CN109532958A - 一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；车辆控制器，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。本申请使预设停靠位置准确停靠在驻车标识所指示的位置，且减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

Description

一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法。

背景技术

随着轨道交通行业的快速发展，轨道交通车辆的运营速度不断提升。目前，在轨道交通车辆的实际运行中，通常要求轨道交通车辆平稳且准确地停靠在站台指定位置，例如将轨道交通车辆的某节车厢停靠在指定位置，或某个车门停靠在指定位置，或车尾停靠在指定位置等。

现有技术中，轨道交通车辆有两种运行驾驶模式：自动驾驶模式和手动驾驶模式。由于自动驾驶模式的成本较高，所以通常采用手动驾驶模式。手动驾驶模式要求人工操作轨道交通车辆运行。对于轨道交通车辆的司机而言，操作轨道交通车辆依靠的是感官判断，很难准确停靠在站台指定位置。而且，在轨道交通车辆停靠的过程中，司机需实时判断驻车位置是否合适，从而增加了司机的驾驶负担。若轨道交通车辆停靠的过程使司机精神疲惫，则会降低车辆运行的安全性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法，使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在驻车标识所指示的位置，且减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：

驻车提示装置；

用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；

用于在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；

分别与所述速度采集装置、所述计算触发装置及所述驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。

优选地，所述速度采集装置包括：

一一设于所述轨道交通车辆的非动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的非动力轴速度传感器；

则所述车辆控制器具体用于在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值，并将所述第一平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。

优选地，所述速度采集装置还包括：

一一设于所述轨道交通车辆的动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的动力轴速度传感器；

则所述车辆控制器还用于若所有非动力轴速度传感器都失效，则在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值，并将所述第二平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。

优选地，所述驻车提示装置包括外部显示器；

则所述车辆控制器具体用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述外部显示器显示所述驻车提示信息；其中，所述驻车提示信息表示所述轨道交通车辆到达驻车位置。

优选地，所述驻车提示装置还包括报警器；

则所述车辆控制器还用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述报警器发出警报。

优选地，所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关或所述外部显示器显示的软按钮；

则所述计算触发装置具体用于在接收到触发指令后生成驻车位置计算信号；其中，所述触发指令的接收时间点为所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置的时间点。

优选地，当所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关时，所述车辆控制器与所述计算触发装置之间采用硬接线方式双线连接；

则所述车辆控制器具体用于利用与所述计算触发装置之间的硬连线采集所述驻车位置计算信号。

优选地，所述轨道交通车辆的预设停靠位置的个数为N个，其中，N为大于1的整数；

则所述车辆控制器包括：

驻车距离计算模块，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，分别根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在N个所述预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离；

驻车提示模块，用于根据某一预设停靠位置对应的驻车距离确定所述轨道交通车辆到达该预设停靠位置对应的驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出该预设停靠位置专属的驻车提示信息，以使司机在接收到目标停靠位置专属的驻车提示信息时进行驻车操作，使轨道交通车辆按所述目标停靠位置对应的驻车距离驻车；其中，所述目标停靠位置为从N个所述预设停靠位置中选择的一个停靠位置。

优选地，所述车辆控制器还用于实时判断所述运行速度是否大于预设速度阈值，若否，则在接收到所述驻车位置计算信号后执行后续计算操作；若是，则在接收到所述驻车位置计算信号后不做处理。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法，应用于上述任一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：

速度采集装置实时采集所述轨道交通车辆的运行速度；

计算触发装置在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号；

车辆控制器在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。

本发明提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与速度采集装置、计算触发装置及驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。

本申请在轨道旁设置一个驻车标识表示站台指定位置。当轨道交通车辆的司机室到达站台指定位置时，计算触发装置发送驻车位置计算信号至车辆控制器。车辆控制器已知预设停靠位置与司机室的距离，便可在保证预设停靠位置停靠至站台指定位置的条件下，根据速度采集装置采集的车辆运行速度确定轨道交通车辆的驻车位置。当轨道交通车辆到达驻车位置时，车辆控制器便控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，轨道交通车辆会按驻车距离驻车，从而使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在站台指定位置。而且，本申请无需司机判断驻车位置是否合适，从而减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

本发明还提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法，与上述辅助对标驻车系统具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统的结构示意图；

图2为本发明提供的另一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统的结构示意图；

图3为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车的分析原理图；

图4为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统及方法，使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在驻车标识所指示的位置，且减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统的结构示意图。

该轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：

驻车提示装置1；

用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置2；

用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置3；

分别与速度采集装置2、计算触发装置3及驻车提示装置1连接的车辆控制器4，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置1发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。

需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

具体地，本申请的轨道交通车辆辅助对标驻车系统包括驻车提示装置1、速度采集装置2、计算触发装置3及车辆控制器4，其驻车原理为：

本申请提前在轨道交通车辆所行驶的轨道旁设置驻车标识，驻车标识所指示的位置表示轨道交通车辆上预设停靠位置(如轨道交通车辆的某节车厢、某个车门、车尾等车体位置)准备停靠的位置。

在轨道交通车辆行驶过程中，速度采集装置2实时采集轨道交通车辆的运行速度(简称车辆运行速度)，并将车辆运行速度实时发送至车辆控制器4。当轨道交通车辆的司机室(位于轨道交通车辆的车头)到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，计算触发装置3会生成驻车位置计算信号，并将驻车位置计算信号发送至车辆控制器4。

车辆控制器4在接收到驻车位置计算信号后，会根据车辆运行速度实时计算轨道交通车辆相对于驻车标识所指示的位置的前行距离(车辆运行速度对时间的积分等于车辆行驶距离)，即轨道交通车辆的司机室与驻车标识所指示的位置之间的实时距离(用L1表示)。

由于车辆控制器4提前已知轨道交通车辆的司机室与预设停靠位置之间的距离(用L表示)，所以为了保证轨道交通车辆的预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置，车辆控制器4在接收到驻车位置计算信号后，还会根据车辆运行速度计算轨道交通车辆在驻车后可前行的距离，即驻车距离(用L2表示)。

可见，当轨道交通车辆相对于驻车标识所指示的位置的前行距离＝轨道交通车辆的司机室与预设停靠位置之间的距离-轨道交通车辆在驻车后可前行的距离，即L1＝L-L2时，轨道交通车辆到达预设停靠位置对应的驻车位置。若轨道交通车辆在此时驻车，可保证轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠至驻车标识所指示的位置。

因此，车辆控制器4将L-L2的距离作为轨道交通车辆相对于驻车标识所指示的位置的目标前行距离。当轨道交通车辆相对于驻车标识所指示的位置的前行距离L1到达目标前行距离时，确定轨道交通车辆到达预设停靠位置对应的驻车位置。此时车辆控制器4便控制驻车提示装置1发出驻车提示信息，以提示司机室内的司机：轨道交通车辆到达预设停靠位置对应的驻车位置，此时驻车可保证预设停靠位置准确停靠至驻车标识所指示的位置。

司机便可根据驻车提示信息触发轨道交通车辆的制动触发装置(这里的制动触发装置可以为制动手柄或制动杆或制动阀)。制动触发装置在被触发时生成制动触发信号，并将制动触发信号发送至制动控制器(制动控制器与制动触发装置之间宜采用硬接线方式双线连接，实现冗余备份)。制动控制器在接收到制动触发信号后，根据驻车距离L2(从车辆控制器4获取)控制轨道交通车辆安全平稳驻车(如图2所示)，从而保证预设停靠位置准确停靠至驻车标识所指示的位置。

比如，请参照图3，图3为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车的分析原理图。将第一车门A提前作为轨道交通车辆的预设停靠位置。设第一车门A与轨道交通车辆的司机室之间的距离为L、轨道交通车辆相对于驻车标识所指示的位置的前行距离为L1、驻车距离为L2，则当司机室到达驻车标识所指示的位置时(图3上方所示轨道交通车辆的示意图)，触发驻车位置计算。当L1＝L-L2时(图3中间所示轨道交通车辆的示意图)，轨道交通车辆到达驻车位置，司机操作轨道交通车辆驻车。轨道交通车辆的第一车门A刚好停在驻车标识所指示的位置(图3下方所示轨道交通车辆的示意图)。同理也可以将第一贯通道B或第二车门C作为轨道交通车辆的预设停靠位置。

本发明提供了一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：驻车提示装置；用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；用于在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；分别与速度采集装置、计算触发装置及驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。

本申请在轨道旁设置一个驻车标识表示站台指定位置。当轨道交通车辆的司机室到达站台指定位置时，计算触发装置发送驻车位置计算信号至车辆控制器。车辆控制器已知预设停靠位置与司机室的距离，便可在保证预设停靠位置停靠至站台指定位置的条件下，根据速度采集装置采集的车辆运行速度确定轨道交通车辆的驻车位置。当轨道交通车辆到达驻车位置时，车辆控制器便控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，轨道交通车辆会按驻车距离驻车，从而使轨道交通车辆的预设停靠位置准确停靠在站台指定位置。而且，本申请无需司机判断驻车位置是否合适，从而减轻了司机的驾驶负担，提高了车辆运行的安全性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，速度采集装置2包括：

一一设于轨道交通车辆的非动力转向架上，用于实时采集轨道交通车辆的速度信息的非动力轴速度传感器；

则车辆控制器4具体用于在接收到驻车位置计算信号后，实时求取各非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值，并将第一平均速度值作为轨道交通车辆的运行速度。

具体地，本申请在轨道交通车辆的每个非动力转向架(未安装电机的转向架)上均安装速度传感器(称为非动力轴速度传感器)。每个非动力轴速度传感器均实时采集轨道交通车辆的速度信息(这里的速度信息表示车辆运行速度)，并将速度信息实时发送至车辆控制器4。

由于每个非动力轴速度传感器采集的轨道交通车辆的速度信息均可表示车辆运行速度，所以为了更准确地获取车辆运行速度以准确计算车辆驻车位置，车辆控制器4求取各非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值(第一平均速度值＝各非动力轴速度传感器发送的速度信息的速度总值÷各非动力轴速度传感器发送的速度信息的总个数)，将第一平均速度值作为轨道交通车辆的运行速度。

作为一种优选地实施例，速度采集装置2还包括：

一一设于轨道交通车辆的动力转向架上，用于实时采集轨道交通车辆的速度信息的动力轴速度传感器；

则车辆控制器4还用于若所有非动力轴速度传感器都失效，则在接收到驻车位置计算信号后，实时求取各动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值，并将第二平均速度值作为轨道交通车辆的运行速度。

进一步地，考虑到非动力轴速度传感器可能会失效，所以本申请在轨道交通车辆的每个动力转向架(安装电机的转向架)上均安装速度传感器(称为动力轴速度传感器)。每个动力轴速度传感器均实时采集轨道交通车辆的速度信息，并将速度信息实时发送至车辆控制器4。

由于每个动力轴速度传感器采集的轨道交通车辆的速度信息同样可表示车辆运行速度，所以在所有非动力轴速度传感器都失效的情况下，车辆控制器4求取各动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值(第二平均速度值＝各动力轴速度传感器发送的速度信息的速度总值÷各动力轴速度传感器发送的速度信息的总个数)，将第二平均速度值作为轨道交通车辆的运行速度。

可见，本申请优先采用非动力轴速度传感器(相较于动力轴速度传感器更准确)发送的速度信息，当所有非动力轴速度传感器都失效时，才采用动力轴速度传感器发送的速度信息。

作为一种优选地实施例，驻车提示装置1包括外部显示器；

则车辆控制器4具体用于根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制外部显示器显示驻车提示信息；其中，驻车提示信息表示轨道交通车辆到达驻车位置。

具体地，本申请的驻车提示装置1可选用外部显示器(设于方便司机查看的位置)，由外部显示器显示预设停靠位置对应的驻车提示信息(可采用图片和/或文字提示)，起到提示司机进行驻车操作的作用。此外，车辆控制器4还可将轨道交通车辆的行车信息(如驻车距离、驻车时间等信息)发送至外部显示器显示，供司机查看。

作为一种优选地实施例，驻车提示装置1还包括报警器；

则车辆控制器4还用于根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制报警器发出警报。

进一步地，本申请的驻车提示装置1还包括报警器，比如声光报警器。车辆控制器4根据驻车距离确定轨道交通车辆到达预设停靠位置对应的驻车位置时，控制报警器发出警报，从而在司机不查看外部显示器的情况下也可提示司机进行驻车操作，以免错过驻车操作时间。

作为一种优选地实施例，计算触发装置3具体为硬按钮或硬开关或外部显示器显示的软按钮；

则计算触发装置3具体用于在接收到触发指令后生成驻车位置计算信号；其中，触发指令的接收时间点为轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置的时间点。

具体地，本申请的计算触发装置3可以选用硬按钮或硬开关或外部显示器显示的软按钮等触发装置(设于方便司机操作的位置)。当轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，若此时有驻车需求，则司机触发计算触发装置3，即向计算触发装置3发送触发指令。计算触发装置3在接收到触发指令后生成驻车位置计算信号，以使车辆控制器4进行驻车位置计算。

进一步地，除了本实施例提供的计算触发装置3之外，计算触发装置3还有其他实现形式，比如，计算触发装置3包括：

用于在接收驻车需求指令后生成检测触发信号的检测触发装置；

设于轨道交通车辆的司机室外侧、与检测触发装置连接的自主检测装置，用于在接收到检测触发信号后进入检测状态，当检测到轨道旁设置的驻车标识时生成驻车位置计算信号。

对于该计算触发装置3，在轨道交通车辆的司机室未到达驻车标识所指示的位置时，若有驻车需求，则司机触发检测触发装置，以使自主检测装置自主检测轨道交通车辆的司机室是否到达驻车标识所指示的位置，从而避免司机一直观察轨道交通车辆的司机室是否到达驻车标识所指示的位置，进一步减轻了司机的驾驶负担。

作为一种优选地实施例，当计算触发装置3具体为硬按钮或硬开关时，车辆控制器4与计算触发装置3之间采用硬接线方式双线连接；

则车辆控制器4具体用于利用与计算触发装置3之间的硬连线采集驻车位置计算信号。

进一步地，当计算触发装置3具体为硬按钮或硬开关时，车辆控制器4与计算触发装置3之间采用硬接线方式连接，则车辆控制器4利用二者之间的硬连线采集驻车位置计算信号，较为稳定。而且，车辆控制器4与计算触发装置3之间采用两根硬连线连接，当其中一根硬连线失效时，另一根硬连线(处于正常状态)保证二者之间的信号传输，从而实现冗余备份。

作为一种优选地实施例，轨道交通车辆的预设停靠位置的个数为N个，其中，N为大于1的整数；

则车辆控制器4包括：

驻车距离计算模块，用于在接收到驻车位置计算信号后，分别根据运行速度实时计算轨道交通车辆在N个预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离；

驻车提示模块，用于根据某一预设停靠位置对应的驻车距离确定轨道交通车辆到达该预设停靠位置对应的驻车位置时，控制驻车提示装置1发出该预设停靠位置专属的驻车提示信息，以使司机在接收到目标停靠位置专属的驻车提示信息时进行驻车操作，使轨道交通车辆按目标停靠位置对应的驻车距离驻车；其中，目标停靠位置为从N个预设停靠位置中选择的一个停靠位置。

具体地，本申请可提前为轨道交通车辆设置多个停靠位置：第一停靠位置、第二停靠位置……第N停靠位置。对于每个停靠位置来说，停靠至驻车标识所指示的位置的驻车原理均可参考上述驻车原理的介绍。

车辆控制器4在接收到驻车位置计算信号后，会分别根据运行速度实时计算轨道交通车辆在每个停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下对应的驻车距离。并且，车辆控制器4还会分别根据每个停靠位置对应的驻车距离相应确定轨道交通车辆是否到达各停靠位置对应的驻车位置。当轨道交通车辆到达任一停靠位置对应的驻车位置时，均控制驻车提示装置1发出该停靠位置专属的驻车提示信息。

可以理解的是，不同停靠位置对应的驻车提示信息各不相同，如驻车提示装置1选用声音报警器，当轨道交通车辆到达不同停靠位置对应的驻车位置时，车辆控制器4控制声音报警器发出不同的驻车提示音，便于司机区分。例如，当轨道交通车辆到达第一停靠位置对应的驻车位置时，车辆控制器4控制声音报警器发出“滴”一声的驻车提示音；当轨道交通车辆到达第二停靠位置对应的驻车位置时，车辆控制器4控制声音报警器发出“滴滴”两声的驻车提示音。

基于此，司机从多个停靠位置中选择的一个停靠位置(称为目标停靠位置)，当司机接收到目标停靠位置专属的驻车提示信息时，便可进行驻车操作，然后轨道交通车辆按目标停靠位置对应的驻车距离驻车，从而保证目标停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置。

作为一种优选地实施例，车辆控制器4还用于实时判断运行速度是否大于预设速度阈值，若否，则在接收到驻车位置计算信号后执行后续计算操作；若是，则在接收到驻车位置计算信号后不做处理。

进一步地，为了防止司机误操作计算触发装置3，本申请提前设置一个速度阈值(如35km/h)，认为：当车辆运行速度大于所设速度阈值时，轨道交通车辆无驻车需求。所以，车辆控制器4实时判断车辆运行速度是否大于所设速度阈值，若是，则说明轨道交通车辆无驻车需求，即使车辆控制器4在该情况下接收到驻车位置计算信号，也认为是司机误操作计算触发装置3，不执行后续分别根据运行速度实时计算轨道交通车辆在N个预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离的步骤；若否，则在接收到驻车位置计算信号后，正常执行后续分别根据运行速度实时计算轨道交通车辆在N个预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离的步骤。

此外，本申请的车辆控制器4还可以求取轨道交通车辆从司机室到达驻车标识所指示的位置开始，到轨道交通车辆停止运行为止的总运行距离。轨道交通车辆在准确驻车的情况下，总运行距离＝司机室与目标停靠位置之间的距离，如图3所示，总运行距离＝司机室与第一车门A之间的距离。所以，车辆控制器4可将计算的总运行距离、司机室与目标停靠位置之间的距离均输出至外部显示器显示(也可将二者之间的误差输出至外部显示器显示)，供司机参考。此时司机便可以根据外部显示器的显示内容调整轨道交通车辆的位置，在司机调整轨道交通车辆的位置的过程中，车辆控制器4可实时计算当前总运行距离，并实时将当前总运行距离输出至外部显示器显示，以为司机调整轨道交通车辆的位置提供参考，从而尽可能减小二者的误差，提高轨道交通车辆的停靠准确性。

请参照图4，图4为本发明提供的一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法的流程图。

该轨道交通车辆辅助对标驻车方法，应用于上述任一实施例所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：

步骤S1：速度采集装置实时采集轨道交通车辆的运行速度，计算触发装置在轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号。

步骤S2：车辆控制器在接收到驻车位置计算信号后，根据运行速度实时计算轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离。

步骤S3：车辆控制器根据驻车距离确定轨道交通车辆到达驻车位置时，控制驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使轨道交通车辆按驻车距离驻车。

本申请提供的辅助对标驻车方法的介绍请参考上述辅助对标驻车系统的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，包括：

驻车提示装置；

用于实时采集轨道交通车辆的运行速度的速度采集装置；

用于在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号的计算触发装置；

分别与所述速度采集装置、所述计算触发装置及所述驻车提示装置连接的车辆控制器，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。

2.如权利要求1所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述速度采集装置包括：

一一设于所述轨道交通车辆的非动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的非动力轴速度传感器；

则所述车辆控制器具体用于在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述非动力轴速度传感器发送的速度信息的第一平均速度值，并将所述第一平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。

3.如权利要求2所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述速度采集装置还包括：

一一设于所述轨道交通车辆的动力转向架上，用于实时采集所述轨道交通车辆的速度信息的动力轴速度传感器；

则所述车辆控制器还用于若所有非动力轴速度传感器都失效，则在接收到所述驻车位置计算信号后，实时求取各所述动力轴速度传感器发送的速度信息的第二平均速度值，并将所述第二平均速度值作为所述轨道交通车辆的运行速度。

4.如权利要求1所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述驻车提示装置包括外部显示器；

则所述车辆控制器具体用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述外部显示器显示所述驻车提示信息；其中，所述驻车提示信息表示所述轨道交通车辆到达驻车位置。

5.如权利要求4所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述驻车提示装置还包括报警器；

则所述车辆控制器还用于根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述报警器发出警报。

6.如权利要求4所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关或所述外部显示器显示的软按钮；

则所述计算触发装置具体用于在接收到触发指令后生成驻车位置计算信号；其中，所述触发指令的接收时间点为所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置的时间点。

7.如权利要求6所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，当所述计算触发装置具体为硬按钮或硬开关时，所述车辆控制器与所述计算触发装置之间采用硬接线方式双线连接；

则所述车辆控制器具体用于利用与所述计算触发装置之间的硬连线采集所述驻车位置计算信号。

8.如权利要求1-7任一项所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述轨道交通车辆的预设停靠位置的个数为N个，其中，N为大于1的整数；

则所述车辆控制器包括：

驻车距离计算模块，用于在接收到所述驻车位置计算信号后，分别根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在N个所述预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下一一对应的N个驻车距离；

驻车提示模块，用于根据某一预设停靠位置对应的驻车距离确定所述轨道交通车辆到达该预设停靠位置对应的驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出该预设停靠位置专属的驻车提示信息，以使司机在接收到目标停靠位置专属的驻车提示信息时进行驻车操作，使轨道交通车辆按所述目标停靠位置对应的驻车距离驻车；其中，所述目标停靠位置为从N个所述预设停靠位置中选择的一个停靠位置。

9.如权利要求8所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，其特征在于，所述车辆控制器还用于实时判断所述运行速度是否大于预设速度阈值，若否，则在接收到所述驻车位置计算信号后执行后续计算操作；若是，则在接收到所述驻车位置计算信号后不做处理。

10.一种轨道交通车辆辅助对标驻车方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的轨道交通车辆辅助对标驻车系统，包括：

速度采集装置实时采集所述轨道交通车辆的运行速度；

计算触发装置在所述轨道交通车辆的司机室到达轨道旁设置的驻车标识所指示的位置时，生成驻车位置计算信号；

车辆控制器在接收到所述驻车位置计算信号后，根据所述运行速度实时计算所述轨道交通车辆在其预设停靠位置停靠至所述驻车标识所指示的位置的条件下所需的驻车距离；并根据所述驻车距离确定所述轨道交通车辆到达驻车位置时，控制所述驻车提示装置发出驻车提示信息，以提示司机进行驻车操作，使所述轨道交通车辆按所述驻车距离驻车。