CN109655026A - 自动化量绳机及自动量绳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化量绳机，包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件与转盘连接，所述待量绳的一端绕过第一圆棍绕至转轴组件，并在转轴组件环绕至少一圈后经由第二圆棍绕至绕绳盘上，电机与绕绳盘连接，转盘连接转轴组件，所述感应器安装在于转盘匹配位置并用于检测转盘的转数。本发明通过电机带动绕绳盘转动，进而通过扯动待量绳带动转轴组件转动，从而感应器检测到转盘转动的圈数最终计算到绳长，可以减少人工，大幅度提升效率，减少人工累计读数造成误差，测量精度更高。

Description

自动化量绳机及自动量绳方法

技术领域

本发明涉及量绳器技术领域，尤其涉及自动化量绳机及自动量绳方法。

背景技术

在织网行业，每年都会生产大量的无结经编网片以及养殖网箱，无论是对网片进行打包装还是生产网箱，都使用了大量绳索。考虑到不同规格的产品需要使用绳子长度不一样，为了保证产品的质量，每次需按生产要求剪取一定长度的绳子，因此如何准确迅速测量出绳子长度成了当务之急。

当前行业内采用人工测量绳子长度的方式，由两个工作人员摊开皮卷尺，一段接一段测量绳长，直到测量出想要的长度。这种测量方法效率比较低，测量精度比较差，当所需绳子比较长时，耗时也比较长，严重地影响了产量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动化量绳机，其能解决现有技术耗费人力、耗时长、精度低的问题。

本发明的目的之二在于提供自动量绳方法，其能解决现有技术耗费人力、耗时长、精度低的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种自动化量绳机，包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件与转盘连接，所述待量绳的一端绕过第一圆棍绕至转轴组件，并在转轴组件环绕至少一圈后经由第二圆棍绕至绕绳盘上，电机与绕绳盘连接，转盘连接转轴组件，所述感应器安装在于转盘匹配位置并用于检测转盘的转数。

优选的，所述转轴组件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与转盘固定连接，所述待量绳的一端经由第一圆棍绕至第一转轴旋转至少一圈后经由第二圆棍绕至绕绳盘上。

优选的，所述转轴组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与转盘固定连接，所述待量绳的一端环绕第一转轴和第二转轴若干个循环圈后引出至第二圆棍，所述循环圈为所述待量绳的一端经由第一圆棍绕至第一转轴旋转一圈后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出。

优选的，所述转轴组件还包括第三转轴，所述第三转轴位于第一转轴和第二转轴的上方，所述循环圈为经由第一转轴引出的待量绳的一端绕至第三转轴，经由第三转轴引出后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出。

优选的，所述循环圈的数量为五个。

优选的，所述转轴组件还包括数量与循环圈数量一致的固定棒，所述固定棒用于间隔任意相邻的两个循环圈对应的待量绳，所述固定棒的一端安装在第一转轴的上方，另一端安装在第二转轴的上方。

优选的，还包括机台，所述转轴组件安装在机台内，机台上连接有机架，机体还一体成型设有支架，所述第一圆棍和第二圆棍均安装在机架上，所述绕绳盘安装在支架上；所述转盘、感应器、转数表和开关旋钮均安装在机台外表面。

优选的，还包括调速器，所述调速器与控制装置连接。

优选的，所述感应器为接近开关。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

自动量绳方法，应用于自动化量绳机，所述自动化量绳机包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与转盘固定连接，第三转轴位于第一转轴和第二转轴的上方，待量绳绕第一转轴、第二转轴、第三转轴若干个循环圈后经由第二圆棍引出至绕设在绕绳盘上，所述循环曲为由第一转轴引出的待量绳的一端绕至第三转轴，经由第三转轴引出后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出；

所述自动量绳方法包括如下步骤：

S1：发送启动信号至电机使电机启动，以带动绕绳盘转动，从而使待量绳转动，并带到第一转轴和转盘转动；

S2：接收感应器检测的转盘转动的圈数，并发送所述圈数至转数表；

S3：判断所述圈数是否与预设圈数相同，若是，则停止电机启动，否则，重复S1；所述预设圈数通过预设的绳长和第一转轴的周长计算获得。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过电机带动绕绳盘转动，进而通过扯动待量绳带动转轴组件转动，从而感应器检测到转盘转动的圈数最终计算到绳长，可以减少人工，大幅度提升效率，减少人工累计读数造成误差，测量精度更高。

附图说明

图1为本发明的自动化量绳机的整体结构图；

图2为本发明的机台内部安装结构图；

图3为本发明的自动量绳方法的流程图。

图中：101、第一圆棍；102、第二圆棍；103、转盘；104、感应器；105、转数表；106、开关旋钮；107、绕绳盘；108、电机；109、待量绳；110、第一转轴；111、第二转轴；112、第三转轴；113、固定棒；114、机台；115、机架；116、支架；117、调速器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例一

本发明提供一种自动化量绳机，可以通过感应器104测量转盘103的转数从而测出绳子的长度，可以对绳子进行定长剪取，广泛适用于用绳量大的行业，如制绳、打包装捆绑等行业。

如图1及图2所示，本发明提供的自动化量绳机包括第一圆棍101、第二圆棍102、转盘103、转轴组件、感应器104、转数表105、控制装置、开关按钮、绕绳盘107、电机108和待量绳109(以下又称绳子)。感应器104、转数表105、开关按钮和电机108均与控制装置连接，转轴组件与转盘103连接，所述待量绳109的一端绕过第一圆棍101绕至转轴组件，并在转轴组件环绕至少一圈后经由第二圆棍102绕至绕绳盘107上，电机108与绕绳盘107连接，转盘103连接转轴组件，所述感应器104安装在于转盘103匹配位置并用于检测转盘103的转数。

由于待量绳109的一端环绕第一圆辊、转轴组件、第二圆辊之后环绕在绕绳盘107上，而电极带动绕绳盘107转动，从而可以扯动待量绳109不断伸出绕在绕绳盘107上，并且待量绳109的被拉扯引起转轴组件的转动，转盘103跟随转轴组件同步转动，带动转盘103转动。本发明的感应器104例如为接近开关，其用于检测转盘103的转数，转盘103转动一圈感应器104即可检测到，并发送检测信号至控制装置。转盘103上有一块凸出来的小铁块，每旋转到感应器104的位置都会被感应，因此转数表105可以通过感应器104准确地记录下转轴的已转过的转数，再乘以转轴外径周长，便得出绳长。转数表105具有预设数值功能，并可以输入相关的参数进行公式运算，转数折算长度再和当前数值比较，并根据比较结果控制内部继电器通断；感应器104采用接近开关，转盘103每转过一周记1个脉冲。

作为优选的实施方式，所述转轴组件包括第一转轴110，所述第一转轴110的一端与转盘103固定连接，所述待量绳109的一端经由第一圆棍101绕至第一转轴110旋转至少一圈后经由第二圆棍102绕至绕绳盘107上。

具体测量为：根据所需绳子的粗细、长度，通过旋转调速器117将卷绳速度调到合适的速度；在转数表105上设置绳子的长度L，转数表105经过内部运算将绳长L折算成转轴的目标转数n，转轴的转数一旦达到n，转数表105内部继电器便发出停机信号并进行提示。停机后，从绕绳盘107处剪断绳子，并取下绕绳盘107，盘中的绳子就是所需的绳长。

更进一步的，所述转轴组件包括第一转轴110和第二转轴111，所述第一转轴110的一端与转盘103固定连接，所述待量绳109的一端环绕第一转轴110和第二转轴111若干个循环圈后引出至第二圆棍102，所述循环圈为所述待量绳109的一端经由第一圆棍101绕至第一转轴110旋转一圈后再绕至第二转轴111，并绕第二转轴111环绕一圈后引出。

进一步优选的，转轴组件还包括第三转轴112，所述第三转轴112位于第一转轴110和第二转轴111的上方，所述循环圈为经由第一转轴110引出的待量绳109的一端绕至第三转轴112，经由第三转轴112引出后再绕至第二转轴111，并绕第二转轴111环绕一圈后引出。

成捆绳子放置在地上，绳子一端绕过机架115上的第一圆辊，经机台114上的圆孔进入机台114内部(内部结构如图2所示)，然后从另一个圆孔出再经过第二圆棍102，直接绕在绕绳盘107上。图2所示出的待量绳109的绕设方式为本发明优选的方式，结合图2可以看出绳子的绕向：绳子先顺时针360°绕过第一转轴110，然后顺时针360°绕过第二转轴111，再逆时针180°绕过第三转轴112...此为1个绕绳循环，及一个循环圈，一共进行了5个绕绳循环。绕绳盘107绕绳过程中拉着绳子运动，待量绳109运动过程中拉着第一转轴110、第二转轴111、第三转轴112一起转动。进行多次循环绕绳的目的主要有：一是增大待量绳109和转轴1的摩擦力，尽量做到待量绳109与转轴速度同步；二是增大待量绳109的张力，考虑到待量绳109有一定弹性的，绷紧情况下测量才更加准确。循环圈的数量优选为5个，也就是待量绳109总共进行5个绕绳循环。

转轴组件还包括数量与循环圈数量一致的固定棒113，所述固定棒113用于间隔任意相邻的两个循环圈对应的待量绳109，所述固定棒113的一端安装在第一转轴110的上方，另一端安装在第二转轴111的上方。固定棒113的间隔设置是为了避免待量绳109之间避免纵向滑动干扰。

还包括机台114，所述转轴组件安装在机台114内，机台114上连接有机架115，机体还一体成型设有支架116，所述第一圆棍101和第二圆棍102均安装在机架115上，所述绕绳盘107安装在支架116上；所述转盘103、感应器104、转数表105和开关旋钮106均安装在机台114外表面。

本发明的自动化量绳机还包括调速器117，所述调速器117与控制装置连接。

记某时刻转盘的转数为n，第一转轴的直径为d，待量绳和第一转轴之间打滑系数为λ，则自动测量的绳子长度为：L＝n·πd·(1-λ)，在上述公式中，d为常数，转数n通过感应器记录转盘转数可得到，打滑系数为λ通常界定与速度和待量绳的粗细有关，在低速情况下，经过多次测定λ约为0.03，对精度要求不高情况下可以忽略不计。

实施例二

如图3所示，本发明还提供自动量绳方法，该自动量绳方法应用于自动化量绳机，自动化量绳机的结构可参考图1和图2，包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与转盘固定连接，第三转轴位于第一转轴和第二转轴的上方，待量绳绕第一转轴、第二转轴、第三转轴若干个循环圈后经由第二圆棍引出至绕设在绕绳盘上，所述循环圈为由第一转轴引出的待量绳的一端绕至第三转轴，经由第三转轴引出后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出。原理与本发明实施例一提供的自动化量绳机相同。方法包括步骤如下：

S1：发送启动信号至电机使电机启动，以带动绕绳盘转动，从而使待量绳转动，并带到第一转轴和转盘转动；

S2：接收感应器检测的转盘转动的圈数，并发送所述圈数至转数表；

S3：判断所述圈数是否与预设圈数相同，若是，则停止电机启动，否则，重复S1；所述预设圈数通过预设的绳长和第一转轴的周长计算获得。

先在在转数表上设置绳子的长度L和计算公式L＝n·πd·(1-λ)，转数表经过内部运算将绳长L折算成转轴的目标转数n，转轴的转数一旦达到n，转数表内部继电器便发出停机信号并进行提示。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化量绳机，其特征在于，包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件与转盘连接，所述待量绳的一端绕过第一圆棍绕至转轴组件，并在转轴组件环绕至少一圈后经由第二圆棍绕至绕绳盘上，电机与绕绳盘连接，转盘连接转轴组件，所述感应器安装在于转盘匹配位置并用于检测转盘的转数。

2.如权利要求1所述的自动化量绳机，其特征在于，所述转轴组件包括第一转轴，所述第一转轴的一端与转盘固定连接，所述待量绳的一端经由第一圆棍绕至第一转轴旋转至少一圈后经由第二圆棍绕至绕绳盘上。

3.如权利要求1所述的自动化量绳机，其特征在于，所述转轴组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与转盘固定连接，所述待量绳的一端环绕第一转轴和第二转轴若干个循环圈后引出至第二圆棍，所述循环圈为所述待量绳的一端经由第一圆棍绕至第一转轴旋转一圈后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出。

4.如权利要求3所述的自动化量绳机，其特征在于，所述转轴组件还包括第三转轴，所述第三转轴位于第一转轴和第二转轴的上方，所述循环圈为经由第一转轴引出的待量绳的一端绕至第三转轴，经由第三转轴引出后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出。

5.如权利要求4所述的自动化量绳机，其特征在于，所述循环圈的数量为五个。

6.如权利要求5所述的自动化量绳机，其特征在于，所述转轴组件还包括数量与循环圈数量一致的固定棒，所述固定棒用于间隔任意相邻的两个循环圈对应的待量绳，所述固定棒的一端安装在第一转轴的上方，另一端安装在第二转轴的上方。

7.如权利要求1所述的自动化量绳机，其特征在于，还包括机台，所述转轴组件安装在机台内，机台上连接有机架，机体还一体成型设有支架，所述第一圆棍和第二圆棍均安装在机架上，所述绕绳盘安装在支架上；所述转盘、感应器、转数表和开关旋钮均安装在机台外表面。

8.如权利要求7所述的自动化量绳机，其特征在于，还包括调速器，所述调速器与控制装置连接。

9.如权利要求1所述的自动化量绳机，其特征在于，所述感应器为接近开关。

10.自动量绳方法，其特征在于，应用于自动化量绳机，所述自动化量绳机包括第一圆棍、第二圆棍、转盘、转轴组件、感应器、转数表、控制装置、开关按钮、绕绳盘、电机和待量绳，感应器、转数表、开关按钮和电机均与控制装置连接，转轴组件包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴与转盘固定连接，第三转轴位于第一转轴和第二转轴的上方，待量绳绕第一转轴、第二转轴、第三转轴若干个循环圈后经由第二圆棍引出至绕设在绕绳盘上，所述循环圈为由第一转轴引出的待量绳的一端绕至第三转轴，经由第三转轴引出后再绕至第二转轴，并绕第二转轴环绕一圈后引出；

所述自动量绳方法包括如下步骤：

S1：发送启动信号至电机使电机启动，以带动绕绳盘转动，从而使待量绳转动，并带到第一转轴和转盘转动；

S2：接收感应器检测的转盘转动的圈数，并发送所述圈数至转数表；

S3：判断所述圈数是否与预设圈数相同，若是，则停止电机启动，否则，重复S1；所述预设圈数通过预设的绳长和第一转轴的周长计算获得。