CN109539888A - 反无人机监察装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反无人机监察装置，包括：壳体；监察机构，监察机构可滑动地设于壳体上；其中，监察机构具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，监察机构滑动至伸出壳体；在非工作状态时，监察机构滑动至收容于壳体内。上述反无人机监察装置在移动运送过程中，可以将监察机构滑动至壳体内，反无人机监察装置整体的高度降低，体积减小，方便携带。而在需要进行反无人机工作时，将监察机构滑出壳体，通过监察机构进行监察及干涉无人机的工作。如此，根据需求伸缩收放的监察机构，在移动运送时将检测机构滑入壳体内，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用。

Description

反无人机监察装置

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，特别是涉及反无人机监察装置。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。

一般地，反无人机监察装置大多数为反无人机监察车，电子雷达监控站点等，该类反无人机监察装置体积较大，不方便移动和运送，不便于使用者携带使用。

发明内容

基于此，有必要针对反无人机监察装置不便于携带使用的问题，提供一种便于携带使用的反无人机监察装置。

一种反无人机监察装置，包括：

壳体；

监察机构，所述监察机构可滑动地设于所述壳体上；

其中，所述监察机构具有工作状态和非工作状态，在所述工作状态时，所述监察机构滑动至伸出所述壳体；在所述非工作状态时，所述监察机构滑动至收容于所述壳体内。

上述反无人机监察装置中，在工作状态时，监察机构滑动至伸出壳体，对目标无人机进行监察工作，进而实现干扰无人机的目的。在非工作状态下，监察机构滑动至收容于壳体内，不伸出壳体。也就是说，在移动运送过程中，可以将监察机构滑动至壳体内，反无人机监察装置整体的高度降低，体积减小，方便携带。而在需要进行反无人机工作时，将监察机构滑出壳体，通过监察机构进行监察及干涉无人机的工作。如此，根据需求伸缩收放的监察机构，在移动运送时将检测机构滑入壳体内，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用。

在其中一个实施例中，所述监察机构包括滑动板和设于所述滑动板上的监察组件，所述滑动板可滑动地设置于所述壳体内，所述监察组件相对所述滑动板的高度及角度可调。

在其中一个实施例中，所述监察组件包括调节杆组和监察器，所述调节杆组具有多个相互可转动连接的调节杆，且多个所述调节杆的一端与所述滑动板可转动连接，多个所述调节杆的另一端与所述监察器可转动连接。

在其中一个实施例中，所述监察机构还包括显示模组及拉手，所述显示模组固定于所述滑动板上，所述拉手设于所述显示模组远离所述滑动板的一端，且所述显示模组与所述监察组件之间通信连接。

在其中一个实施例中，所述壳体包括主壳体和副壳体，所述副壳体相对所述主壳体升降，且所述监察机构可滑动地设于所述副壳体上。

在其中一个实施例中，还包括电池和风扇组件，所述电池设于所述主壳体内并与所述监察机构电连接，所述风扇组件设于主壳体上并向所述电池送风。

在其中一个实施例中，所述风扇组件可转动地设于所述主壳体面向所述副壳体的表面，所述副壳体相对所述主壳体上升后，所述风扇组件可在所述主壳体和所述副壳体之间相对所述主壳体转动；并且，所述副壳体面向主壳体的底面上设置有收容槽，所述副壳体相对所述主壳体下降至与所述主壳体对接后，所述收容槽内收容转动至与所述主壳体表面贴合的所述风扇组件。

在其中一个实施例中，还包括滑杆组件，所述滑杆组件固定于所述副壳体面向所述主壳体的底面上，且所述主壳体上沿所述副壳体的升降方向开设有与所述滑杆组件对应的滑槽，所述滑杆组件可滑动地设置于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述滑槽的内壁上开设有卡位，所述滑杆组件包括滑杆和弹性卡持件，所述弹性卡持件的一端设于所述滑杆上，所述弹性卡持件的另一端始终具有远离所述滑杆的弹性势能；所述滑杆带动所述弹性卡持件沿所述滑槽的内壁滑动，且所述滑杆向远离所述主壳体的方向滑动至预设位置时，所述弹性卡持件对准所述卡位，且在所述弹性势能作用下弹入并卡持于所述卡位内。

在其中一个实施例中，还包括盖体，所述盖体相对所述壳体可开合设置，且所述盖体上设置有把手；和/或

所述反无人机监察装置还包括自锁轮，所述自锁轮设于所述壳体底部，且所述自锁轮可选择地滚动或锁死。

附图说明

图1为本发明一实施例中反无人机监察装置展开状态下一个视角的结构示意图；

图2为图1所示反无人机监察装置另一视角的结构示意图；

图3为图1所示反无人监察装置中监察组件的结构示意图；

图4为图1所示反无人机监察装置中滑杆组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中，提供一种反无人机监察装置100。反无人机监察装置100包括壳体10和监察机构30，监察机构30可滑动地设于壳体10上，监察机构30在壳体10上滑动时，可以滑动至收容于壳体10内，也可以滑动至伸出壳体10。

具体地，监察机构30具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，监察机构30滑动至伸出壳体10，对目标无人机进行监察工作，进而实现干扰无人机的目的。在非工作状态下，监察机构30滑动至收容于壳体10内，不伸出壳体10。也就是说，在移动运送过程中，可以将监察机构30滑动至壳体10内，反无人机监察装置100整体的高度降低，体积减小，方便携带。而在需要进行反无人机工作时，将监察机构30滑出壳体10，通过监察机构30进行监察及干涉无人机的工作。如此，根据需求伸缩收放的监察机构30，在移动运送时将检测机构滑入壳体10内，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用。

进一步地，监察机构30包括滑动板32和设于滑动板32上的监察组件34，滑动板32可滑动地设置于壳体10内，通过滑动板32的升降带动整个监察组件34升降，进而使监察组件34伸出或收容于壳体10内。并且，监察组件34相对滑动板32的高度及角度可调，在工作状态时，监察组件34相对滑动板32的高度升高，且根据实际情况调节监察组件34相对滑动板32的角度，以进行监察工作。在非工作状态下，监察组件34相对滑动板32的高度降低且适当调节角度，以缩小监察组件34实际所占的空间，并在滑动板32的带动下使监察组件34收缩后容置于壳体10内。如此，因为监察组件34可以收缩，收容监察组件34的壳体10也可以相对应的缩小体积，可以进一步缩小整个反无人机监察装置100的体积，提高使用的便捷性。

如图1及图3所示，具体地，监察组件34包括监察器341和调节杆组343，调节杆组343具有多个相互可转动连接的调节杆345，且多个调节杆345的一端与滑动板32可转动连接，多个调节杆345的另一端与监察器341可转动连接。多个调节杆345部分或全部转动时，监察器341相对滑动板32的高度及角度可发生变化，可通过调节多个调节杆345调节监察器341的位置。可选地，相邻两个调节杆345连接的连接点，及调节杆345与滑动板32的连接的连接点处均设置有转动电机，通过电机带动调节杆345转动。并且，调节杆345及监察器341连接的连接点处也设置有转动电机，还可通过电机带动监察器341相对调节杆345转动。如此，在调节监察器341的位置时，控制各个点的转动电机，便可实现监察器341位置的自动化调节。

更进一步地，监察机构30还包括显示模组36，显示模组36固定于滑动板32上，且显示模组36与监察组件34之间通信连接。进行无人机监察及干扰工作时，监察组件34将探测到的监察信息传递至显示模组36，使用者便可通过显示模组36实时了解目标无人机的状态，并且还可通过显示模组36发出指定，控制监察组件34。

监察机构30还包括拉手37，拉手37设置于显示模组36远离滑动板32的一端。当需要将监察机构30滑出壳体10或滑入壳体10时，使用者可握持拉手37施加外力，并通过显示模组36带动滑动板32以及滑动板32上的监察组件34相对壳体10滑动。拉手37为监察机构30提供握持部位，方便实用者施加外力，带动监察机构30滑动。

壳体10包括主壳体12和副壳体14，副壳体14相对主壳体12升降，且监察机构30可滑动地设于副壳体14上。当需要使用监察机构30时，可将监察机构30滑出副壳体14，还可以使副壳体14相对主壳体12上升，如此便可升高监察机构30。当不需要使用监察机构30时，可将监察机构30滑入副壳体14内，还可以使副壳体14相对主壳体12下降，副壳体14可下降至与主壳体12对接，减小反无人机监察装置100的整体高度，方便移动及运送。可选地，副壳体14内表面上开设有凹槽141(如图2所示)，监察机构30中滑动板32外侧设置有导向凸耳，导向凸耳可滑动地设置于凹槽141内，且凹槽141沿副壳体14指向主壳体12的方向延伸，如此通过导向凸耳与凹槽141的配合，引导滑动板32在副壳体14内向靠近和远离主壳体12的方向升降。

反无人机监察装置100还包括滑杆组件50，滑杆组件50固定于副壳体14面向主壳体12的底面上，且主壳体12上沿副壳体14的升降方向开设有与滑杆组件50对应的滑槽121，滑杆组件50可滑动地设置于滑槽121内，副壳体14相对主壳体12升降时，滑杆组件50在滑槽121内升降。通过滑杆组件50与滑槽121的配合，引导副壳体14向靠近和远离主壳体12的方向升降，保证主壳体12升降的可靠性。

如图4所示，具体地，滑槽121的内壁上开设有卡位123，滑杆52组件50包括滑杆52和弹性卡持件54，弹性卡持件54的一端设于滑杆52上，弹性卡持件54的另一端始终具有远离滑杆52的弹性势能；滑杆52带动弹性卡持件54沿滑槽121的内壁滑动，且滑杆52向远离主壳体12的方向滑动至预设位置时，弹性卡持件54对准卡位123，且在弹性势能作用下弹入并卡持于卡位123内，使滑杆52上升一定高度后，固定于预设位置。进而，使与滑杆52连接的副壳体14上升至预设位置后，保持在预设位置，便于副壳体14上的监察机构30工作。并且，通过弹性卡持件54与卡位123的配合卡持，防止滑杆52上升到一定高度后，因为副壳体14及监察机构30的重力作用而下沉。

可选地，弹性卡持件54包括弹性件541和钢球543，滑杆52表面开设有凹槽141，弹性件541的一端与凹槽141底壁连接，弹性件541的另一端与钢球543连接，钢球543沿滑槽121的内壁滑动，弹性件541被压缩于钢球543与凹槽141底壁之间，当钢球543对准卡位123时，钢球543在弹性件541作用下进入卡位123，使滑杆52静止于预设位置。并且，对滑杆52施加较大下压力后，钢球543也可以在外力作用下滑出卡位123，继续允许滑杆52滑动。

如图1所示，反无人机监察装置100还包括电池60和风扇组件70，电池60设于柱主壳体12内并与监察机构30电连接，用于向监察机构30供电。可选地，电池60为蓄电池60，可以反复充放电。风扇组件70设于主壳体12上，并向电池60送风，可以为电池60散热，防止电池60充放电时温度过高。

具体地，风扇组件70可转动地设于主壳体12面向副壳体14的表面，副壳体14相对主壳体12上升后，风扇组件70可在主壳体12和副壳体14之间相对主壳体12转动，以调节风扇组件70与主壳体12之间的夹角，可以从多个方向向主壳体12吹风散热。并且，副壳体14上升后，副壳体14与主壳体12之间的空间完全与外界连通，气流流动性好，散热效率高。

并且，副壳体14面向主壳体12的底面上设置有收容槽143，副壳体14相对主壳体12下降至与主壳体12对接后，收容槽143内收容转动至与主壳体12表面贴合的风扇组件70。在收纳风扇组件70时，首先将风扇组件70转动至与主壳体12表面贴合，使风扇组件70与主壳体12之间的夹角为零，使风扇组件70在主壳体12指向副壳体14的方向上所占的高度降低。然后，将副壳体14向下移动至与主壳体12对接，同时通过副壳体14底面上的收容槽143收容风扇组件70，如此将风扇组件70以最小的高度收纳于主壳体12与副壳体14之间。因为，收容空间只需容纳转动至与主壳体12表面贴合的风扇组件70，收容空间在主壳体12指向副壳体14的方向上所占的高度较小，收容空间在副壳体14上所占的体积较小，副壳体14整体的体积较小。

具体地，风扇组件70包括风扇面板72和至少一个设于风扇面板72上的风扇74，风扇74面板72可转动地设于主壳体12上，风扇74面板72相对主壳体12转动时，带动风扇74相对主壳体12转动，调节风扇74与主壳体12之间的夹角。可选地，风扇74组件70包括两个，两个风扇74组件70均绕转轴可转动地设置于主壳体12上表面相对的两端，且两个风扇74组件70的高度之和小于等于，主壳体12上表面在垂直风扇74组件70转轴方向上的边长，以使两个风扇74组件70转动至与主壳体12上表面贴合时，不会相互堆叠干涉。

反无人机监察装置100还包括盖体80，盖体80相对壳体10可开合设置，且盖体80上设置有把手，当监察机构30收容于壳体10内后，可以在壳体10上盖设盖体80，关闭壳体10的开口。并且，盖体80上设置有把手，可以通过把手带动反无人机监察装置100移动。具体地，盖体80可开合地设置于副壳体14上。在副壳体14盖设盖体80后，可以通过盖体80上的把手施加外力，带动副壳体14相对主壳体12升降。

反无人机监察装置100还包括自锁轮90，自锁轮90设于壳体10底部，壳体10可以通过自锁轮90移动，提高反无人监察装置移动的便捷性。并且，自锁轮90可选择地滚动或锁死，如此在反无人监察装置停在具体位置工作时，便可将自锁轮90切换至锁死状态，自锁轮90无法转动，保证工作时的反无人机监察装置100静止不动。而在需要移动反无人机监察装置100时，可将自锁轮90切换至滚动状态，使反无人机监察装置100可以自由移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反无人机监察装置，其特征在于，包括：

壳体；

监察机构，所述监察机构可滑动地设于所述壳体上；

其中，所述监察机构具有工作状态和非工作状态，在所述工作状态时，所述监察机构滑动至伸出所述壳体；在所述非工作状态时，所述监察机构滑动至收容于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述监察机构包括滑动板和设于所述滑动板上的监察组件，所述滑动板可滑动地设置于所述壳体内，所述监察组件相对所述滑动板的高度及角度可调。

3.根据权利要求2所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述监察组件包括调节杆组和监察器，所述调节杆组具有多个相互可转动连接的调节杆，且多个所述调节杆的一端与所述滑动板可转动连接，多个所述调节杆的另一端与所述监察器可转动连接。

4.根据权利要求2所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述监察机构还包括显示模组及拉手，所述显示模组固定于所述滑动板上，所述拉手设于所述显示模组远离所述滑动板的一端，且所述显示模组与所述监察组件之间通信连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述壳体包括主壳体和副壳体，所述副壳体相对所述主壳体升降，且所述监察机构可滑动地设于所述副壳体上。

6.根据权利要求5所述的反无人机监察装置，其特征在于，还包括电池和风扇组件，所述电池设于所述主壳体内并与所述监察机构电连接，所述风扇组件设于主壳体上并向所述电池送风。

7.根据权利要求6所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述风扇组件可转动地设于所述主壳体面向所述副壳体的表面，所述副壳体相对所述主壳体上升后，所述风扇组件可在所述主壳体和所述副壳体之间相对所述主壳体转动；并且，所述副壳体面向主壳体的底面上设置有收容槽，所述副壳体相对所述主壳体下降至与所述主壳体对接后，所述收容槽内收容转动至与所述主壳体表面贴合的所述风扇组件。

8.根据权利要求5所述的反无人机监察装置，其特征在于，还包括滑杆组件，所述滑杆组件固定于所述副壳体面向所述主壳体的底面上，且所述主壳体上沿所述副壳体的升降方向开设有与所述滑杆组件对应的滑槽，所述滑杆组件可滑动地设置于所述滑槽内。

9.根据权利要求8所述的反无人机监察装置，其特征在于，所述滑槽的内壁上开设有卡位，所述滑杆组件包括滑杆和弹性卡持件，所述弹性卡持件的一端设于所述滑杆上，所述弹性卡持件的另一端始终具有远离所述滑杆的弹性势能；所述滑杆带动所述弹性卡持件沿所述滑槽的内壁滑动，且所述滑杆向远离所述主壳体的方向滑动至预设位置时，所述弹性卡持件对准所述卡位，且在所述弹性势能作用下弹入并卡持于所述卡位内。

10.根据权利要求1所述的反无人机监察装置，其特征在于，还包括盖体，所述盖体相对所述壳体可开合设置，且所述盖体上设置有把手；和/或

所述反无人机监察装置还包括自锁轮，所述自锁轮设于所述壳体底部，且所述自锁轮可选择地滚动或锁死。