CN109646938A - 麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件。上牌组件，包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件。该技术方案中，驱动组件通过摆动组件将其旋转运动转换为上牌推杆在一定路径内的往返摆动，因此上牌推杆的摆动路径相比于现有技术中的单向圆周摆动，占用空间更小且上牌推杆也无需从升牌托板与支架之间穿过，因此该组件更为简单，占用空间更小，适用于小型麻将机。

Description

麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件

技术领域

本发明涉及麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件。

背景技术

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。

公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其中，所述上牌组件包括用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由钢丝绳上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。

公开号为CN207307151U的专利文献中公开一种麻将机升牌机构，主动齿轮上开设有缺口，当麻将牌完全运动至翘板上时，不完全齿轮组刚好啮合至缺口，主动轮转动不能带动从动轮发生转动，进而避免推送杆继续向前运动与翘板发生抵触，主动齿轮还联动有凸轮机构，且当不完全齿轮组啮合至缺口时，凸轮机构刚好带动翘板做上升运动，撬动麻将牌至水平位置，此时，主动齿轮已从缺口处转动至有齿处继续与从动齿轮啮合，从动齿轮继续转动带动推送杆从翘板与积牌座之间穿过，当翘板升到最高位置时，从动齿轮下方的位置传感器检测到信号，系统停止运动并等待下一轮工作。该方案通过不完全齿轮组和凸轮机构这两个间歇运动机构可以控制麻将牌在不同位置节点时推送杆和翘板的运动，利用机械结构代替了多个位置传感器实现控制，可以减少很多线路和电子元件，可靠性更高，不容易发生损坏；且凸轮机构和不完全齿轮组通过同一个主动齿轮实现联动，进而只需要一个驱动电机便可对翘板和推送杆实现控制，大大降低了生产成本。但其方案还具有如下缺陷，驱动电机通过主动齿轮带动推送杆呈圆周单向转动，故推送杆需要从翘板与积牌座之间穿过，因此该上牌组件所占用空间较大，各部件传动的精度要求较高，导致麻将机整机的体积增加，无法用于小型麻将机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供上牌组件，驱动组件通过摆动组件(上牌摇臂和传动部件)将其旋转运动转换为上牌推杆在一定路径内的往返摆动，因此上牌推杆的摆动路径相比于现有技术中的单向圆周摆动，占用空间更小且上牌推杆也无需从升牌托板与支架之间穿过，因此该组件更为简单，占用空间更小，适用于小型麻将机。本发明的第二目的在于提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，具备上述上牌组件。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

上牌组件，包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；所述摆动组件包括上牌摇臂和传动部件；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动部件由驱动组件的驱动下旋转，传动部件上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动部件上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的电机齿轮；所述传动部件为传动齿轮，传动齿轮与电机齿轮相啮合。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮；所述传动部件为传动齿轮，曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿；所述曲线轮上的轮齿包括相对独立且处于同一圆周线上的第一齿部和第二齿部，第一齿部与第二齿部之间设有第一缺口部和第二缺口部；沿曲线轮的旋转方向，第一齿部、第一缺口部、第二齿部和第二缺口部依次构成循环；有两条径向切线是以上牌摇臂的铰接端为圆心，并与传动齿轮边缘相切，两条径向切线将传动齿轮的齿部分为圆心角度大于180°的第一齿段和圆心角度小于180°的第二齿段，第一齿段是用于与第一齿部啮合传动，第一齿段的弧形长度与第一齿部的弧形长度相等；第二齿段是用于与第二齿部啮合传动，第二齿段的弧形长度与第二齿部的弧形长度相等。

拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：所述上牌组件是如上中所述的上牌组件。

麻将机，其特征在于：包括如上中所述的上牌组件。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及上牌组件，以及具有该上牌组件的麻将机及其拾牌搬运系统。上牌组件中，驱动电机通过电机齿轮带动传动齿轮旋转，第一滑块随传动齿轮周向旋转，由于第一滑块处于第一滑动槽内，第一滑块相对第一滑动槽运动的同时，带动上牌摇臂沿其自身的铰接端在一定路径范围内往返摆动，带动上牌齿轮旋转并驱使上牌推杆沿其定位端为轴心转动，上牌推杆活动端部的上牌推头沿储牌槽的轨迹运行。该技术方案中，驱动组件通过摆动组件(上牌摇臂和传动部件)将其旋转运动转换为上牌推杆在一定路径内的往返摆动，因此上牌推杆的摆动路径相比于现有技术中的单向圆周摆动，占用空间更小且上牌推杆也无需从升牌托板与支架之间穿过，因此该组件更为简单，占用空间更小，适用于小型麻将机。

附图说明

图1为本发明中的麻将机内部结构示意图。

图2为本发明中的斜坡出牌装置结构示意图。

图3为本发明中的斜坡出牌装置传动结构图一。

图4为本发明中的斜坡出牌装置传动结构图二。

图5为图4的A部放大图。

图6为传动齿轮上的第一齿段和第二齿段划分示意图。

图7为本发明中的曲线轮顶面结构示意图。

图8为本发明中的曲线轮底面结构示意图。

图9为本发明中的摇摆限定架结构示意图。

图10为斜坡出牌装置处于等待斜坡出牌阶段的状态图一。

图11为斜坡出牌装置处于等待斜坡出牌阶段的状态图二。

图12为斜坡出牌装置处于上牌托板下沉阶段的状态图一。

图13为斜坡出牌装置处于上牌托板下沉阶段的状态图二。

图14为斜坡出牌装置处于上牌阶段的状态图一。

图15为斜坡出牌装置处于上牌阶段的状态图二。

图16为斜坡出牌装置处于上牌托板上升阶段的状态图一。

图17为斜坡出牌装置处于上牌托板上升阶段的状态图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图1～17所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件1、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置2、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

本实施例中的推牌装置2能够实现叠推功能，包括推牌头和承牌台。该推牌装置2的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献。一般来说，具有叠推功能的推牌装置2，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌台上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该推牌装置2也可以是能够实现承牌台上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌台附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台相对的两侧，承牌台另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌台的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌台设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

所述斜坡出牌装置包括上牌支架31，以及设置在上牌支架31上的上牌组件4、升牌组件5和储牌槽32。所述储牌槽32的起始端与推牌装置2的输出位置相承接，推牌装置2将麻将牌叠摞成一墩并推入储牌槽32的起始端，而一组拾牌搬运系统中的升牌组件5与其相邻的另一组拾牌搬运系统中的储牌槽32末端部相承接；其中，所述的储牌槽32如图所示优选为C形，储牌槽32的C形中部段贴合麻将机边缘设置，送牌机构、上牌组件4和升牌组件5均处于上述储牌槽32的“C”字形开口内，而为了适配玩家的习惯构建玩家前侧从左至右逐渐朝外倾斜的出牌效果，因此一组拾牌搬运系统中的升牌组件5与其顺时针方向前一组拾牌搬运系统中的储牌槽32末端部相承接，并将升牌组件5的升牌方向如上要求倾斜设置。

具体来说，上牌组件4包括上牌推杆41，以及连接于上牌推杆41活动端部上的上牌推头42。所述上牌推杆41沿其定位端为轴心转动，上牌推杆41活动端部上的上牌推头42沿储牌槽32的轨迹运行，实现上牌工序。在其中以一种实施方案中，上牌组件4还设置有一上牌电机，上牌电机直接驱动上牌推杆41轴心转动，且上述上牌推杆41为单向旋转，因此这类上牌组件4的上牌支架31上设有检测上牌推杆41或上牌推头42和/或麻将牌位置状态的传感器：例如两个传感器，分别用于检测获得上牌推头42停留在储牌槽32的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头42停留在储牌槽32出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。并且，上牌推杆41的活动端在运行至储牌槽32出牌口处需要停留等待升牌托板将麻将牌升上桌面，如此实现两个机构运行路径之间的错位。具体可参见公开号为CN207384810U的中国实用新型授权文本。在本实施方案中，采用如图2、3和4所示的技术方案，所述上牌组件4除包括上牌推杆41，以及连接于上牌推杆41活动端部上的上牌推头42之外，还包括与上牌推杆41的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件。所述摆动组件包括上牌摇臂43和传动部件；其中，上牌摇臂43的一端铰接于上牌支架31上，上牌摇臂43的另一端部上设有处于以上牌摇臂43的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部431。所述上牌推杆41的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮44，上牌齿轮44与上牌摇臂43的弧形齿部431相啮合。所述传动部件由驱动组件的驱动下旋转，传动部件上设有第一滑块451。所述上牌摇臂43在铰接端与弧形齿部431之间设有第一滑动槽432，第一滑动槽432沿弧形齿部431所在圆的径向设置；所述传动部件上的第一滑块451处于上牌摇臂43的第一滑动槽432内。所述驱动组件包括驱动电机6，以及连接在驱动电机6输出轴上的电机齿轮；并且，所述传动部件为传动齿轮45，传动齿轮45与电机齿轮相啮合。

采用本实施方式的上牌组件4的传动过程如下；驱动电机6通过电机齿轮带动传动齿轮45旋转，第一滑块451随传动齿轮45周向旋转，由于第一滑块451处于第一滑动槽432内，第一滑块451相对第一滑动槽432运动的同时，带动上牌摇臂43沿其自身的铰接端在一定路径范围内往返摆动，带动上牌齿轮44旋转并驱使上牌推杆41沿其定位端为轴心转动，上牌推杆41活动端部的上牌推头42沿储牌槽32的轨迹运行。如图中所示，上牌摇臂43在逆时针的摆动路径过程中，上牌推杆41顺时针摆动，上牌推杆41活动端部上的上牌推头42实现上牌；上牌摇臂43在顺时针的摆动路径过程中，上牌推杆41逆时针摆动，上牌推杆41活动端部上的上牌推头42实现复位。

所述升牌组件5包括一端铰接于上牌支架31上的升牌托板51，以及驱动所述升牌托板51沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件。在其中一种实施方案中，该驱动组件仅用于驱动升牌托板51沿其铰接端运动(抬升或下降)。具体来说，所述升牌联动组件包括升牌连杆52，以及通过滑动座53定位，并能够相对滑动座53滑动的联动杆54，以及连接在联动杆54输出端上的双摇臂部件。所述双摇臂部件包括一端相联动的第一摇臂55和第二摇臂56，第一摇臂55的活动端与联动杆54输出端相铰接，第二摇臂56的活动端抵靠在升牌托板51并驱动所述升牌托板51转动。所述升牌连杆52的一端铰接在上牌支架上，升牌连杆52的另一端与联动杆54活动连接，具体来说，升牌连杆52的端部上设有第二滑动槽521，第二滑动槽521相对于升牌连杆52的铰接端径向设置，联动杆54的端部上设有第二滑块541，第二滑块541处于第二滑动槽521内。所述的驱动组件包括驱动电机6，以及连接在驱动电机6输出轴上的曲线轮7，其中曲线轮7的轮体上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆52的杆体上设有第三滑块522限制于曲线轮7的凸轮槽内，上述第一滑块451、第二滑块541和第三滑块522优选为滚轮或轴承。具体如附图8所示，所述的凸轮槽包括第一曲线段75、第二曲线段76、抬升段77和下沉段78。其中，所述的第一曲线段75和第二曲线段76是以曲线轮7的轮轴中心为圆心的圆周曲线段，且第一曲线段75的圆周半径大于第二曲线段76的圆周半径。所述第一曲线段75的两端部与第二曲线段76的两端部通过抬升段77和下沉段78相连接，抬升段77和下沉段78均是衔接两个不同半径圆周曲线的过渡曲线段，该过渡曲线段的任一点与曲线轮7的轮轴中心点之间的距离均小于第一曲线段75的半径而大于第二曲线段76的半径。

此外，所述升牌托板51的下端面上设有摇摆限定架57，摇摆限定架57内设有摆动槽58，所述第二摇臂56的活动端上设有滚轮滑动设置在摆动槽58内。靠近升牌托板51铰接端的端部为近端部，远离升牌托板51铰接端的端部为远端部。所述摇摆限定架57的近端部上设有下压部571，下压部对于摆动槽58形成下凹口581。该技术方案中，第二摇臂56的活动端上的滚轮与摆动槽58相对滚动，能够限制第二摇臂56的活动端与升牌托板51之间的配合精准度。第二摇臂56活动端上的滚轮处于摆动槽58的远端部时，升牌托板51的两端持平处于水平状态。在升牌托板51下翻的过程中，第二摇臂56的活动端上的滚轮由摆动槽58的远端部移动至近端部。此过程中，除了升牌托板51的自身重力作用外，还可以借由第二摇臂56活动端上的滚轮进入下凹口而下压摇摆限定架57，促进升牌托板51下翻，如此可避免升牌托板51仅在重力作用下如遇阻而无法很好与储牌槽32对接的问题。

进一步的优选方案中，所述下凹口上方的升牌托板51下端面上设有第一弧形槽511。所述第一弧形槽的设置是为了增加下凹口上方空间，避免滚轮顶部空间不足而导致升牌托板51无法下翻至最低位置。所述摇摆限定架57远端部上方的升牌托板51下端面上设有第二弧形槽512，第二弧形槽512的弧形曲线以第二摇臂56的摆动轴心为圆心。所述第二弧形槽的设置，是为了规避机构转配时存在的误差，在上述第二弧形槽内，滚轮对于升牌托板51的支承高度都不会产生变化，从而可避免机构装配时的小角度误差造成升牌托板51不平稳的问题。

上述升牌组件5的运行传动过程如下：所述驱动电机6带动曲线轮7旋转，升牌连杆52中的第三滑块522相对于凸轮槽旋转，从而使升牌连杆52沿其铰接端为中心摆动，升牌连杆52的另一端带动联动杆54使其相对于滑动座53滑动，并进一步带动双摇臂部件摆动，双摇臂部件中的第二摇臂56的活动端抵靠在升牌托板51并驱动所述升牌托板51转动。上述方案中，升牌连杆52一端铰接在支架上，升牌连杆52的另一端与联动杆54活动连接，且升牌连杆52中部的第三滑块522与凸轮槽配合结构，能够将凸轮槽所限定的摆动路径，在升牌连杆52的活动端上变大，实现联动杆54的运动。因此，该结构下仅需要较小的曲线轮7及凸轮槽即可满足升牌托板51升降需求，从而有利于麻将机内部空间的进一步优化。具体地，当升牌连杆52中的第三滑块522相对处于凸轮槽的第二曲线段76时，升牌托板51在处于水平状态时，是与麻将机桌面相齐平。升牌连杆52中的第三滑块522相对处于凸轮槽的第一曲线段75时，升牌托板51的活动端处于最下段并与储牌槽32对接。升牌连杆52中的第三滑块522相对处于凸轮槽的抬升段77或下沉段78时，升牌托板51的活动端处于抬升或下降的过程中。

上述实施方案中，上牌组件4和升牌组件5分别采用独立的驱动组件驱动运行。在另外一种实施方案中，上牌组件4和升牌组件5采用同一组驱动组件驱动运行。具体来说，驱动组件包括驱动电机6，以及连接在驱动电机6输出轴上的曲线轮7，其中曲线轮7的轮体下端面上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆52的杆体上设有第三滑块522限制于曲线轮7的凸轮槽内。并且，所述曲线轮7的轮体侧面设有与传动齿轮45相啮合的轮齿。驱动电机6带动曲线轮7旋转，曲线轮7中的凸轮槽带动升牌连杆52沿其铰接端为中心摆动，最终实现升牌托板51转动；同时，曲线轮7上的轮齿带动传动齿轮45旋转，最终能够实现上牌推杆41活动端部上的上牌推头42沿储牌槽32的轨迹运行。采用同一组驱动组件驱动运行，能够减少麻将机内部运行机构数量，降低成本，并能够减小麻将机体积。但由于上牌组件4和升牌组件5需要配合运行，因此上述方案还需要对曲线轮7的结构进行限定，具体如下：

曲线轮7上的轮齿包括相对独立且处于同一圆周线上的第一齿部71和第二齿部72，第一齿部71与第二齿部72之间设有第一缺口部73和第二缺口部74。沿曲线轮7的旋转方向(图7中所示为顺时针方向)，第一齿部71、第一缺口部73、第二齿部72和第二缺口部74依次构成循环。所述第一齿部71所在的圆周角度大于第二齿部72的圆周角度，更具体的来说，有两条径向切线l是以上牌摇臂43的铰接端为圆心，并与传动齿轮45边缘相切；两条径向切线将传动齿轮45的齿部分为圆心角度大于180°的第一齿段453和圆心角度小于180°的第二齿段452，第一齿段453是用于与第一齿部71啮合传动，第一齿段453的弧形长度与第一齿部71的弧形长度相等；第二齿段452是用于与第二齿部72啮合传动，第二齿段452的弧形长度与第二齿部72的弧形长度相等。

所述第一齿部71与第一曲线段75轴向相对，第一齿部71所在的圆周角度α1小于第一曲线段75的圆周角度β1，第三滑块522在经过第一曲线段75时，升牌托板51的活动端保持与储牌槽32对接状态，同时第一齿部71与传动齿轮45的第一齿段453啮合传动，传动齿轮45旋转并借由上牌摇臂43驱动上牌推头42由储牌槽32的进口端推送至出口端；整个上牌过程中，升牌托板51必须保持不动，因此需设置第一齿部71所在的圆周角度α1小于第一曲线段75的圆周角度β1。

所述第二缺口部74与抬升段77轴向相对，第二缺口部74所在的圆周角度α2大于抬升段77的圆周角度β2。在第三滑块522在经过抬升段77时，升牌托板51的活动端逐渐抬升，此时第二缺口部74经过传动齿轮45，传动齿轮45不转动，故上牌推头42处于储牌槽32的出口端位置不变，上牌推头阻挡麻将牌溜坡。因此，上述方案中需等升牌托板51抬升完成后，再将上牌推头42退回，因此需设置第二缺口部74所在的圆周角度α2大于抬升段77的圆周角度β2。

所述第二齿部72与第二曲线段76轴向相对，第二齿部72所在的圆周角度α3小于第二曲线段76的圆周角度β3。第三滑块522在经过第二曲线段76时，升牌托板51保持在水平状态。同时，第二齿部72与传动齿轮45的第二齿段452啮合传动，传动齿轮45旋转并借由上牌摇臂43驱动上牌推头42由储牌槽32的出口端复位至进口端。

所述第一缺口部73与下沉段78轴向相对，第一缺口部73所在的圆周角度α4大于下沉段78的圆周角度β4。在第三滑块522在经过下沉段78时，升牌托板51的活动端逐渐下降，此时第一缺口部73经过传动齿轮45，传动齿轮45不转动，故上牌推头42处于储牌槽32的进口端位置不变，由于需等升牌托板51下降完成后，才能进行上牌工序，因此第一缺口部73所在的圆周角度α4大于下沉段78的圆周角度β4。且进一步地，升牌托板51在上升过程中处于承牌状态，而升牌托板51在下沉过程中处于空载状态，因此为了保证承牌状态的稳定性，因此优选方案为抬升段77的路径相比于下沉段78的路径长，如此能够放缓抬升过程，保证承牌状态的稳定性。因此，所述抬升段77的圆周角度β2大于下沉段78的圆周角度β4。基于上述采用同一组驱动组件驱动运行上牌组件4和升牌组件5的斜坡出牌装置，其具体的斜坡出牌方法如下：

步骤1：待推牌装置2将规定墩数的麻将牌推送至储牌槽32后，驱动电机6带动曲线轮7旋转；此步骤中，第三滑块522在经过凸轮槽的下沉段78，升牌连杆52沿其铰接端为中心摆动，升牌连杆52的另一端带动联动杆54使其相对于滑动座53滑动(背离双摇臂部件方向)，并进一步带动双摇臂部件摆动，双摇臂部件中的第二摇臂56的活动端抵靠在升牌托板51并驱动所述升牌托板51下翻，最终使升牌托板51的活动端与储牌槽32的末端相承接；此过程中，第一缺口部73经过传动齿轮45，传动齿轮45不转动，故上牌推头42处于储牌槽32的进口端位置不变；

步骤2：驱动电机6继续带动曲线轮7继续旋转；此步骤中，第三滑块522在经过凸轮槽的第一曲线段75时，升牌托板51的位置无变化；同时第一齿部71与传动齿轮45的第一齿段453啮合传动使传动齿轮45旋转，传动齿轮45旋转过程中带动上牌摇臂43沿其铰接端摆动一定角度，上牌推头42由储牌槽32的进口端将麻将牌推送至升牌托板51上；

步骤3：驱动电机6继续带动曲线轮7继续旋转；此步骤中，第三滑块522在经过凸轮槽的抬升段77，升牌连杆52沿其铰接端为中心摆动，升牌连杆52的另一端带动联动杆54使其相对于滑动座53滑动(靠近双摇臂部件方向)，并进一步带动双摇臂部件摆动，双摇臂部件中的第二摇臂56的活动端抵靠在升牌托板51并驱动所述升牌托板51抬升，最终使升牌托板51与麻将机桌面齐平；此过程中，第二缺口部74经过传动齿轮45，传动齿轮45不转动，故上牌推头42处于储牌槽32的出口端位置不变；

步骤4：驱动电机6继续带动曲线轮7继续旋转；此步骤中，第三滑块522在经过凸轮槽的第二曲线段76，升牌托板51的位置无变化；同时第二齿部72与传动齿轮45的第二齿段452啮合传动使传动齿轮45旋转，传动齿轮45旋转过程中带动上牌摇臂43沿其铰接端摆动一定角度，上牌推头42由储牌槽32的出口端复位至进口端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.上牌组件，包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；其特征在于：所述摆动组件包括上牌摇臂和传动部件；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动部件由驱动组件的驱动下旋转，传动部件上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动部件上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内。

2.根据权利要求1所述的上牌组件，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的电机齿轮；所述传动部件为传动齿轮，传动齿轮与电机齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的上牌组件，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮；所述传动部件为传动齿轮，曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿；所述曲线轮上的轮齿包括相对独立且处于同一圆周线上的第一齿部和第二齿部，第一齿部与第二齿部之间设有第一缺口部和第二缺口部；沿曲线轮的旋转方向，第一齿部、第一缺口部、第二齿部和第二缺口部依次构成循环；有两条径向切线是以上牌摇臂的铰接端为圆心，并与传动齿轮边缘相切，两条径向切线将传动齿轮的齿部分为圆心角度大于180°的第一齿段和圆心角度小于180°的第二齿段，第一齿段是用于与第一齿部啮合传动，第一齿段的弧形长度与第一齿部的弧形长度相等；第二齿段是用于与第二齿部啮合传动，第二齿段的弧形长度与第二齿部的弧形长度相等。

4.拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：所述上牌组件是如权利要求1或2或3中所述的上牌组件。

5.麻将机，其特征在于：包括如权利要求1或2或3中所述的上牌组件。