CN109483703A - 一种混凝土枕模具清扫系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土枕模具清扫系统，涉及轨道设备维护技术领域包括放置混凝土枕模具的置物平台，包括自动清扫机和固定连接在混凝土枕模具两侧的导向槽；自动清扫机包括机架、支撑机架并为自动清扫机提供动力的与导向槽配合的走行装置、与混凝土枕模具内腔接触并对混凝土枕模具内腔进行清扫的清扫器、将机架与清扫器连接的可以调节长度和角度的支撑杆装置、位于清扫器后方的与机架固定连接的吸尘装置。本发明自动清扫模具，减少了劳动强度，提高了清扫效率，减少了粉尘污染，改善工作人员环境。

Description

一种混凝土枕模具清扫系统

技术领域

本发明涉及轨道设备维护技术领域，更具体的说，涉及一种轨枕模具维护技术。

背景技术

轨枕是铁路轨道部件的一种，既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还需要把钢轨传递而来的巨大压力再传递给道床。因为木材弹性和绝缘性良好，早期的轨枕一般是木材，发展到现在，混凝土枕具有使用使用寿命长，稳定性高，养护工作量小之优点，损伤率和报废率远低于木枕。因此，无论是在高速铁路上、还是在重载铁路上得到广泛使用。现有轨枕模具在浇筑混凝土前，先将钢筋放在浇注槽内，然后将张拉丝杆穿过模具两端端板上的通孔，和钢筋螺接在一起，用于制作混凝土轨枕的是轨枕模具。现有技术中，混凝土轨枕模具的内腔通常被分隔成左右两个区域空间，且模具内腔形状复杂，脱模后模具内残存混凝土，尤其是模具侧壁会附着混凝土，使生产的轨枕产品外观不光滑，轨枕出现缺陷，并进一步造成脱模困难。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种混凝土枕模具清扫系统，自动清扫模具内部型腔，减少了劳动强度，提高了清扫效率，减少了粉尘污染，改善工作人员环境。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种混凝土枕模具清扫系统，包括自动清扫机和固定连接在混凝土枕模具两侧的导向槽；自动清扫机包括机架、支撑机架并为自动清扫机提供动力的与导向槽配合的走行装置、与混凝土枕模具内腔接触并对混凝土枕模具内腔进行清扫的清扫器、将机架与清扫器连接的可以调节长度和角度的支撑杆装置、位于清扫器后方的与机架固定连接的吸尘装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：导向槽固定连接在混凝土枕模具侧壁的顶部，导向槽的横截面为倒置的T形，走行装置包括固定连接在机架下表面的走行支架，嵌入导向槽中的铰接在走行支架下端的走行轮、在导向槽顶壁上表面滚动的与走行支架铰接的上支撑轮、在导向槽顶壁下表面滚动的与走行支架铰接的下导向轮；走行轮的转轴竖直设置，走行轮在导向槽内侧的竖直壁面上滚动；走行支架的左右两侧对称设置有一对上支撑轮和一对下导向轮；走行装置设有四个，在机架左右两侧各有两个。

本发明技术方案的进一步改进在于：支撑杆装置包括与机架下表面铰接的支撑杆、一端铰接在机架下表面一端铰接在支撑杆中间部分的角度调节机构以及设置在支撑杆中间部分的高度调节机构；支撑杆装置设有两对，两对支撑杆装置并排设置于混凝土枕模具左右两侧的型腔内。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述高度调节机构和角度调节机构均包括液压伸缩杆，车体内部设有控制液压伸缩杆动作的控制装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：清扫器包括固定连接在支撑杆侧面的侧向清扫器和固定连接在支撑杆底部的底部清扫器；侧向清扫器设有上下三排打磨头，每排设有两个打磨头，每个打磨头尺寸相同，同一排相邻两个打磨头的旋转方向相反。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述吸尘装置一端与机架固定连接，另一端向下延伸至底部清扫器的后方，吸尘装置内部的管道与机架内部的空气压缩机相连通。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

通过固定的清扫路线和可调节角度和高度的支撑杆装置控制清扫器清扫结构复杂的模具内部，实现了对模具内部型腔的自动彻底清扫，提高了自动化程度，减少了劳动强度，提高了清扫效率，减少了粉尘污染，改善工作人员环境。

导向槽有效控制了自动清扫机的走行路线，T形的导向槽有效防止了走行轮从导向槽中脱离，走行轮在导向槽内侧的竖直壁面上滚动为自动清扫机提供了前进的动力，走行轮竖直设置的转轴使得驱动走行轮的马达可以直接设置在走行轮上方的机架中，便于走行轮马达的安装。上支撑轮和下导向轮与导向槽顶部滚动接触，减小了摩擦力。位于导向槽上表面的上支撑轮有效的支撑了自动清扫机的重量，在机架左右两侧各有两个走行装置，使得自动清扫机左右受力平衡，有效的防止自动清扫机发生倾斜。

角度调节机构和高度调节机构保证清扫器可与混凝土枕模具接触并对混凝土枕模具进行清扫。吸尘装置位于底部清扫器的后方便于直接回收并吸入由底部清扫器清扫下来的粉尘。清扫器上打磨头的排布减少了清扫下来的水泥粉末飞扬的可能，便于将清扫下来的粉末聚集再通过吸尘装置处理，优化了工作环境。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明自动清扫机结构示意图；

图3是本发明自动清扫机的另一种结构示意图；

其中，1、自动清扫机，2、混凝土枕模具，3、导向槽，4、机架，5、横梁6、侧向清扫器，7、底部清扫器，8、支撑杆，8a、高度调节机构，8b、角度调节机构， 9a、走行轮，9b、走行支架，9c、上支撑轮，9d、下导向轮，10、吸尘装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，一种混凝土枕模具清扫系统，包括自动清扫机1和导向槽3。导向槽3设置在混凝土枕模具2两侧面的顶部，两个导向槽3相对设置。混凝土枕模具2静置在置物平台上，在混凝土枕模具2和置物平台之间添加了粘合剂，在混凝土枕模具2自身重量和粘合剂的作用下，混凝土枕模具2与置物平台固定，混凝土枕模具2不会产生相对于置物平台的水平位移。自动清扫机1放置在混凝土枕模具2内，自动清扫机1的走行装置嵌入导向槽3中。

自动清扫机1包括机架4、走行装置、清扫器、支撑杆装置和吸尘装置10。机架4位于自动清扫机1的上部，机架4左右两侧设置有走行装置，支撑杆装置铰接在机架4下表面，支撑杆装置向下延伸，连接了机架4与清扫器并为清扫器提供支撑。清扫器与混凝土枕模具2内部型腔直接接触，对混凝土枕模具2内表面进行清扫。吸尘装置10与机架4固定连接并相互连通，吸尘装置10整体都位于清扫器的后方。

走行装置包括走行轮9a、走行支架9b、上支撑轮9c以及下导向轮9d，走行装置在机架4的每一侧设有两个，一共四个。导向槽3的横截面为倒置的T形,走行轮9a位于导向槽3内，走行轮9a的转轴竖直，走行轮9a水平转动，走行轮9a与导向槽3的内侧的壁面接触, 同时走行轮9a在导向槽3型腔底部滚动移动，故走行轮9a在导向槽3内以极小的摩擦行进。走行轮9a铰接在走行支架9b末端，走行支架9b纵向的竖直横截面是梯形，走行支架9b与车体4固定连接处为车体4下表面，走行轮9a铰接连接于走行支架9b的下表面。走行轮9a由电机驱动，电机的电源经由车体4内的导线线路与电源连接。同时，与电机相连接的还有对电机的控制电路，控制电机的转速和走停，进一步控制自动清扫机1的行进速度和走停。走行支架9b左右两侧各设有一个上支撑轮9c和一个下导向轮9d，两侧的上支撑轮9c和下导向轮9d对称设置，上支撑轮9c和下导向轮9d与走行支架9b铰接连接，上支撑轮9c和下导向轮9d的转轴水平设置，下导向轮9d位于走行轮9a上方，上支撑轮9c位于下导向轮9d上方。下导向轮9d位于导向槽3内部，与导向槽3型腔内的上表面接触并在导向槽3内滚动前进；上支撑轮9c位于导向槽3外部，与导向槽3顶壁上表面接触并在此处滚动前进。

支撑架装置包括支撑杆8、角度调节机构8b和高度调节机构8a以及对角度调节机构8b和高度调节机构8a控制的液压装置。支撑杆8与车体4的下表面铰接连接，支撑杆8可以左右摆动，支撑杆8向下延伸与清扫器固定连接。在混凝土枕模具2左侧和右侧型腔空间内分别设有一对支撑杆8。在支撑杆8的中间部分设有高度调节机构8a，通过液压机构控制高度调节机构8a的伸缩，调节支撑杆8的整体竖直长度。角度调节机构8b一端铰接在机架4的下表面，一端铰接在支撑杆8的中间部分，通过液压机构控制角度调节机构8b的伸缩,一对角度调节机构8b相对设置并推动支撑杆8向两侧摆动。对于上述液压装置的控制机构位于机架4内部，相应的液压管线遍布自动清扫机1内部。设有两组支撑杆装置和与支撑杆装置配合的清扫器的组合，分别位于混凝土枕模具2的左边型腔和右边型腔内，角度调节机构8b位于左边型腔或右边型腔内的两个相对的支撑杆8之间。

清扫器是由若干打磨头和一个基座组成的，清扫器用于清扫混凝土枕模具2，基座用于支撑打磨头，打磨头可选用角磨机打磨头，清扫器分为侧向清扫器6和底部清扫器7。侧向清扫器6固定连接在支撑杆8的侧面，与混凝土枕模具2的内部型腔的侧壁相接触。每个侧向清扫器6包括六个打磨头，所有打磨头形状一致，尺寸相同，且共同工作。侧向清扫器6的打磨头的分为上下三排，每排两个打磨头。每一排的打磨头的中心在同一水平线上，且同一排的打磨头之间的间距相等，同一排相邻的两个打磨头旋转方向相反。底部清扫器7固定连接在支撑杆8的底部，每个底部清扫器7设置有两个打磨头，与混凝土枕模具2的内部型腔的底部相接触。驱动每个打磨头转动的电机可以位于基座内，所述电机也可位于支撑杆8内部再通过机械传动的方式将动力传递到清扫器上。基座与支撑杆8末端通过弹性件连接，使基座带动清扫器进行位置的浮动。

吸尘装置10一端与机架4固定连接，吸尘装置10上部水品延伸，之后吸尘装置10的末端向下延伸到底部清扫器7的后方，最左边和最右边的吸尘装置10的上部通过横梁5与机架4固定连接，这两个吸尘装置10通过横梁与其左边或右边的吸尘装置10固定连接。混凝土枕模具2上的粉尘包括底部清扫器7清扫下来的粉尘和经过侧向清扫器6清扫后掉落在混凝土枕模具2上的粉尘，这些粉尘都被吸尘装置10从其底部吸走。吸尘装置10内部管道与机架4内部管道相连通，机架4内部的空气压缩机与二者连通，并进行吸真空操作，机架4内部设有对粉尘的收集装置。

机架4的内部设置有走行控制装置，与走行装置和支撑装置相连接，走行控制装置是一套可编程逻辑控制器（简称：PLC）控制系统，控制了走行装置和支撑架装置的具体动作，包括走行轮9a电机的旋转速度和走停、控制角度调节机构8b和高度调节机构8a的液压系统的动作以及清扫器上打磨头的旋转速度和启动关闭。走行控制装置使自动清扫机可以适应行进过程中的多种变化，控制自动清扫机的行进距离、行进速度、停止位置、清扫的强度、清扫位置等，使得自动清扫机可以适应混凝土轨枕模具内腔的底部起伏和形状变化。

Claims (6)

1.一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：包括自动清扫机（1）和固定连接在混凝土枕模具（2）两侧的导向槽（3）；自动清扫机（1）包括机架（4）、支撑机架（4）并为自动清扫机（1）提供动力的与导向槽（3）配合的走行装置、与混凝土枕模具（2）内腔接触并对混凝土枕模具（2）内腔进行清扫的清扫器、将机架（4）与清扫器连接的可以调节长度和角度的支撑杆装置、位于清扫器后方的与机架（4）固定连接的吸尘装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：导向槽（3）固定连接在混凝土枕模具（2）侧壁的顶部，导向槽（3）的横截面为倒置的T形，走行装置包括固定连接在机架（4）下表面的走行支架（9b），嵌入导向槽（3）中的铰接在走行支架（9b）下端的走行轮（9a）、在导向槽（3）顶壁上表面滚动的与走行支架（9b）铰接的上支撑轮（9c）、在导向槽（3）顶壁下表面滚动的与走行支架（9b）铰接的下导向轮（9d）；走行轮（9a）的转轴竖直设置，走行轮（9a）在导向槽（3）内侧的竖直壁面上滚动；走行支架（9b）的左右两侧对称设置有一对上支撑轮（9c）和一对下导向轮（9d）；走行装置设有四个，在机架（4）左右两侧各有两个。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：支撑杆装置包括与机架（4）下表面铰接的支撑杆（8）、一端铰接在机架（4）下表面一端铰接在支撑杆（8）中间部分的角度调节机构（8b）以及设置在支撑杆（8）中间部分的高度调节机构（8a）；支撑杆装置设有两对，两对支撑杆装置并排设置于混凝土枕模具（2）左右两侧的型腔内。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：所述高度调节机构（8a）和角度调节机构（8b）均包括液压伸缩杆，车体（4）内部设有控制液压伸缩杆动作的控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：清扫器包括固定连接在支撑杆（8）侧面的侧向清扫器（6）和固定连接在支撑杆（8）底部的底部清扫器（7）；侧向清扫器（6）设有上下三排打磨头，每排设有两个打磨头，每个打磨头尺寸相同，同一排相邻两个打磨头的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土枕模具清扫系统，其特征在于：所述吸尘装置（10）一端与机架（4）固定连接，另一端向下延伸至底部清扫器（7）的后方，吸尘装置（10）内部的管道与机架（4）内部的空气压缩机相连通。