CN109561178A - 一种铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备，涉及铰接件技术领域，用于解决相关技术中的终端设备的铰接件无法满足用户对屏幕视角的调节需求的问题而发明。该铰接件，包括转轴、内轴套、外轴套、第一磁性件以及第二磁性件；转轴的侧面上开设有容纳孔，第一磁性件与容纳孔滑动配合；内轴套的内侧壁上开设有多个定位孔，多个定位孔沿内轴套的周向相隔分布，并且多个所述定位孔以及所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内；外轴套的内侧壁上开设有放置孔，第二磁性件至少一部分设置于放置孔内。本发明可用于全面屏、笔记本电脑等可折叠终端设备上。

Description

一种铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备

技术领域

本发明涉及铰接件技术领域，尤其涉及一种铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备。

背景技术

随着全面屏的不断普及，诸如手机、平板电脑之类的终端设备在追求大屏视觉体验的同时，也在均衡更好的便携性，单屏的物理极限即为在可握持尺寸下实现100％的屏占比。在可随身携带的前提下，为了追求更大的屏幕，发展出了折叠终端设备，目前的折叠终端设备采用双屏实现，展开后在两块屏幕之间有明显的割裂感，无法实现视觉效果的完美。

随着柔性屏技术发展迅速，可折叠的柔性屏应运而生，可折叠柔性屏由于只有一块屏幕，展开后整体的视觉效果更加完美。具有可折叠柔性屏的终端设备一般是通过折叠机构来实现柔性屏的翻折，而铰接轴又是折叠机构的关键，铰接轴设计的是否合理直接关系着柔性屏的折叠效果。

相关技术中的一种终端设备的铰接件，如图1所示，包括用于连接第一承载体01的铰接套04以及用于连接第二承载体02的转轴03，转轴03与铰接套04可转动配合，第一承载体01和第二承载体02通过该转轴03实现翻折。上述铰接件是通过转轴03与铰接套04之间的配合来实现第一承载体01和第二承载体02在展开位置和折叠位置切换，但第一承载体01和第二承载体02无法稳定保持在展开位置和折叠位置之间的某一位置处，这样无法满足用户对屏幕视角的调节需求。

发明内容

本发明的实施例提供一种铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备，用以解决相关技术中的终端设备的铰接件无法满足用户对屏幕视角的调节需求的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明的实施例提供一种铰接件，包括转轴、内轴套、外轴套、第一磁性件和第二磁性件，所述内轴套可转动套设置于所述转轴上，所述外轴套可转动套设置于所述内轴套上，所述转轴、所述内轴套和所述外轴套均由非磁性材料制成；所述转轴的侧面上开设有容纳孔，所述第一磁性件与所述容纳孔滑动配合；所述内轴套的内侧壁上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述内轴套的周向相隔分布，并且多个所述定位孔、以及所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内；所述外轴套的内侧壁上开设有放置孔，所述第二磁性件的至少一部分设置于所述放置孔内；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下，所述第一磁性件能够在第一位置和第二位置之间切换；当所述第一磁性件位于所述第一位置时，所述第一磁性件的一部分位于所述容纳孔内，另一部分伸入到与所述容纳孔相对的所述定位孔内；当所述第一磁性件位于所述第二位置时，所述第一磁性件位于所述容纳孔内，以使所述内轴套和所述转轴之间能够发生相对转动。

进一步地，所述放置孔包括第一放置孔和第二放置孔，所述第一放置孔、所述第二放置孔沿所述外轴套的周向相隔分布；所述第二磁性件包括第一子磁性件和第二子磁性件，所述第一子磁性件的至少一部分设置于所述第一放置孔内，所述第二子磁性件的至少一部分设置于所述第二放置孔内；沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第一子磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相同，且与所述第二子磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相反；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在所述第一磁性件与所述第一子磁性件之间磁力、所述第一磁性件与所述第二子磁性件之间磁力的作用下，所述第一磁性件能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

更进一步地，所述容纳孔内设有弹性件，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下位于所述第一位置；沿所述转轴的径向并且靠近所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第一位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第一复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第一位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第一子磁性件之间磁力的作用下移动至所述第二位置；或者，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件位于所述第二位置；沿所述转轴的径向并且远离所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第二位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第二复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第二位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二子磁性件之间磁力的作用下移动至所述第一位置。

进一步地，沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第二磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相反；所述容纳孔内设有弹性件，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件位于所述第二位置；沿所述转轴的径向并且远离所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第二位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第三复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第二位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下移动至所述第一位置；或者，沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第二磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相同；所述容纳孔内设有弹性件，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下位于在所述第一位置；沿所述转轴的径向并且靠近所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第一位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第四复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第一位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下移动至所述第二位置。

进一步地，所述放置孔、所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内。

进一步地，所述放置孔的数目为多个，多个所述放置孔沿所述外轴套的周向相隔排布；所述第二磁性件的数目为多个，每个所述第二磁性件的至少一部分均设置于对应的所述放置孔内。

更进一步地，多个所述定位孔沿所述内轴套的周向均匀相隔分布，多个所述放置孔沿所述外轴套的周向均匀相隔排布，所述放置孔的数目与所述定位孔的数目相同；所述容纳孔的数目为多个，多个所述容纳孔沿所述转轴的周向均匀相隔排布，并且所述容纳孔的数目与所述定位孔的数目相同，多个所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内；所述第一磁性件的数目为多个，每个所述第一磁性件均与对应的所述容纳孔滑动配合；在多个所述容纳孔与多个所述定位孔均一一相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在每个所述第一磁性件与对应的所述第二磁性件之间磁力的作用下，每个所述第一磁性件均能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

进一步地，所述内轴套的一端的开口处设有限位部，所述内轴套的一端的开口处设有第一限位部，在所述转轴的轴向上，所述第一限位部的一侧表面与所述转轴相抵靠；所述内轴套设置所述第一限位部的一端周缘处设有第二限位部，在所述转轴的轴向上，所述第二限位部的一侧表面与所述外轴套相抵靠。

进一步地，所述定位孔贯穿所述内轴套的侧壁，和/或，所述第二磁性件全部设置于所述放置孔内。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备的折叠机构，包括第一承载体、第二承载体以及第一方面中所述的铰接件，所述第一承载体与所述铰接件的内轴套固定连接，并且所述第二承载体与所述转轴固定连接，以使所述第一承载体能够绕所述铰接件的转轴相对所述第二承载体转动。

进一步地，所述铰接件的数目为两个，两个所述铰接件分别对称设置于第一中心面的两侧，每个所述铰接件的内轴套均与所述第一承载体固定连接，每个所述铰接件的转轴均与所述第二承载体固定连接；所述第一中心面为所述第一承载体在所述转轴的轴向上的中心面。

进一步地，所述第一承载体的第一端部通过柔性承载部与所述第二承载体的第一端部相连接，并且所述柔性承载部上与所述铰接件相对应的区域开设有避让开口；其中，所述第一承载体的第一端部为所述第一承载体在垂直于所述转轴的轴向的方向上，且与所述铰接件相连接的端部，所述第二承载体的第一端部为所述第二承载体在垂直于所述转轴的轴向的方向上，且与所述铰接件相连接的端部。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括第二方面中所述的终端设备的折叠机构。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述折叠机构的第一承载体和第二承载体上，所述显示屏为柔性屏，所述显示屏可通过所述第一承载体和所述第二承载体进行折叠；或者，所述显示屏固定设置于所述第一承载体、所述第二承载体中的一个上。

本发明实施例提供的铰接件、终端设备的折叠机构及终端设备，由于内轴套的内壁上开设有多个定位孔，多个定位孔沿内轴套的周向相隔分布，这样通过容纳孔与不同的定位孔相对，通过转动外轴套，使第一磁性件在磁力的作用下在第一位置和第二位置之间切换，就可以使第一承载体相对第二承载体固定在多个位置处，用户就可以根据实际情况来调节第一承载体与第二承载体之间的相对角度来满足对屏幕视角调节的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的一种终端设备的铰接件的结构示意图；

图2为本发明实施例中的终端设备的折叠机构的结构示意图；

图3为图2中的终端设备的折叠机构的右视图；

图4为本发明一种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第一位置)；

图5为本发明一种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第二位置)；

图6为本发明一种实施例中的铰接件在轴上布局的示意图；

图7为本发明另一种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第二位置)；

图8为本发明另一种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第一位置)；

图9为本发明第三种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第一位置)；

图10为本发明第三种实施例中的铰接件的状态图(第一磁性件处于第二位置)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

第一方面，本发明实施例提供了一种铰接件，如图4和图6所示，包括转轴1、内轴套2、外轴套3、第一磁性件4和第二磁性件5，内轴套2可转动套设于转轴1上，外轴套3可转动套设于内轴套2上，转轴1、内轴套2和外轴套3均由非磁性材料制成；如图4所示，转轴1的侧面(也就是转轴1上平行于其轴向的表面)上开设有容纳孔11，第一磁性件4与容纳孔11滑动配合；内轴套2的内侧壁上开设有多个定位孔21，多个定位孔21沿内轴套2的周向相隔分布，并且，如图6所示，多个定位孔21、以及容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内；外轴套3的内侧壁上开设有放置孔31，第二磁性件5的至少一部分设置于放置孔31内；如图4和图5所示，在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，在第一磁性件4与第二磁性件5之间磁力的作用下，第一磁性件4能够在第一位置和第二位置之间切换；如图4所示，当第一磁性件4位于第一位置时，第一磁性件4的一部分位于容纳孔11内，另一部分伸入到与容纳孔11相对的定位孔21内；如图5所示，当第一磁性件4位于第二位置时，第一磁性件4位于容纳孔11内，以使内轴套2和转轴1之间能够发生相对转动。

需要说明的是：转轴1、内轴套2和外轴套3均由非磁性材料制成是为了避免干扰第一磁性件4和第二磁性件5之间磁力的作用，从而确保第一磁性件4能够在两者之间磁力的作用下在第一位置和第二位置之间切换，以实现转轴1与内轴套2之间的相对固定与转动；其中，非磁性材料可以是塑料，也可以是其它有机或者无机材质，在此不做具体限定；如图6所示，多个定位孔21、以及容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内是为了在内轴套2相对转轴1转动的过程中，每个定位孔21均能够与容纳孔11相对，使第一磁性件4能够顺利在第一位置和第二位置之间切换；“多个定位孔21、以及容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内”是指多个定位孔21、以及容纳孔11与同一个垂直于转轴1的轴向的平面相交；具体包括以下两种情形：多个定位孔21的孔轴线、以及容纳孔11的孔轴线既可以位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内(如图6所示)，也可以不在垂直于转轴1的轴向的同一平面内。

下面以可折叠终端设备(比如可折叠柔性屏手机)为例来说明该铰接件的工作过程：如图2所示，该铰接件的内轴套2与终端设备的第一承载体200固定连接，转轴1与终端设备的第二承载体300固定连接，第一承载体200可以通过带动内轴套2相对转轴1的转动，来实现第一承载体200相对第二承载体300的转动；在第一承载体200相对第二承载体300的转动的过程中，也就是内轴套2相对转轴1转动的过程中，转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21之间的位置会不断发生变化，如图4和图5所示，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，转动外轴套3(转动外轴套3是通过用户来执行)，使得外轴套3上的第二磁性件5相对容纳孔11的位置发生变化，如图4所示，当外轴套3转到某一位置时，例如第二子磁性件52与定位孔21相对时，第一磁性件4在第一磁性件4与第二磁性件5之间的磁力的作用下运动至第一位置，这时内轴套2与转轴1之间被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动，从而使第一承载体200能够相对第二承载体300保持在某一固定角度；当第一承载体200和第二承载体300需要折叠时，如图5所示，转动外轴套3至另一位置时，例如第一子磁性件51与定位孔21相对时，第一磁性件4在第一磁性件4与第二磁性件5之间的磁力的作用下运动至第二位置，这时内轴套2与转轴1之间可发生相对转动，那么第一承载体200就可以相对第二承载体300自由转动。

本发明实施例提供的铰接件，由于内轴套2的内壁上开设有多个定位孔21，多个定位孔21沿内轴套2的周向相隔分布，这样通过容纳孔11与不同的定位孔21相对，通过转动外轴套3，使第一磁性件4在磁力的作用下在第一位置和第二位置之间切换，就可以使第一承载体200相对第二承载体300固定在多个位置处，用户就可以根据实际情况来调节第一承载体200与第二承载体300之间的相对角度来满足对屏幕视角调节的需求。另外，该铰接件是通过磁力控制第一磁性件的位置，来使转轴1和内轴套2保持在某一相对位置，这样不受转轴1与内轴套2之间磨损的影响，即使该铰接件使用较长的时间也可以使第一承载体200和第二承载体300保持在某一固定的位置，从而提高了铰接件的使用寿命，有利于降低用户的维修成本。

在上述实施例中，第二磁性件5的设置方式并不唯一，至少包括以下三种设置方式：

图4和图5中所示为第二磁性件5的第一种设置方式，在该设置方式中，第二磁性件5包含了两种磁性件，一种磁性件与第一磁性件4相排斥，另一中磁性件与第一磁性件4相吸引，通过两种磁性件分别与第一磁性件4作用来使第一磁性件4在第一位置与第二位置之间切换，具体如下：

如图4和图5所示，放置孔31包括第一放置311和第二放置312，第一放置311、第二放置312沿外轴套3的周向相隔分布；第二磁性件5包括第一子磁性件51和第二子磁性件52，第一子磁性件51的至少一部分设置于第一放置311内，第二子磁性件52的至少一部分设置于第二放置312内；沿转轴1的径向，第一磁性件4靠近内轴套2的一端的磁性与第一子磁性件51靠近内轴套2的一端的磁性相同，且与第二子磁性件52靠近内轴套2的一端的磁性相反；在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，在第一磁性件4与第一子磁性件51之间磁力、第一磁性件4与第二子磁性件52之间磁力的作用下，第一磁性件4能够在第一位置和第二位置之间切换。

在内轴套2相对转轴1转动的过程中，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，如图4所示，转动外轴套3至某一位置，例如第二子磁性件52与定位孔21相对时，由于第一磁性件4靠近内轴套2的一端的磁性与第二子磁性件52靠近内轴套2的一端的磁性相反，两者相吸引，从而使得第一磁性件4在两者之间磁吸力的作用下运动至第一位置，这时内轴套2与转轴1之间被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动，从而使第一承载体200能够相对第二承载体300保持在某一固定角度；如图5所示，转动外轴套3至另一位置，例如第一子磁性件51与定位孔21相对时，由于第一磁性件4靠近内轴套2的一端的磁性与第一子磁性件51靠近内轴套2的一端的磁性相同，两者相排斥，从而使得第一磁性件4在两者之间排斥力的作用下运动至第二位置，那么内轴套2与转轴1之间就能够发生相对转动，进而使第一承载体200能够相对第二承载体300转动。

在第二磁性件5的第一种设置方式中，为了能够更好地使第一磁性件4在第一位置和第二位置之间顺利切换，如图4和图5所示，容纳孔11内设有弹性件6，弹性件6与第一磁性件4相连接，以使第一磁性件4在容纳孔11与定位孔21相对的情况下位于第一位置；沿转轴1的径向并且靠近转轴1的方向，当第一磁性件4偏离第一位置时，弹性件6向第一磁性件4施加第一复位力，以使第一磁性件4能够返回至第一位置；在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，第一磁性件4能够在第一磁性件4与第一子磁性件51之间磁力的作用下移动至第二位置；

在内轴套2相对转轴1转动的过程中，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，如图4所示，转动外轴套3至某一位置，例如第二子磁性件52与定位孔21相对时，第一磁性件4可在弹性件6的第一复位力以及第二子磁性件52与第一磁性件4之间磁吸力的综合作用下运动至第一位置，这时内轴套2与转轴1之间被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动；如图5所示，转动外轴套3至另一位置，例如第一子磁性件51与定位孔21相对时，第一磁性件4能够在第一子磁性件51和第一磁性件4之间排斥力的作用下克服第一复位力的作用运动至第二位置，从而使内轴套2与转轴1之间能够发生相对转动。由于在容纳孔11内设有弹性件6，这样可以通过弹性件6来约束第一磁性件4的位置，避免第一磁性件4在不受磁力作用时在容纳孔11中来回移动所产生的噪声。

弹性件6除了可以将第一磁性件4约束至第一位置之外，也可以将第一磁性件4约束至第二位置，具体如下：弹性件6与第一磁性件4相连接，以使第一磁性件4位于第二位置；沿转轴1的径向并且远离转轴1的方向，当第一磁性件4偏离第二位置时，弹性件6向第一磁性件4施加第二复位力，以使第一磁性件4能够返回至第二位置；在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，第一磁性件4能够在第一磁性件4与第二子磁性件52之间磁力的作用下移动至第一位置。

在内轴套2相对转轴1转动的过程中，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，转动外轴套3至某一位置，例如第二子磁性件52与定位孔21相对时，第一磁性件4能够在第二子磁性件52与第一磁性件4之间磁吸力的作用下克服第二复位力，运动至第一位置，这时内轴套2与转轴1之间被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动；转动外轴套3至另一位置，例如第一子磁性件51与定位孔21相对时，第一磁性件4能够在第一子磁性件51和第一磁性件4之间排斥力以及第二复位力的综合作用下运动至第二位置，从而使内轴套2与转轴1之间能够发生相对转动。在该方案中，弹性件6同样能够避免第一磁性件4在不受磁力作用时在容纳孔11中来回移动所产生的噪声。

在第二磁性件5的第一种设置方式中，弹性件6可以为弹簧(如图4和图5所示)，也可以为弹片，在此不做具体限定。

图7和图8中所示为第二磁性件5的第二种设置方式，在该设置方式中，第一磁性件4与第二磁性件5之间的磁力，与弹性件6的复位力相配合来实现第一磁性件4位置的切换，具体如下：沿转轴1的径向，第一磁性件4靠近内轴套2的一端的磁性与第二磁性件5靠近内轴套2的一端的磁性相反；容纳孔11内设有弹性件6，弹性件6与第一磁性件4相连接，以使第一磁性件4位于第二位置；沿转轴1的径向并且远离转轴1的方向，当第一磁性件4偏离第二位置时，弹性件6向第一磁性件4施加第三复位力，以使第一磁性件4能够返回至第二位置；在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，第一磁性件4能够在第一磁性件4与第二磁性件5之间磁力的作用下移动至第一位置；在内轴套2相对转轴1转动的过程中，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，如图8所示，转动外轴套3至某一位置，例如第二磁性件5与定位孔21相对时，第一磁性件4能够在第二磁性件5与第一磁性件4之间磁吸力的作用下克服第三复位力，运动至第一位置，这时内轴套2与转轴1之间被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动；如图7所示，转动外轴套3至另一位置时，例如第二磁性件5与定位孔21相偏离时，此时第一磁性件4所受到的磁吸力较弱，第一磁性件4能够在第三复位力的作用下运动至第二位置，从而使内轴套2与转轴1之间能够发生相对转动。

在第二磁性件5的第二种设置方式中，弹性件6可以为弹簧(如7图和图8所示)，也可以为弹片，在此不做具体限定。

图9和图10中所示为第二磁性件5的第三种设置方式，在该设置方式中，同样是通过第一磁性件4与第二磁性件5之间的磁力，与弹性件6的复位力相配合来实现第一磁性件4位置的切换，具体如下：沿转轴1的径向，第一磁性件4靠近内轴套2的一端的磁性与第二磁性件5靠近内轴套2的一端的磁性相同；容纳孔11内设有弹性件6，弹性件6与第一磁性件4相连接，以使第一磁性件4在容纳孔11与定位孔21相对的情况下位于在第一位置；沿转轴1的径向并且靠近转轴1的方向，当第一磁性件4偏离第一位置时，弹性件6向第一磁性件4施加第四复位力，以使第一磁性件4能够返回至第一位置；在容纳孔11与定位孔21相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，第一磁性件4能够在第一磁性件4与第二磁性件5之间磁力的作用下移动至第二位置。在内轴套2相对转轴1转动的过程中，当转轴1上的容纳孔11与内轴套2上的定位孔21相对时，如图10所示，转动外轴套3至某一位置，例如第二磁性件5与定位孔21相对时，第一磁性件4可在第二磁性件5与第一磁性件4之间排斥力的作用下克服第四复位力，运动至第二位置，这时内轴套2与转轴1之间能够发生相对转动；如图9所示，转动外轴套3至另一位置，例如第二磁性件5与定位孔21相偏离时，第一磁性件4所受到的排斥力较弱，此时第一磁性件4能够在第四复位力的作用运动至第一位置，使内轴套2被第一磁性件4所卡住，两者不能够发生相对转动。

在第二磁性件5的第三种设置方式中，弹性件6可以为弹簧(如图9和图10所示)，也可以为弹片，在此不做具体限定。

为了能够更好地使第一磁性件4在第一位置和第二位置之间切换，如图6所示，放置孔31、容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内；通过这样设置，在外轴套3转动的过程中，第二磁性件5与第一磁性件4之间的距离可以调节到更小的状态，这样使第二磁性件5与第一磁性件4之间的磁力更大，从而保证第一磁性件4在第一位置和第二位置之间切换地更加顺利。

其中，“放置孔31、容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内”是指放置孔31、容纳孔11均与同一个垂直于转轴1的轴向的平面相交，具体包括以下情形：放置孔31的孔轴线、以及容纳孔11的孔轴线既可以位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内(如图6所示)，也可以不在垂直于转轴1的轴向的同一平面内。

本发明实施例提供的铰接件中，放置孔31的数目可以为一个；另外，如图4所示，放置孔31的数目也可以为多个，多个放置孔31沿外轴套3的周向相隔排布，第二磁性件5的数目为多个，每个第二磁性件5的至少一部分均设置于对应的放置孔3内。相比设置一个放置孔31，当设置多个放置孔31时，由于每个第二磁性件5的至少一部分均设置于对应的放置孔3内，这样在转动外轴套3的过程中，无需转动较大的角度就可以实现第一磁性件4在第二磁性件5与第一磁性件4之间的磁力作用下在第一位置和第二位置之间切换。

本发明实施例提供的铰接件中，容纳孔11的数目可以为一个，第一磁性件4与该容纳孔11滑动配合；另外，容纳孔11的数目也可以为多个，具体设置如下：如图4所示，多个定位孔21沿内轴套2的周向均匀相隔分布，多个放置孔31沿外轴套3的周向均匀相隔排布，放置孔31的数目与定位孔21的数目相同；多个容纳孔11沿转轴1的周向均匀相隔排布，并且容纳孔11的数目与定位孔21的数目相同，多个容纳孔11均位于垂直于转轴1的轴向的同一平面内；第一磁性件4的数目为多个，每个第一磁性件4均与对应的容纳孔11滑动配合；在多个容纳孔11与多个定位孔21均一一相对的情况下，随着外轴套3相对内轴套2转动，在每个第一磁性件4与对应的第二磁性件5之间磁力的作用下，每个第一磁性件4均能够在第一位置和第二位置之间切换。相比设置一个容纳孔11，当设置多个容纳孔11时，由于每个容纳孔11均配合有第一磁性件4，那么当每个第一磁性件4均位于第一位置时，多个第一磁性件4是同时将内轴套2与转轴1卡住，这样的强度更大，在外力的作用下第一磁性件4不容易发生剪切破坏，从而可以提高该铰接件的使用寿命。

为了实现内轴套2、外轴套3在转轴1的轴向上的位置的固定，如图6所示，内轴套2的一端的开口处设有第一限位部23，在转轴1的轴向上，第一限位部23的一侧表面与转轴1相抵靠；内轴套2设置第一限位部23的一端周缘处设有第二限位部22，在转轴1的轴向上，第二限位部22的一侧表面与外轴套3相抵靠；如图2所示，当铰接件组装完之后，内轴套2与第一承载体200上所设置的第一连接臂220相连接，转轴1的一端与第一限位部23相抵靠，另一端与第二承载体300上所设置的第二连接臂320相连接，从而实现转轴1的轴向固定；同时，外轴套3的一个端面与第二限位部22相抵靠，另一个端面可以通过与第一连接臂220、第二连接臂320相抵靠来进行限位，从而实现外轴套3在轴向上的固定。该结构的铰接件的结构简单，而且在需要更换时，只需将内轴套2与第一承载体200拆卸，转轴1与第二承载体300拆卸，就可以实现转轴1、内轴套2、外轴套3之间的拆卸，有利于铰接件零部件的更换。

其中，第一限位部23的结构并不唯一，比如，如图6所示，第一限位部23可以为设置于内轴套2的一端的开口处的挡板，该挡板将内轴套2的一端开口封堵；另外，第一限位部23也可以为设置于内轴套2的一端的开口处的挡条。

第二限位部22的结构也不唯一，比如，如图6所示，第二限位部22可以为设置于内轴套2的一端周缘处的凸缘，凸缘沿转轴1的径向延伸；另外，第二限位部22也可以为设置于内轴套2的一端周缘处的挡条，挡条沿转轴1的径向延伸。

本发明实施例提供的铰接件中，外轴套3除了可以通过第一连接臂220、第二连接臂320以及第二限位部22实现轴向定位之外，也可以通过定位套和第二限位部22实现轴向定位，具体如下：定位套套设在内轴套2上，在转轴1的轴向上，外轴套3位于第二限位部22和定位套之间，并且外轴套3的一个端面与第二限位部22相抵靠，另一个端面与定位套相抵靠。在组装时，外轴套3先套在内轴套2上，然后定位套套设在内轴套2上，以与外轴套3相抵靠，从而实现外轴套3的轴向定位。

其中，定位套套设在内轴套2上的方式也不唯一，比如，内轴套2的外侧壁上开设有外螺纹，定位套的内侧壁上开设有内螺纹，定位套与内轴套螺纹连接；另外，定位套也可以包括第一半定位套和第二半定位套，第一半定位套和第二半定位套的端面形状均呈半圆环形，第一半定位套和第二半定位套可对合在一起，第一半定位套和第二半定位套的内侧壁上均设有定位销，内轴套2的外侧壁对应每个定位销的位置开设有定位孔，每个定位销插入对应的定位孔中，并且每个定位销均与对应的定位孔过盈配合，以使第一半定位套和第二半定位套对合在一起并且均套在内轴套2上。

本发明实施例提供的铰接件中，第一磁性件4可以为圆柱状(也就是第一磁性件4为圆柱销)，但不限于此，其它形状也可以，只要满足能够在定位孔21以及容纳孔11内滑动即可；第二磁性件5可以为圆柱状，也可以为块状，在此不做具体限定。

本发明实施例提供的铰接件中，放置孔31的面积与容纳孔11的面积可以相同，例如图4中所示，放置孔31的直径可以与容纳孔11的直径相同；另外，放置孔31的面积与容纳孔11的面积也可以不相同，比如放置孔31的直径可以与容纳孔11的直径不相同，以上可根据具体实际情况而定。

本发明实施例提供的铰接件中，定位孔21可以为通孔(如图4和图5所示)，也就是定位孔21贯穿内轴套2的侧壁；也可以为盲孔，也就是定位孔21没有贯穿内轴套2的侧壁；相比盲孔，当定位孔21为通孔时，在外轴套3转动过程中，放置孔31就可以通过定位孔21与容纳孔11相对，由于中间没有内轴套2的阻挡，那么可以保证第一磁性件4和第二磁性件5之间的磁力更大，从而可以更好地保证第一磁性件4受到第二磁性件5磁力的作用并能完成在第一位置和第二位置之间的切换。

其中，多个定位孔21可以均为通孔(例如图4和图5所示)，也可以均为盲孔，还可以是一部分数目的定位孔21为通孔，一部分数目的定位孔21为盲孔，在此不做具体限定。

本发明实施例提供的铰接件中，第二磁性件5可以全部位于放置孔31内，比如图4和图5所示，第一子磁性件51全部位于第一放置孔311内，第二子磁性件52全部位于第二放置孔312内；另外，第二磁性件5也可以部分位于放置孔31内，比如第二磁性件5的一部分凸出于外轴套3的内侧壁。相比部分位于放置孔31内，第二磁性件5全部位于放置孔31内时，可以避免外轴套3在相对内轴套2转动的过程中第二磁性件5与内轴套2接触摩擦，避免了第二磁性件5的磨损，从而可以提高第二磁性件5的寿命。

本发明实施例提供的铰接件中，可以是定位孔21为通孔，第二磁性件部分位于放置孔31内；也可以是定位孔21为盲孔，第二磁性件全部位于放置孔31内；另外，还可以是定位孔21为通孔，第二磁性件全部位于放置孔31内(如图4和图5所示)。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端设备的折叠机构，如图2和图3所示，包括第一承载体200、第二承载体300以及第一方面中所述的铰接件100，第一承载体200与铰接件100的内轴套2固定连接，并且第二承载体300与转轴1固定连接，以使第一承载体200能够绕铰接件100的转轴1相对第二承载体300转动。

其中，第一承载体200和第二承载体300上可设置柔性屏，通过第一承载体200相对第二承载体300转动来实现柔性屏的翻折。

该终端设备的折叠机构所解决的技术问题以及取得的技术效果均与第一方面中所述的铰接件100所解决的技术问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备的折叠机构中，铰接件100的数目可以为一个，另外，如图2所示，铰接件100的数目也可以为两个，两个铰接件100分别对称设置于第一中心面500的两侧，每个铰接件100的内轴套2均与第一承载体200固定连接，每个铰接件100的转轴1均与第二承载体300固定连接；第一中心面500为第一承载体200在转轴1的轴向上的中心面。相比设置一个铰接件100，设置两个铰接件100，并且对称设置于第一中心面500的两侧，这样可以使第一承载体200相对第二承载体300转动过程中的受力更加均匀，从而保证第一承载体200相对第二承载体300转动更加平稳。

其中，如图2所示，位于第一中心面500两侧的铰接件100的结构可以相同；也可以不相同，例如一个铰接件100可以采用图4和图5所示的铰接件100的结构，另一个铰接件可以采用图7和图8所示的铰接件100的结构，以上可根据具体情况而定。

在第一承载体200和第二承载体300上设置柔性屏的情况下，当第一承载体200和第二承载体300折叠之后，柔性屏的弯曲部位通常会从第一承载体200和第二承载体300之间的缝隙中伸出，为了保护柔性屏的弯曲部位，如图2所示，第一承载体200的第一端部210通过柔性承载部400与第二承载体300的第一端部310相连接，并且柔性承载部400上与铰接件100相对应的区域开设有避让开口410；第一承载体200的第一端部210为第一承载体200在垂直于转轴1的轴向的方向上，且与铰接件100相连接的端部，第二承载体300的第一端部310为第二承载体300在垂直于转轴1的轴向的方向上，且与铰接件100相连接的端部。这样柔性承载部400就可以对柔性屏的弯曲部位进行承载和保护，避免柔性屏的弯曲部位受到损坏。

其中，柔性承载部400上开设避让开口410是为了避开铰接件100，避免柔性承载部400与铰接件100发生干涉；柔性承载部400可以采用硅胶等硬度较软的材质。

本发明实施例提供的终端设备的折叠机构，第一承载体200的数目可以为一个(如图2所示)，另外，第一承载体200的数目也可以为两个，两个第一承载体200分别位于第二承载体300的两侧，且均通过铰接件100与第二承载体300相铰接，这样，在折叠时，两个第一承载体200可对折，这样可以进一步减小终端设备在折叠状态时的体积。

除此之外，第一承载体200的数目和第二承载体300的数目也可以为两个或多于两个的更多个，且均通过铰接件100相铰接，在此不做具体限定。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括第二方面中所述的终端设备的折叠机构；

该终端设备所解决的技术问题以及取得的技术效果均与第一方面中所述的铰接件100所解决的技术问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

其中，显示屏在折叠机构上的设置方式并不唯一，比如显示屏可以设置于折叠机构的第一承载体200和第二承载体300上，显示屏为柔性屏，显示屏可通过第一承载体200和第二承载体300进行折叠，采用该设置方式的终端设备可以是可折叠全面屏手机、平板电脑等；

除此之外，显示屏也可以固定设置于第一承载体200、第二承载体300中的一个上；采用该设置方式的终端设备可以是笔记本电脑、翻盖手机等。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种铰接件，其特征在于，包括转轴、内轴套、外轴套、第一磁性件和第二磁性件，所述内轴套可转动套设置于所述转轴上，所述外轴套可转动套设置于所述内轴套上，所述转轴、所述内轴套和所述外轴套均由非磁性材料制成；

所述转轴的侧面上开设有容纳孔，所述第一磁性件与所述容纳孔滑动配合；所述内轴套的内侧壁上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述内轴套的周向相隔分布，并且多个所述定位孔以及所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内；所述外轴套的内侧壁上开设有放置孔，所述第二磁性件的至少一部分设置于所述放置孔内；

在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下，所述第一磁性件能够在第一位置和第二位置之间切换；当所述第一磁性件位于所述第一位置时，所述第一磁性件的一部分位于所述容纳孔内，另一部分伸入到与所述容纳孔相对的所述定位孔内；当所述第一磁性件位于所述第二位置时，所述第一磁性件位于所述容纳孔内，以使所述内轴套和所述转轴之间能够发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的铰接件，其特征在于，所述放置孔包括第一放置孔和第二放置孔，所述第一放置孔、所述第二放置孔沿所述外轴套的周向相隔分布；所述第二磁性件包括第一子磁性件和第二子磁性件，所述第一子磁性件的至少一部分设置于所述第一放置孔内，所述第二子磁性件的至少一部分设置于所述第二放置孔内；

沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第一子磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相同，且与所述第二子磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相反；

在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在所述第一磁性件与所述第一子磁性件之间磁力、所述第一磁性件与所述第二子磁性件之间磁力的作用下，所述第一磁性件能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的铰接件，其特征在于，所述容纳孔内设有弹性件，

所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下位于所述第一位置；沿所述转轴的径向并且靠近所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第一位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第一复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第一位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第一子磁性件之间磁力的作用下移动至所述第二位置；

或者，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件位于所述第二位置；沿所述转轴的径向并且远离所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第二位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第二复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第二位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二子磁性件之间磁力的作用下移动至所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的铰接件，其特征在于，沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第二磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相反；所述容纳孔内设有弹性件，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件位于所述第二位置；沿所述转轴的径向并且远离所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第二位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第三复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第二位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下移动至所述第一位置；

或者，沿所述转轴的径向，所述第一磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性与所述第二磁性件靠近所述内轴套的一端的磁性相同；所述容纳孔内设有弹性件，所述弹性件与所述第一磁性件相连接，以使所述第一磁性件在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下位于在所述第一位置；沿所述转轴的径向并且靠近所述转轴的方向，当所述第一磁性件偏离所述第一位置时，所述弹性件向所述第一磁性件施加第四复位力，以使所述第一磁性件能够返回至所述第一位置；在所述容纳孔与所述定位孔相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，所述第一磁性件能够在所述第一磁性件与所述第二磁性件之间磁力的作用下移动至所述第二位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的铰接件，其特征在于，所述放置孔、所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的铰接件，其特征在于，所述放置孔的数目为多个，多个所述放置孔沿所述外轴套的周向相隔排布；所述第二磁性件的数目为多个，每个所述第二磁性件的至少一部分均设置于对应的所述放置孔内。

7.根据权利要求6所述的铰接件，其特征在于，多个所述定位孔沿所述内轴套的周向均匀相隔分布，多个所述放置孔沿所述外轴套的周向均匀相隔排布，所述放置孔的数目与所述定位孔的数目相同；

所述容纳孔的数目为多个，多个所述容纳孔沿所述转轴的周向均匀相隔排布，并且所述容纳孔的数目与所述定位孔的数目相同，多个所述容纳孔均位于垂直于所述转轴的轴向的同一平面内；所述第一磁性件的数目为多个，每个所述第一磁性件均与对应的所述容纳孔滑动配合；

在多个所述容纳孔与多个所述定位孔均一一相对的情况下，随着所述外轴套相对所述内轴套转动，在每个所述第一磁性件与对应的所述第二磁性件之间磁力的作用下，每个所述第一磁性件均能够在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的铰接件，其特征在于，所述内轴套的一端的开口处设有第一限位部，在所述转轴的轴向上，所述第一限位部的一侧表面与所述转轴相抵靠；所述内轴套设置所述第一限位部的一端周缘处设有第二限位部，在所述转轴的轴向上，所述第二限位部的一侧表面与所述外轴套相抵靠。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的铰接件，其特征在于，所述定位孔贯穿所述内轴套的侧壁，和/或，所述第二磁性件全部设置于所述放置孔内。

10.一种终端设备的折叠机构，其特征在于，包括第一承载体、第二承载体以及权利要求1～9中任一项所述的铰接件，所述第一承载体与所述铰接件的内轴套固定连接，并且所述第二承载体与所述转轴固定连接，以使所述第一承载体能够绕所述铰接件的转轴相对所述第二承载体转动。

11.根据权利要求10所述的终端设备的折叠机构，其特征在于，所述铰接件的数目为两个，两个所述铰接件分别对称设置于第一中心面的两侧，每个所述铰接件的内轴套均与所述第一承载体固定连接，每个所述铰接件的转轴均与所述第二承载体固定连接；

所述第一中心面为所述第一承载体在所述转轴的轴向上的中心面。

12.根据权利要求10所述的终端设备的折叠机构，其特征在于，所述第一承载体的第一端部通过柔性承载部与所述第二承载体的第一端部相连接，并且所述柔性承载部上与所述铰接件相对应的区域开设有避让开口；

其中，所述第一承载体的第一端部为所述第一承载体在垂直于所述转轴的轴向的方向上，且与所述铰接件相连接的端部，所述第二承载体的第一端部为所述第二承载体在垂直于所述转轴的轴向的方向上，且与所述铰接件相连接的端部。

13.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求10～12中任一项所述的终端设备的折叠机构。

14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述折叠机构的第一承载体和第二承载体上，所述显示屏为柔性屏，所述显示屏可通过所述第一承载体和所述第二承载体进行折叠；或者，所述显示屏固定设置于所述第一承载体、所述第二承载体中的一个上。