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CN109686126B - 道路屏联网系统、车载单元 - Google Patents

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CN109686126B CN201910059227.6A CN201910059227A CN109686126B CN 109686126 B CN109686126 B CN 109686126B CN 201910059227 A CN201910059227 A CN 201910059227A CN 109686126 B CN109686126 B CN 109686126B
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Abstract

本发明涉及一种道路屏联网系统、车载单元。一种道路屏联网系统，其特征在于，包括多个道路屏单元；每个道路屏单元用于获取驶入其通信范围内的车辆的行驶信息，并将所述行驶信息提供给所述通信范围内的车辆驾驶员；每个道路屏单元的通信范围包括，所述每个道路屏单元与在行车方向上的下一个道路屏单元之间的范围。本实施例中，各道路屏单元可以获取驶入各自通信范围内的车辆的行驶信息，然后提供给车辆驾驶员，这样可以提高驾驶员获取车辆信息的能力，避免车辆减速、急停等给后续车辆带来困扰，可以降低事故风险。

Description

道路屏联网系统、车载单元
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种道路屏联网系统、车载单元。
背景技术
目前，在驾驶过程中，很多场景需要驾驶员肉眼辨识前方车辆信息，当车辆进入弯道或者山道等场景后，驾驶员的视线会被遮挡，需要减速或者停车确认以保证行车安全。但是，减速、停车会给后方车辆造成困扰，容易引发如汽车追尾等交通事故。
发明内容
本发明提供一种道路屏联网系统、车载单元，以解决相关技术中由于视线受限引起驾驶员获取前方车辆信息不足的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种道路屏联网系统，包括多个道路屏单元；每个道路屏单元用于获取驶入其通信范围内的车辆的行驶信息，并将所述行驶信息提供给所述通信范围内的车辆驾驶员；
每个道路屏单元的通信范围包括，所述每个道路屏单元与在行车方向上的下一个道路屏单元之间的范围。
可选地，每个道路屏单元包括：数据获取模块、数据处理模块和数据发射模块；
所述数据获取模块，用于获取车辆的特征数据以及车辆的行驶信息；所述行驶信息包括以下至少一种：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；所述特征数据包括车辆特征信息或者识别码；
所述数据处理模块，用于在所述车辆特征为车辆特征信息时生成车辆的识别码，以及用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息；
所述数据发射模块，用于将所述行驶信息和识别码发送给所述通信范围内的车载单元，所述车载单元显示并存储所述行驶信息和识别码。
可选地，所述数据处理模块用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息包括：
根据车速及其对应的时间点，计算车辆与所在通信范围起始点的相对距离；
基于所述相对距离判断车辆未驶过所在通信范围结束点是否异常；
在异常的情况下生成提醒信息。
可选地，所述道路屏单元还包括显示模块，所述显示模块用于显示各车辆的行驶信息和识别码。
可选地，所述数据获取模块包括数据采集子模块和数据接收子模块；
所述数据采集子模块，用于获取车辆的特征数据以及所述行驶信息中的车速；
所述数据接收子模块，用于接收车载单元发送的识别码和行驶信息；所述车载单元设置在从行车方向的上一个道路屏单元的通信范围内驶入当前通信范围内的车辆之上。
可选地，在获取行驶信息时，所述数据接收子模块的优先级高于所述数据采集子模块的优先级。
可选地，所述数据发射模块还用于在车辆通过当前道路屏单元的通信范围的起始点时向上一个和/或下一个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识。
可选地，若未接收到下一个道路屏单元的数据发射模块发射的车辆通过标识，则当前道路屏单元的数据发射模块顺次向下一个道路屏单元之后的道路屏单元发送行驶信息和识别码。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种车载单元，包括数据发射模块和数据接收模块；
所述数据发射模块用于发射所在车辆存储的识别码和行驶信息；所述行驶信息包括以下至少一种：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；所述特征数据包括车辆特征信息或者识别码；
所述数据接收模块用于接收车辆所在通信范围内各车辆的行驶信息。
可选地，还包括显示模块；所述显示模块显示各车辆的行驶信息和识别码。
可见，本实施例中各道路屏单元可以获取驶入各自通信范围内的车辆的行驶信息，然后提供给车辆驾驶员，这样可以提高驾驶员获取车辆信息的能力，避免车辆减速、急停等给后续车辆带来困扰，可以降低事故风险。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例示出的一种道路屏联网系统的框图；
图2是本发明实施例示出的一种道路屏单元的框图；
图3是本发明实施例示出的另一种道路屏单元的框图；
图4是本发明实施例示出的又一种道路屏单元的框图；
图5是本发明实施例示出的一种车载单元的框图；
图6是本发明实施例示出的另一种车载单元的框图；
图7是本发明实施例示出的一种道路屏联网系统和车载单元的交互图；
图8是本发明实施例示出的一种道路屏联网系统的应用场景图；
图9是本发明实施例示出的一种道路屏联网系统的工作流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，在驾驶过程中，很多场景需要驾驶员肉眼辨识前方车辆信息，当车辆进入弯道或者山道等场景后，驾驶员的视线会被遮挡，需要减速或者停车确认以保证行车安全。但是，减速、停车会给后方车辆造成困扰，容易引发如汽车追尾等交通事故。
为此，本发明实施例提供了一种道路屏联网系统，图1是本发明实施例示出的一种道路屏联网系统的框图。参见图1，一种道路屏联网系统，包括多个道路屏单元，例如，道路屏单元1、道路屏单元2、……、道路屏单元i、……、道路屏单元n。其中，
每个道路屏单元用于获取驶入其通信范围内的车辆的行驶信息，并将行驶信息提供给通信范围内的车辆驾驶员；
每个道路屏单元的通信范围包括，每个道路屏单元与在行车方向上的下一个道路屏单元之间的范围。
在一实施例中，参见图2，每个道路屏单元包括数据获取模块、数据处理模块和数据发射模块。其中，数据获取模块和数据处理模块通信连接，数据获取模块可以获取车辆的特征数据以及车辆的行驶信息，并将行驶信息发送给数据处理模块。其中，行驶信息包括以下至少一种：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；特征数据包括车辆特征信息或者识别码。
数据处理模块还和数据发射模块连接，用于在车辆特征为车辆特征信息时生成车辆的识别码，以及用于根据车速更新车辆与通信范围起始点的相对距离和生成提醒信息，并将识别码、相对距离和提醒信息发送给数据发射模块。
例如，数据处理模块可以获取到车辆的车速以及获取车速对应的时间点，通过车速和时间点可以计算出车辆与通信范围起始点的相对距离，然后基于相对距离和通信范围的距离可以判断出车辆是否驶过通信范围结束点，并判断车辆未驶过通信范围结束点是否异常。例如，相对距离小于通信范围的距离，则车辆未驶过通信范围结束点正常。又如，相对距离大于或者等于通信范围的距离，则车辆未驶过通信范围结束点异常。
数据发射模块，用于将行驶信息和识别码发送给通信范围内的车载单元，车载单元显示并存储行驶信息和识别码。
这样，本实施例中，道路屏单元200可以将行驶信息发送给车载单元，由车载单元显示给车辆驾驶员。
在另一实施例中，参见图3，道路屏单元还可以包括显示模块204。该显示模块204可以与数据处理模块202连接，用于显示各车辆的行驶信息和识别码。
这样，本实施例中，道路屏单元200可以直接通过显示模块204将行驶信息和识别码显示给通信范围内各车辆上的车辆驾驶员，可以避免车辆驾驶员低头查阅车载单元，保证驾驶安全。
在一示例中，考虑到各道路屏单元在道路的设置位置不同，例如行驶方向上的第一个道路屏单元以及第一个道路屏单元之后的其他道路屏单元，可以存在不同的获取数据方式。由于车辆刚驶入第一个道路屏单元的通信范围的起始点，此时车辆内车载单元内未存储其识别码，因此第一个道路屏单元可以获取车辆的车辆特征信息，然后生成识别码。
在本示例中，参见图4，数据获取模块201可以包含数据采集子模块2011，这样数据采集子模块2011可以获取车辆的特征数据以及行驶信息中的车速。其中，数据采集子模块2011可以采用摄像头、相机、激光雷达或者超声波设备等实现，在能够获取到车辆特征数据和车速的情况下，技术人员可以选择不同的硬件实现数据采集子模块，相应方案落入本申请的保护范围。
可理解的是，车辆特征信息可以包括车牌号，车辆形状、颜色、标识等区别于其他车辆的特征，技术人员可以根据具体场景进行选择，在能够区别出各车辆的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。
可理解的是，识别码可以为车辆的车牌号，还可以为一组数字、字母和文字中至少一种的组合，技术人员可以根据具体场景选择合适的识别码，在能够区别出各车辆的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。
可理解的是，根据车辆特征信息生成识别码的算法可以预先设定(例如车牌号识别算法)，还可以由管理人员自定义算法，例如“车辆颜色+车辆类型+第几辆驶入通信范围+目前为第几辆车辆”，技术人员可以根据具体场景选择合适的生成算法，在能够生成唯一标识各车辆的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。
在另一示例中，当车辆驶过第一个道路屏单元的通信范围，即刚驶过第二个道路屏单元的通信范围起始点，由于第一个道路屏单元已经生成该车辆的识别码并且该车辆的车载单元内也存储其识别码，因此第二个道路屏单元可以获取车辆的识别码。
在本示例中，继续参见图4，数据获取模块201可以包括数据接收子模块2012，这样数据接收子模块2012可以接收从行车方向上一个道路屏单元的通信范围内驶入当前通信范围内的车辆之上车载单元所发送的识别码和行驶信息。其中，数据接收子模块2012可以采用有线方式或者无线方式与相邻的道路屏单元中的数据发射模块相连接。无线方式可以为蓝牙、ZigBee和WiFi中的至少一种。当然，技术人员可以选择不同的硬件实现数据接收子模块，相应方案落入本申请的保护范围。
在又一示例中，数据获取子模块可以同时包括数据采集子模块2011和数据接收子模块2012。在一些场景中，安装人员可以根据道路屏单元的安装位置设置由数据采集子模块2011还是数据接收子模块2012获取数据。例如，当道路屏联网系统中的第一个道路屏单元时，由数据采集子模块2011采集数据；又如，当道路屏联网系统中的第二个或者第二个之后的道路屏单元时，由数据接收子模块2011接收数据。在另一些场景中，在获取行驶信息时，可以设置数据接收子模块2012的优先级高于数据采集子模块2011的优先级，即数据接收子模块2012可以先接收周围的数据，若一段时间未接收到识别码和行驶信息，则数据采集子模块2011可以再采集车辆的特征数据及车速，从而可以实现获取特征数据和行驶信息的效果。
在一实施例中，考虑到车辆驶过通信范围起始点后，该车辆的行驶信息会一直提供给车载单元或者道路屏单元显示，或者车辆出一个道路屏单元的通信范围后，需要将该车辆从通信范围内剔除。本实施例中，数据发射模块203还用于在车辆通过当前道路屏单元的通信范围的起始点时向上一个和/或下一个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识。
例如，当车辆通过第二道路屏单元的通信范围起始点时，数据发射模块203向第一个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识，这样第一个道路屏单元可以在接收到车辆通信标识后将该车辆的识别码、特征数据和行驶信息等数据删除。
又如，当车辆通过第二道路屏单元的通信范围起始点时，数据发射模块203向第三个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识，这样第三个道路屏单元可以在接收到车辆通信标识后确定自身通信范围起始点同时作为第二个道路屏单元的通信范围结束点。
在本实施例中，在当前道路屏单元确定车辆通过通信范围结束点后，若未接收到下一个道路屏单元发射的车辆通过标识，则下一个道路屏单元可能已经故障，此场景下，当前道路屏单元可以顺次向下下一个道路屏单元发送行驶信息和识别码，从而保证道路屏联网系统中各道路屏单元全部正常工作，而将故障的道路屏单元排除在外。
例如，当车辆通过第二个道路屏单元的通信范围起始点时，数据发射模块203向第三个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识，在设定时间内未接收到第三个道路屏单元的响应信息，则说明第三个道路屏单元已经故障，此时，第二个道路屏单元向第四个道路屏单元发送行驶信息和识别码，以及车辆通过标识，从而由第四个道路屏单元替代第三道路屏单元与第二个道路屏单元通信，达到将第三个道路屏单元切出道路屏联网系统的效果。
本发明实施例还提供了一种车载单元，图5是本发明实施例示出的一种车载单元的框图。参见图5，一种车载单元500，包括数据发射模块501和数据接收模块502。其中，数据发射模块501用于发射所在车辆存储的识别码和行驶信息；行驶信息包括以下至少一种：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；特征数据包括车辆特征信息或者识别码。
数据接收模块502，用于接收车辆所在通信范围内各车辆的行驶信息。
在一实施例中，参见图6，车辆单元500还包括显示屏503。该显示屏用于显示各车辆的行驶信息和识别码。
本实施例中，通过车载单元可以存储车辆的特征数据，这样各道路屏单元可以从车载单元获取到第一个道路屏单元为车辆生成的识别码，从而可以产生第二个道路屏单元以后后续道路屏单元的数据处理量。
下面以在弯道上设置道路屏联网系统为例，描述道路屏联网系统的工作流程。
参见图7和图8，在弯道处设置道路屏单元A、道路屏单元B、道路屏单元C，在弯道处驶入车辆car0、car1和ca2。以car2为例，参见图9，当car2经过道路屏单元A时，道路屏单元A中数据采集子模块采集car2的车速、时间点、车辆特征信息。道路屏单元A中数据处理模块生成car2的识别码，以及根据车速和时间点判断car2是否经过道路屏单元B。若car2经过道路屏单元B，则道路屏单元A中数据处理模块将car2从通信范围AB段的数据中删除。若car2未经过道路屏单元B，则道路屏单元A调用时间点和车辆计算相对距离，判断car2未驶过道路屏单元B是否正常。若正常，则计算car2的当前位置，若不正常，则默认car2停车，生成警告信息。道路屏单元A中显示屏可以显示car2的当前位置或者警告信息。
car2上车载单元接收识别码和行驶信息，锁存在本地存储器，并通过显示器显示给车辆驾驶员。同时，car2上车载单元可以按照设定周期或者实时地发射识别码和行驶信息，这样car2在经过道路屏单元B时，道路屏单元B中数据接收子模块可以接收识别码和行驶信息。并且，道路屏单元B可以作为通信范围AB段结束点向道路屏单元A发送车辆通过标识，同时道路屏单元B作为通信范围BC段的起始点，工作原理同道路屏单元A，在此不再赘述。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种道路屏联网系统，其特征在于，包括多个道路屏单元；每个道路屏单元用于获取驶入其通信范围内的车辆的行驶信息，并将所述行驶信息提供给所述通信范围内的车辆驾驶员；
每个道路屏单元的通信范围包括，所述每个道路屏单元与在行车方向上的下一个道路屏单元之间的范围；
每个道路屏单元包括：数据获取模块、数据处理模块和数据发射模块；
所述数据获取模块，用于获取车辆的特征数据以及车辆的行驶信息；所述行驶信息包括：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；所述特征数据包括车辆特征信息或者识别码；
所述数据处理模块，用于在所述车辆特征为车辆特征信息时生成车辆的识别码，以及用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息；
所述数据发射模块，用于将所述行驶信息和识别码发送给所述通信范围内的车载单元，所述车载单元显示并存储所述行驶信息和识别码；
所述数据处理模块用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息包括：
根据车速及其对应的时间点，计算车辆与所在通信范围起始点的相对距离；
基于所述相对距离判断车辆未驶过所在通信范围结束点是否异常；
在异常的情况下生成提醒信息。
2.根据权利要求1所述的道路屏联网系统，其特征在于，所述道路屏单元还包括显示模块，所述显示模块用于显示各车辆的行驶信息和识别码。
3.根据权利要求1所述的道路屏联网系统，其特征在于，所述数据获取模块包括数据采集子模块和数据接收子模块；
所述数据采集子模块，用于在设置在道路屏联网系统中的第一个道路屏单元时获取车辆的特征数据以及所述行驶信息中的车速；
所述数据接收子模块，用于在道路屏联网系统中的第二个或者第二个之后的道路屏单元时接收车载单元发送的识别码和行驶信息；所述车载单元设置在从行车方向的上一个道路屏单元的通信范围内驶入当前通信范围内的车辆之上；
所述数据接收子模块，用于当优先级高于数据采集子模块时在一段时间内接收车载单元发送的识别码和行驶信息，并且所述数据采集子模块还用于当所述数据接收子模块未接收到识别码和行驶信息时获取车辆的特征数据以及所述行驶信息中的车速。
4.根据权利要求3所述的道路屏联网系统，其特征在于，所述数据发射模块还用于在车辆通过当前道路屏单元的通信范围的起始点时向上一个和/或下一个道路屏单元的数据接收子模块发送车辆通过标识。
5.根据权利要求4所述的道路屏联网系统，其特征在于，若未接收到下一个道路屏单元的数据发射模块发射的车辆通过标识，则当前道路屏单元的数据发射模块顺次向下一个道路屏单元之后的道路屏单元发送行驶信息和识别码。
6.一种车载单元，其特征在于，包括数据发射模块和数据接收模块；
所述数据发射模块用于发射所在车辆存储的特征数据和行驶信息；所述行驶信息包括：车速、与通信范围起始点的相对距离和提醒信息；所述特征数据包括车辆特征信息或者识别码；
所述数据接收模块用于接收车辆所在通信范围内各车辆的行驶信息；所述行驶信息由道路屏联网系统中道路屏单元发送，每个道路屏单元包括：数据获取模块、数据处理模块和数据发射模块；
所述数据获取模块，用于获取车辆的特征数据以及车辆的行驶信息；
所述数据处理模块，用于在所述车辆特征为车辆特征信息时生成车辆的识别码，以及用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息；
所述数据发射模块，用于将所述行驶信息和识别码发送给所述通信范围内的车载单元，所述车载单元显示并存储所述行驶信息和识别码；
所述数据处理模块用于根据所述车速更新所述相对距离和生成提醒信息包括：
根据车速及其对应的时间点，计算车辆与所在通信范围起始点的相对距离；
基于所述相对距离判断车辆未驶过所在通信范围结束点是否异常；
在异常的情况下生成提醒信息。
7.根据权利要求6所述的车载单元，其特征在于，还包括显示模块；所述显示模块显示各车辆的行驶信息和识别码。
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