CN109563711A - 用于校准和/或运行手持式工具机的方法和手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明从一种用于校准和/或运行手持式工具机(10)的方法出发，该手持式工具机设置为用于扭转至少一个待扭转对象(12)。本发明提出至少一个测试步骤(14)，在该测试步骤中，至少如此程度地扭转相应于所述待扭转对象(12)的测试对象，直至该测试对象通过扭转被损坏。

Description

用于校准和/或运行手持式工具机的方法和手持式工具机

背景技术

由US 2009/0090428 A1已知一种用于校准手持式工具机的方法，通过该方法避免待扭转对象的损坏。

发明内容

本发明从一种用于校准和/或运行手持式工具机、尤其加固件捆扎机(钢筋捆扎机)的方法出发，该手持式工具机设置为用于扭转至少一个待扭转对象。

提出，该方法包括至少一个测试步骤，在该测试步骤中，至少如此程度地扭转相应于待扭转对象的测试对象，直至该测试对象通过扭转被损坏。由此可以有利地改进手持式工具机的效率、尤其成本效率。尤其，手持式工具机可以通过用于校准和/或运行的方法适配不同的待扭转对象。此外，可以节省成本，因为可以使用由不同的且尤其特别成本低的材料和/或更小的材料厚度构成的待扭转对象。特别有利地可以提高运行可靠性，因为尤其可以避免导致待扭转对象的不受控制损坏的不受控制错误运行。

“手持式工具机”尤其应理解为一种便携式工具机，该便携式工具机设置为用于至少在一个运行状态中至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全被手引导和有利地握持。术语“至少大部分”在此应尤其理解为至少55％、有利地至少65％、优选至少75％、特别优选至少85％并且特别有利地至少95％。优选地，所述手持式工具机构造为便携式工具机。“便携式工具机”在这里尤其应理解为，用于加工工件的工具机，该工具机可以被操作者在无运输机器的情况下运输。便携式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg、特别优选小于5kg的质量。所述手持式工具机尤其可以构造为电钻、锤钻、锯、刨具、起子机、铣削器、打磨机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具机。特别优选地，所述手持式工具机构造为加固件捆扎机，该加固件捆扎机尤其设置为用于借助待扭转对象、尤其线材(金属丝)连接加固件。

“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配备。对象设置为用于特定功能，尤其应理解为，该对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该特定功能。

特别地，手持式工具机包括至少一个驱动单元，该驱动单元优选设置为用于至少扭转待扭转对象。“驱动单元”尤其应理解为一个单元，该单元设置为用于作为至少一个单元、优选多个另外的单元的驱动器。优选地，驱动单元具有至少一个第一驱动方向和不同于第一驱动方向的第二驱动方向，其中，驱动单元根据驱动方向设置为用于驱动手持式工具机的不同的其它单元。驱动单元优选包括至少一个电动马达单元。

手持式工具机尤其具有扭转单元，该扭转单元尤其被驱动单元沿第二驱动方向驱动并且驱动单元借助该扭转单元扭转待扭转对象。此外，手持式工具机尤其包括控制单元，该控制单元设置为用于在至少一个运行状态中至少操控驱动单元。控制单元尤其在手持式工具机的至少一个校准运行状态和/或正常运行状态中设置为用于实施用于校准和/或运行的方法。“控制单元”尤其应理解为一种具有至少一个控制电子装置的单元，“控制单元”尤其应理解为一种单元，该单元具有至少一个处理器单元和至少一个存储器单元以及优选具有存储在该存储器单元中的运行程序，该运行程序尤其至少能够借助处理器单元实施。优选地，运行程序包括用于校准的方法。

“用于校准和/或运行的方法”尤其应理解为一种，优选至少借助控制单元，可实施且有利地自动化的方法，该方法设置为用于校准和/或运行手持式工具机。用于校准和/或运行的方法尤其设置为用于使手持式工具机适配于至少一个待扭转对象，并且优选适配于多个、尤其不同地构造的待扭转对象。手持式工具机的校准和/或运行尤其取决于至少一个对象参数，该对象参数优选表征待扭转对象并且尤其能够在待机和/或运行过程中改变。对象参数尤其是形状、优选地厚度、温度、材料类型和/或材料特性，例如可弹性变形性、可塑性变形性和/或尤其弹性模量。当尤其使用者尤其通过操纵操纵元件开始所述方法时，当尤其用于制造待扭转对象的坯料被更换时，当尤其手持式工具机优选地从准备模式过渡到运行状态中时和/或尤其当出现错误运行——如尤其当待扭转对象在正常运行状态中被损坏时，出现错误运行——时，可以实施用于校准和/或运行的方法、尤其测试步骤。

“测试步骤”尤其应理解为一方法步骤，该方法步骤与正常运行不同并且尤其设置为专门用于测试对象的测试。尤其，在实施测试步骤之前制造测试对象。“相应的测试对象”尤其应理解为一种测试对象，该测试对象具有至少基本上与待扭转对象等同的对象参数，并且优选至少基本上与待扭转对象等同地构造。“至少基本上等同”在上下文中尤其应理解为除制造公差和/或材料公差外相同。

“扭转待扭转对象”在上下文中尤其应理解为，待扭转对象至少部分地绕着自身或以自身和/或优选绕着一个另外的对象、尤其加固件被扭转、缠绕和/或扭绞。“对象被损坏”尤其应理解为，对象至少被塑性变形，并且有利地至少部分地、尤其至少大部分地和特别优选完全被毁坏和/或裂开。扭转尤其根据至少一个特征值进行。该特征值尤其是与在扭转时作用在待扭转对象上并且尤其由驱动单元产生的转矩相关联的值。尤其可以根据该特征值得出和/或借助该特征值确定转矩。可以考虑，该特征值与转矩一致。然而，有利地，该特征值相应于反映转矩的特征值。尤其，该特征值相应于驱动单元的尤其直接的控制和/或调节参量。有利地，该特征值尤其是能够被手持式工具机的传感器单元测量的信号。有利地，该特征值是驱动单元的电流、电压和/或转速。在手持式工具机的正常运行中，提高该特征值，直至该特征值达到和/或超过参考运行特征值。

待扭转对象尤其可以是工具元件，例如钻头、磨削片、锯片、工具刀头和/或工具批头。优选地，待扭转对象是设置为用于连接至少两个构件的连接对象，例如螺钉。在本发明的一个特别优选的构型中提出，待扭转对象是用于连接加固件的线材。由此，加固件可以以简单的方式借助线材相互连接。

此外提出，该方法包括至少一个求取步骤，在该求取步骤中求取至少一个破坏特征值，在该破坏特征值的情况下测试对象通过扭转被损坏。在校准运行中，尤其提高特征值，直至达到和/或超过破坏特征值。尤其可以有利地以简单的方式估计在损坏时作用到待扭转对象上的力、尤其作用的转矩。

在本发明的一个优选构型中提出，感测扭力特征曲线，用于求取破坏特征值。“扭力特征曲线”在该上下文中应理解为尤其至少一个数值曲线和/或数值表格，该数值曲线和/或数值表格设置为用于将至少两个量配属给彼此。扭力特征曲线尤其可以在存储器单元中存储为数值表格和/或数学函数。优选地，扭力特征曲线是特征值的在时间上的走势并且优选地给每个时间点分配一个特征值。由此可以有利地确定在手持式工具机运行期间特征值的在时间上的走势。

此外提出，使用扭力特征曲线的至少一个局部最大值作为破坏特征值。此外，扭力特征曲线具有另外的局部最大值，该另外的局部最大值不同于相应于破坏特征值的局部最大值。所述另外的局部最大值在时间上位于相应于破坏特征值的局部最大值之前。所述局部最大值尤其被用于确定破坏特征值。破坏特征值优选在时间上位于扭力特征曲线的至少一个局部最小值之后。由此可以更精确地确定破坏特征值。

此外提出，测试对象在至少一个时间点处通过定长切断来制造，其中，扭力特征曲线在时间上在该时间点之后具有局部最小值。优选地，在局部最小值之后开始感测局部最大值。特别地，扭力特征曲线在定长切断的时间点具有另外的局部最大值。所述对象优选地由手持式工具机在至少一个制造步骤中由坯料制成。尤其是线材圈设置为用于所述对象的坯料，从该线材圈尤其定长切断一段来制造线材。手持式工具机尤其包括至少一个供应单元，该供应单元在至少一个供应步骤中供应坯料，至少部分地用于制造所述对象。由此可以有利地简化破坏特征值的确定。

为了避免待扭转对象在正常运行状态中的损坏，提出：该方法包括至少一个校准步骤，在该校准步骤中，根据破坏特征值产生扭力运行特征值，该扭力运行特征值设置为用于在手持式工具机的正常运行状态中扭转对象。扭力运行特征值尤其在正常运行状态中是参考运行特征值。尤其当在正常运行状态中到达扭力运行特征值时和/或之后，不再进一步提高驱动单元的特征值并且优选地结束扭转。尤其，扭力运行特征值小于、尤其在数值上小于破坏特征值。特别优选地，为了产生扭力运行特征值，借助函数对破坏特征值进行加权。该函数尤其可以是n阶多项式函数，其中，n表示任意自然数。优选地，该函数是尤其小于1的常系数，这优选地相应于零阶多项式函数。尤其，为了加权和产生扭力运行特征值，将破坏特征值乘以该函数。由此可以在正常运行时考虑破坏特征值，以便避免损坏待扭转对象。

为了避免尤其错误的校准，提出，对于扭力运行特征值小于尤其在存储器单元中存储的用于在手持式工具机的正常运行状态中扭转对象的标称特征值的情况，产生替代的扭力运行特征值，该扭力运行特征值至少大于标称特征值。附加地或替代地提出，对于扭力运行特征值小于存储的标称特征值的情况，至少部分地重复测试步骤并且优选地至少部分地重复用于校准的方法。

提出，破坏特征值是手持式工具机的驱动单元的电流和/或转速。由此能够以简单的方式将破坏特征值配属给控制和/或调节参量。

此外提出，至少一个在校准步骤中产生的扭力运行特征值(该扭力运行特征值设置为用于在手持式工具机的正常运行状态中扭转所述对象)在正常运行状态中尤其持续地被监控并且根据是低于还是超过限值而在正常运行状态中被改变。可以有利地对在正常运行状态期间变化的状况做出反应，以便借助构造为线材的对象来确保有利地可靠缠绕加固件。

此外提出，至少一个负载特征值被考虑为用于产生和/或改变扭力运行特征值，该扭力运行特征值设置为用于在手持式工具机的正常运行状态中扭转所述对象。优选地，负载特征值构造为电压特征参量和/或电流特征参量，所述电压特征参量和/或电流特征参量与抑制对象扭转和/或扭绞的特征参量、尤其力和/或转矩相关联。优选地，为了产生和/或改变扭力运行特征值，考虑至少一个扭绞参数。扭绞参数优选是对象的尤其绕着其自身扭转和/或扭绞的数量(次数)。替代地或附加地可以考虑，监控对象绕成的环的数量，以便尤其得到关于对象、尤其线材失效的可定量的结论。借助根据本发明的构型，可以有利地考虑对象的负载状态，用于产生和/或改变扭力运行特征值。在产生和/或改变扭力运行特征值期间，可以有利地考虑待扭转对象在工件上、尤其加固件上的布置。可以有利地确定可靠的限值，以便借助构造为线材的对象确保可靠地缠绕加固件。

在本发明的另一方面中提出一种手持式工具机，该手持式工具机具有至少一个驱动单元和至少一个控制单元，所述驱动单元设置为用于扭转至少一个对象，所述控制单元设置为用于在至少一个运行状态中至少操控驱动单元，并且所述控制单元在至少一个校准运行状态中设置为用于实施用于校准的方法、尤其之前所说明的方法，其中，控制单元在校准运行状态中设置为用于借助驱动单元至少如此程度地扭转相应于所述对象的测试对象，直至该测试对象通过扭转被损坏。由此可以有利地改进手持式工具机的效率、尤其成本效率。“对象被损坏”尤其应理解为，对象至少塑性地变形并且有利地至少部分地，尤其至少大部分地并且特别优选地完全断裂和/或裂开。

根据本发明的手持式工具机和/或根据本发明的方法在此不应局限于上面所说明的应用和实施方式。尤其，根据本发明的手持式工具机和/或根据本发明的方法可以具有与在此所述的数量不同的数量的各方法步骤、元件、构件和单元，用于实现在此所说明的工作方式。

附图说明

另外的优点由下面的附图描述得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其他组合。在附图中示出了：

图1在示意性的侧视图中示出具有驱动单元和控制单元的手持式工具机，

图2示出手持式工具机的运行的示意性流程计划，该流程计划包括用于校准的方法，

图3示出示例性的扭力特征曲线的示意图。

具体实施方式

图1在侧视图中示出手持式工具机10的示意图。手持式工具机10设置为用于扭转待扭转对象。在当前情况下，手持式工具机10构造为加固件捆扎机。替代地或附加地，手持式工具机10可以构造为电钻、锤钻和/或电镐、锯、刨具、起子机、铣削机、打磨机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具机。

手持式工具机10具有至少一个控制单元38。该控制单元38包括至少一个控制电子装置。该控制电子装置具有至少一个处理器单元。该处理器单元至少设置为用于实施运行程序。此外，控制电子装置具有存储器单元。运行程序存储在存储器单元中。

手持式工具机10具有驱动单元36。控制单元38设置为用于在至少一个运行状态中至少操控驱动单元36。驱动单元36根据至少一个特征值运行。驱动单元36具有第一驱动方向。此外，驱动单元36具有第二驱动方向。第二驱动方向与第一驱动方向不同。在当前情况下，第一驱动方向相应于顺时针方向的驱动。第二驱动方向相应于逆时针方向的驱动。驱动单元36设置为至少用于驱动手持式工具机10的至少一个另外的单元。驱动单元36根据特征值运行。该特征值是电流、电压和/或转速。

手持式工具机10具有供应单元42。该供应单元42由驱动单元36驱动。驱动单元36设置为用于沿第一驱动方向至少驱动供应单元42。供应单元42设置为用于供应坯料。坯料设置为用于制造待扭转对象12。所述坯料是线材圈。手持式工具机10由坯料制造待扭转对象12。

手持式工具机10具有成形单元44。供应单元42给成形单元44至少部分地供应坯料。成形单元44具有喙状的延续部。成形单元44尤其借助所述延续部对所供应的坯料部分(即坯料的被供应的部分)进行变形。成形单元44将所供应的坯料部分至少成形为环。根据要求并且尤其根据所供应的坯料部分的长度，成形单元44成形出不同数量的环。待扭转对象12是用于连接加固件的线材。

手持式工具机10具有切割单元46。该切割单元46由驱动单元36驱动、尤其沿第二驱动方向。切割单元46设置为用于定长切断所供应的坯料部分。切割单元46由所供应的坯料部分制造待扭转对象12。尤其，切割单元46在扭转所供应的坯料部分期间定长切断所供应的坯料部分。

手持式工具机10具有扭转单元40。该扭转单元40由驱动单元36驱动，尤其沿第二驱动方向驱动。借助扭转单元40，驱动单元36扭转待扭转对象12。

图2示出手持式工具机10的运行的示意性流程图，该流程图包括用于校准和/或运行手持式工具机10的方法。

该方法包括开启步骤50。在开启步骤50之前，控制单元38是关闭的。在开启步骤50中，将控制单元38开启。

该方法包括初始化步骤52。在初始化步骤52中，控制单元38过渡到准备模式中。

该方法包括激活步骤54。在激活步骤54中，控制单元38从准备模式转换到运行状态中。在当前情况下，控制单元38被使用者转换到运行状态中。使用者通过操纵手持式工具机10的操纵元件将控制单元38转换到运行状态中。如果未按压操纵元件，则手持式工具机10保持在准备模式中。

该方法包括第一查询步骤56。在该第一查询步骤56中查询是否应执行校准。为了运行手持式工具机10，由控制单元38预给定参考运行特征值，驱动单元36以该参考运行特征值运行。如果不启动校准，则参考运行特征值是扭力运行特征值30。驱动单元36的参考运行特征值可以在运行时被提高到扭力运行特征值30，而不损坏待扭转对象12。扭力运行特征值30例如可以在事先实施用于校准和/或运行的方法时被求出。当使用者例如通过操纵操纵元件开始该方法时，应进行校准。替代地或附加地可以考虑，当更换设置为用于制造待扭转对象12的坯料时，当控制单元36尤其从准备模式过渡到工作状态中时，和/或当出现错误运行时——例如当待扭转对象12尤其在正常运行状态中被损坏时，会出现错误运行——，则进行校准。

该方法具有调设步骤58。当启动校准时执行调设步骤58。如果尚未启动校准，则以最大特征值代替参考运行特征值。该最大特征值相应于一最大特征值，直至该最大特征值为止驱动单元36能够运行。

该方法包括供应步骤60。在该供应步骤60中供应坯料。为此，供应单元42尤其沿第一驱动方向被驱动单元36驱动。供应单元42将坯料供应给成形单元44。成形单元44使所供应的坯料部分至少变形为一个环。

该方法包括第二查询步骤62。在第二查询步骤62中，确定坯料的环的数量。如果环的数量小于所要求的数量，则继续执行供应步骤60。当环的数量大于或等于所要求的数量时，结束供应步骤60。

该方法包括扭转步骤64。当供应步骤60结束时，执行扭转步骤64。在扭转步骤64中，所供应的坯料部分被扭转。为此，驱动单元36驱动扭转单元40，尤其沿第二驱动方向。所供应的坯料部分借助驱动单元36被扭转。

该方法包括第三查询步骤66。在该第三查询步骤66中查询，所供应的坯料部分的扭转次数和/或为扭转所设置的时间是否超过参考值。对于低于参考值的情况，继续执行扭转步骤64。如果超过参考值，则结束扭转步骤64。

该方法包括测试步骤14。当扭转步骤64结束时，执行测试步骤14。测试步骤14包括第一子步骤。在第一子步骤中，所供应的坯料部分继续被扭转。优选地，至少考虑至少一个负载特征值，用于产生和/或改变扭力运行特征值30，所述扭力运行特征值设置为用于在手持式工具机10的正常运行状态中扭转对象12。驱动单元36驱动切割单元46，尤其沿第二驱动方向。切割单元46定长切断所供应的坯料部分并且制造待扭转对象12和/或制造相应于待扭转对象12的测试对象。在当前情况下，待扭转对象12是测试对象。在进一步的子步骤中，测试对象被扭转直至其损坏。为此，提高运行驱动单元36的特征值，直至测试对象被损坏和/或直至达到参考运行特征值。在当前情况下，该特征值是驱动单元36运行的电流。替代地或附加地，该特征值可以是驱动单元36运行的转速。

该方法包括第四查询步骤68。在该第四查询步骤68中求取：是否已达到参考运行特征值。如果尚未达到参考运行特征值，则继续执行测试步骤14。如果达到参考运行特征值，则结束测试步骤14。替代地或附加地，可以研究测试对象的损坏。如果测试对象损坏，则可以结束测试步骤。如果测试对象未损坏，则继续执行测试步骤14。

该方法包括停止步骤70。当测试步骤14结束时，执行停止步骤70。在停止步骤70中，驱动单元36停止。

该方法包括第四查询步骤72。在该第四查询步骤72中查询，是否已经启动校准。如果未启动校准，则重新执行激活步骤54。如果已启动校准，则执行该方法的求取步骤18。

该方法包括求取步骤18。在该求取步骤18中求取破坏特征值20。该破坏特征值20是测试对象通过扭转而损坏时的特征值。为了求取破坏特征值20，在之前方法步骤中、尤其在测试步骤14中感测扭力特征曲线22。示例性的扭力特征曲线22在图3中在曲线图82中示出。曲线图82具有横坐标轴78。在横坐标轴78上以秒为单位绘制时间。曲线图82具有纵坐标轴80。在纵坐标轴80上绘制有特征值。在当前情况下，该特征值是运行驱动单元36的电流。替代地或附加地，该特征值可以是驱动单元36的转速。扭力特征曲线22具有局部最大值24。破坏特征值20是扭力特征曲线22的局部最大值24。扭力特征曲线22具有局部最小值26。破坏特征值20在时间上位于局部最小值26之后。扭力特征曲线22在时间上在通过定长切断制造测试对象的时间点之后具有局部最小值26。此外，扭力特征曲线22具有一个另外的局部最大值27。该第二局部最大值27在时间上位于局部最小值26之前。通过在经过局部最小值26之后感测特征值直至达到局部最大值26来确定破坏特征值20。替代地或附加地，可以通过多个扭力特征曲线的组合来感测破坏特征值20。例如，第一扭力特征曲线可以反映驱动单元36的在时间上的电流走势。第二扭力特征曲线可以反映驱动单元36的转速在时间上的走势。第二扭力特征曲线具有局部最小值。该局部最小值在时间上在第一扭力特征曲线具有所述局部最大值的时间点之前。

该方法包括校准步骤28。在该校准步骤28中产生扭力运行特征值30。扭力运行特征值30设置为用于在手持式工具机10的正常运行状态中扭转待扭转对象12。根据破坏特征值20产生扭力运行特征值30。为了产生扭力运行特征值30，借助函数对破坏特征值20进行加权。该函数在当前情况中是一个系数。该系数小于1。破坏特征值20乘以该函数，以便产生扭力运行特征值30。

该方法包括第五查询步骤74。在存储器单元中存储有标称特征值。对于产生的扭力运行特征值30大于标称特征值的情况，控制单元38过渡到准备模式、尤其初始化步骤52中。

该方法包括覆写(覆盖写入)步骤76。如果产生的扭力运行特征值30小于标称特征值，则产生替代的扭力运行特征值。替代的扭力运行特征值至少大于标称特征值。替代地或附加地，如果求出的扭力运行特征值30小于存储的标称特征值，则至少重复测试步骤14。

在该方法的可能过程中，控制单元38在开启步骤50中被开启。在初始化步骤52中，控制单元38过渡到准备模式中。通过使用者操纵操纵元件，控制单元38在激活步骤54中从准备模式转换到运行状态中。检查：手持式工具机10在校准运行状态中是有负载还是无负载。假如手持式工具机10在校准运行状态中，则借助测试步骤14和/或借助替代的方法过程至少确定扭力运行特征值30。在测试步骤14和/或替代的方法过程中，尤其构造为线材的对象12在供应步骤60中借助供应单元42被供应给成形单元44。尤其在将对象12供应到成形单元44期间优选监控对象12的所绕成的环的数量。假如对象12的所绕成的环的数量小于预给定的数量，则继续进行对象12到成形单元44的供应，以便绕成对象12的更多的环。假如对象12的绕成的环的数量大于或等于预给定的数量，则停止供应并且借助扭转单元40扭转对象12。在借助扭转单元40扭转对象12期间，优选监控驱动单元36的转速和/或电流。在识别出驱动单元36的重复的速度扰动，例如连续五次速度扰动或类似的时，在存储器单元中存储驱动单元36的在速度扰动期间感测到的最大电流特征值和直至速度扰动为止感测到的对象12扭转的数量。可以考虑，可以取消测试步骤14或者替代地在识别出重复的速度扰动之后执行测试步骤14。在存储器单元中存储的最大电流特征值作为驱动单元36的电流的上限值被存储在存储器单元中，其中，该限值能够作为用于识别和/或用于避免对象12在正常运行状态期间损坏的参考量考虑。尤其，驱动单元36的电流的上限值构成破坏特征值20。在存储器单元中存储的扭转数量作为扭转数量的上限值被存储在存储器单元中，其中，该限值能够作为用于识别和/或用于避免对象12在正常运行状态期间损坏的参考量考虑。优选地，驱动单元36的电流的上限值和在扭转对象12用于连接工件、尤其加固件期间扭转数量的上限值被监控。

在校准运行状态中，感测手持式工具机10的至少一个负载特征值，该负载特征值使得能够得出：手持式工具机10是否布置在工件上，尤其加固件上。有利地可以感测到：手持式工具机10是在有负载的情况下运行，还是在无负载的情况下运行。例如可以考虑，手持式工具机10具有距离传感器、接触传感器或本领域技术人员看起来有意义的其它传感器，借助所述其他传感器能够感测手持式工具机10是否布置在工件上。在识别到手持式工具机10布置在工件上、尤其加固件上以及在工件上执行对象12的旋转时，优选将存储在存储器单元中的上限值与新感测的值进行比较。在新感测的值与存储在存储器单元中的上限值的偏差超过允许范围时，优选在存储器单元中执行上限值的重新确定，尤其类似于上面已经说明的方法过程，例如通过监控驱动单元36的转速和/或电流且随后分析评估以及存储在存储器单元中。可以考虑，仅改变上限值中的一个上限值或者改变两个上限值。

在有负载或无负载的正常运行状态中，优选在正常运行状态中监控并且根据是低于还是超过尤其存储在存储器单元中的上限值来在正常运行状态中改变至少一个在校准步骤28中产生的扭力运行特征值30，该扭力运行特征值设置为用于在手持式工具机10的正常运行状态中扭转对象12。在正常运行状态中，感测手持式工具机10的至少一个负载特征值，该负载特征值使得能够得出：手持式工具机10是否布置在工件上，尤其加固件上。有利地可以感测：手持式工具机10是在有负载的情况下运行，还是在无负载的情况下运行。优选地，根据初始运行、工具特性参量的改变，例如直径改变，工件材料改变等、环境影响、手持式工具机10的能量供给参数等由控制单元38自动地在运行状态：即正常运行状态和校准运行状态之间转换。

在正常运行状态中，在识别出手持式工具机10布置在工件上、尤其加固件上和在工件上执行对象12的扭转时优选进行存储在存储器单元中的上限值与新感测的值的比较。在新感测的值与存储在存储器单元中的上限值的偏差超过允许范围时，优选在存储器单元中执行上限值的重新确定、尤其类似于上面已经说明的方法过程，例如通过监控驱动单元36的转速和/或电流且随后分析评估以及存储在存储器单元中。可以考虑，仅改变上限值中的一个上限值或者改变两个上限值。

在识别出对象12的损坏、尤其由于扭转导致对象12断裂时，能够优选地在正常运行状态中产生替代的扭力运行特征值。替代的扭力运行特征值优选地小于扭力运行特征值30，尤其为了使得能够减小存储在存储器单元中的上限值，该上限值可以避免由于对象12的扭转而损坏对象12。优选地，替代的扭力运行特征值能够通过以下方式产生：在求取步骤18中产生的破坏特征值20能够乘以一个替代的系数，该系数小于1并且大于与破坏特征值20相乘能够产生扭力运行特征值30的系数。

在识别出绕着工件的对象12松地贴靠——尤其由于以过少的次数或以驱动单元36的过低功率扭转对象12——时，优选能够在正常运行状态中产生附加的扭力运行特征值。附加的扭力运行特征值优选大于扭力运行特征值30，以便尤其能够提高存储在存储器单元中的上限值，该上限值使得能够由于对象12的扭转而实现对象12可靠地和牢固地贴靠在工件上。优选地，附加的扭力运行特征值能够通过以下方式产生：在求取步骤18中产生的破坏性特征值20能够乘以大于1的附加系数。有利地，可以在连续运行期间个体化地改变用于运行手持式工具机10的特征值。

Claims (15)

1.一种用于校准和/或运行手持式工具机(10)、尤其加固件捆扎机的方法，该手持式工具机设置为用于扭转至少一个待扭转对象(12)，其特征在于，设有至少一个测试步骤(14)，在该测试步骤中，至少如此程度地扭转相应于所述待扭转对象(12)的测试对象，直至该测试对象通过扭转被损坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待扭转对象(12)是用于连接加固件的线材。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设有至少一个求取步骤(18)，在该求取步骤中求取至少一个破坏特征值(20)，在所述破坏特征值的情况下所述测试对象通过扭转被损坏。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了求取所述破坏特征值(20)而感测扭力特征曲线(22)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用所述扭力特征曲线(22)的至少一个局部最大值(24)作为破坏特征值(20)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，使用在时间上位于所述扭力特征曲线(22)的至少一个局部最小值(26)之后的值作为破坏特征值(20)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试对象在至少一个时间点处通过定长切断来制造，其中，所述扭力特征曲线(22)在时间上在该时间点之后具有所述局部最小值(26)。

8.至少根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，设有至少一个校准步骤(28)，在该校准步骤中，根据所述破坏特征值(20)产生扭力运行特征值(30)，该扭力运行特征值设置为用于在所述手持式工具机(10)的正常运行状态中扭转所述对象(12)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了产生所述扭力运行特征值(30)，借助函数对所述破坏特征值(20)进行加权。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，对于所述扭力运行特征值(30)小于所存储的标称特征值的情况，为了在所述手持式工具机(10)的正常运行状态中扭转所述对象(12)，产生替代的扭力运行特征值，该替代的扭力运行特征值至少大于所述标称特征值。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，对于所述扭力运行特征值(30)小于所存储的标称特征值的情况，至少重复所述测试步骤(14)。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述破坏特征值(20)是所述手持式工具机(10)的驱动单元(36)的电流和/或转速。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在正常运行状态中监控至少一个在校准步骤(28)中产生的扭力运行特征值(30)并且根据是低于还是超过限值而在所述正常运行状态中改变所述扭力运行特征值，所述扭力运行特征值设置为用于在所述手持式工具机(10)的正常运行状态中扭转所述对象(12)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个负载特征值被考虑用于产生和/或改变扭力运行特征值(30)，该扭力运行特征值设置为用于在所述手持式工具机(10)的正常运行状态中扭转所述对象(12)。

15.一种手持式工具机(10)，尤其是加固件捆扎机，该手持式工具机具有至少一个驱动单元(36)和至少一个控制单元(38)，所述驱动单元设置为用于扭转至少一个待扭转对象(12)，所述控制单元设置为用于在至少一个运行状态中至少操控所述驱动单元(36)，并且所述控制单元在至少一个校准运行状态中设置为用于实施用于校准的方法、尤其是按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制单元(38)在所述校准运行状态中设置为用于借助所述驱动单元(36)至少如此程度地扭转相应于所述对象(12)的测试对象，直至该测试对象通过扭转被损坏。