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CN109568816A - 一种高层建筑物的公共缓降逃生装置 - Google Patents

一种高层建筑物的公共缓降逃生装置 Download PDF

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CN109568816A
CN109568816A CN201910096414.1A CN201910096414A CN109568816A CN 109568816 A CN109568816 A CN 109568816A CN 201910096414 A CN201910096414 A CN 201910096414A CN 109568816 A CN109568816 A CN 109568816A
Authority
CN
China
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sliding rail
pedestal
building
driving
positioning pin
Prior art date
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Pending
Application number
CN201910096414.1A
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English (en)
Inventor
裴昌平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Lifeline Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Gansu Lifeline Science And Technology Co Ltd
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Publication date
Application filed by Gansu Lifeline Science And Technology Co Ltd filed Critical Gansu Lifeline Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201910096414.1A priority Critical patent/CN109568816A/zh
Publication of CN109568816A publication Critical patent/CN109568816A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/20Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of sliding-ropes, sliding-poles or chutes, e.g. hoses, pipes, sliding-grooves, sliding-sheets

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明属于高楼救生装置领域,具体涉及一种高层建筑物的公共缓降逃生装置。该装置主要由逃生缓降设备和安全护具组成,通过利用螺杆旋转运动和蜗轮蜗杆的机械特性,在高层建筑物或高处作业面发生紧急情况下,被困人员可以通过本装置缓降逃生,降低灾害造成的伤害。本发明结构简单,操作方便,缓降速度恒定,可实现多人连续缓降,并且不影响建筑物美观,适合于聚集区不同高度位置的被困人员同时缓降逃生,也适合于超高层摩天大楼等商业场所使用。

Description

一种高层建筑物的公共缓降逃生装置
技术领域
本发明属于高层建筑救援装置领域,具体涉及一种高层建筑物的公共缓降逃生装置。
背景技术
火灾是日常生活最常见的一种灾害,严重危害公众生命安全。随着城市建设的不断发展,城市人口越来越密集,越来越多的高层建筑物业拔地而起。聚集高密度人口的高层建筑物发生火灾时,被困人员一般只能等待消防人员的救援。而火灾发生时,火势蔓延快速,燃烧剧烈,由于种种原因,消防员不能及时灭火,或者根本无法控制火势,便会造成严重的人员伤亡。
美国911事件中,在飞机撞击世贸大厦并剧烈燃烧2小时后,建筑物才倒塌,在此过程中被困人员绝望到从超高层建筑物上跳楼,而地面的救援人员却束手无策,导致近3000人死亡,如果在两小时内提供有效的缓降逃生措施,伤亡人数会大大降低。新疆德汇广场火灾燃烧了22小时,更造成3名消防员牺牲,1046位商户损失数亿元。2017年12月1日,天津市河西区友谊路与平江道交口城市大厦38层发生火灾,造成10人死亡,5人受轻伤,上海静安大火造成58人死亡,事发半小时有目击者看到近20多位呼救者在楼顶,在火灾浓烟中,生还机会渺茫。据统计2018年全国建造完成的超过200米的摩天大楼就有145座。随着社会的发展,高层建筑物越来越高,人口聚集越来越密,一旦发生火灾等紧急情况,现有的消防技术和手段不能满足逃生需求,高层建筑物逃生及灭火救援问题至今还是一项世界性的技术难题。
同时,聚集人员较多的低层建筑物也会造成惨重的伤亡,比如2018年俄罗斯冬季的樱桃商场造成64人死亡(四层楼高)。2018年广东清远兰桂坊KTV火灾造成18人死亡(三层楼高),如果能提供一种低层建筑的快速逃生系统,会挽救很多性命。
现有的逃生技术通过消防云梯,低层充气垫,缓降器,柔性或金属滑道,多人缓降箱体,逃生伞等设备逃生,有条件的可以采用直升机救援,均具有一定的使用局限性,不能快速,高效,安全(免受毒气侵害)地逃生,且对人员心理和身体素质要求极高。因此设计一种简便快速、操作方便、对逃生人员的身体和心理素质要求较低,满足所有人员逃生的装置十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,该装置结构简单,操作方便,缓降速度恒定,可实现多人连续缓降,并且不影响建筑物美观,特别适合于聚集区,可实现不同高度位置的被困人员同时逃生。
为解决上述技术问题,本发明提供了两种技术方案,分别适用于不同高度的建筑物,其中适用于人口密集的高层建筑物的技术方案如下:
一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置由主滑道1,螺杆柱2,驱动部件3,入口滑道4,出口滑道5,滑动扣6和安全护具7组成,所述的安全护具7由安全护具本体701和安全扣702组成,
所述主滑道1由滑轨101,底座102和内腔103组成,滑轨101为一侧有开口的空心槽,滚珠601可放置于空心槽中,但不会从空心槽中滑出,滑轨101总长度与建筑物高度一致,便于所有楼层的被困人员逃生,滑轨101外侧间隔设有底座102,滑轨101通过底座102固定在建筑物墙面上,所述底座102的数量≥2,内腔103设置于滑轨101内部;
所述螺杆柱2为柱形结构,由驱动定位销201,螺纹立面202,销孔203,螺纹面204,轴承滚珠205组成,轴承滚珠205安装在螺纹外廓面206上,驱动定位销201和销孔203分别位于螺杆柱2的两端,螺杆柱2置于主滑道内腔103中,销孔203与驱动定位销305或另一节螺杆柱的驱动定位销201连接,轴承滚珠205与主滑道内腔103滚动接触,所述螺杆柱2数量≥2;所述主滑道1和螺杆柱2均采用节状,单节长度与建筑层高一致,通过拼接节节相连,总长度与建筑高度一致。
所述驱动部件3安装在建筑物底部,与螺杆柱2连接,由涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304,驱动定位销305和锥形轴承306组成,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形,锥形轴承306安装在涡轮301底部;所述驱动马达304为独立供电的电动机或内燃机,火灾发生后可自动运行;所述入口滑道4由入口401,滑轨402和底座403组成,滑轨402为一侧有开口的空心槽,用于放置滚珠601,入口滑道4通过底座403固定在建筑物上,滑轨402与滑轨101贯通连接,滚珠601自入口401插入后可沿着滑轨402进入到滑轨101中,所述入口滑道4数量与主滑道1的节数相同,每节入口滑道4设置于建筑物每层的窗口处,便于不同层的被困人员逃生;
所述出口滑道5由出口501,滑轨502,底座503和辅助出口滑轨504组成,滑轨502与辅助出口滑轨504为一侧有开口的空心槽,出口滑道5通过底座503固定在建筑物上,辅助出口滑轨504一端与滑轨502贯通连接,另一端与滑轨101低端贯通连接,被困人员沿着滑轨101进入到滑轨502后,滚珠601沿着滑轨502平缓的将被困人员送至地面,完成逃生全过程;
所述滑动扣6呈“T”型状,一端为滚珠601,另一端设置有一圆孔602,滚珠601可在滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504中自由滑动,但不会从滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504掉落,安全护具7通过安全扣702悬挂在圆孔602上,保证被困人员的安全。
适用于人口密集的中低层建筑物的技术方案如下:
一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置包括驱动部件3,固定座8,旋转吊环9,螺纹杆10和安全护具12,所述安全护具12由挂钩1201,挂钩螺母1202,保护扣1203和安全护具本体1204组成,
所述驱动部件3安装在建筑物底部,包括涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304和驱动定位销305,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形;
所述固定座8包括吊钩801和底座802,底座802固定在建筑物墙体上,吊钩801用于连接旋转吊钩9和螺纹杆10;
所述螺纹杆10为圆柱结构,包括接头1001,螺纹面1002,螺纹立面1003,销孔1004,所述接头1001为长圆孔,设置于螺纹杆10的一端,所述销孔1004设置于螺纹杆10的另一端,与驱动定位销305固定连接,螺纹面1002设置于螺纹杆10上,
所述旋转吊环9包括上吊环901,下吊环903和连接部902,上吊环901和下吊环903可绕连接部902独立旋转,上吊环901连接在吊钩801上,下吊环903连接在螺纹杆10接头1001上。
优选地,所述缓降逃生装置还包括驱动箱11,由驱动箱本体1101、箱盖1102和孔1103组成,所述驱动箱11呈内空的三棱柱状,安装在远离建筑物的地面上,所述驱动部件3固定安装在驱动箱11中,箱盖1102设置于驱动箱11的侧面,其上设有供驱动定位销305穿过的孔1103。
本发明的有益效果是:①本发明提供的一种高层建筑物的公共缓降逃生装置操作简单,使用方便;②本发明在逃生过程中可实现缓速下降,能够保证逃生人员的安全;③本发明可同时实现多人或不同层的多人逃生,提高了逃生救援速度;④本发明不影响建筑物的美观,通用性好。
附图说明
图1高层建筑物公共缓降逃生装置1示意图
图2入口滑道4与主滑道1连接示意图
图3出口滑道5与主滑道1连接示意图
图4安全护具7及滑动扣6连接示意图
图5螺杆柱2结构示意图
图6驱动部件3结构示意图
图7高层建筑物公共缓降逃生装置2示意图
图8固定座8结构示意图
图9螺纹杆10结构示意图
图10驱动箱11结构示意图
图11吊环9结构示意图
图12安全护具12结构示意图
1.主滑道;101.滑轨;102.底座;103.内腔;2.螺杆柱;201.驱动定位销;202.螺纹立面;203.销孔;204.螺纹面;205.轴承滚珠;206.螺纹外廓面;3.驱动部件;301.涡轮;302.蜗杆;303.联轴器;304.驱动马达;305.驱动定位销;306.锥形轴承;4.入口滑道;401.入口;402.滑轨;403.底座;5.出口滑道;501.出口;502.滑轨;503.底座;504.辅助出口滑轨;6.滑动扣;601.滚珠;602.圆孔;7.安全护具;701.安全护具本体;702.安全扣;8.固定座;801.吊钩;802.底座;9.旋转吊环;901.上吊环;902.下吊环;903.连接部;10.螺纹杆;1001.接头;1002.螺纹面;1003螺纹立面;1004.销孔;11.驱动箱;1101.箱体;1102.盒盖;1103.圆孔;12.安全护具;1201.挂钩;1202.挂钩螺母;1203.保护扣;1204.安全护具本体。
具体实施方式
以下具体结合实施例进一步描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例1一种高层建筑物的公共缓降逃生装置1
一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置由主滑道1,螺杆柱2,驱动部件3,入口滑道4,出口滑道5,滑动扣6和安全护具7组成,所述的安全护具7由安全护具本体701和安全扣702组成,
所述主滑道1由滑轨101,底座102和内腔103组成,滑轨101为一侧有开口的空心槽,滚珠601可放置于空心槽中,但不会从空心槽中滑出,滑轨101总长度与建筑物高度一致,主滑道1和螺杆柱2均采用节状,单节长度与建筑层高相当,方便安装也利于各层被困人员逃生,因每层均有入口滑道4的入口401,便于所有楼层的被困人员逃生,滑轨101外侧间隔设有底座102,滑轨101通过底座102固定在建筑物墙面上,所述底座102的数量≥2,内腔103设置于滑轨101内部,当滚珠601自入口401插入后沿滑道402下滑至主滑道1中,滚珠601受限于滑道101、螺纹面204和螺纹立面202而不能掉落,随着螺杆柱2的持续转动,连接被困人员的滚珠601顺着滑道101竖直缓降;
所述螺杆柱2为柱形结构,由驱动定位销201,螺纹立面202,销孔203,螺纹面204,轴承滚珠205组成,轴承滚珠205安装在螺纹外廓面206上,驱动定位销201和销孔203分别位于螺杆柱2的两端,螺杆柱2置于主滑道内腔103中,销孔203与驱动定位销305或另一螺杆柱的驱动定位销201连接,轴承滚珠205与主滑道内腔103滚动接触,所述螺杆柱2数量≥2;
所述驱动部件3安装在建筑物底部,与螺杆柱2连接,由涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304,驱动定位销305和锥形轴承306组成,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形,锥形轴承306安装在涡轮301底部;
所述入口滑道4由入口401,滑轨402和底座403组成,滑轨402为一侧有开口的空心槽,用于放置滚珠601,入口滑道4通过底座403固定在建筑物上,滑轨402与滑轨101贯通连接,滚珠601可沿着滑轨402进入到滑轨101中,所述入口滑道4数量≥2,入口滑道4设置于建筑物每层的窗口处,便于不同层的被困人员逃生;
所述出口滑道5由出口501,滑轨502,底座503和辅助出口滑轨504组成,滑轨502与辅助出口滑轨504为一侧有开口的空心槽,出口滑道5通过底座503固定在建筑物上,辅助出口滑轨504一端与滑轨502贯通连接,另一端与滑轨101低端贯通连接,被困人员沿着滑轨101进入到滑轨502后,滚珠601沿着滑轨502平缓的将被困人员送至地面,完成逃生全过程;
所述滑动扣6呈“T”型状,一端为滚珠601,另一端设置有一圆孔602,滚珠601可在滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504中自由滑动,但不会从滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504掉落,安全护具7通过安全扣702悬挂在圆孔602上,保证被困人员的安全。
实施例2一种高层建筑物的公共缓降逃生装置的使用方法1
在建筑施工完成后或在施工时将驱动部件3安装在建筑物底部;主滑道1通过底座102固定安装在建筑物墙体边缘上;出口滑道5通过底座503固定在建筑物墙体底部,辅助出口滑轨504的与滑轨502一端贯通连接,另一端与滑轨101贯通连接;入口滑道4通过底座403固定在建筑物墙体靠近窗户处,每层窗户旁边均设,滑轨402与滑轨101贯通连接;依次搭建多个入口滑道4,均与主滑道1贯通连接;螺杆柱2置于主滑道内腔103中,第一节螺杆柱2的销孔203与驱动定位销305连接,依次搭建多节螺杆柱2,后一节螺杆柱2的销孔203与前一节螺杆柱2的驱动定位销201连接,多节螺杆柱连接时保证螺纹面204为连续面;多套滑动扣6和个人安全护具7叠放整齐后放入各楼层的专业设备箱中。
在建筑物遭遇火灾险情时,火灾报警触发该装置自动运行,驱动马达304运转带动联轴器303及蜗杆302旋转运动,进而带动涡轮301及螺杆柱2持续转动。被困人员打开设备箱取下滑动扣6和个人安全护具7,穿戴个人安全护具7,将安全护具7与滑动扣6连接,将滑动扣6塞入入口滑道4的入口401处,并向前滑动,观察主滑道1如果有空段位置,则被困人员跳下,在重力作用下滑至入口滑轨402与主滑道滑轨101、螺杆柱螺纹面204、螺杆柱螺纹立面202形成的空腔中,因螺杆柱2持续转动,并在重力作用下,被困人员顺着主滑道1滑落至低处,滑动扣6及被困人员在辅助出口滑道504处滑入出口滑轨502中,减速滑至出口501处,被困人员取下滑动扣6,完成逃生过程。在被困人员跳离现场实施逃生自救后,同层其他被困人员可以马上顺次重复以上动作,实现连续逃生缓降。如果不同楼层需要同时逃生,则其他被困人员观察主滑道上有持续间隔,也可以实施以上动作,实现插队逃生缓降。
如果特殊情况下,有被困人员无法到达指定区域或灭火设备无法架设,需要人工灭火或其他需要消防员到达现场进行救援的需要,因电梯无法使用,可将本装置的驱动马达304实施反向旋转,驱动螺杆柱2反向旋转,消防员从滑道出口501处挂入滑动扣6后,经出口滑道502和辅助滑道504送至主滑道1与螺杆柱2的螺纹面204处,启动驱动马达304,将消防员上送至火灾救援现场。
实施例3一种高层建筑物的公共缓降逃生装置2
一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置包括驱动部件3,固定座8,旋转吊环9,螺纹杆10和安全护具12,所述安全护具12由挂钩1201,挂钩螺母1202,保护扣1203和安全护具本体1204组成,
所述驱动部件3安装在建筑物底部,包括涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304和驱动定位销305,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形;所述固定座8包括吊钩801和底座802,底座802固定在建筑物墙体上,吊钩801用于连接旋转吊环9和螺纹杆10;所述螺纹杆10为圆柱结构,包括接头1001,螺纹面1002,螺纹立面1003,销孔1004,可采用金属杆料或棒料加工成螺纹形状,也可采用钢丝绳外表固定硬质橡胶等成为螺纹形状,所述接头1001为圆孔,设置于螺纹杆10的一端,所述销孔1004设置于螺纹杆10的另一端,与驱动定位销305固定连接,螺纹面1002设置于螺纹杆10上,所述吊环9包括上吊环901,下吊环903和连接部902,上吊环901连接在吊钩801上,下吊环902连接在螺纹杆10接头1001上。
优选地,所述缓降逃生装置还包括驱动箱11,由驱动箱本体1101、箱盖1102和孔1103组成,所述驱动箱11呈内空的三棱柱状,安装在远离建筑物的地面上,所述驱动部件3固定安装在驱动箱11中,箱盖1102设置于驱动箱11的侧面,其上设有供驱动定位销305穿过的孔1103。
实施例4一种高层建筑物的公共缓降逃生装置的使用方法2
将固定座8的底座802固定在距离建筑物顶部一定距离处的墙面上;驱动部件3安装在驱动箱11中,驱动箱11固定在距离建筑物底部一定距离的地面上;旋转吊环9的上吊环901挂在固定座8的吊钩801上,下吊环902挂在螺纹杆10一端的接头1001上;螺纹杆10另一端的销孔1004与驱动部件3的驱动定位销305固定连接。
遭遇火灾时,该逃生设备触发驱动部件3转动,驱动部件3带动螺纹杆10持续转动,被困人员从设备箱中取下安全护具12后穿戴完成,将保护扣1203抽拉至胸前,防止安全护具12脱落,将挂钩1201挂入螺纹杆10的螺纹内立面1003,旋紧挂钩螺母1202,防止从螺纹杆上滑落后,被困人员跳离着火的建筑物,被困人员穿戴的安全护具挂钩1201与螺纹杆10的内立面1003接触连接,同时受限于螺纹面1002不能向下滑动,在螺纹杆10的持续转动以及受重力作用下,被困人员顺着螺纹杆10下滑至低处,将安全护具挂钩1201从螺纹杆10上取下,实现逃生过程。其他被困人员可顺次持续逃生。

Claims (4)

1.一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置由主滑道1,螺杆柱2,驱动部件3,入口滑道4,出口滑道5,滑动扣6和安全护具7组成,所述的安全护具7由安全护具本体701和安全扣702组成,其特征在于:
所述主滑道1由滑轨101,底座102和内腔103组成,滑轨101为一侧有开口的空心槽,其长度与建筑物的层高一致,滑轨101外侧间隔设有底座102,滑轨101通过底座102固定在建筑物墙面上,所述底座102的数量≥2,内腔103设置于滑轨101内部,内腔面与螺杆柱2的螺纹外廓面206紧密贴合;
所述螺杆柱2为柱形结构,由驱动定位销201,螺纹立面202,销孔203,螺纹面204,轴承滚珠205,螺纹外廓面206组成,轴承滚珠205安装在螺纹外廓面206上,驱动定位销201和销孔203分别位于螺杆柱2的两端,螺杆柱2置于主滑道内腔103中,销孔203与驱动定位销305或另一螺杆柱的驱动定位销201连接,轴承滚珠205与主滑道内腔103滚动接触;
所述驱动部件3安装在建筑物底部,与螺杆柱2连接,由涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304,驱动定位销305和锥形轴承306组成,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形,锥形轴承306安装在涡轮301底部;
所述入口滑道4由入口401,滑轨402和底座403组成,滑轨402为一侧有开口的空心槽,槽内腔为圆柱状,入口滑道4通过底座403固定在建筑物上,滑轨402与滑轨101贯通连接,所述入口滑道4数量≥2;
所述出口滑道5由出口501,滑轨502,底座503和辅助出口滑轨504组成,滑轨502与辅助出口滑轨504为一侧有开口的空心槽,槽内腔为圆柱状,外径稍大于滚珠601,出口滑道5通过底座503固定在建筑物上,辅助出口滑轨504一端与滑轨502贯通连接,另一端与滑轨101底部贯通连接;
所述滑动扣6呈“T”型状,一端为滚珠601,另一端设置有一圆孔602,滚珠601直径小于滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504的槽内腔外径,大于滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504的槽内腔开口宽度,滚珠601可在滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504中自由滑动,但不会从滑轨101、滑轨402、滑轨502和辅助出口滑轨504掉落,安全护具7通过安全扣702悬挂在圆孔602上。
2.如权利要求1所述的缓降逃生装置,其特征在于,所述的滑道1和螺杆柱2均采用节状,单节长度与建筑层高一致。
3.一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,所述逃生装置包括驱动部件3,固定座8,旋转吊环9,螺纹杆10和安全护具12,所述安全护具12由挂钩1201,挂钩螺母1202,保护扣1203和安全护具本体1204组成,其特征在于:
所述驱动部件3安装在建筑物底部,包括涡轮301,蜗杆302,联轴器303,驱动马达304和驱动定位销305,涡轮301与蜗杆302相互啮合,驱动定位销305固定安装在涡轮301顶部的中心,蜗杆302和驱动马达304分别连接在联轴器303的两端,并与联轴器303一体成形;
所述固定座8包括吊钩801和底座802,底座802固定在建筑物墙体上;
所述螺纹杆10为圆柱结构,包括接头1001,螺纹面1002,螺纹立面1003,销孔1004,所述接头1001为圆孔,设置于螺纹杆10的一端,所述销孔1004设置于螺纹杆10的另一端,与驱动定位销305固定连接,螺纹面1002设置于螺纹杆10上,
所述旋转吊环9包括上吊环901,下吊环903和连接部902,上吊环901连接在吊钩801上,下吊环902连接在螺纹杆10接头1001上,旋转吊环9在上吊环901固定后,下吊环902可一直旋转。
4.如权利要求2所述的一种高层建筑物的公共缓降逃生装置,其特征在于,所述缓降逃生装置还包括驱动箱11,由驱动箱本体1101和箱盖1102组成,所述驱动箱11呈内空的三棱柱状,安装在远离建筑物的地面上,所述驱动部件3固定安装在驱动箱11中,箱盖1102设置于驱动箱11的侧面,其上设有供驱动定位销305穿过的孔1103。
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