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CN109573902A - 一种基于模式识别的升降机控制系统 - Google Patents

一种基于模式识别的升降机控制系统 Download PDF

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CN109573902A
CN109573902A CN201811508690.6A CN201811508690A CN109573902A CN 109573902 A CN109573902 A CN 109573902A CN 201811508690 A CN201811508690 A CN 201811508690A CN 109573902 A CN109573902 A CN 109573902A
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CN
China
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arm
support
image
elevator
control system
Prior art date
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Pending
Application number
CN201811508690.6A
Other languages
English (en)
Inventor
曾玮
王清辉
王颖
刘凤琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Longyan University
Original Assignee
Longyan University
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Filing date
Publication date
Application filed by Longyan University filed Critical Longyan University
Priority to CN201811508690.6A priority Critical patent/CN109573902A/zh
Publication of CN109573902A publication Critical patent/CN109573902A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于模式识别的升降机控制系统，控制系统包括：指示装置，图像获取装置，图像处理装置，图像传输系统，存储单元，判断系统，控制单元，危险提示单元。本发明能够实现一个人工作不需要控制器或其他人来操作工作平台的高度，操作方便，节省人力，安全可靠。

Description

一种基于模式识别的升降机控制系统
技术领域
本发明属于工程机械领域，由其涉及一种基于模式识别的升降机控制系统。
背景技术
升降机所谓高空作业的升降工具，将升降装置设置在车体上，并在车体的四周设置有支撑腿，用于增加支撑面积，而目前的升降机都无法一个人进行操作，当操作员处于工作平台中时，是无法自己进行操作控制的，而其他人的控制又不能达到实际的操作者的需求，这就存在了操作者和升降机操控者之间工作的不协调匹配。
发明内容
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种基于模式识别的升降机控制系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于模式识别的升降机控制系统，所述升降机包括：车体1、驱动轮2、支撑腿3、支座4、大臂5、大臂油缸6、第一支撑7、中臂8、中臂油缸9、第二支撑10、小臂11、小臂油缸12、工作平台13和拉锁，所述支撑腿3设置在车体1的两侧，所述车体1的后部设置支座4，所述支座4上铰接有大臂5，所述大臂5通过大臂油缸6驱动，在大臂5的前端设置有中臂8，所述中臂8通过中臂油缸9支撑，在中臂8的前端设置有小臂11，所述小臂11通过小臂油缸12驱动，所述小臂11上设置有工作平台13，
所述控制系统包括：
指示装置，佩戴在操作员的双臂上，具有标识图形；
图像获取装置，设置在升降机上，用于获取操作员的动作图像；
图像处理装置，对图像获取装置所获取到的动作图像进行处理；
图像传输系统，将动作图像传输到图像处理装置；
存储单元，存储有用于控制的动作图像；
判断系统，对图像处理装置输出的数据进行判断；
控制单元，根据判断系统的输出结果驱动大臂油缸6、中臂油缸9和小臂油缸12，
危险提示单元，在工作平台处于极限位置时提示。
进一步地，所述升降机为车载式升降机。
进一步地，所述标识图形为箭头，方向指向手部。
进一步地，所述指示装置为袖套，在袖套上设置有指向手部方向的箭头，所述图像获取装置用于获取操作员佩戴袖套后的手臂动作图像。
本发明能够实现一个人工作不需要控制器或其他人来操作工作平台的高度，操作方便，节省人力，安全可靠。
附图说明
图1 本发明升降机结构示意图；
图中 车体1、驱动轮2、支撑腿3、支座4、大臂5、大臂油缸6、第一支撑7、中臂8、中臂油缸9、第二支撑10、小臂11、小臂油缸12、工作平台13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于模式识别的升降机控制系统，所述升降机包括：车体1、驱动轮2、支撑腿3、支座4、大臂5、大臂油缸6、第一支撑7、中臂8、中臂油缸9、第二支撑10、小臂11、小臂油缸12、工作平台13和拉锁，所述支撑腿3设置在车体1的两侧，所述车体1的后部设置支座4，所述支座4上铰接有大臂5，所述大臂5通过大臂油缸6驱动，在大臂5的前端设置有中臂8，所述中臂8通过中臂油缸9支撑，在中臂8的前端设置有小臂11，所述小臂11通过小臂油缸12驱动，所述小臂11上设置有工作平台13，
所述控制系统包括：
指示装置，佩戴在操作员的双臂上，具有标识图形；
图像获取装置，设置在升降机上，用于获取操作员的动作图像；
图像处理装置，对图像获取装置所获取到的动作图像进行处理；
图像传输系统，将动作图像传输到图像处理装置；
存储单元，存储有用于控制的动作图像；
判断系统，对图像处理装置输出的数据进行判断；
控制单元，根据判断系统的输出结果驱动大臂油缸6、中臂油缸9和小臂油缸12，
危险提示单元，在工作平台处于极限位置时提示。
进一步地，所述升降机为车载式升降机。
进一步地，所述标识图形为箭头，方向指向手部。
进一步地，所述指示装置为袖套，在袖套上设置有指向手部方向的箭头，所述图像获取装置用于获取操作员佩戴袖套后的手臂动作图像。
本发明进一步公开了一种基于模式识别的升降机控制方法，所述升降机包括：车体1、驱动轮2、支撑腿3、支座4、大臂5、大臂油缸6、第一支撑7、中臂8、中臂油缸9、第二支撑10、小臂11、小臂油缸12、工作平台13和拉锁，所述支撑腿3设置在车体1的两侧，所述车体1的后部设置支座4，所述支座4上铰接有大臂5，所述大臂5通过大臂油缸6驱动，在大臂5的前端设置有中臂8，所述中臂8通过中臂油缸9支撑，在中臂8的前端设置有小臂11，所述小臂11通过小臂油缸12驱动，所述小臂11上设置有工作平台13，
指示装置，佩戴在操作员的双臂上，具有标识图形；
图像获取装置，设置在升降机上，用于获取操作员的动作图像；
图像处理装置，对图像获取装置所获取到的动作图像进行处理；
图像传输系统，将动作图像传输到图像处理装置；
存储单元，存储有用于控制的动作图像；
判断系统，对图像处理装置输出的数据进行判断；
控制单元，根据判断系统的输出结果驱动大臂油缸6、中臂油缸9和小臂油缸12，
危险提示单元，在工作平台处于极限位置时提示。
进一步地，所述升降机为车载式升降机。
进一步地，所述标识图形为箭头，方向指向手部。
进一步地，所述指示装置为袖套，在袖套上设置有指向手部方向的箭头，所述图像获取装置用于获取操作员佩戴袖套后的手臂动作图像。
所述升降机这样调节工作平台的高度，操作员的双臂摆出不同的姿势，图像获取装置获取图像，通过图像传输装置将获取到的图像传输到图像处理装置中，图像处理装置根据双臂上标识图像箭头的指向及两个箭头之间相互的位置，与存储单元中存储的动作图像相匹配，从而识别出操作员的指令，并根据指令判断操作员的意图，控制单元根据识别后的操作员的操作意图，驱动大臂油缸6、中臂油缸9和小臂油缸12。
本发明能够实现一个人工作不需要控制器或其他人来操作工作平台的高度，操作方便，节省人力，安全可靠。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种基于模式识别的升降机控制系统，所述升降机包括：车体1、驱动轮2、支撑腿3、支座4、大臂5、大臂油缸6、第一支撑7、中臂8、中臂油缸9、第二支撑10、小臂11、小臂油缸12、工作平台13和拉锁，所述支撑腿3设置在车体1的两侧，所述车体1的后部设置支座4，所述支座4上铰接有大臂5，所述大臂5通过大臂油缸6驱动，在大臂5的前端设置有中臂8，所述中臂8通过中臂油缸9支撑，在中臂8的前端设置有小臂11，所述小臂11通过小臂油缸12驱动，所述小臂11上设置有工作平台13，
其特征在于：所述控制系统包括：
指示装置，佩戴在操作员的双臂上，具有标识图形；
图像获取装置，设置在升降机上，用于获取操作员的动作图像；
图像处理装置，对图像获取装置所获取到的动作图像进行处理；
图像传输系统，将动作图像传输到图像处理装置；
存储单元，存储有用于控制的动作图像；
判断系统，对图像处理装置输出的数据进行判断；
控制单元，根据判断系统的输出结果驱动大臂油缸6、中臂油缸9和小臂油缸12，
危险提示单元，在工作平台处于极限位置时提示。
2.如权利要求2所述的一种基于模式识别的升降机控制系统，其特征在于：所述升降机为车载式升降机。
3.如权利要求2所述的一种基于模式识别的升降机控制系统，其特征在于：所述标识图形为箭头，方向指向手部。
4.如权利要求2所述的一种基于模式识别的升降机控制系统，其特征在于：所述指示装置为袖套，在袖套上设置有指向手部方向的箭头，所述图像获取装置用于获取操作员佩戴袖套后的手臂动作图像。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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