套上下两侧。
采用上述技术方案的发明，第一液压油缸和第二油缸分别设置主动轴外套的上下两侧，通过第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆推动从动轴的外套上下两侧，能够将从动轴的纵向偏移量进行调节，进而对从动轴上对应的车轮的纵向偏移量进行调节，最终达到对车体倾斜角度进行调整，能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。
进一步限定，所述从动轴外套上下两侧均固定设有与液压杆对应的推块，通过设置推块作为液压杆的受力点，使液压杆能够更方便的对从动轴外套进行推动。
进一步限定，所述推块面向液压杆一侧设有弧形凹槽，液压杆端部嵌入弧形凹槽内，弧形凹槽作为液压杆的受力面，其本身具有的弧形结构能够能够在被液压杆推动偏转时，与液压杆端部保持有效接触。
进一步限定，所述弧形凹槽内设有球头，所述球头与液压杆端部固定连接，液压杆端部通过球头与弧形凹槽传递推力，能够在推动过程中保持较大的接触面，受力更加均匀。
进一步限定，还包括用于控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩的油控机构，所述油控机构包括控制器、电源、油箱、油泵和阀控组件，所述控制器与电源和阀控组件连接，所述油泵与电源电连接且进油端与油箱连通，出油端与阀控组件连接，所述阀控组件包括第一供油阀、第一泄油阀、第二供油阀和第二泄油阀，所述第一供油阀连接于油泵和第一液压油缸之间，所述第一泄油阀连接于第一液压油缸与油箱之间，所述第二供油阀连接于油泵和第二液压油缸之间，所述第二泄油阀连接于第二液压油缸与油箱之间，所述第一供油阀和第二泄压阀控制端并联，所述第一泄油阀和第二供油阀控制端并联；电源可以为车体内的蓄电池，通过电源对控制器、油泵及阀控组件供电，油箱作为液压油的储存位，通过控制器进行管控并由油泵经过阀控组件将液压油供应至对应的液压油缸；第一供油阀和第二泄油阀控制端并联接入控制器，第一泄油阀和第二供油阀的控制端并联接入控制器，使第一供油阀和第二泄油阀同步开启，第一泄油阀和第二供油阀同步开启，当第一液压油缸处于供油状态时，第二液压油缸处于卸油状态，同理，第二供油阀处于供油状态时第一泄油阀处于卸油状态，使第一液压油缸供油或卸油与第二液压油缸卸油或供油同步。
进一步限定，所述控制器包括水平度感应器、处理器和控制开关，所述水平感应器用于感应同组车轮之间的水平度，所述处理器连接于水平感应器与控制开关之间，所述控制开关用于控制油控机构，水平感应器用于感应车体的横向水平度，并将信号输入处理器内，经过处理器将输入的信号进行处理，并通过控制开关实现对阀控组件内的不同阀门开启，水平感应器输出信号界限为25°，即车体的侧倾夹角大于25°时，才输出信号对车轮的倾角进行调节。
进一步限定，所述控制器还包括车速传感器，所述车速传感器与处理器电连接，速度感应器用于感应行车速度，车速感应器的信号输出界限不大于15Km/h，即车速大于15Km/h车速感应器将不会输出信号对车轮的倾角进行调节，防止速度过快使调节车轮倾角造成行驶不平稳。
本发明相比现有技术，能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明车轮倾角调节系统的结构示意图；
图2为本发明车轮倾角调节系统的控制结构示意图；
图3为本发明车轮倾角调节系统的信号传递示意图；
主要元件符号说明如下：
主动轴1、从动轴2、万向节3、第一液压油缸4、第二液压油缸5、推块6、球头7、电源8、油箱9、油泵10、第一供油阀11、第一泄油阀12、第二供油阀13、第二泄油阀14、处理器15、控制开关16。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、图2、图3所示，一种车轮倾角调节系统，包括同组两个车轮对应的主动轴1和从动轴2，所述主动轴1与从动轴2通过万向节3传动，所述主动轴1外套上侧固定设有第一液压油缸4，所述主动轴1外套下次固定设有第二液压油缸5，所述第一液压油缸4和第二液压油缸5的液压杆分别用于推动从动轴2外套上下两侧。
本实施例中，第一液压油缸4和第二油缸分别设置主动轴1外套的上下两侧，通过第一液压油缸4和第二液压油缸5的液压杆推动从动轴2的外套上下两侧，能够将从动轴2的纵向偏移量进行调节，进而对从动轴2上对应的车轮的纵向偏移量进行调节，最终达到对车体倾斜角度进行调整，能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。
本实施例中，所述从动轴2外套上下两侧均固定设有与液压杆对应的推块6，通过设置推块6作为液压杆的受力点，使液压杆能够更方便的对从动轴2外套进行推动。
本实施例中，所述推块6面向液压杆一侧设有弧形凹槽，液压杆端部嵌入弧形凹槽内，弧形凹槽作为液压杆的受力面，其本身具有的弧形结构能够能够在被液压杆推动偏转时，与液压杆端部保持有效接触。
本实施例中，所述弧形凹槽内设有球头7，所述球头7与液压杆端部固定连接，液压杆端部通过球头7与弧形凹槽传递推力，能够在推动过程中保持较大的接触面，受力更加均匀。
本实施例中，还包括用于控制第一液压油缸4和第二液压油缸5伸缩的油控机构，所述油控机构包括控制器、电源8、油箱9、油泵10和阀控组件，所述控制器与电源8和阀控组件连接，所述油泵10与电源8电连接且进油端与油箱9连通，出油端与阀控组件连接，所述阀控组件包括第一供油阀11、第一泄油阀12、第二供油阀13和第二泄油阀14，所述第一供油阀11连接于油泵10和第一液压油缸4之间，所述第一泄油阀12连接于第一液压油缸4与油箱9之间，所述第二供油阀13连接于油泵10和第二液压油缸5之间，所述第二泄油阀14连接于第二液压油缸5与油箱9之间，所述第一供油阀11和第二泄压阀控制端并联，所述第一泄油阀12和第二供油阀13控制端并联；电源8可以为车体内的蓄电池，通过电源8对控制器、油泵10及阀控组件供电，油箱9作为液压油的储存位，通过控制器进行管控并由油泵10经过阀控组件将液压油供应至对应的液压油缸；第一供油阀11和第二泄油阀14控制端并联接入控制器，第一泄油阀12和第二供油阀13的控制端并联接入控制器，使第一供油阀11和第二泄油阀14同步开启，第一泄油阀12和第二供油阀13同步开启，当第一液压油缸4处于供油状态时，第二液压油缸5处于卸油状态，同理，第二供油阀13处于供油状态时第一泄油阀12处于卸油状态，使第一液压油缸4供油或卸油与第二液压油缸5卸油或供油同步。
本实施例中，所述控制器包括水平度感应器、处理器15和控制开关16，所述水平感应器用于感应同组车轮之间的水平度，所述处理器15连接于水平感应器与控制开关16之间，所述控制开关16用于控制油控机构，水平感应器用于感应车体的横向水平度，并将信号输入处理器15内，经过处理器15将输入的信号进行处理，并通过控制开关16实现对阀控组件内的不同阀门开启，水平感应器输出信号界限为25°，即车体的侧倾夹角大于25°时，才输出信号对车轮的倾角进行调节。
本实施例中，所述控制器还包括车速传感器，所述车速传感器与处理器15电连接，速度感应器用于感应行车速度，车速感应器的信号输出界限不大于15Km/h，即车速大于15Km/h车速感应器将不会输出信号对车轮的倾角进行调节，防止速度过快使调节车轮倾角造成行驶不平稳。
本技术方案相比现有技术，能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。
以上对本发明提供的车轮倾角调节系统进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种车轮倾角调节系统，其特征在于：包括同组两个车轮对应的主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴通过万向节传动，所述主动轴外套上侧固定设有第一液压油缸，所述主动轴外套下次固定设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆分别用于推动从动轴外套上下两侧。
2.根据权利要求1所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：所述从动轴外套上下两侧均固定设有与液压杆对应的推块。
3.根据权利要求2所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：所述推块面向液压杆一侧设有弧形凹槽，液压杆端部嵌入弧形凹槽内。
4.根据权利要求3所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：所述弧形凹槽内设有球头，所述球头与液压杆端部固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：还包括用于控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩的油控机构，所述油控机构包括控制器、电源、油箱、油泵和阀控组件，所述控制器与电源和阀控组件连接，所述油泵与电源电连接且进油端与油箱连通，出油端与阀控组件连接，所述阀控组件包括第一供油阀、第一泄油阀、第二供油阀和第二泄油阀，所述第一供油阀连接于油泵和第一液压油缸之间，所述第一泄油阀连接于第一液压油缸与油箱之间，所述第二供油阀连接于油泵和第二液压油缸之间，所述第二泄油阀连接于第二液压油缸与油箱之间，所述第一供油阀和第二泄压阀控制端并联，所述第一泄油阀和第二供油阀控制端并联。
6.根据权利要求5所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：所述控制器包括水平度感应器、处理器和控制开关，所述水平感应器用于感应同组车轮之间的水平度，所述处理器连接于水平感应器与控制开关之间，所述控制开关用于控制油控机构。
7.根据权利要求6所述的车轮倾角调节系统，其特征在于：所述控制器还包括车速传感器，所述车速传感器与处理器电连接。
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