[go: up one dir, main page]

CN109703399B - 车载充放电系统及其所适用的控制方法 - Google Patents

车载充放电系统及其所适用的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109703399B
CN109703399B CN201811608920.6A CN201811608920A CN109703399B CN 109703399 B CN109703399 B CN 109703399B CN 201811608920 A CN201811608920 A CN 201811608920A CN 109703399 B CN109703399 B CN 109703399B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
switch
mode
bridge
arm switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811608920.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109703399A (zh
Inventor
孙浩
贾民立
章进法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Electronics Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Delta Electronics Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=66258584&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN109703399(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Delta Electronics Shanghai Co Ltd filed Critical Delta Electronics Shanghai Co Ltd
Priority to CN201811608920.6A priority Critical patent/CN109703399B/zh
Publication of CN109703399A publication Critical patent/CN109703399A/zh
Priority to US16/666,168 priority patent/US11101737B2/en
Priority to EP19216067.9A priority patent/EP3675318B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109703399B publication Critical patent/CN109703399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H02J7/485—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/56—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/083—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the ignition at the zero crossing of the voltage or the current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33561—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having more than one ouput with independent control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
    • H02M3/33584—Bidirectional converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
    • H02M3/33592—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer having a synchronous rectifier circuit or a synchronous freewheeling circuit at the secondary side of an isolation transformer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • H02J2105/37—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0048—Circuits or arrangements for reducing losses
    • H02M1/0054—Transistor switching losses
    • H02M1/0058—Transistor switching losses by employing soft switching techniques, i.e. commutation of transistors when applied voltage is zero or when current flow is zero

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开提供一种车载充放电系统及其所适用的控制方法，其中车载充放电系统的双向充电器在对高压电池充放电时，是以变频方式运行，且低压变换器亦跟随双向充电器而以变频方式运行，此外，双向充电器可依据输出增益的不同而有不同的开关时序配置，因此本公开的车载充放电系统不但可优化体积，降低成本，还可在输出增益小于1、等于1或大于1时皆进入软开关运行，进而提升效率。更甚者，当低压变换器独立工作时，双向充电器的第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间短路，而第三至第四桥臂的开关频率大于谐振电路的谐振频率，故防止总线电容的电压超过其耐压而损坏。

Description

车载充放电系统及其所适用的控制方法
技术领域
本公开为电动车领域，特别涉及一种车载充放电系统及其所适用的控制方法。
背景技术
目前，车载充电机和高压转低压直流-直流变换器是电动汽车必备的两个配件，其中车载充电机用来给车载动力高压电池充电，高压转低压直流-直流变换器是将车载动力电池的高电压通过直流-直流隔离变换器装换成低电压(通常12V)来为车内助力转向控制，照明，影音系统及传感装置等设备供电。未来随着用户体验的不断提升，具有放电功能的双向充电机将逐渐替代现有的单向充电机，双向充电机的特点是：除了具有给动力高压电池的充电功能外，还具有放电功能，通过将高压电池进行逆变输出交流电，给家用电器供电或者进行并网供电以实现能源的优化配置。双向充电机和低压直流-直流变换器如果只是体积上的叠加不仅占用空间，而且会增加成本，因此有必要将将两者在电路拓扑及控制上进行深度集成，通过共享开关器件和磁组件来达到减小体积，降低成本，提高功率密度的效果。三端口电路拓扑正是基于以上背景来提出的，由于其双向工作的特性，在器件配置和磁路设计上有很大的对称性，部分电路和磁路可以共享，最终可以通过有效的控制策略实现与两个独立部件叠加相同的功能，体积和成本得到优化。电动车是包含双向车载充放电系统，以利用双向车载充放电系统转换所接收的输入电能，进而供电给电动车内的高压电池以及低压负载来使用，而双向车载充放电系统亦可对高压电池放电，进而可以实现应急供电及并网发电的需求。对应高压电池以及低压负载两种不同供电需求，传统双向车载充放电系统通常是利用磁集成技术而构成三端口电路拓扑，亦即包含共享一个磁路的三个端口，其中的一端口可与相对于电动车的外部设备电连接，另一端口则与高压电池电连接，而最后一端口则与低压负载电连接。
对于三端口电路的控制存在很多研究。请参阅图1，其为现有三端口网络的电路结构示意图，且公开于由Yun-Sung Kim,Chang-Yeol Oh,Won-Yong Sung,Byoung Kuk Lee共同发表的“Topology and Control Scheme of OBC–LDC Integrated Power Unit forElectric Vehicles”论文(IEEE Transactions on Power Electronics Volume：32,Issue：3,2017.PP：1731–1743)，如图1所示，其高压直流-直流部分采用定频移相控制，是常用双主动全桥(Dual Active Bridge；DAB)的工作线路，软开关范围有限，效率不能得到优化。请参阅图2，其为另一种现有三端口网络的电路结构示意图，且公开于由Hao Ma,YuanTan,Li Du,Xu Han,Jing Ji共同发表的“An integrated design of power convertersfor electric vehicles”的论文(2017IEEE 26th International Symposium onIndustrial Electronics(ISIE)pp：600-605)，如图2所示，为了扩展软开关的范围，便提出了如图2所示的拓扑控制结构，其是同样是双主动全桥控制方法，通过协调控制三个全桥电路来扩大了软开关的范围，但其低压输出全桥结构的拓扑在大电流输出时没有优势，只适合小功率的低压输出，在实际的电动车应用中实用范围有限。请参阅图3，其为现有CLLLC的双向谐振三端口变换器的电路结构示意图，且公开于由Yichao Tang,Jiangheng Lu,BinWu,Shenli Zou,Weisheng Ding,Alireza Khaligh共同发表的“An Integrated Dual-Output Isolated Converter for Plug-in Electric Vehicles”论文(IEEETransactions on Vehicular Technology.Volume：67,Issue：2,2018.pp.966-976)，如图3所示，为了提升效率，便提出如图3所示的一种CLLLC的双向谐振三端口变换器，其特点是高压直流-直流充电机部分通过控制输入bus电压来保证谐振变换器工作在准谐振附近，从而有效的提高了效率，同时当低压输出直流-直流变换器独立工作时，可以看做LLC电路，保证了器件的软开关动作，其缺点是高压输入调压范围较宽，对器件选型有严格要求，设计成本会增加，另外用LLC线路作为低压宽范围输出时其调压范围受限，因此该方案实际应用也受到一定限制。由上可知，虽然传统双向车载充放电系统可通过三端口电路拓扑做到优化体积，降低成本，同时因传统双向车载充放电系统的控制方法是完全采用定频控制而具有控制简单的优点，然而，该定频控制方法在输出增益为1附近时才进入软开关，而在输出增益非为1附近时则为硬开关，导致传统双向车载充放电系统的软开关的范围较窄，因此效率并无法达到最优。
发明内容
本公开的目的在于提供一种车载充放电系统及其所适用的控制方法，从而解决传统车载充电系统因内部电路的控制方式是完全采用定频控制，导致软开关的范围较窄而无法达到最优效率的缺失。
本公开的另一目的在于提供一种车载充放电系统及其所适用的控制方法，当车载充放电系统的低压变换器独立工作且采用定频或者变频控制时，可防止谐振电路的能量一直对总线电容充电，使得总线电容的电压可控制在合理范围。
为达上述的目的，本公开的一优选实施例为提供一种车载充放电系统，包含：双向充电器，电连接于总线电容以及高压电池之间，用以于运行时对高压电池进行充电或放电，且包含：第一桥式电路，包含第一桥臂以及第二桥臂；谐振电路，与第一桥式电路电连接；变压器，包含第一绕组以及第二绕组，第一绕组是与谐振电路电连接，且第一绕组以及第二绕组相互磁耦合；以及第二桥式电路，通过第一电容电连接于第二绕组，且电连接于高压电池，且包含第三桥臂以及第四桥臂；以及低压变换器，电连接低压负载，用以于运行时将所接收的电能转换而供电给低压负载，且包含：为中心抽头的第三绕组，是与第一绕组以及第二绕组相互磁耦合；同步整流电路，包含分别与第三绕组的两端电连接的第一同步整流开关以及第二同步整流开关；以及功率开关电路，电连接于第三绕组的中心抽头端以及低压负载之间，且包含第一开关以及第二开关，第一开关是电连接于中心抽头端以及低压负载之间，第二开关与第一开关及同步整流电路电连接，且第一开关以及第二开关的开关状态为互补；其中车载充放电系统是运行于第一模式、第二模式、第三模式、第四模式或第五模式，在第一模式下，双向充电器对高压电池进行充电而低压变换器不运行，在第二模式下，双向充电器对高压电池进行充电而低压变换器运行，在第三模式下，双向充电器对高压电池放电而低压变换器不运行，而在第三模式下且双向充电器的输出增益小于1时，第一桥臂的上臂开关、下臂开关与第二桥臂的上臂开关、下臂开关工作是进行同步整流运行，而在第三模式下且双向充电器的输出增益大于或等于1时，第一桥臂的下臂开关及第二桥臂的下臂开关分别在流过谐振电路的谐振电流过零点时且经过移相时间后进行状态切换，而第一桥臂的上臂开关与第二桥臂的上臂开关进行同步整流运行，而在第四模式下，双向充电器对高压电池放电而低压变换器运行，且双向充电器在第四模式下的运行方式相同于在第三模式下的运行方式，而第一开关切换导通的时刻是与第三桥臂的下臂开关、第四桥臂的上臂开关及第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与第三桥臂的上臂开关、第四桥臂的下臂开关及第二同步整流开关的切换导通的时刻同步，而第一开关的关断切换时刻是依据低压负载的需求控制，在第五模式下，低压变换器是独立运行，且第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间是通过第一桥臂以及第二桥臂的运行而短路，而第三桥臂及第四桥臂的开关频率大于谐振电路的谐振频率。
为达上述的目的，本公开的另一优选实施例为提供一种控制方法，是应用车载充放电系统中，包含：(a)驱动车载充放电系统执行第一模式、第二模式、第三模式、第四模式或第五模式；以及(b)在车载充放电系统执行第一模式时，双向充电器对高压电池进行充电，低压变换器不运行，在车载充放电系统执行第二模式时，双向充电器对高压电池进行充电，低压变换器运行，在车载充放电系统执行第三模式时，双向充电器对高压电池放电，低压变换器不运行，在第三模式下且双向充电器的输出增益小于1时，第一桥臂的上臂开关、下臂开关与第二桥臂的上臂开关、下臂开关进行同步整流运行，在第三模式下且双向充电器的输出增益大于或等于1时，第一桥臂的下臂开关及第二桥臂的下臂开关分别在谐振电流过零点且经过移相时间后进行状态切换，而第一桥臂的上臂开关与第二桥臂的上臂开关进行同步整流运行，在车载充放电系统执行第四模式时，双向充电器对高压电池放电，而低压变换器运行，且双向充电器在第四模式下的运行方式相同于在第三模式下的运行方式，而第一开关切换导通的时刻是与第三桥臂的下臂开关、第四桥臂的上臂开关及第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与第三桥臂的上臂开关、第四桥臂的下臂开关及第二同步整流开关的切换导通的时刻同步，而第一开关的关断切换时刻是依据低压负载的需求控制，在车载充放电系统执行第五模式时，低压变换器是独立运行，且第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间是通过第一桥臂以及第二桥臂的运行而短路，而第三桥臂及第四桥臂的开关频率大于谐振电路的谐振频率。
附图说明
图1为现有三端口网络的电路结构示意图；
图2为另一种现有三端口网络的电路结构示意图；
图3为现有CLLLC的双向谐振三端口变换器的电路结构示意图；
图4为本公开优选实施例的车载充放电系统的电路结构示意图；
图5为图4所示的车载充放电系统在执行第一种模式时的电能传输方向示意图；
图6为图5所示的车载充放电系统在执行第一种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图7为图5所示的车载充放电系统在执行第一种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图8为图3所示的车载充放电系统在执行第二种模式时的电能传输方向示意图；
图9为图8所示的车载充放电系统在执行第二种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图10为图8所示的车载充放电系统在执行第二种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图11为图4所示的车载充放电系统在执行第三种模式时的电能传输方向示意图；
图12为图11所示的车载充放电系统在执行第三种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图13为图11所示的车载充放电系统在执行第三种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图14为图4所示的车载充放电系统在执行第四种模式时的电能传输方向示意图；
图15为图14所示的车载充放电系统在执行第四种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图16为图14所示的车载充放电系统在执行第四种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图；
图17为图4所示的车载充放电系统在执行第五种模式时的电能传输方向示意图；
图18为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第一种控制方式时的运行波形的波形图；
图19为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第二种控制方式时的运行波形的波形图；
图20为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第三种控制方式时运行波形的波形图；
图21为应用于图4所示的车载充放电系统的本公开优选实施例的控制方法的流程示意图。
附图标记列表：
1：车载充放电系统
2：双向充电器
20：第一桥式电路
21：谐振电路
22：第二桥式电路
3：低压变换器
30：同步整流电路
31：功率开关电路
32：滤波电路
8：高压电池
9：低压负载
Cbus：总线电容
T：变压器
S1、S3、S5、S7：上臂开关
S2、S4、S6、S8：下臂开关
VA、VB、VC、VD：中点电压
Ip：谐振电流
Np：第一绕组
Ns1：第二绕组
Ns2：第三绕组
VCD：桥臂电压
Lr：谐振电感
Cr：谐振电容
Sr1：第一同步整流开关
Sr2：第二同步整流开关
S：第一开关
Sdsr：第二开关
Lf：滤波电感
Cf：滤波电容
If：电感电流
t1～t2：时间
CO：输出电容
CB：第一电容
具体实施方式
体现本公开特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用于限制本公开。
请参阅图4，其为本公开优选实施例的车载充放电系统的电路结构示意图。如图4所示，本公开的车载充放电系统1可为但不限于应用于电动车中，且包含高压电池8以及低压负载9，高压电池8主要提供电动车行驶中所需的电力，低压负载9则由电动车内的一些由低电压驱动的元器件所构成，又车载充放电系统1可由外部设备(未图示)供电，其中外部设备所提供的电能可先经由电动车内的功率因子校正电路(未图标)转换，进而供电给电动车内的总线电容Cbus，而车载充放电系统1则转换总线电容Cbus上的总线电压，以将转换后的电能提供给高压电池8及/或低压负载9，当然，车载充放电系统1亦可由高压电池8供电，并进行电能的转换，进而将转换后的电能给外部设备及/或低压负载9。
车载充放电系统1包含双向充电器2以及低压变换器3，其中双向充电器2的最大输出功率可为但不限于6.6KW，低压变换器3的最大输出功率可为但不限于3KW。双向充电器2电连接于总线电容Cbus及电动车的高压电池8之间，且可进行双向的电能转换，用以于运行时对高压电池8进行充电或放电，此外，双向充电器2还包含第一桥式电路20、谐振电路21、变压器T、第一电容CB、第二桥式电路22以及输出电容CO。第一桥式电路20的第一端是与总线电容Cbus电连接，且包含第一桥臂及第二桥臂，其中第一桥臂是包含串联连接的上臂开关S1及下臂开关S2，第二桥臂是包含串联连接的上臂开关S3及下臂开关S4。谐振电路21是与第一桥式电路20的第二端电连接，亦即谐振电路21的第一端电连接于位于上臂开关S1及下臂开关S2之间的中点，谐振电路21的第二端电连接于位于上臂开关S3及下臂开关S4之间的中点，且上臂开关S3及下臂开关S4之间的中点上存在中点电压VA，上臂开关S1及下臂开关S2之间的中点上存在中点电压VB，又谐振电路21内是有谐振电流Ip流过。变压器T包含第一绕组Np、第二绕组Ns1，第一绕组Np是与谐振电路21电连接，且第一绕组Np以及第二绕组Ns1相互磁耦合。第二桥式电路22通过第一电容CB电连接于第二绕组Ns1，且电连接于高压电池8，且与输出电容CO电连接，并包含第三桥臂以及第四桥臂，其中第三桥臂是包含串联连接的上臂开关S5及下臂开关S6，第四桥臂是包含串联连接的上臂开关S7及下臂开关S8，且上臂开关S5及下臂开关S6之间的中点是与第二绕组Ns1的第一端电连接，上臂开关S7及下臂开关S8之间的中点是通过第一电容CB与第二绕组Ns1的第二端电连接，又上臂开关S5及下臂开关S6之间存在中点电压VC，上臂开关S7及下臂开关S8之间存在中点电压VD，而桥臂电压VS实等于第三桥臂的中点电压VC与第四桥臂的中点电压VD的相减值。在一实施例中，第二桥式电路22的上臂开关S5及下臂开关S6之间的中点和第二绕组Ns1可通过第一电容CB连接。
于一些实施例中，谐振电路21是包含谐振电感Lr及谐振电容Cr，其中谐振电感Lr电连接位于上臂开关S3及下臂开关S4之间的中点及第一绕组Np的第一端之间，谐振电容Cr电连接位于上臂开关S1及下臂开关S2之间的中点及第一绕组Np的第二端之间。
低压变换器3与低压负载9电连接，用以于运行时将所接收的电能转换而供电给低压负载9，且包含为中心抽头的第三绕组Ns2、同步整流电路30及功率开关电路31。第三绕组Ns2是与第一绕组Np以及第二绕组Ns1相互磁耦合。同步整流电路30是与第三绕组Ns2电连接，且包含第一同步整流开关Sr1及第二同步整流开关Sr2，其中第一同步整流开关Sr1与第三绕组Ns2的第一端电连接，第二同步整流开关Sr2与第三绕组Ns2的第二端电连接。功率开关电路31电连接于第三绕组Ns2的中心抽头端以及低压负载9之间，且与同步整流电路30电连接，并包含第一开关S以及第二开关Sdsr。第一开关S电连接于第三绕组Ns2的中心抽头端以及低压负载9之间，第二开关Sdsr与第一开关S及同步整流电路30电连接，且第一开关S以及第二开关Sdsr的开关状态为互补。
于一些实施例中，低压变换器3还包含滤波电路32，电连接于功率开关电路31以及低压负载9之间，且包含滤波电感Lf及滤波电容Cf，而滤波电感Lf上是有电感电流If流过。
本公开的车载充放电系统1实际上可从五种模式中择一执行，以下将进一步说明，其中图5、8、11、14及17所示的箭头方向是代表车载充放电系统1的电能传输方向。请参阅图5至图7，其中图5为图3所示的车载充放电系统在执行第一种模式时的电能传输方向示意图，图6为图5所示的车载充放电系统在执行第一种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图，图7为图5所示的车载充放电系统在执行第一种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图。如图所示，当车载充放电系统1执行第一模式时，双向充电器2对高压电池8进行充电，同时，低压变换器3不运行。
于上述实施例中，在第一模式下，第一桥臂的上臂开关S1以及下臂开关S2的开关状态为互补，第二桥臂的上臂开关S3以及下臂开关S4的开关状态为互补，且第一桥臂的上臂开关S1以及第二桥臂的下臂开关S4的开关状态相同，第一桥臂的下臂开关S2以及第二桥臂的上臂开关S3的开关状态相同，而第二桥式电路22可进行二极管整流运行(异步整流运行)或同步整流运行。此外，当在第一模式下，且双向充电器2的输出增益小于1时，第三桥臂的上臂开关S5、下臂开关S6与第四桥臂的上臂开关S7、下臂开关S8进行同步整流运行(如图6所示)，亦即第三桥臂的上臂开关S5、下臂开关S6、与第四桥臂的上臂开关S7、下臂开关S8分别在谐振电流Ip过零点时或在谐振电流Ip过零点并延迟极短时间(未图示)后进行切换。另外，当在第一模式下，且双向充电器2的输出增益大于或等于1时，第三桥臂的下臂开关S6与第四桥臂的下臂开关S8的开关状态为互补，且第三桥臂的下臂开关S6及第四桥臂的下臂开关S8分别在谐振电流Ip过零点且经过移相时间(如图7所示的时间t1～t2之间)后进行状态切换，而第三桥臂的上臂开关S5与第四桥臂的上臂开关S7进行同步整流运行，亦即第三桥臂的上臂开关S5导通的时刻可为第三桥臂的中点电压VC为高电平的时间段中的任意一段时间，第四桥臂的上臂开关S7导通的时刻可为第四桥臂的中点电压VD为高电平的时间段中的任意一段时间(如图7所示)。
请参阅图8至图10，其中图8为图1所示的车载充放电系统在执行第二种模式时的电能传输方向示意图，图9为图8所示的车载充放电系统在执行第二种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图，图10为图8所示的车载充放电系统在执行第二种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图。如图所示，当车载充放电系统1执行第二模式时，双向充电器2对高压电池8进行充电，而低压变换器3运行。
另外，由于双向充电器2在第二模式下的运行方式实相同于在第一模式下的运行方式，故仅以图9例示在第二模式下，且双向充电器2的输出增益小于1时车载充放电系统1的运行波形，以图10例示在第二模式下，且双向充电器2的输出增益大于或等于1时车载充放电系统1的运行波形，而不再针对双向充电器2的控制方式进行赘述。而在第二模式下，第一开关S切换导通的时刻是与第三桥臂的下臂开关S6、第四桥臂的上臂开关S7及第一同步整流开关Sr1切换导通的时刻同步，且与第三桥臂的上臂开关S5、第四桥臂的下臂开关S8及第二同步整流开关Sr2切换导通的时刻同步，而第一开关S的关断切换时刻是依据低压负载9的需求来控制。
请参阅图11至图13，其中图11为图4所示的车载充放电系统在执行第三种模式时的电能传输方向示意图，图12为图11所示的车载充放电系统在执行第三种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图，图13为图11所示的车载充放电系统在执行第三种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图。如图所示，当车载充放电系统1执行第三模式时，双向充电器2对高压电池8放电，而低压变换器3不运行。又在第三模式下且双向充电器2的输出增益小于1时，第一桥臂的上臂开关S1、下臂开关S2与第二桥臂的上臂开关S3、下臂开关S4是进行同步整流运行，亦即上臂开关S1、下臂开关S2、上臂开关S3、下臂开关S4分别在谐振电流Ip过零点时(如图12所示的时间t1)或在谐振电流Ip过零点并延迟极短时间(未图示)后进行切换。反之，在第三模式下且双向充电器2的输出增益大于或等于1时第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4分别在谐振电流Ip过零点且经过移相时间(如图13所示的时间t1～t2)后进行状态切换，而第一桥臂的上臂开关S1与第二桥臂的上臂开关S3进行同步整流运行，亦即第一桥臂的上臂开关S1导通的时刻可为第一桥臂的中点电压VB为高电平的时间段中的任意一段时间，第二桥臂的上臂开关S3导通的时刻可为第二桥臂的中点电压VA为高电平的时间段中的任意一段时间，其中移相时间是根据双向充电器2所接收的电压及所输出的电压来决定。
于上述实施例中，当车载充放电系统1执行第三模式时，双向充电器2的第二桥式电路22的第三桥臂和第四桥臂可工作在变频模式，即第三桥臂的上臂开关S5、下臂开关S6和第四桥臂的上臂开关S7、下臂开关S8的工作频率为变频。此外，在第三模式下且双向充电器2的输出增益大于或等于1时，第一桥臂的下臂开关S2与第二桥臂的下臂开关S4的开关状态为互补。
请参阅图14至图16，其中图14为图4所示的车载充放电系统在执行第四种模式时的电能传输方向示意图，图15为图14所示的车载充放电系统在执行第四种模式，且双向充电器的输出增益小于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图，图16为图14所示的车载充放电系统在执行第四种模式，且双向充电器的输出增益大于或等于1时，车载充放电系统的运行波形的波形图。如图所示，当车载充放电系统1执行第四模式时，双向充电器2对高压电池8放电，而低压变换器3运行，且因双向充电器2在第四模式下的运行方式相同于在第三模式下的运行方式，故仅以图15例示在第四模式下且双向充电器2的输出增益小于1时车载充放电系统1的运行波形，以图6例示在第四模式下且双向充电器2的输出增益大于或等于1时车载充放电系统1的运行波形，而不再针对双向充电器2的控制方式赘述。在第四模式下，第一开关S切换导通的时刻是与第三桥臂的下臂开关S6、第四桥臂的上臂开关S7及第一同步整流开关Sr1切换导通的时刻同步，亦与第三桥臂的上臂开关S5、第四桥臂的下臂开关S8及第二同步整流开关Sr2的切换导通的时刻同步，而第一开关S的关断切换时刻是依据低压负载9的需求来控制。
请参阅图17至19，其中图17为图4所示的车载充放电系统在执行第五种模式时的电能传输方向示意图，图18为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第一种控制方式的运行波形的波形图，图19为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第二种控制方式时的运行波形的波形图，图20为图17所示的车载充放电系统在执行第五种模式，且为第三种控制方式时运行波形的波形图。如图所示，当车载充放电系统1执行第五模式时，低压变换器3是独立运行，即低压变换器3通过第二桥式电路22、变压器T的第二绕组Ns1与第三绕组Ns2而接收高压电池8的电能，并转换高压电池8的电能而供电给低压负载9，此外，当车载充放电系统1执行第五模式时，为了防止谐振电路21的能量一直对总线电容Cbus充电，导致总线电容Cbus的电压可能超过其耐压而损坏，故车载充放电系统1可利用三种不同控制方式的其中一种控制方式，来实现控制第一桥臂以及第二桥臂的运行，以使第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间短路，同时让第三桥臂以及第四桥臂的开关频率大于谐振电路的谐振频率。
而于上述实施例中，为了使第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间短路，可通过控制第一桥臂的上臂开关S1及第二桥臂的上臂开关S3常通，或通过控制第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4常通，或控制第一桥臂的上臂开关S1、下臂开关S2及第二桥臂的上臂开关S3、下臂开关S4常通来实现，而以下叙述以及图18-20仅以第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4为常通来示范性说明。当车载充放电系统1采用第一种控制方式，即如图18所示，则在第五模式时，第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4为常通，第一桥臂的上臂开关S1及第二桥臂的上臂开关S3为常关断，同时第三桥臂的上臂开关S5、下臂开关S6及第四桥臂上臂开关S7以及第四桥臂的下臂开关S8为常用的移相控制。当车载充放电系统1采用第二种控制方式，即如图19所示，则在第五模式时，第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4为常通，第一桥臂的上臂开关S1及第二桥臂的上臂开关S3为常关断，同时第三桥臂的上臂开关S5及下臂开关S6的开关状态为互补，第四桥臂的上臂开关S7以及第四桥臂的下臂开关S8的开关状态为互补，且在第三桥臂的中点电压VC和第四桥臂的中点电压VD的差值桥臂电压VCD不为零期间，第三桥臂的上臂开关S5与第四桥臂的上臂开关S7其中之一为导通。在一实施例中，两个开关状态为互补的情况下，两个开关管开通之间还有一段死区时间。
当车载充放电系统1采用第三种控制方式，即如图20所示，则在第五模式时，第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4为常通，第一桥臂的上臂开关S1及第二桥臂的上臂开关S3为常关断，同时第三桥臂的上臂开关S5、下臂开关S6及第四桥臂的上臂开关S7以及第四桥臂的下臂开关S8是变频控制。
于一些实施例中，谐振电流Ip的过零点可直接以检测流过谐振电路21的谐振电流Ip来得到，并不以为限，于其它实施例中，谐振电流Ip的过零点亦可间接以第一桥臂的中点电压VB的波形的下降沿、第二桥臂的中点电压VA的波形的下降沿、第三桥臂的中点电压VC的波形的下降沿以及第四桥臂的中点电压VD的波形的下降沿来得到。
请参阅图21，其为应用于图4所示的车载充放电系统的本公开优选实施例的控制方法的流程示意图。如图所示，本公开的控制方法先执行步骤S10，即驱动车载充放电系统1执行第一模式、第二模式、第三模式、第四模式或第五模式。接着，执行步骤S20，在车载充放电系统1执行第一模式时，双向充电器2对高压电池8进行充电而低压变换器3不运行；在车载充放电系统1执行第二模式时，双向充电器2对高压电池8进行充电，而低压变换器3运行；在车载充放电系统1执行第三模式时，双向充电器2对高压电池8放电，而低压变换器3不运行，又在第三模式下且双向充电器2的输出增益小于1时，第一桥臂的上臂开关S1、下臂开关S2与第二桥臂的上臂开关S3、下臂开关S4进行同步整流运行，反之，在第三模式下且双向充电器2的输出增益大于或等于1时，则第一桥臂的下臂开关S2与第二桥臂的下臂开关S4的开关状态为互补，且第一桥臂的下臂开关S2及第二桥臂的下臂开关S4分别在谐振电流Ip过零点且经过移相时间后进行状态切换，而第一桥臂的上臂开关S1与第二桥臂的上臂开关S2进行同步整流运行；在车载充放电系统1执行第四模式时，双向充电器2对高压电池8放电，而低压变换器3运行，且双向充电器2在第四模式下的运行方式相同于在第三模式下的运行方式，而第一开关S切换导通的时刻是与第三桥臂的下臂开关S6、第四桥臂的上臂开关S7及第一同步整流开关Sr1切换导通的时刻同步，亦与第三桥臂的上臂开关S5、第四桥臂的下臂开关S8及第二同步整流开关Sr2的切换导通的时刻同步，而第一开关S的关断切换时刻是依据低压负载9的需求来控制；在车载充放电系统1执行第五模式时，低压变换器3是独立运行，且第一桥臂的中点和第二桥臂的中点之间是通过第一桥臂以及第二桥臂的运行而短路，而第三桥臂以及第四桥臂的开关频率大于谐振电路21的谐振频率。
综上所述，本公开是提供一种车载充放电系统，其中车载充放电系统的双向充电器在对高压电池放电时，是以变频方式运行，且低压变换器亦跟随双向充电器而以变频方式运行，此外，双向充电器可依据输出增益的不同而有不同的开关时序配置，因此本公开的车载充放电系统不但可优化体积，降低成本，还可在输出增益小于1、大于或等于1时皆进入软开关运行，进而提升效率。更甚者，当低压变换器独立工作时是采用定频控制，同时，对双向充电器的第一桥臂采用了对应的控制方式，故防止谐振电路的能量一直对总线电容充电，使得总线电容的电压可控制在合理范围。

Claims (21)

1.一种车载充放电系统，包含：
一双向充电器，电连接于一总线电容以及一高压电池之间，用以于运行时对该高压电池进行充电或放电，且包含：
一第一桥式电路，包含一第一桥臂以及一第二桥臂；
一谐振电路，与该第一桥式电路电连接；
一变压器，包含一第一绕组以及一第二绕组，该第一绕组是与该谐振电路电连接，且该第一绕组以及该第二绕组相互磁耦合；以及
一第二桥式电路，通过一第一电容电连接于该第二绕组，且电连接该高压电池，且包含一第三桥臂以及一第四桥臂；以及
一低压变换器，电连接一低压负载，用以于运行时将所接收的电能转换而供电给该低压负载，且包含：
为中心抽头的一第三绕组，是与该第一绕组以及该第二绕组相互磁耦合；
一同步整流电路，包含分别与该第三绕组的两端电连接的一第一同步整流开关以及一第二同步整流开关；以及
一功率开关电路，电连接于该第三绕组的一中心抽头端以及该低压负载之间，且包含一第一开关以及一第二开关，该第一开关系电连接于该中心抽头端以及该低压负载之间，该第二开关与该第一开关及该同步整流电路电连接，且该第一开关以及该第二开关的开关状态为互补；
其中该车载充放电系统是运行于一第一模式、一第二模式、一第三模式、一第四模式或一第五模式，在该第一模式下，该双向充电器对该高压电池进行充电而该低压变换器不运行，在该第二模式下，该双向充电器对该高压电池进行充电而该低压变换器运行，在该第三模式下，该双向充电器对该高压电池放电而该低压变换器不运行在该第三模式下且该双向充电器的输出增益小于1时，该第一桥臂的一上臂开关、一下臂开关与该第二桥臂的一上臂开关、一下臂开关进行同步整流运行，而在该第三模式下且该双向充电器的输出增益大于或等于1时，该第一桥臂的该下臂开关及该第二桥臂的该下臂开关分别在流过该谐振电路的一谐振电流过零点时且经过一移相时间后进行状态切换，而该第一桥臂的该上臂开关与该第二桥臂的该上臂开关进行同步整流运行，而在该第四模式下，该双向充电器对该高压电池放电而该低压变换器运行，且该双向充电器在该第四模式下的运行方式相同于在该第三模式下的运行方式，而该第一开关切换导通的时刻是与该第三桥臂的一下臂开关、该第四桥臂的一上臂开关及该第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与该第三桥臂的一上臂开关、该第四桥臂的一下臂开关及该第二同步整流开关的切换导通的时刻同步，而该第一开关的关断切换时刻是依据该低压负载的需求控制，在该第五模式下，该低压变换器是独立运行，且该第一桥臂的中点和该第二桥臂的中点之间是通过该第一桥臂以及该第二桥臂的运行而短路，而该第三桥臂及该第四桥臂的开关频率大于该谐振电路的谐振频率。
2.如权利要求1所述的车载充放电系统，其中该第一模式下，该第一桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，该第二桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，且该第一桥臂的该上臂开关以及该第二桥臂的该下臂开关的开关状态相同，该第一桥臂的该下臂开关以及该第二桥臂的该上臂开关的开关状态相同，而该第二桥式电路进行二极管整流运行或同步整流运行。
3.如权利要求2所述的车载充放电系统，其中在该第一模式下，且该双向充电器的输出增益小于1时，该第三桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，该第四桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，且该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关与该第四桥臂的该上臂开关、该下臂开关进行同步整流运行。
4.如权利要求2所述的车载充放电系统，其中在该第一模式下，且该双向充电器的输出增益大于或等于1时，该第三桥臂的该下臂开关与该第四桥臂的该下臂开关的开关状态为互补，且该第三桥臂的该下臂开关及该第四桥臂的该下臂开关分别在该谐振电流过零点且经过该移相时间后进行状态切换，而该第三桥臂的该上臂开关与该第四桥臂的该上臂开关进行同步整流运行。
5.如权利要求2所述的车载充放电系统，其中该第二模式下，该双向充电器在该第二模式下的运行方式相同于在该第一模式下的运行方式，而该第一开关切换导通的时刻是与该第三桥臂的该下臂开关、该第四桥臂的该上臂开关及该第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与该第三桥臂的该上臂开关、该第四桥臂的该下臂开关及该第二同步整流开关切换导通的时刻同步，而该第一开关的关断切换时刻是依据该低压负载的需求控制。
6.如权利要求1所述的车载充放电系统，其中在该第五模式下，该第一桥臂的该上臂开关及该第二桥臂的该上臂开关常通，或该第一桥臂的该下臂开关及该第二桥臂的该下臂开关常通，或该第一桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第二桥臂的该上臂开关、该下臂开关常通。
7.如权利要求6所述的车载充放电系统，其中在该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关为移相控制。
8.如权利要求6所述的车载充放电系统，其中在该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关及该下臂开关的开关状态为互补，该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关的开关状态为互补，且于第三桥臂的中点电压和该第四桥臂的中点电压之差的一桥臂电压不为零期间，该第三桥臂的该上臂开关与该第四桥臂的该上臂开关其中之一导通。
9.如权利要求7所述的车载充放电系统，其中在该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关是变频控制。
10.如权利要求1所述的车载充放电系统，其中该谐振电流的过零点是直接以检测流过该谐振电路的该谐振电流得到。
11.如权利要求1所述的车载充放电系统，其中该谐振电流的过零点是间接以该第一桥臂的该中点电压的波形的下降沿、该第二桥臂的该中点电压的波形的下降沿、该第三桥臂的一中点电压的波形的下降沿以及该第四桥臂的一中点电压的波形的下降沿来得到。
12.如权利要求1所述的车载充放电系统，其中该双向充电器的最大输出功率为6.6KW，该低压变换器的最大输出功率为3KW。
13.一种控制方法，是应用于权利要求1所述的车载充放电系统中，包含：
(a)驱动该车载充放电系统执行该第一模式、该第二模式、该第三模式、该第四模式或该第五模式；以及
(b)在该车载充放电系统执行该第一模式时，该双向充电器对该高压电池进行充电，该低压变换器不运行，在该车载充放电系统执行该第二模式时，该双向充电器对该高压电池进行充电，该低压变换器运行，在该车载充放电系统执行该第三模式时，该双向充电器对该高压电池放电，该低压变换器不运行，在该第三模式下且该双向充电器的输出增益小于1时，该第一桥臂的该上臂开关、该下臂开关与该第二桥臂的该上臂开关、该下臂开关进行同步整流运行，在该第三模式下且该双向充电器的输出增益大于或等于1时，该第一桥臂的该下臂开关及该第二桥臂的该下臂开关分别在该谐振电流过零点且经过该移相时间后进行状态切换，而该第一桥臂的上臂开关与该第二桥臂的该上臂开关系进行同步整流运行，在该车载充放电系统执行该第四模式时，该双向充电器对该高压电池放电，而该低压变换器运行，且该双向充电器在该第四模式下的运行方式相同于在该第三模式下的运行方式，而该第一开关切换导通的时刻是与该第三桥臂的该下臂开关、该第四桥臂的该上臂开关及该第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与该第三桥臂的该上臂开关、该第四桥臂的该下臂开关及该第二同步整流开关的切换导通的时刻同步，而该第一开关的关断切换时刻是依据该低压负载的需求控制，在该车载充放电系统执行该第五模式时，该低压变换器是独立运行，且该第一桥臂的中点和该第二桥臂的中点之间是通过第一桥臂以及第二桥臂的运行而短路，而该第三桥臂以及该第四桥臂的开关频率大于该谐振电路的谐振频率。
14.如权利要求13所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第一模式下，该第一桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，该第二桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，且该第一桥臂的该上臂开关以及该第二桥臂的该下臂开关的开关状态相同，该第一桥臂的该下臂开关以及该第二桥臂的该上臂开关的开关状态相同，而该第二桥式电路进行二极管整流运行或同步整流运行。
15.如权利要求14所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第一模式下，而该双向充电器的输出增益小于1时，该第三桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，该第四桥臂的该上臂开关以及该下臂开关的开关状态为互补，且该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关与该第四桥臂的该上臂开关、该下臂开关进行同步整流运行。
16.如权利要求14所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第一模式下，而该双向充电器的输出增益大于或等于1时，该第三桥臂的该下臂开关与该第四桥臂的该下臂开关的开关状态为互补，且该第三桥臂的该下臂开关及该第四桥臂的该下臂开关分别在该谐振电流过零点且经过该移相时间后进行状态切换，而该第三桥臂的该上臂开关与该第四桥臂的该上臂开关进行同步整流运行。
17.如权利要求14所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第二模式下，该双向充电器在该第二模式下的运行方式相同于在该第一模式下的运行方式，而该第一开关切换导通的时刻是与该第三桥臂的该下臂开关、该第四桥臂的该上臂开关及该第一同步整流开关切换导通的时刻同步，且与该第三桥臂的该上臂开关、该第四桥臂的该下臂开关及该第二同步整流开关切换导通的时刻同步，而该第一开关的关断切换时刻是依据该低压负载的需求控制。
18.如权利要求13所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第五模式下，该第一桥臂的该上臂开关及该第二桥臂的该上臂开关常通，或该第一桥臂的该下臂开关及该第二桥臂的该下臂开关常通，或该第一桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第二桥臂的该上臂开关、该下臂开关常通。
19.如权利要求18所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关为移相控制。
20.如权利要求18所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关及该下臂开关的开关状态为互补，该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关的开关状态为互补，且于该第三桥臂的中点电压和第四桥臂的中点电压之差的一桥臂电压不为零期间，该第三桥臂的该上臂开关与该第四桥臂的该上臂开关其中之一导通。
21.如权利要求18所述的控制方法，其中在该步骤(b)中且该第五模式下，该第三桥臂的该上臂开关、该下臂开关及该第四桥臂的该上臂开关以及该第四桥臂的该下臂开关是变频控制。
CN201811608920.6A 2018-12-27 2018-12-27 车载充放电系统及其所适用的控制方法 Active CN109703399B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811608920.6A CN109703399B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 车载充放电系统及其所适用的控制方法
US16/666,168 US11101737B2 (en) 2018-12-27 2019-10-28 On-board charging/discharging system and control method thereof
EP19216067.9A EP3675318B1 (en) 2018-12-27 2019-12-13 On-board charging/discharging system and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811608920.6A CN109703399B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 车载充放电系统及其所适用的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109703399A CN109703399A (zh) 2019-05-03
CN109703399B true CN109703399B (zh) 2021-05-18

Family

ID=66258584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811608920.6A Active CN109703399B (zh) 2018-12-27 2018-12-27 车载充放电系统及其所适用的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11101737B2 (zh)
EP (1) EP3675318B1 (zh)
CN (1) CN109703399B (zh)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3729599B1 (en) * 2017-12-22 2022-05-11 Heliox B.V. A charging system and a method of charging an electrical energy storage device
CN111446860B (zh) * 2019-01-16 2021-09-21 台达电子企业管理（上海）有限公司 直流/直流变换器及其控制方法
CN111446861B (zh) 2019-01-16 2021-02-26 台达电子企业管理（上海）有限公司 直流/直流变换器及其控制方法
CN110356268B (zh) * 2019-06-25 2021-08-03 华为技术有限公司 一种车载充放电装置和系统
KR102691474B1 (ko) * 2019-07-11 2024-08-01 현대자동차주식회사 차량용 배터리 충전 제어 시스템 및 방법
CN116780915A (zh) 2019-08-07 2023-09-19 台达电子工业股份有限公司 应用于固态变压器架构的电源装置及电源系统
CN110401252A (zh) * 2019-09-03 2019-11-01 台达电子企业管理（上海）有限公司 车载充放电系统
US11407322B2 (en) * 2019-09-05 2022-08-09 Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company, Limited Smart power hub
CN110774909A (zh) * 2019-09-23 2020-02-11 华为技术有限公司 一种obc电路、obc充电器、新能源汽车及充电桩
FR3104846B1 (fr) * 2019-12-17 2023-07-28 1 Valeo Siemens Eautomotive France Sas Système électrique pour la conversion de tension continue et la charge de batteries d’alimentation
US11267349B2 (en) * 2019-12-23 2022-03-08 Borgwarner, Inc. Three-way transformer for power conversion in electric vehicles
US20230134008A1 (en) * 2020-03-24 2023-05-04 Tvs Motor Company Limited Bi-directional dc-dc converter
JP7491080B2 (ja) * 2020-06-22 2024-05-28 富士電機株式会社 電力変換装置
KR102909005B1 (ko) * 2020-07-07 2026-01-08 현대자동차주식회사 지게차 및 지게차용 자가 충전 장치
US11594973B2 (en) * 2020-08-04 2023-02-28 Delta Electronics Inc. Multiple-port bidirectional converter and control method thereof
CN112436730B (zh) * 2020-10-30 2022-03-15 哈尔滨工业大学（深圳） 一种双向cllc谐振变换器的参数设计方法
CN112202342B (zh) * 2020-11-03 2021-06-25 深圳威迈斯新能源股份有限公司 双向谐振变换器磁平衡电路及其控制方法
NL2027025B1 (en) * 2020-12-02 2022-07-06 Atlas Technologies Holding Bv Bidirectional converter for a battery management system
CN112688569B (zh) * 2020-12-21 2021-11-23 华南理工大学 Po模式增强型cllc谐振双向dc/dc变换器拓扑
KR102619173B1 (ko) * 2020-12-21 2024-01-03 현대모비스 주식회사 양방향 절연형 대용량 dc-dc 컨버터 및 그 제어방법
CN112713767B (zh) * 2020-12-24 2022-01-04 南京航空航天大学 一种基于充放电并行的电容电荷平衡控制方法及变换器
CN112737344A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 联合汽车电子有限公司 电池充电电路
DE102021101812A1 (de) * 2021-01-27 2022-07-28 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs für einen Ladevorgang einer Traktionsbatterie und Kraftfahrzeug
CN112865263B (zh) * 2021-03-15 2024-08-13 阳光电源股份有限公司 一种充放电控制方法及应用装置
CN113147447B (zh) * 2021-03-17 2022-08-16 北京动力源科技股份有限公司 用于电动汽车的多功用车载充电电路
CN113162388B (zh) * 2021-05-08 2022-05-31 清华大学 一种双有源桥变换器有源软启动方法、系统及存储介质
CN114301297B (zh) * 2021-06-23 2024-06-25 华为数字能源技术有限公司 一种功率变换器、增大逆向增益范围的方法、装置、介质
CN113752885B (zh) * 2021-07-05 2023-05-02 深圳市誉娇诚科技有限公司 一种可支持直流充电国标的电动汽车充电宝
DE102021117329A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Compleo Charging Solutions Ag Versorgungsstation
KR20230015763A (ko) * 2021-07-23 2023-01-31 현대자동차주식회사 전기차량의 양방향 obc 제어 장치 및 그 방법
CN113659824B (zh) * 2021-07-27 2023-09-12 深圳威迈斯新能源股份有限公司 一种三端口能量传输电路的控制方法及能量传输设备
CN115720045A (zh) * 2021-08-24 2023-02-28 中山旭贵明电子有限公司 可升降压的双向直流-直流电源转换装置及其控制方法
CN114257099A (zh) * 2021-12-28 2022-03-29 深圳市汇川技术股份有限公司 谐振变换器反向增益控制方法、谐振变换器及存储介质
US12132408B2 (en) * 2022-08-12 2024-10-29 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Electronic transformer for current sharing and load-independent voltage gain
CN115313880B (zh) * 2022-08-23 2025-05-30 河北工业大学 一种三端口双向直流变换器宽电压范围软开关实现方法
DE102022210190A1 (de) * 2022-09-27 2024-03-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gleichspannungswandler, Elektrofahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Gleichspannungswandlers
FR3141010A1 (fr) * 2022-10-14 2024-04-19 Valeo Eautomotive France Sas Système électrique pour la conversion de la tension continue et pour la charge des batteries d'un véhicule.
CN116388584A (zh) * 2022-12-30 2023-07-04 联合汽车电子有限公司 一种三端口控制方法、变换器、存储介质、电源及控制器
CN116191889A (zh) * 2022-12-30 2023-05-30 联合汽车电子有限公司 车载三端口变换器及控制方法
CN116317592A (zh) * 2022-12-30 2023-06-23 联合汽车电子有限公司 车载三端口变换器控制方法
US20250135926A1 (en) * 2023-10-30 2025-05-01 BorgWarner US Technologies LLC Systems and methods for integrated high voltage and low voltage converter for bidirectional onboard battery charger
CN119773551B (zh) * 2025-01-03 2025-10-31 比亚迪股份有限公司 功率控制电路、电动车辆、车载充电机及其控制方法
CN120915140A (zh) * 2025-10-09 2025-11-07 武汉理工大学 一种高功率密度多端口装置及其控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264133A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Nikon Corp ステージ制御装置、露光装置、デバイス製造方法、及びステージ制御方法
CN103907279A (zh) * 2011-08-12 2014-07-02 凯文·斯蒂芬·戴维斯 功率转换系统
JP2017070195A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 株式会社村田製作所 定出力電圧を得るための改善されたｄｃ−ｄｃ変圧装置
CN107919809A (zh) * 2017-11-24 2018-04-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种储能变流器系统及其控制方法
JP2018074692A (ja) * 2016-10-27 2018-05-10 三菱電機株式会社 電力変換装置
CN207753492U (zh) * 2017-12-26 2018-08-21 辽宁汉普科技有限公司 一种机车蓄电池状态监测与智能控制系统
CN108569154A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 现代自动车株式会社 车辆及车辆充电设备
CN108944491A (zh) * 2017-05-19 2018-12-07 现代自动车株式会社 车辆电池充电控制系统
CN108964474A (zh) * 2018-08-13 2018-12-07 三峡大学 一种基于llc谐振变换器的三模态整流拓扑结构
CN208272859U (zh) * 2018-06-06 2018-12-21 三峡大学 一种基于多相三电平逆变器的大容量隔离型dc/dc变换器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102025182B (zh) * 2010-11-30 2012-10-31 梁一桥 多功能电动汽车动力电池组模块化充放电系统
CN103182948B (zh) 2011-12-31 2015-04-22 比亚迪股份有限公司 电动汽车及在充放电和驱动功能之间切换的动力系统
CN103683964A (zh) * 2013-12-20 2014-03-26 华为技术有限公司 谐振式双向变换器及不间断电源装置、及控制方法
CN103746419B (zh) 2013-12-30 2017-01-11 联合汽车电子有限公司 车载充电器电路
KR101601549B1 (ko) * 2014-02-27 2016-03-08 단국대학교 산학협력단 배터리 충전 제어 방법 및 장치
CN103872728A (zh) 2014-03-03 2014-06-18 同济大学 一种多功能一体化电动汽车车载充电机
KR102255749B1 (ko) 2014-09-30 2021-05-25 현대모비스 주식회사 저전압 dc-dc 컨버터 일체형 충전 장치
CN106685039A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 上海汽车集团股份有限公司 一种充放电装置及其控制方法
KR20170126053A (ko) 2016-05-04 2017-11-16 현대자동차주식회사 양방향 파워링이 가능한 차량용 충전기, 이를 포함하는 차량 전력 공급 시스템 및 그 제어방법
CN105763066B (zh) 2016-05-19 2018-07-27 山东大学 基于三端口全桥dc/dc变换器的零功率电流控制系统及方法
CN107662498A (zh) 2016-07-28 2018-02-06 比亚迪股份有限公司 电动汽车、电动汽车的多功能车载充电器及其控制方法
JP6800680B2 (ja) * 2016-09-30 2020-12-16 キヤノン株式会社 電源装置及び画像形成装置
CN106936184A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 深圳威迈斯电源有限公司 一种车载充电机和dcdc的集成电路
CN106936319B (zh) 2017-03-22 2023-05-12 天津大学 一种隔离型三端口双向dc-dc变换器
CN107284273B (zh) 2017-07-11 2023-05-12 深圳市永联科技股份有限公司 一种集成dc/dc转换器的车载充电机主电路及其控制
CN107332341A (zh) 2017-07-27 2017-11-07 深圳市泰昂能源科技股份有限公司 直流ups电源装置以及系统
CN117154907A (zh) * 2017-09-30 2023-12-01 深圳威迈斯新能源股份有限公司 一种带逆变功能的三端口充电机
CN207345714U (zh) 2017-10-31 2018-05-11 北京新能源汽车股份有限公司 一种车载电源系统及汽车
CN108237943B (zh) 2018-01-17 2019-05-17 深圳威迈斯新能源股份有限公司 一种双输出端口充电电路及其控制方法
CN109038736B (zh) 2018-08-10 2019-10-18 深圳威迈斯新能源股份有限公司 一种充电电路移相控制方法
CN109728624A (zh) * 2018-12-27 2019-05-07 台达电子企业管理（上海）有限公司 车载充放电系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264133A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Nikon Corp ステージ制御装置、露光装置、デバイス製造方法、及びステージ制御方法
CN103907279A (zh) * 2011-08-12 2014-07-02 凯文·斯蒂芬·戴维斯 功率转换系统
JP2017070195A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 株式会社村田製作所 定出力電圧を得るための改善されたｄｃ−ｄｃ変圧装置
JP2018074692A (ja) * 2016-10-27 2018-05-10 三菱電機株式会社 電力変換装置
CN108569154A (zh) * 2017-03-07 2018-09-25 现代自动车株式会社 车辆及车辆充电设备
CN108944491A (zh) * 2017-05-19 2018-12-07 现代自动车株式会社 车辆电池充电控制系统
CN107919809A (zh) * 2017-11-24 2018-04-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种储能变流器系统及其控制方法
CN207753492U (zh) * 2017-12-26 2018-08-21 辽宁汉普科技有限公司 一种机车蓄电池状态监测与智能控制系统
CN208272859U (zh) * 2018-06-06 2018-12-21 三峡大学 一种基于多相三电平逆变器的大容量隔离型dc/dc变换器
CN108964474A (zh) * 2018-08-13 2018-12-07 三峡大学 一种基于llc谐振变换器的三模态整流拓扑结构

Also Published As

Publication number Publication date
EP3675318B1 (en) 2022-07-20
CN109703399A (zh) 2019-05-03
US11101737B2 (en) 2021-08-24
US20200212816A1 (en) 2020-07-02
EP3675318A1 (en) 2020-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109703399B (zh) 车载充放电系统及其所适用的控制方法
Prasanna et al. Extended range ZVS active-clamped current-fed full-bridge isolated DC/DC converter for fuel cell applications: analysis, design, and experimental results
Hsieh et al. An interleaved boost converter with zero-voltage transition
CN104022675A (zh) 单级双向隔离ac-dc变换器
Wu et al. Interleaved phase-shift full-bridge converter with transformer winding series–parallel autoregulated (SPAR) current doubler rectifier
Wang et al. Resonance analysis and soft-switching design of isolated boost converter with coupled inductors for vehicle inverter application
Packnezhad et al. Fully soft switched interleaved high step-up/down bidirectional converter with no pulsating current at low voltage source
Kim et al. Soft-switching step-up converter with ripple-free output current
CN110417268B (zh) 车载充电机和电动车辆
KR102371910B1 (ko) Dc-dc 컨버터
CN114614676B (zh) 一种转换电路及充电装置
Lin et al. Analysis of an integrated flyback and zeta converter with active clamping technique
CN113938003B (zh) 一种利用耦合电感的双向共流dc/dc变换器及方法
Bandeira et al. A T-type isolated zero voltage switching DC–DC converter with capacitive output
Jang et al. Soft-switched bidirectional buck-boost converters
Kim et al. High-efficiency bidirectional soft switching DC-DC converter
TWI862411B (zh) 雙向電壓轉換裝置
Zhang et al. An isolated DC/DC converter with reduced number of switches and voltage stresses for electric and hybrid electric vehicles
Zhao et al. Buck and boost start-up operation of a three-port power supply for hybrid vehicle applications
TWI501527B (zh) 單輔助開關之交錯式高升壓比柔切式轉換器
CN118591975A (zh) 电力转换系统的dc-dc转换器
CN115021584A (zh) 一种双有源桥集成倍流整流三端口拓扑结构及其控制方法
Kokkonda et al. A Novel Transformer Leakage Energy Recovery Active Clamp Control Technique for High Power AC/DC Flyback Converters
Pandey et al. A high efficiency modular EV charger using bridgeless and resonant converters
Mohammadzadeh et al. A Novel Topology of Quasi-Resonant DC-DC Boost Converter for Electric Vehicle Charging Stations

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant