CN109539904B - 一种浮药自动绞药及收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮药自动绞药及收集装置，包括套筒和绞刀，所述套筒的轴向底端设置两个绞刀，每个绞刀的轴向一端与套筒连接、轴向另一端外侧设有用于内腔侧壁绞药的刀刃，两个绞刀和套筒呈倒Y字型结构设置；所述套筒的端部还设有旋转分气块，且所述旋转分气块位于两个绞刀之间，旋转分气块通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接。本发明从而实现了绞药工序与清理浮药的工序的并行，减少旋转弹体的工序，大幅度地提高了战斗部装药的生产效率。

Description

一种浮药自动绞药及收集装置

技术领域

本发明涉及浮药清理技术领域，具体涉及一种浮药自动绞药及收集装置。

背景技术

分步压装药是战斗部、火工品以及民爆产品等的常用装药方法之一，采用该方法装药能够有效地提高装药效率、装药密度和装药质量，保证战斗部、火工品以及民爆产品等发射和使用的安全性，但是在压药过程中，由于压药冲杆直径与战斗部内壁尺寸的不一致，导致战斗部完成装药后，在靠近战斗部的口部形成四周高中间低“盆”形的药粉紧密堆积，这与战斗部装药的工艺以及安全性要求不符，因此需要采用物理的方法将“盆”形的药粉紧密堆积清除。

目前，清理“盆”形的粉体紧密堆积的方法主要有两种。一种是传统手工作业的方式，即人工采用刀片对“盆”形的药粉堆积进行手动清理，清理完成后借助旋转辅助工装旋转弹体并倒掉弹体中的粉体，这种方式不仅效率低下，而且还存在较大的安全隐患，对工人的人身安全造成威胁；另一种是人工与绞药专机相结合的方式，人工操作绞药专机对“盆”形的药粉堆积进行清理，清理完成后旋转弹体倒掉弹体中的粉体。这种方式能够较大地提高生产效率，但在绞药过程，没有浮药的收集装置，容易造成浮药的飞散，对工人的人身安全造成威胁。特别地，清理战斗部浮药需将弹体倾倒，让浮药在重力作用下自动掉落。两种方式均存在旋转弹体倒浮药的工序，并且战斗部质量一般较大，几十公斤到几百公斤，甚至上千公斤，因此弹体的翻转极不方便。因此战斗部、火工品以及民爆产品等的装药完成后需要一种装药浮药自动绞药及收集装置进行浮药清理。

发明内容

本发明提供了解决上述问题的一种浮药自动绞药及收集装置，从而实现了绞药工序与清理浮药的工序的并行，减少旋转弹体的工序，大幅度地提高了战斗部装药的生产效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种浮药自动绞药及收集装置，包括套筒和绞刀，所述套筒的轴向底端设置两个绞刀，每个绞刀的轴向一端与套筒连接、轴向另一端外侧设有用于内腔侧壁绞药的刀刃，两个绞刀和套筒呈倒Y字型结构设置；所述套筒的端部还设有旋转分气块，且所述旋转分气块位于两个绞刀之间，旋转分气块通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接。

本发明由套筒、绞刀和旋转分气块构成自动绞药和清理的主体结构，在套筒的轴向底端设置旋转分气块和两个绞刀，两个绞刀的轴向上端与套筒连接，两个绞刀的轴向下部自由端背向远离呈八字型结构，且在绞刀的自由端侧壁上设置刀刃，保持刀刃的轴线方向与套筒的轴线方向平行；这样在工作过程中，将套筒设有绞刀和旋转分气块的底端伸入战斗部内腔，使两个绞刀的侧壁上的刀刃与内腔侧壁上紧密堆积的“盆”形药粉接触，在套筒的顶端施加旋转外力、以使套筒和绞刀整体发生转动运动，绞刀通过刀刃对内腔侧壁上紧密堆积的“盆”形药粉进行有效刮除；由于在套筒底部设有旋转分气块，能够通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接，因此在绞刀绞药的同时启动真空发生器，真空发生器开始工作产生真空，将绞药时产生的浮药输送至浮药收集器中。

进一步地，所述浮药自动绞药及收集装置包括安装面板、轴承座和轴承，所述安装面板上设有轴承座，轴承座的轴心线与安装面板的板面垂直；套筒的轴向底端贯穿轴承座设置，套筒的外壁与轴承座的内壁之间通过轴承周向转动连接；套筒的穿过轴承座的端部设置两个绞刀。

安装面板用于整个浮药自动绞药及收集装置的安装基座，轴承座和轴承用于为套筒提供稳定的支持，保障套筒稳定的旋转施工。

进一步地，所述安装面板上开设有通孔；轴承座呈筒形结构，轴承座的轴向顶端口外壁沿周向设有环形挡板，轴承座轴向底端穿过通孔后、通过环形挡板卡设在通孔处，环形挡板的外径大于通孔的内径，轴承座顶端部通过轴承盖与环形挡板连接密封；套筒依次穿过轴承盖和轴承座设置。

在轴承座内的轴向两端均设置轴承与套筒外壁转动连接，对套筒轴向形成两个稳定的旋转支持点，防止施工过程中套筒偏移轴心造成绞刀与内腔侧壁碰撞，发送安全事故。

进一步地，所述套筒内贯穿设置有冲杆，冲杆的轴向顶端伸出套筒、轴向底端位于套筒内；套筒的底端侧壁上对称开设有两道槽口，每个绞刀的顶端与冲杆底端通过销钉转动连接、绞刀的中部通过销钉与槽口的侧壁转动连接，且绞刀中部开设有用于销钉活动穿过的条形孔，两个绞刀分别位于两道槽口处呈八字形设置；冲杆的顶端在施加轴向外力使冲杆沿套筒轴向上下移动运动，带动两个绞刀以顶部销钉为中心转动运动、以实现两个绞刀的夹角扩张或减小。

由于冲杆可在套筒内沿轴向上下移动，且两个绞刀均通过销钉与冲杆和套筒转动连接。当冲杆在外力带动下沿套筒向下移动时，冲杆带动绞刀的顶端向下移动，使绞刀上靠近绞刀顶端的条形孔一端接近套筒上的销钉，从而绞刀的底端以冲杆上的销钉为中心向外转动，两个绞刀张开，适用于内径较大的内腔清理或者依据当前清理的“盆”形药粉逐渐变薄，则相应的张开绞刀进一步进行清理操作；当冲杆在外力带动下沿套筒向上移动时，冲杆带动绞刀的顶端向上移动，使绞刀上靠近绞刀底端的条形孔一端接近套筒上的销钉，从而绞刀的底端以冲杆上的销钉为中心向内转动，两个绞刀并拢，适用于内径较小的内腔清理或者依据当前清理的“盆”形药粉较厚，则相应的并拢绞刀进一步进行清理操作。

进一步地，所述冲杆外壁与套筒内壁之间通过平键连接，平键的轴线方向与冲杆的轴线方向平行，平键用于限制冲杆与套筒的周向转动运动。

具体地，可通过螺钉将平键固定在冲杆的侧壁上，并在套筒内壁上开设相应的与平键适配的滑槽，保障平键及滑槽的轴向方向与冲杆及套筒的轴向方向平行即可，这样只允许冲杆沿套筒轴向移动而限制冲杆与套筒周向转动运动，在对冲杆施加旋转外力时，即可带动套筒同时转动运动。

进一步地，所述绞刀的轴向自由端外壁上设有仿形挡轮，仿形挡轮的轴线方向与套筒的轴线方向平行，仿形挡轮外径与绞刀的刀刃在同一条直线上。

通过在绞刀底端靠近刀刃处设置仿形挡轮，绞药过程中，仿形挡轮会沿战斗内内壁行走，起到良好的导向作用，利于防止绞刀与战斗部内壁碰撞而引发危险。

进一步地，所述套筒的底端面上还设有仿形挡轮，所述仿形挡轮的轴线方向与套筒的轴线方向垂直，用于绞刀向下移动时的限位装置。

当绞刀向下移动时，仿形挡轮先与战斗部内的药面接触，从而限制绞刀继续向下移动，防止绞刀划伤战斗部内的装药面。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供了一种浮药自动绞药及收集装置，可同时满足战斗部浮药清理效率和安全性的要求；在绞药的过程中，采用绞刀清理战斗部内壁“盆”形药粉，同时采用真空吸附技术将浮药输送至浮药收集器，从而实现了绞药工序与清理浮药的工序的并行，减少旋转弹体的工序，大幅度地提高了战斗部装药的生产效率；此外还采用仿形挡轮的方式，防止绞刀刀刃与战斗部内壁发生碰撞而引燃或者引爆战斗部装药；

2、本发明冲杆可在套筒内上下移动，绞刀之间的角度随之变化，通过控制冲杆的移动实现两把绞刀刀刃间距的调整以适应弹体内壁尺寸的变化以及“盆”形药粉堆积厚度；

3、本发明采用模块化设计的理念，将绞刀与浮药收集集成为一个功能模块，针对不同弹径的战斗部只需更换相应的模块，并且具备快速更换的功能，能够满足柔性化生产的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明浮药自动绞药及收集装置的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-套筒，2-绞刀，3-旋转分气块，4-安装面板，5-轴承座，6-轴承，7-环形挡板，8-轴承盖，9-冲杆，10-销钉，11-条形孔，12-平键，13-仿形挡轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供了一种浮药自动绞药及收集装置，包括套筒1和绞刀2，所述套筒1的轴向底端设置两个绞刀2，每个绞刀2的轴向一端与套筒1连接、轴向另一端外侧设有用于内腔侧壁绞药的刀刃，两个绞刀2和套筒1呈倒Y字型结构设置；所述套筒1的端部还设有旋转分气块3，且所述旋转分气块3位于两个绞刀2之间，旋转分气块3通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，所述浮药自动绞药及收集装置包括安装面板4、轴承座5和轴承6，所述安装面板4上设有轴承座5，轴承座5的轴心线与安装面板4的板面垂直；套筒1的轴向底端贯穿轴承座5设置，套筒1的外壁与轴承座5的内壁之间通过轴承6周向转动连接；套筒1的穿过轴承座5的端部设置两个绞刀2。所述安装面板4上开设有通孔；轴承座5呈筒形结构，轴承座5的轴向顶端口外壁沿周向设有环形挡板7，轴承座5轴向底端穿过通孔后、通过环形挡板7卡设在通孔处，环形挡板7的外径大于通孔的内径，轴承座5顶端部通过轴承盖8与环形挡板7连接密封；套筒1依次穿过轴承盖8和轴承座5设置。所述轴承6采用圆锥滚子轴承。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，所述套筒1内贯穿设置有冲杆9，冲杆9的轴向顶端伸出套筒1、轴向底端位于套筒1内；套筒1的底端侧壁上对称开设有两道槽口，每个绞刀2的顶端与冲杆9底端通过销钉10转动连接、绞刀2的中部通过销钉10与槽口的侧壁转动连接，且绞刀2中部开设有用于销钉10活动穿过的条形孔11，两个绞刀2分别位于两道槽口处呈八字形设置；冲杆9的顶端在施加轴向外力使冲杆9沿套筒1轴向上下移动运动，带动两个绞刀2以顶部销钉10为中心转动运动、以实现两个绞刀2的夹角扩张或减小。所述冲杆9外壁与套筒1内壁之间通过平键12连接，平键12的轴线方向与冲杆9的轴线方向平行，平键12用于限制冲杆9与套筒1的周向转动运动。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进，所述绞刀2的轴向自由端外壁上设有仿形挡轮13，仿形挡轮13的轴线方向与套筒1的轴线方向平行，仿形挡轮13外径与绞刀2的刀刃在同一条直线上。所述套筒1的底端面上还设有仿形挡轮13，所述仿形挡轮13的轴线方向与套筒1的轴线方向垂直，用于绞刀2向下移动时的限位装置。

实施例5

基于实施例4提供的一种浮药自动绞药及收集装置的工作原理为：冲杆9在外部旋转动力作用下开始旋转，由平键12带动套筒1同步旋转，安装在冲杆9和套筒1上的绞刀2旋转对战斗部内腔装药的“盆”形浮药进行绞药，可以通过控制外部动力来控制转速来适应不同装药药性的需求；冲杆9在外部轴向动力作用下沿冲杆套筒1向下运动，两把绞刀2在销钉10的限位作用下夹角增大，同时安装面板4在外部向下的动力作用下带动整个浮药自动绞药及收集装置向下移动，并通过控制外部轴向动力和外部向下的动力实现整个装置边绞药边下降；旋转分气块3通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接，当绞刀2开始旋转时，真空发生器开始工作产生真空，将绞药时产生的浮药输送至浮药收集器中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，包括套筒(1)和绞刀(2)，所述套筒(1)的轴向底端设置两个绞刀(2)，每个绞刀(2)的轴向一端与套筒(1)连接、轴向另一端外侧设有用于内腔侧壁绞药的刀刃，两个绞刀(2)和套筒(1)呈倒Y字型结构设置；所述套筒(1)的端部还设有旋转分气块(3)，且所述旋转分气块(3)位于两个绞刀(2)之间，旋转分气块(3)通过气管与外接的真空发生器及浮药收集器连接；

所述套筒(1)内贯穿设置有冲杆(9)，冲杆(9)的轴向顶端伸出套筒(1)、轴向底端位于套筒(1)内；套筒(1)的底端侧壁上对称开设有两道槽口，每个绞刀(2)的顶端与冲杆(9)底端通过销钉(10)转动连接、绞刀(2)的中部通过销钉(10)与槽口的侧壁转动连接，且绞刀(2)中部开设有用于销钉(10)活动穿过的条形孔(11)，两个绞刀(2)分别位于两道槽口处呈八字形设置；冲杆(9)的顶端在施加轴向外力时使冲杆(9)沿套筒(1)轴向上下移动运动，带动两个绞刀(2)以顶部销钉(10)为中心转动运动、以实现两个绞刀(2)的夹角扩张或减小。

2.根据权利要求1所述的一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，所述浮药自动绞药及收集装置包括安装面板(4)、轴承座(5)和轴承(6)，所述安装面板(4)上设有轴承座(5)，轴承座(5)的轴心线与安装面板(4)的板面垂直；套筒(1)的轴向底端贯穿轴承座(5)设置，套筒(1)的外壁与轴承座(5)的内壁之间通过轴承(6)周向转动连接；套筒(1)的穿过轴承座(5)的端部设置两个绞刀(2)。

3.根据权利要求2所述的一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，所述安装面板(4)上开设有通孔；轴承座(5)呈筒形结构，轴承座(5)的轴向顶端口外壁沿周向设有环形挡板(7)，轴承座(5)轴向底端穿过通孔后、通过环形挡板(7)卡设在通孔处，环形挡板(7)的外径大于通孔的内径，轴承座(5)顶端部通过轴承盖(8)与环形挡板(7)连接密封；套筒(1)依次穿过轴承盖(8)和轴承座(5)设置。

4.根据权利要求1所述的一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，所述冲杆(9)外壁与套筒(1)内壁之间通过平键(12)连接，平键(12)的轴线方向与冲杆(9)的轴线方向平行，平键(12)用于限制冲杆(9)与套筒(1)的周向转动运动。

5.根据权利要求1所述的一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，所述绞刀(2)的轴向自由端外壁上设有仿形挡轮(13)，仿形挡轮(13)的轴线方向与套筒(1)的轴线方向平行，仿形挡轮(13)外径与绞刀(2)的刀刃在同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种浮药自动绞药及收集装置，其特征在于，所述套筒(1)的底端面上还设有仿形挡轮(13)，所述仿形挡轮(13)的轴线方向与套筒(1)的轴线方向垂直，用于绞刀(2)向下移动时的限位装置。

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