一种辣椒清选分离系统
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种辣椒清选分离系统。
背景技术
辣椒含有丰富的营养元素,有利于人体健康,受到广大民众的青睐。随着从辣椒中提取辣红素技术的提高,辣椒的种植面积不断扩大。
目前,辣椒被机器收割或采收后,辣椒与茎干和枝叶等杂质的分离,仍然需要通过人工实现,费工费时,效率低,成本高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种辣椒清选分离系统,主要目的在于提高辣椒与茎干和枝叶的分离效率,降低生产成本。
为达到上述目的,本发明主要提供如下技术方案:
本发明的实施例提供一种辣椒清选分离系统,包括:机架、输送机构、第一分选装置、第二分选装置、第三分选装置和驱动装置;
所述输送机构设置在所述机架上,用于输送被采收的辣椒和辣椒茎干的混合物;
所述第一分选装置设置在所述机架上,用于将所述输送机构上的辣椒从茎干上分离;所述第一分选装置包括三角设置的三个齿辊,其中,有一齿辊的转向与其它齿辊不同;
所述第二分选装置设置在所述机架上,位于所述输送机构的输出端的下方,用于输送被所述第一分选装置分选后的辣椒混合物,并进行分选;所述第二分选装置包括多个平行设置的轮轴;所述轮轴上具有多个间隔设置的星形轮;
所述第三分选装置设置在所述机架上,位于所述第二分选装置的下方,用于输送被所述第二分选装置分选后的辣椒混合物,并进行分选;所述第三分选装置包括多个平行设置的板轴;所述板轴上具有多个间隔设置的板件;所述板件的间隔距离较所述星形轮的间隔距离小;
所述驱动装置设置在所述机架上,用于驱动所述输送机构、所述第一分选装置、所述第二分选装置和所述第三分选装置。
进一步地,所述第一分选装置包括:第一齿辊、第二齿辊和第三齿辊;
所述第一齿辊能够枢转地连接在所述机架上;
所述第二齿辊能够枢转地连接在所述机架上;
所述第三齿辊能够枢转地连接在所述机架上;
所述第一齿辊、所述第二齿辊和所述第三齿辊相互平行;
所述第一齿辊、所述第二齿辊和所述第三齿辊呈三角分布;
所述第一齿辊的高度较所述第二齿辊和所述第三齿辊的高度高;
所述第二齿辊和所述第三齿辊的转向相反。
进一步地,所述第二分选装置包括:第一轮轴和第二轮轴;
所述第一轮轴能够枢转地设置在所述机架上;
所述第二轮轴能够枢转地设置在所述机架上;
所述第一轮轴和所述第二轮轴平行设置;
所述第一轮轴为多个;所述第二轮轴为多个;
所述第一轮轴与所述第二轮轴依次交替间隔设置;
所述第一轮轴包括:第一转轴和第一星形轮;
所述第一转轴能够枢转地设置在所述机架上;所述第一星形轮设置在所述第一转轴上;所述第一星形轮为多个;多个所述第一星形轮沿所述第一转轴的轴向间隔分布;
所述第二轮轴包括:第二转轴和第二星形轮;
所述第二转轴能够枢转地设置在所述机架上;所述第二星形轮设置在所述第二转轴上;所述第二星形轮为多个;多个所述第二星形轮沿所述第二转轴的轴向间隔分布;
所述第一星形轮之间的间隔距离与所述第二星形轮之间的间隔距离相等;
所述第二星形轮能够与相邻两个所述第一星形轮之间的间隙前后对应设置。
进一步地,所述第三分选装置包括:第一板轴和第二板轴;
所述第一板轴能够枢转地设置在所述机架上;
所述第二板轴能够枢转地设置在所述机架上;
所述第一板轴和所述第二板轴平行设置;
所述第一板轴为多个;所述第二板轴为多个;
所述第一板轴与所述第二板轴依次交替间隔设置;
所述第一板轴包括:第一轴体和第一板件;
所述第一轴体能够枢转地设置在所述机架上;所述第一板件垂直地设置在所述第一轴体上;所述第一板件为多个;多个所述第一板件沿所述第一轴体的轴向间隔设置;所述第一板件为多边形结构;
所述第二板轴包括:第二轴体和第二板件;
所述第二轴体能够枢转地设置在所述机架上;所述第二板件垂直地设置在所述第二轴体上;所述第二板件为多个;多个所述第二板件沿所述第二轴体的轴向间隔设置;所述第二板件为多边形结构;
相邻所述第一板件之间的间隔距离与相邻第二板件之间的间隔距离相等;
所述第二板件与所述第一板件沿所述第一轴体的轴向依次交替设置。
进一步地,所述第一齿辊包括:第一辊轴和第一齿组;
所述第一辊轴能够枢转地设置在所述机架上;所述第一齿组规则地分布在所述第一辊轴上;
所述第二齿辊包括:第二辊轴和第二齿组;
所述第二辊轴能够枢转地设置在所述机架上;所述第二齿组规则地分布在所述第二辊轴上;
所述第三齿辊包括:第三辊轴和第三齿组;
所述第三辊轴能够枢转地设置在所述机架上;所述第三齿组规则地分布在所述第三辊轴上;
所述第一齿组、所述第二齿组和所述第三齿组中的齿沿轴向相互错位设置。
进一步地,所述第一星形轮包括:轮体和拨齿;
所述轮体设置在所述第一转轴上;
所述拨齿固定地设置在所述轮体上;所述拨齿沿所述轮胎的圆周方向均匀分布;
所述拨齿的朝向与所述轮体的径向具有10°~45°的夹角。
进一步地,所述第一板件为矩形结构;
所述第二板件为矩形结构;
相邻所述第一板件之间沿旋转方向具有预设夹角一;
相邻所述第二板件之间沿旋转方向的夹角与相邻所述第一板件之间沿旋转方向的夹角相同;
所述第一板件与相邻的所述第二板件之间沿旋转方向具有预设夹角二;
所述预设夹角一为所述预设夹角二的两倍。
进一步地,还包括:风力分选机构;
所述风力分选机构设置在所述机架上;所述风力分选机构的出风口设置在所述输送机构与所述第二分选装置之间,以在待分选的辣椒混合物从所述输送机构的输出端下落至所述第二分选装置时进行风力分选。
进一步地,还包括:搅龙输送构件;
所述搅龙输送构件设置所述机架上,位于所述第二分选装置和所述第三分选装置之间,以将所述第二分选装置上落下的部分辣椒混合物输送至所述第三分选装置上。
进一步地,所述第一板件和所述第二板件沿所述第一轴体的轴向投影具有叠加部分。
借由上述技术方案,本发明辣椒清选分离系统至少具有下列优点:
提高了辣椒与茎干和枝叶的分离效率,降低了辣椒产品的生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统在辣椒收获机上应用的示意图;
图2为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第一分选装置的主视示意图;
图3为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第一分选装置的俯视示意图;
图4为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第二分选装置的主视示意图;
图5为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第二分选装置的俯视示意图;
图6为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第一星形轮的示意图;
图7为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第三分选装置的主视示意图;
图8为本发明实施例提供的一种辣椒清选分离系统中第三分选装置的俯视示意图。
图中所示:
1为机架,2为第一分选装置,2-1为第一齿辊,2-2为第二齿辊,2-3为第三齿辊,3为输送机构,4为第二分选装置,4-1为第一轮轴,4-11为第一转轴,4-12为第一星形轮,4-2为第二轮轴,4-21为第二转轴,4-22为第二星形轮,5为搅龙输送构件,6为第三分选装置,6-1为第一板轴,6-11为第一轴体,6-12为第一板件,6-2为第二板轴,6-21为第二轴体,6-22为第二板件,7为风力分选机构。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。在下述说明中,不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图8所示,本发明的一个实施例提出的一种辣椒清选分离系统,可以应用于辣椒收获机或其它辣椒和茎干的分离系统。本发明的一个实施例提出的一种辣椒清选分离系统,包括:机架1、输送机构3、第一分选装置2、第二分选装置4、第三分选装置6和驱动装置(图中未示出);机架1为框架结构;输送机构3设置在机架1上,用于输送被采收的辣椒和辣椒茎干的混合物;本实施例优选输送机构3为带式输送机构3,以对辣椒及茎干混合物平稳输送。输送机构3可以根据实际需要水平设置或倾斜设置。第一分选装置2设置在机架1上,用于将输送机构3上的辣椒从茎干上分离;第一分选装置2包括三角设置的三个齿辊,其中,有一齿辊的转向与其它齿辊不同;靠近输送机构3的两个齿辊转向相反,是相对转动。第一分选装置2设置在输送机构3的上方,在靠近输送机构3的两个齿辊的转向相反,以通过齿辊将辣椒茎干挑拨至两个齿辊之间,再通过第三个齿辊相互作用,将辣椒从茎干上分离出来,被分离的辣椒在自身重力作用下,落在输送机构3上,被输送机构3继续输送至第二分选装置4。
第二分选装置4设置在机架1上,位于输送机构3的输出端的下方,用于输送被第一分选装置2分选后的辣椒混合物,并进行分选;被第一分选装置2分选后的混合物中一般包含大小茎干、枝叶和辣椒;第二分选装置4包括多个平行设置的轮轴;轮轴上具有多个间隔设置的星形轮;优选星形齿均匀分布在轮轴上;辣椒混合物在具有星形轮的轮轴上被传送时,辣椒、较小的茎干和枝叶会通过轮轴之间的间隙落入第三分选装置6;较大的茎干和枝叶不能通过间隙,被继续输送抛出,实现辣椒与较大茎干和枝叶的分离。
第三分选装置6设置在机架1上,位于第二分选装置4的下方,用于输送被第二分选装置4分选后的辣椒混合物,并进行分选;第二分选装置4把较大的茎干和枝叶分离后,在第三分选装置6上的辣椒混合物一般是辣椒与较小的枝叶和茎干的混合物;第三分选装置6包括多个平行设置的板轴;板轴上具有多个间隔设置的板件;优选板件均匀设置;板件的间隔距离较星形轮的间隔距离小;辣椒混合物在板轴上转动被输送的过程中,较小的茎干和枝叶从板件之间的间隙落下,辣椒产品无法通过板件之间的间隙,在板轴上被继续输送,以在后续工序中被回收。驱动装置设置在机架1上,用于驱动输送机构3、第一分选装置2、第二分选装置4和第三分选装置6。驱动装置对输送机构3、第一分选装置2、第二分选装置4和第三分选装置6的传动优选链式传动,传动可靠。当然也可以带式传动。本发明的一个实施例提出的一种辣椒清选分离系统,提高了辣椒与茎干和枝叶的分离效率,降低了辣椒产品的生产成本。
作为上述实施例的优选,第一分选装置2包括:第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3;第一齿辊2-1能够枢转地连接在机架1上;第二齿辊2-2能够枢转地连接在机架1上;第三齿辊2-3能够枢转地连接在机架1上;第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3均通过两端的轴承与机架1连接,能够被驱动装置驱动转动。第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3相互平行;第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3呈三角分布;本实施例优选第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3呈正三角分布;以使第一齿辊2-1、第二齿辊2-2和第三齿辊2-3能够相互交错作用协调配合实现将辣椒从茎干上分离的目的。第一齿辊2-1的高度较第二齿辊2-2和第三齿辊2-3的高度高;第二齿辊2-2和第三齿辊2-3的转向相反,第二齿辊2-2和第三齿辊2-3相对转动;以将辣椒茎干向第二齿辊2-2和第三齿辊2-3之间挑拨,并向上挑拨与第一齿辊2-1相互作用,将辣椒从茎干上分离下来。
作为上述实施例的优选,第一齿辊2-1包括:第一辊轴和第一齿组;第一辊轴能够枢转地设置在机架1上;第一齿组规则地分布在第一辊轴上;第二齿辊2-2包括:第二辊轴和第二齿组;第二辊轴能够枢转地设置在机架1上;第二齿组规则地分布在第二辊轴上;第三齿辊2-3包括:第三辊轴和第三齿组;第三辊轴能够枢转地设置在机架1上;第三齿组规则地分布在第三辊轴上;第一齿组、第二齿组和第三齿组中的齿沿轴向相互错位设置。优选第一齿组中的齿能够延伸至第二齿组和第三齿组中;第二齿组中的齿能够延伸至第一齿组和第三齿组中。第一齿组、第二齿组和第三齿组的齿相互交错,以交叉地对茎干上的辣椒进行挑拨,使辣椒与茎干分离。进一步优选,第一齿组中的齿沿第一辊轴的轴向间隔设置;沿第一辊轴的圆周方向均匀分布;第二齿组中的齿沿第二辊轴的轴向间隔设置;沿第二辊轴的圆周方向均匀分布;第三齿组中的齿沿第三辊轴的轴向间隔设置;沿第三辊轴的圆周方向均匀分布;第一齿组中的齿的轴向间隔距离与第二齿组和第三齿组中的齿的轴向间隔距离相等,第一齿组、第二齿组和第三齿组中的齿间距能够相等,对辣椒和茎干进行均匀分离。进一步优选,第一齿组、第二齿组和第三齿组中的齿沿轴向相互错位设置,以使第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴在转动时,第一齿组、第二齿组和第三齿组在相互交错时,不会产生相互干涉。优选第一齿组中的齿为圆柱棒形结构;固定或锁紧在第一辊轴上;进一步优选第二齿组和第三齿组中的齿与第一齿组一样。
进一步优选,输送机构3与第二齿辊2-2和第三齿辊2-3的距离相等,以使第二齿辊2-2和第三齿辊2-3能够协同作业;第二齿辊2-2和第三齿辊2-3的转向相反;在靠近输送机构3一侧,第二齿辊2-2和第三齿辊2-3均朝内侧旋转,以将辣椒茎干挑起。
作为上述实施例的优选,第二分选装置4包括:第一轮轴4-1和第二轮轴4-2;第一轮轴4-1能够枢转地设置在机架1上;优选第一轮轴4-1通过两端的轴承与机架1连接;第二轮轴4-2能够枢转地设置在机架1上;第二轮轴4-2通过两端的轴承与机架1连接。第一轮轴4-1和第二轮轴4-2平行设置;第一轮轴4-1为多个;第二轮轴4-2为多个;第一轮轴4-1与第二轮轴4-2依次交替间隔设置;第一轮轴4-1和第二轮轴4-2处于同一平面;以能平稳输送辣椒混合物;优选水平面。第一轮轴4-1包括:第一转轴4-11和第一星形轮4-12;第一转轴4-11能够枢转地设置在机架1上;第一星形轮4-12设置在第一转轴4-11上;第一星形轮4-12为多个;多个第一星形轮4-12沿第一转轴4-11的轴向间隔分布;第二轮轴4-2包括:第二转轴4-21和第二星形轮4-22;第二转轴4-21能够枢转地设置在机架1上;第二星形轮4-22设置在第二转轴4-21上;第二星形轮4-22为多个;多个第二星形轮4-22沿第二转轴4-21的轴向间隔分布;第一星形轮4-12之间的间隔距离与第二星形轮4-22之间的间隔距离相等;第二星形轮4-22能够与相邻两个第一星形轮4-12之间的间隙前后对应设置,第二星形轮4-22对应于相邻两个第一星形轮4-12的中心位置,以使辣椒能从第一星形轮4-12之间或第二星形轮4-22之间落下,防止较大的茎干和枝叶通过,以实现辣椒和较大茎干分离。
作为上述实施例的优选,第一星形轮4-12包括:轮体和拨齿;轮体设置在第一转轴4-11上;拨齿固定地设置在轮体上;拨齿沿轮胎的圆周方向均匀分布;拨齿的朝向与轮体的径向具有10°~45°的夹角。本实施例优选轮体套装在第一转轴4-11上,与第一转轴4-11传动连接;拨齿固定地设置在轮体上;本实施例优选轮体与拨齿一体化设置,结构可靠,便于加工。本实施例优选拨齿的朝向向轮体转动的反方向倾斜;以使拨齿在输送上方的辣椒茎干时,不易对辣椒茎干产生钩挂,使辣椒茎干不易被钩挂落入下方,与被分离的辣椒混合。进一步优选第二星形轮4-22与第一星形轮4-12的结构相同。优选第一星形轮4-12为金属载体和橡胶外层组成,不仅强度增强,也可以减少对辣椒造成损伤;优选第二星形轮4-22为金属载体和橡胶外层组成,不仅强度增强,也可以减少对辣椒造成损伤。
作为上述实施例的优选,第三分选装置6包括:第一板轴6-1和第二板轴6-2;第一板轴6-1能够枢转地设置在机架1上;第二板轴6-2能够枢转地设置在机架1上;第一板轴6-1和第二板轴6-2平行设置;第一板轴6-1为多个;第二板轴6-2为多个;第一板轴6-1与第二板轴6-2依次交替间隔设置;第一板轴6-1包括:第一轴体6-11和第一板件6-12;第一轴体6-11能够枢转地设置在机架1上;第一板件6-12垂直地设置在第一轴体6-11上;第一板件6-12为多个;多个第一板件6-12沿第一轴体6-11的轴向间隔设置;第一板件6-12为多边形结构;能够使多个第一板轴6-1上的第一板件6-12在旋转时,起伏变化,有利用对辣椒的输送,也有利于枝叶等较小杂物从间隙中漏下,以与辣椒分离。第二板轴6-2包括:第二轴体6-21和第二板件6-22;第二轴体6-21能够枢转地设置在机架1上;第二板件6-22垂直地设置在第二轴体6-21上;第二板件6-22为多个;多个第二板件6-22沿第二轴体6-21的轴向间隔设置;第二板件6-22为多边形结构;相邻第一板件6-12之间的间隔距离与相邻第二板件6-22之间的间隔距离相等;第二板件6-22与第一板件6-12沿第一轴体6-11的轴向依次交替设置,能够使多个第二板轴6-2上的第二板件6-22在旋转时,起伏变化,有利用对辣椒的输送,也有利于枝叶等较小杂物从间隙中漏下,以与辣椒分离。第一板件6-12与第二板件6-22的间隔距离小于辣椒的宽度,防止辣椒从间隙中漏下,以通过旋转的第一板件6-12和第二板件6-22将上方的辣椒输送,实现辣椒与较小的茎干和枝叶分离。
作为上述实施例的优选,第一板件6-12和第二板件6-22沿第一轴体6-11的轴向投影具有叠加部分,以使第一板件6-12和第二板件6-22交替的相互叠加设置;以在第一板轴6-1和第二板轴6-2之间协调配合,对辣椒进行分选。
作为上述实施例的优选,第一板件6-12为矩形结构;能够对边缘的辣椒具有很好的拨动效果,且加工工艺简单,成本较低;优选正方形板;第二板件6-22为矩形结构;优选正方形板,以使第一板件6-12和第二板件6-22在旋转时的高度变化均匀。相邻第一板件6-12之间沿旋转方向具有预设夹角一;相邻第二板件6-22之间沿旋转方向的夹角与相邻第一板件6-12之间沿旋转方向的夹角相同;第一板件6-12与相邻的第二板件6-22之间沿旋转方向具有预设夹角二;预设夹角一为预设夹角二的两倍。以使第一板件6-12上的凸起部位和第二板件6-22上的凸起部位,在旋转时能够依次向上顶出,有利用输送和挑拨辣椒,在辣椒被输送时,也有利用枝叶和较小杂质的分离。
作为上述实施例的优选,还包括:风力分选机构7;风力分选机构7设置在机架1上;风力分选机构7的出风口设置在输送机构3与第二分选装置4之间,以在待分选的辣椒混合物从输送机构3的输出端下落至第二分选装置4时进行风力分选。重量较轻的茎干和枝叶会被气流吹走,以被分离。本实施例优选出风口的气流流速能够调节,以适应不同的辣椒品种。出风口处设置有栅栏,以防止辣椒或茎干进入出风口。
作为上述实施例的优选,还包括:搅龙输送构件5;搅龙输送构件5设置在机架1上,位于第二分选装置4和第三分选装置6之间,以将第二分选装置4上落下的部分辣椒混合物输送至第三分选装置6上。搅龙输送构件5的设置可以根据第二分选装置4和第三分选装置6的长度和位置进行设置,以将第二分选装置4上落下的混合物输送至第三分选装置6。
进一步说明,虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件,但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如,第一元件可以被称为第二元件,并且,类似地,第二元件可以被称为第一元件,这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地,元件一、元件二也不代表元件的顺序,这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用,术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。