CN109532217A - 一种子母平台印刷机及调整印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种子母平台印刷机，包括母平台、子平台和CCD模组，CCD模组同时或依次独立调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。本发明采用子平台和母平台。子平台与母平台可以是完全独立的，子平台也可以镶嵌在母平台内，CCD模组能够依次调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合，也可以单独控制母平台上的基板与钢网位置识别点的重合。可以同时对多块基板进行印刷，每块基板可以相同，也可以选择不同的基板；提高印刷效率。

Description

一种子母平台印刷机及调整印刷方法

技术领域

本发明涉及电路板印刷机，特别涉及一种子母平台印刷机。

背景技术

目前，电路板的锡膏印刷，其最关键的流程部分是钢网与基板的位置识别点的重合，为了找到重合点，需要多次对位后才能实现最好的印刷效果。但现有的印刷机一般只适合单块基板或同种基板的印刷。不能完成不同类型基板的印刷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种子母平台印刷机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种子母平台印刷机，包括母平台、子平台和CCD模组，所述CCD模组依次或同时定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，所述子平台上设有吸腔治具，所述子平台为独立平台时，所述CCD模组同时定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，所述子平台镶嵌入所述母平台上，所述CCD模组依次定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，所述CCD模组设置在所述母平台和子平台的上方。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，还包括两条用于输送载有基板治具的运输导轨，所述吸腔治具位于两条所述运输导轨之间，所述运输导轨位于所述母平台上方，所述运输导轨将载有基板的治具输送至印刷机中心位置，所述母平台顶升至取像位置，所述吸腔治具吸附基板，所述CCD模组调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，所述子平台为两个或两个以上时，所述CCD模组依次或同时定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

作为本发明子母平台印刷机的一种改进，所述子平台为一个时，所述CCD模组单独定位调整母平台上的基板与钢网位置识别点的重合，所述子平台保持不动。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用子平台和母平台。子平台与母平台可以是完全独立的，子平台也可以镶嵌在母平台内，CCD模组能够依次调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合，也可以单独控制母平台上的基板与钢网位置识别点的重合。可以同时对多块基板进行印刷，每块基板可以相同，也可以选择不同的基板；提高印刷效率。

本发明的另一目的是提供一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台镶嵌在母平台内，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；

(3)、然后CCD模组定位并调整子平台上基板与钢网MARK点重合；

(4)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，多块基板印刷完成后平台下降，装载有基板的治具通过运输导轨运输出印刷机；

(5)、子平台与母平台能够单独进行补偿调节。

本发明的另一目的是提供一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台和母平台是独立的，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组同时定位并调整子平台和母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；

(3)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，印刷完成后平台模组下降，装载有多块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。

(4)、子平台与母平台可单独进行补偿调节。

本发明的另一目的是提供一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台和母平台是一体的，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有单块基板的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组单独定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合，子平台不动；平台模组包括子平台和母平台；

(3)、基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，印刷基板，印刷完成后平台模组下降，装载有单块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构示意图。

图2是CCD模组结构示意图。

附图标记名称：1、母平台2、子平台3、CCD模组4、吸腔治具5、运输导轨。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

实施例一：如图1和图2所示，一种子母平台印刷机，包括母平台1、子平台2和CCD模组3。同时印刷多块基板时，子平台2也具有两个或以上，每个子平台2和母平台1均是独立的，由CCD模组3同时定位调整母平台1和每个子平台2上的基板与钢网位置识别点的重合。子平台2上设有吸腔治具4。吸腔治具4用于吸附治具上的基板。

优选的，CCD模组3设置在母平台1和子平台2的上方。

还包括两条用于输送载有基板治具的运输导轨5，吸腔治具4位于两条运输导轨5之间，运输导轨5位于母平台1上方，运输导轨5将载有基板的治具输送至印刷机中心位置，母平台1顶升至取像位置，吸腔治具4吸附基板，CCD模组3调整母平台1和子平台2上的基板与钢网位置识别点的重合。

CCD模组3具有X轴移动装置31和Y轴移动装置32，X轴移动装置31上设有CCD33，X轴移动装置31由Y轴移动装置32控制移动，CCD33由X轴移动装置31控制移动。通过CCD33寻找位置识别点及基板与钢网的位置。

此实施例的印刷步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组同时定位并调整子平台和母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；；

(3)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，印刷完成后平台模组下降，装载有多块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。

(4)、子平台与母平台可单独进行补偿调节。

实施例二：一种子母平台印刷机，包括母平台1、子平台2和CCD模组3。子平台2也具有两个或以上，每个子平台上均吸附有一个基板，多个子平台2均是镶嵌入母平台1上，CCD模组3依次定位调整母平台1和子平台2上的基板与钢网位置识别点的重合。

此实施例的印刷步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；；

(3)、然后CCD模组定位并调整子平台上基板与钢网MARK点重合；

(4)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，多块基板印刷完成后平台下降，装载有基板的治具通过运输导轨运输出印刷机；

(5)、子平台与母平台能够单独进行补偿调节。

实施例三：一种子母平台印刷机，包括母平台1、子平台2和CCD模组3。子平台2有一个，子平台上均吸附有一个基板，子平台2是镶嵌入母平台1上，CCD模组3单独调整母平台1上的基板与钢网位置识别点的重合。

一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台和母平台是一体的，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有单块基板的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组单独定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合，子平台不动；平台模组包括子平台和母平台；(3)、基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，印刷基板，印刷完成后平台模组下降，装载有单块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。

本发明采用子平台和母平台。子平台与母平台可以是完全独立的，子平台也可以镶嵌在母平台内，CCD模组能够同时调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合，也可以单独独立控制母平台或子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。可以同时对多块基板进行印刷，每块基板可以相同，也可以不同；提高印刷效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种子母平台印刷机，其特征在于，包括母平台、子平台和CCD模组，所述CCD模组依次或同时定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

2.根据权利要求1所述的子母平台印刷机，其特征在于，所述子平台上设有吸腔治具，所述子平台为独立平台时，所述CCD模组同时定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

3.根据权利要求1所述的子母平台印刷机，其特征在于，所述子平台镶嵌入所述母平台上，所述CCD模组依次定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

4.根据权利要求1所述的子母平台印刷机，其特征在于，所述CCD模组设置在所述母平台和子平台的上方。

5.根据权利要求2所述的子母平台印刷机，其特征在于，还包括两条用于输送载有基板治具的运输导轨，所述吸腔治具位于两条所述运输导轨之间，所述运输导轨位于所述母平台上方，所述运输导轨将载有基板的治具输送至印刷机中心位置，所述母平台顶升至取像位置，所述吸腔治具吸附基板，所述CCD模组调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

6.根据权利要求1所述的子母平台印刷机，其特征在于，所述子平台为两个或两个以上时，所述CCD模组同时或依次定位调整母平台和子平台上的基板与钢网位置识别点的重合。

7.根据权利要求1所述的子母平台印刷机，其特征在于，所述子平台为一个时，所述CCD模组单独定位调整母平台上的基板与钢网位置识别点的重合，所述子平台保持不动。

8.一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台镶嵌在母平台内，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；(3)、然后CCD模组定位并调整子平台上基板与钢网MARK点重合；

(4)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，多块基板印刷完成后平台下降，装载有基板的治具通过运输导轨运输出印刷机；

(5)、子平台与母平台能够单独进行补偿调节。

9.一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台和母平台是独立的，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有两块基板或两块基板以上的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组同时定位并调整子平台和母平台上的基板与钢网MARK点重合；平台模组包括子平台和母平台；

(3)、多块基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，多块基板同时印刷，印刷完成后平台模组下降，装载有多块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。

(4)、子平台与母平台可单独进行补偿调节。

10.一种子母平台调整印刷方法，在印刷机架上设置有子平台、母平台和CCD模组，子平台和母平台是一体的，其特征在于，包括以下步骤：

(1)基板输送；将装载有单块基板的治具通过运输导轨运输到印刷机中心位置，真空泵开启；

(2)、MARK点重合对位；平台模组由顶升装置顶升至取像位置，子平台上的吸腔治具吸住基板，CCD模组单独定位并调整母平台上的基板与钢网MARK点重合，子平台不动；平台模组包括子平台和母平台；

(3)、基板定位完成之后，平台模组上升到印刷位置，印刷基板，印刷完成后平台模组下降，装载有单块基板的治具通过运输导轨运输出印刷机。