CN109632816A - 一种针织机器人用纱疵传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及针织生产设备技术领域，提供一种针织机器人用纱疵传感器，包括传感器壳体、光电检测电路、光电检测槽和纱线通行槽、上盖、推动机构、吹气机构和封盖，纱线通行槽设于传感器壳体内且可于传感器壳体上部内向传感器壳体顶端外移动并凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体上部，推动机构设于上盖与传感器壳体构成的腔体内，推动机构的输出端连接并推动纱线通行槽于传感器壳体内动作凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体内同时带动纱线移动使光电检测槽检测自动检测到纱线进行自学习标定。本发明解决现有光电式纱疵传感器检测效果不佳、纱线通行槽无法自动清理、需人工手动操作等问题。
Description
技术领域
本发明涉及纺织传感器技术领域，特别涉及一种针织机器人用纱疵传感器。
背景技术
纺织生产中，疵点和不匀是经常发生的，无论是传统纺纱还是各类新型纺纱，即使是使用最好的纺纱原料，最新的纺纱设备以及最优的纺纱工艺，纱疵和不匀也是不可避免的。纱线作为纺织过程中既是一个中间产品也是后续工艺的原料，因此在纺纱过程中对纱线瑕疵的有效检测显得尤为重要。长短粗细节、棉结、错支、链状纱疵均是影响纱线质量的重要因素之一。在后工序加工过程中, 它不仅会降低络筒机生产效率,影响织机的织造效率,以至影响织物外观。随着产品质量和档次的不断提高, 长短粗细节、棉结、错支、链状纱疵、更换纱线首尾人工接头等纱疵种类对布面品质的影响也是越来越明显。为此纱线品质检测的纱疵传感器至关重要，现有的纱疵传感器检测方法主要有：光电式和电容式可有效的检测纱疵，进而提高产品的质量。参考图1，Loepfe公司的光电式纱疵传感器（型号：WeftMaster FALCON-i），包括壳体1’、设于壳体1’内的光电检测电路、设于壳体1’上部的纱线通行槽11’、设于壳体1’上部检测纱线通行槽11’处通行纱线的光电检测槽以及设于壳体1’正面和背面的纱线通行孔架2’、3’，纱线通行孔架2’、3’分别位于纱线通行槽11’上方的前后两端用于纱线的通行限位使纱线可有效的通过纱线通行槽11’便于光电检测槽检测纱线是否有结头、棉结、粗细节等瑕疵，该光电式纱疵传感器有处理器控制光电检测并提供NPN和PNP输出信号，但是该光电式纱疵传感器由于纱线运动过程中纱线纤维毛羽摩擦产生许多飞花等累积附着在纱疵传感器的纱线通行槽上会影响纱线检测判断结果：造成误报或是漏报，影响工作效率及织物品质。而纱疵传感器清理不便，人工清理需要停机，浪费人力资源，同时更换纱线品种类型使用再开始检测使用需要人工手动去操作调整纱线再开始检测标定，使用不便，特别是对于生产线上需设置数量较多的纱疵传感器进行检测纱线时往往需要花费大量的时间进行手动标定检测，准备工作时间周期较长，降低了工作效率，并有操作失误的风险。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种针织机器人用纱疵传感器，具有纱线瑕疵检测精准度高、检测效果好、可自动清理纱线通行槽、可自动复位自学习标定以及作为机器人“眼睛”检测纱线品质来确保织物质量的优异性能。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种针织机器人用纱疵传感器，包括传感器壳体、设于传感器壳体内检测纱疵的光电检测电路、设于传感器壳体内的纱线通行槽以及设于传感器壳体上检测纱线通行槽通行纱线的光电检测槽，所述光电检测电路与光电检测槽连接将通过纱线通行槽的纱线进行检测分析测算纱线品质并将检测到纱疵类型和地址编号传送至上位机，其特征在于：还包括上盖、推动机构、吹气机构和封盖，所述纱线通行槽设于传感器壳体内且可于传感器壳体上部内向传感器壳体顶端外移动并凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体上部，所述上盖盖设于传感器壳体正面且上盖与传感器壳体之间构成容纳推动机构的腔体，所述推动机构设于上盖与传感器壳体构成的腔体内，所述推动机构的输出端连接并推动纱线通行槽于传感器壳体内动作凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体内同时带动纱线移动使光电检测槽自动检测到纱线进行自学习标定，所述上盖位于纱线通行槽检测纱线的槽口所对应处向远离传感器壳体方向延伸构成第一纱线通行通道，所述传感器壳体背面位于纱线通行槽检测纱线的槽口所对应处向外延伸构成第二纱线通行通道，所述传感器壳体设置纱线通行槽的一端端部设有固定槽，所述封盖与传感器壳体的固定槽相适配且封盖固设于纱线通行槽远离推动机构的开槽端部，所述纱线通行槽检测位于传感器壳体内检测纱线时封盖盖设于传感器壳体的固定槽内，所述封盖上设有朝向纱线通行槽的进气通道，所述吹气机构的供气口与封盖的进气通道进气口相连通将压缩空气吹向纱线通行槽。
进一步的，还包括纱线输送机构，所述纱线输送机构将纱架供应的纱线由上盖的第一纱线通行通道送经纱线通行槽后从传感器壳体的第二纱线通行通道送出至下一工序或将纱架供应的纱线由传感器壳体的第二纱线通行通道送经纱线通行槽后从上盖的第一纱线通行通道送出至下一工序。
更进一步的，所述纱线输送机构包括吹气咀器和送纱管，所述吹气咀器将纱架供应的纱线吹引经送纱管穿过纱疵传感器的纱线通行槽后送至下一工序。
进一步的，所述封盖朝向纱线通行槽的中心上设有可视内部的观察窗。
更进一步的，所述封盖位于进气通道的进气口端向外延伸构成把手。
进一步的，还包括显示器，所述显示器设于传感器壳体背面，所述显示器与光电检测电路相连接用于显示传感器的地址编号、光电检测电路检测到纱线的瑕疵类型显示、本体工作状态及故障信息显示。
进一步的，所述推动机构为气缸或电磁铁。
进一步的，所述吹气机构包括供气管道和控制供气管道导通或截止的电磁阀，由上位机控制电磁阀来控制吹气的时序动作。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过将针织机器人用纱疵传感器的纱线通行槽设置成可通过推动机构推动于传感器壳体内移动并凸出传感器壳体，并设置吹气机构通过封盖的进气通道在纱线通行槽移出传感器壳体时吹气清理纱线通行槽以及光电检测槽，同时推动机构推动纱线通行槽时带动纱线移动可使得纱疵传感器的光电检测槽可检测到纱线自动开始检测时的自学习标定，同时可根据需求通过光电检测电路自由设定在纱线停止检测重新开始后自动自学习标定或初始运行时自动自学习标定等，通过将纱线穿过封闭式的纱疵传感器可使得光电传感器的纱线通行槽不易堆积飞花等附着物，并且可通过控制推动机构和吹气机构对纱线通行槽进行有效的清理，从而使得本发明的针织机器人用纱疵传感器的纱线通行槽保持清洁使得纱疵检测精准度高、检测效果好，可通过设置自动复位时进行自学习标定并自动清理纱线通行槽，通过进一步的设置，即纱线输送机构的设置，便于本发明的针织机器人将纱架输送过来的纱线快速自动送入纱疵传感器的纱线通行槽进行检测，显示器的设置，便于本发明的针织机器人用纱疵传感器在生产线多个同时使用时进行标记定位并显示检测的纱线纱疵种类等，维护处理方便，通过封盖上设置可视内部的观察窗可便于观察纱线通行槽内是否有飞花附着物堆积影响纱线检测，若有频繁同一或是多个位置地址报警的情况则判定飞花附着物累积而影响检测，可设置控制推动机构和吹气机构配合进行自动清理频次，通过在封盖的进气通道上设置把手，使得操作者可手动控制该把手带动封盖和纱线通行槽凸出传感器壳体进行清理纱线通行槽，使用更加灵活便利，可广泛推广应用。
附图说明
图1是现有的oepfe公司的光电式纱疵传感器立体结构示意图；
图2本发明实施例的立体结构示意图；
图3是本发明实施例的纱线通行槽凸出传感器壳体的立体结构示意图；
图4是本发明实施例的纱线通行槽凸出传感器壳体的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图2-图4，优选的本发明的针织机器人用纱疵传感器，包括传感器壳体1、设于传感器壳体1内检测纱疵的光电检测电路、设于传感器壳体1内的纱线通行槽2、设于传感器壳体1上检测纱线通行槽2通行纱线的光电检测槽、上盖3、推动机构、吹气机构、封盖4、显示器5和纱线输送机构，所述光电检测电路与光电检测槽连接将通过纱线通行槽2的纱线进行检测分析测算纱线品质并将检测到纱疵类型和地址编号传送至上位机，再由针织机器人剪切纱疵并重新控制捻接好纱线，所述纱线通行槽2设于传感器壳体1内且可于传感器壳体1上部内向传感器壳体1顶端外移动并凸出传感器壳体1或收纳于传感器壳体1上部内地设于传感器壳体1内，所述上盖3盖设于传感器壳体1正面且上盖3与传感器壳体1之间构成容纳推动机构的腔体，所述推动机构为气缸，所述推动机构设于上盖3与传感器壳体1构成的腔体内，所述推动机构的输出端连接并推动纱线通行槽2于传感器壳体1内动作凸出传感器壳体1或收纳于传感器壳体1内同时带动纱线移动使光电检测槽自动检测到纱线进行标定，所述上盖3位于纱线通行槽2检测纱线的槽口所对应处向远离传感器壳体1方向延伸构成第一纱线通行通道31，所述传感器壳体1背面位于纱线通行槽2检测纱线的槽口所对应处向外延伸构成第二纱线通行通道11，所述纱线输送机构包括吹气咀器和送纱管，所述吹气咀器将纱架供应的纱线（即纱架的纱锭位断纱或上纱的纱线头）吹引经送纱管穿过纱疵传感器的纱线通行槽后送至下一工序，具体为纱线输送机构将纱架上纱锭供应的纱线由上盖的第一纱线通行通道送经纱线通行槽后从传感器壳体的第二纱线通行通道送出至下一工序：输纱器，所述传感器壳体1设置纱线通行槽2的一端端部设有固定槽13，所述封盖4与传感器壳体1的固定槽13相适配且封盖4固设于纱线通行槽2远离推动机构的开槽端部，所述纱线通行槽2检测位于传感器壳体1内检测纱线时封盖4盖设于传感器壳体1的固定槽13内，所述封盖4朝向纱线通行槽2的中心上设有观察窗41，所述封盖4上设有朝向纱线通行槽2的进气通道42，所述封盖4位于进气通道42的进气口端向外延伸构成把手43，使得用户可手动控制该把手43带动封盖4和纱线通行槽2凸出传感器壳体1进行清理纱线通行槽2，所述吹气机构包括供气管道和控制供气管道导通或截止的电磁阀，所述吹气机构的供气口与封盖4的进气通道42进气口相连通将压缩空气吹向纱线通行槽2，所述显示器5设于传感器壳体1背面，所述显示器5与光电检测电路相连接用于显示传感器的地址编号、光电检测电路检测到纱线的瑕疵类型显示、本体工作状态及故障信息显示。
本发明中推动机构还可为电磁铁等驱动单元，纱线输送机构还可为其它可快速将纱线穿过纱疵传感器的输送机构，同时纱线输送机构将纱架上纱锭供应的纱线由传感器壳体的第二纱线通行通道送经纱线通行槽后从上盖的第一纱线通行通道送出至下一工序输纱器亦可。
本发明通过将针织机器人用纱疵传感器的纱线通行槽设置成可通过推动机构推动于传感器壳体内移动并凸出传感器壳体，并设置吹气机构通过封盖的进气通道在纱线通行槽移出传感器壳体时吹气清理纱线通行槽以及光电检测槽，同时推动机构推动纱线通行槽时带动纱线移动可使得纱疵传感器的光电检测槽可检测到纱线自动开始检测时的自学习标定，同时可根据需求通过光电检测电路自由设定在纱线停止检测重新开始后自动自学习标定或初始运行时自动自学习标定等，通过将纱线穿过封闭式的纱疵传感器可使得光电传感器的纱线通行槽不易堆积飞花等附着物，并且可通过控制推动机构和吹气机构对纱线通行槽进行有效的清理，从而使得本发明的针织机器人用纱疵传感器的纱线通行槽保持清洁使得纱疵检测精准度高、检测效果好，可通过设置自动复位时进行自学习标定并自动清理纱线通行槽，通过进一步的设置，即纱线输送机构的设置，便于本发明的针织机器人将纱架输送过来的纱线快速自动送入纱疵传感器的纱线通行槽进行检测，显示器的设置，便于本发明的针织机器人用纱疵传感器在生产线多个同时使用时进行标记定位并显示检测的纱线纱疵种类等，维护处理方便，通过封盖上设置可视内部的观察窗可便于观察纱线通行槽内是否有飞花附着物堆积影响纱线检测，若有频繁同一或是多个位置地址报警的情况则判定飞花附着物累积而影响检测，可设置控制推动机构和吹气机构配合进行自动清理频次，通过在封盖的进气通道上设置把手，使得操作者可手动控制该把手带动封盖和纱线通行槽凸出传感器壳体进行清理纱线通行槽，使用更加灵活便利，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种针织机器人用纱疵传感器，包括传感器壳体、设于传感器壳体内检测纱疵的光电检测电路、设于传感器壳体内的纱线通行槽以及设于传感器壳体上检测纱线通行槽通行纱线的光电检测槽，所述光电检测电路与光电检测槽连接将通过纱线通行槽的纱线进行检测分析测算纱线品质并将检测到纱疵类型和地址编号传送至上位机，其特征在于：还包括上盖、推动机构、吹气机构和封盖，所述纱线通行槽设于传感器壳体内且可于传感器壳体上部内向传感器壳体顶端外移动并凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体上部，所述上盖盖设于传感器壳体正面且上盖与传感器壳体之间构成容纳推动机构的腔体，所述推动机构设于上盖与传感器壳体构成的腔体内，所述推动机构的输出端连接并推动纱线通行槽于传感器壳体内动作凸出传感器壳体或收纳于传感器壳体内同时带动纱线移动使光电检测槽自动检测到纱线进行自学习标定，所述上盖位于纱线通行槽检测纱线的槽口所对应处向远离传感器壳体方向延伸构成第一纱线通行通道，所述传感器壳体背面位于纱线通行槽检测纱线的槽口所对应处向外延伸构成第二纱线通行通道，所述传感器壳体设置纱线通行槽的一端端部设有固定槽，所述封盖与传感器壳体的固定槽相适配且封盖固设于纱线通行槽远离推动机构的开槽端部，所述纱线通行槽检测位于传感器壳体内检测纱线时封盖盖设于传感器壳体的固定槽内，所述封盖上设有朝向纱线通行槽的进气通道，所述吹气机构的供气口与封盖的进气通道进气口相连通将压缩空气吹向纱线通行槽。
2.根据权利要求1所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：还包括纱线输送机构，所述纱线输送机构将纱架供应的纱线由上盖的第一纱线通行通道送经纱线通行槽后从传感器壳体的第二纱线通行通道送出至下一工序或将纱架供应的纱线由传感器壳体的第二纱线通行通道送经纱线通行槽后从上盖的第一纱线通行通道送出至下一工序。
3.根据权利要求2所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：所述纱线输送机构包括吹气咀器和送纱管，所述吹气咀器将纱架供应的纱线吹引经送纱管穿过纱疵传感器的纱线通行槽后送至下一工序。
4.根据权利要求1所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：所述封盖朝向纱线通行槽的中心上设有可视内部的观察窗。
5.根据权利要求1或4所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：所述封盖位于进气通道的进气口端向外延伸构成把手。
6.根据权利要求1所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：还包括显示器，所述显示器设于传感器壳体背面，所述显示器与光电检测电路相连接用于显示传感器的地址编号、光电检测电路检测到纱线的瑕疵类型显示、本体工作状态及故障信息显示。
7.根据权利要求1所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：所述推动机构为气缸或电磁铁。
8.根据权利要求1所述的针织机器人用纱疵传感器，其特征在于：所述吹气机构包括供气管道和控制供气管道导通或截止的电磁阀，由上位机控制电磁阀来控制吹气的时序动作。
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