CN109478803A - 电动机及电动机的制造方法 - Google Patents

Abstract

电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于定子的线圈的芯由沿着旋转轴线方向层叠起来的齿形成，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置具有两种相位，定子具有两种相位的电磁钢板层。

Description

电动机及电动机的制造方法

技术领域

本发明涉及电动机及电动机的制造方法。

背景技术

已知一种电动机的制造方法，其中，将环状的电磁钢板层叠起来而形成马达铁芯(例如专利文献1)。该电磁钢板通过冲压加工而形成为具有成为线圈的铁芯的大量的齿的环状的构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-7948号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在通过冲压而同时形成大量的齿的情况下，齿的数量越多，将各齿的形状的误差抑制得较小的难度越高。因此，在以往的方法中，存在各齿的形状易于产生偏差这样的问题。

此外，在以往的方法中，环状的一体的构件自身具有磁性的方向性，从而存在各齿的磁特性易于偏差这样的问题。若使用无方向性电磁钢板，则易于减小该磁性的方向性的影响自身，但难以消除影响，无法在根本上改善问题。

此外，确保环状的电磁钢板的刚度的难度较高，即使将电磁钢板层叠起来，也会在马达铁芯的刚度的确保中产生问题。

本发明的目的在于，提供一种能够进一步减少齿的形状和磁特性的偏差并能够获得充分的刚度的电动机及电动机的制造方法。

用于解决问题的方案

为了达成上述的目的，本发明的电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着所述转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于所述定子的线圈的芯由沿着所述旋转轴线方向层叠起来的所述齿形成，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。

此外，为了达成上述的目的，本发明的电动机的制造方法是如下方法：将多个呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板的电磁钢板层层叠起来而形成定子，设置以层叠起来的所述齿作为芯的线圈，其中，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。

因而，通过将1个电磁钢板所具有的齿设为两个并将该电磁钢板呈环状配置，能够在1个电磁钢板层设置更多的齿，因此能够进一步减小齿的形状的偏差。即，在1个电磁钢板一体地形成有两个齿，因此通过确保该两个齿的形状的一致性的精度，能够确保所有的齿的形状的一致性的精度。此外，通过使1个电磁钢板层中的多个电磁钢板呈环状配置，从而即使1个电磁钢板具有磁性的方向性，1个电磁钢板层也不易被1个电磁钢板所具有的磁性的方向性支配，能够进一步减小各齿的磁特性的偏差。此外，由于将呈环状配置有具有两个齿的电磁钢板的电磁钢板层以不同的两个相位层叠起来，因此能够利用由相位不同的电磁钢板层的层叠形成的立体的构造确保充分的刚度。

在本发明中，在所述电磁钢板的配置的相位中，所述两种相位彼此错开1个齿的量。

因而，在相位不同的电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿的电磁钢板相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够确保充分的刚度。

在本发明中，在配置于所述电磁钢板层的所述电磁钢板中，所述两个齿自位于相对于所述两个齿而言靠所述转子侧的基部向与所述转子相反的那一侧突出，所述电磁钢板所具有的所述两个齿彼此在与所述转子相反的那一侧为非连续。

因而，能够将预先形成的线圈嵌入由齿层叠而成的芯，易于设置线圈。

在本发明中，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板彼此空开间隙地配置。

因而，与电磁钢板层呈环状完全地连续的构造相比，能够减轻重量。此外，能够减少在以层叠起来的齿作为芯的线圈彼此之间相互发生的磁场的交叠，因此能够进一步提高电动机的效率。

在本发明中，所述两种相位的电磁钢板层各自的数量相等。

因而，易于取得定子整体的强度的平衡和磁特性的平衡。

在本发明中，在旋转轴线方向上相邻的电磁钢板层彼此的多个所述电磁钢板的配置的相位不同。

因而，在两层电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿的电磁钢板相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够更可靠地确保充分的刚度。

在本发明中，在1个电磁钢板中的使所述两个齿物理性地连续的基部中，与该两个齿彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细。

因而，能够减少在环状的方向上相邻的线圈彼此之间相互发生的磁场的交叠，能够使电动机的效率更高。

在本发明中，所述定子具有设于相对于所述齿而言靠与所述转子相反的那一侧的圆筒状的轭，所述轭在所述旋转轴线方向上是一体的。

因而，利用在电磁钢板层的层叠方向上一体的轭来支承定子，因此能够更可靠地确保充分的刚度。

发明的效果

采用本发明，能够进一步减小齿的形状和磁特性的偏差，能够获得充分的刚度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电动机的主要结构的图。

图2是表示实施方式1的定子的具体构造的一个例子的图。

图3是表示实施方式1的定子轭所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。

图4是表示实施方式1的1个电磁钢板的图。

图5是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种的图。

图6是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种的图。

图7是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的一个例子的图。

图8是表示电动机的制造工序中的特别是定子的制造工序的流程的一个例子的流程图。

图9是表示本发明的实施方式2的电动机的主要结构的图。

图10是表示实施方式2的定子的具体构造的一个例子的图。

图11是表示实施方式2的定子轭所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。

图12是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种的图。

图13是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种的图。

图14是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的另一个例子的图。

图15是表示本发明的实施方式3的电动机的主要结构的图。

图16是表示实施方式3的定子轭的具体构造的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式，但本发明不限定于此。以下说明的各实施方式的特征能够适当地组合起来。此外，也存在不使用一部分的结构要素的情况。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的电动机1的主要结构的图。电动机1例如包括转子10和位于转子10的内侧的定子20。转子10具有转子轭11和磁铁12。具体而言，转子10具有例如圆筒状的转子轭11和沿着转子轭11的靠定子的一侧(在图1的情况下是内周面)呈环状配置的多个磁铁12。转子10根据设于定子20的线圈50所产生的磁通量进行旋转。转子10的旋转轴线P与转子轭11的圆筒中心轴线相对应。

定子20具有定子轭30和定子背轭40，在该定子轭30设有线圈50，该定子背轭40设于定子轭30的设有线圈50的一侧(在图1的情况下是内侧)。定子轭30具有位于外周侧的环状的缘部31和自缘部31朝向内侧突出的4个以上的芯部32(参照图2、图3)。在芯部32分别设有线圈50。定子轭30具有将呈环状配置有后述的电磁钢板60的电磁钢板层(参照图2～图4)层叠而成的层叠构造。缘部31利用该层叠构造，整体沿着以旋转轴线P作为中心轴线的圆筒形配置。此外，4个以上的芯部32和线圈50在缘部31的内侧配置为以旋转轴线P作为中心轴线的环状。定子背轭40是位于相对于芯部32而言靠与转子10相反的那一侧的圆筒状的构件。定子背轭40设为在旋转轴线方向上一体的构件。具体而言，定子背轭40是由例如铁或压粉磁心(dust core)形成的圆筒状的构件。

在以下的说明中，有时将旋转轴线方向记作Z方向。此外，在附图中，为了清楚地表示相位差(参照图5、图6)，有时将沿着与Z方向正交的平面并且彼此正交的两个方向分别记作X方向、Y方向。

接着，更详细地说明定子20和定子轭30。图2是表示实施方式1的定子20的具体构造的一个例子的图。图2是从Z方向观察定子20而得到的图。此外，在图2中，为了清楚地表示构成芯部32的齿61，省略图1中的卷绕于芯部32的线圈50的绕组的部分。图3是表示实施方式1的定子轭30所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。图3是从与Z方向正交的一个方向(例如Y方向)观察定子轭30而得到的图。图4是表示实施方式1的1个电磁钢板60的图。

例如图3所示，定子轭30具有由多个电磁钢板层沿着Z方向层叠而成的构造。如图2和图3所示，在1个电磁钢板层中，多个电磁钢板60呈环状配置。如图2和图4所示，电磁钢板60具有两个齿61。在定子轭30中，通过利用层叠构造将多个电磁钢板层各自具有的电磁钢板60的齿61层叠起来，从而形成线圈50的芯部32。即，例如图3所示，作为设于定子20的线圈50的芯发挥功能的芯部32由沿着Z方向层叠起来的齿61形成。

例如图4所示，1个电磁钢板60具有使两个齿61物理性地连续的基部62。具体而言，基部62例如具有使1个电磁钢板60所具有的两个齿61位于彼此分开预定的距离的位置的圆弧状的形状。通过将1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60呈环状配置，并且将多个电磁钢板层层叠起来，从而使基部62彼此抵接而形成缘部31。在本实施方式中，电磁钢板60所具有的两个齿61彼此在与转子10相反的那一侧为非连续。具体而言，例如图4所示，在与基部62相反的那一侧，齿61的顶端相对于相邻的另一个齿61空开间隙地配置。这样，在设为自基部62沿着定子轭30的径向突出的齿61彼此之间设有间隙(狭槽)。此外，配置于电磁钢板层的电磁钢板60的两个齿61自位于相对于两个齿61而言靠转子侧的基部62向与转子10相反的那一侧突出。

更具体而言，在图1所示那样的所谓的外转子式的电动机1的情况下，朝向基部62所具有的圆弧的内侧突出的两个齿61设于电磁钢板60。基部62的形状也可以不必须是圆弧状。例如图4等所示，基部62的突出有齿61的一侧也可以呈与齿61的突出方向正交的直线状。对于图4所示的电磁钢板60而言，例如，通过使两个齿61自基部62突出而形成为两个字母T的上边连结在一起那样的形状。线圈50在径向上卡定于基部62，该基部62相对于构成芯部32的齿61而言像字母T的上边那样向周向上的两侧突出。由此，能够抑制线圈50的绕组向转子10所在的方向伸出、脱离等。此外，在基部62中，字母T的连结在一起的上边中的未突出有齿61的一侧形成为圆弧状。

在基部62中，与1个电磁钢板60所具有的两个齿61彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细。更具体而言，例如，作为与该中间点相对应的部分的中间部63的径向上的内侧弯曲为凹透镜截面的弯曲形状，基部62的径向上的粗细在该中间部63处较细。通过将多个齿61沿着旋转轴线方向层叠起来而形成芯部32，齿61是设有线圈50的结构，但可能发生因磁场在相邻的线圈50彼此之间相互交叠而导致的磁场的干涉。从进一步提高电动机1的效率的观点来看，期望的是减小该磁场的干涉。磁场的交叠显现出如下倾向，即，与齿61彼此未物理性地连结的开放狭槽KS相比，该磁场的交叠在齿61彼此物理性地连结的闭合狭槽HS相对较强地发生。此外，磁性的交叠显现出如下倾向，即，闭合狭槽HS的物理性的连续的程度越大，该磁性的交叠相对越强地发生。因此，在本实施方式中，通过使与齿61彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细，从而抑制磁场的交叠。由此，能够抑制由磁场的干涉引起的效率的降低，能够使电动机1的效率更高。另外，在图2中以带括号的附图标记标注的中间部63是在与具有以不带括号的附图标记标注的中间部63的电磁钢板60所配置的电磁钢板层不同的电磁钢板层配置的电磁钢板60的中间部63。

接着，说明电磁钢板层。1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60的配置具有两种相位。定子20具有该两种相位的电磁钢板层。具体而言，在电磁钢板60的配置的相位中，两种相位彼此错开1个齿的量。

图5是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60的配置的两种相位中的一种的图。图6是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60的配置的两种相位中的另一种的图。图5与图6的差异体现为从同一方向观察到的相位不同的电磁钢板60的配置的差异。以下，有时将图5所示的一种相位记作第1相位。此外，有时将图6所示的另一种相位记作第2相位。附图标记PS1表示第1相位的电磁钢板层。附图标记PS2表示第2相位的电磁钢板层。在电磁钢板60的配置的相位中，两种相位彼此错开1个齿的量，从而使1个电磁钢板60所具有的两个齿61的配置在两种相位间相互交错。具体而言，例如，1个电磁钢板60所具有的两个齿61即齿61a、61b中的一者(齿61a)在处于第1相位时配置的位置与另一者(齿61b)在处于第2相位时配置的位置相同。此外，1个电磁钢板60所具有的齿61a、61b中的一者(齿61a)在处于第2相位时配置的位置与另一者(齿61b)在处于第1相位时配置的位置相同。在图5和图6中，为了区分相位，对两个齿61中的一者标注附图标记61a，对另一者标注附图标记61b。

在本实施方式中，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60彼此空开间隙地配置。具体而言，在1个电磁钢板层中呈环状配置的电磁钢板60彼此为非接触。更具体而言，以彼此不同的电磁钢板60所具有的以非接触的状态相邻的两个齿61彼此的间隔与1个电磁钢板60所具有的两个齿61彼此的间隔相同的方式，沿着1个电磁钢板层中的环状的配置方向配置电磁钢板60。这样，无论两个齿61彼此的间隙(狭槽)是1个电磁钢板60所具有的两个齿61彼此的间隙(闭合狭槽HS)还是不同的电磁钢板60所具有的两个齿61彼此的间隙(开放狭槽KS)，呈环状配置的齿61彼此的间隔都是相同的。

在本实施方式中，电磁钢板60的形状是能够使彼此不同的电磁钢板60所具有的以非接触的状态相邻的两个齿61彼此的间隔与1个电磁钢板60所具有的两个齿61彼此的间隔相同的形状。具体而言，基部62中的以将1个电磁钢板60所具有的两个齿61彼此连结起来的方式延伸设置的部分的延伸设置长度为自齿61朝向与该延伸设置方向相反的那一侧突出的部分的延伸设置长度的两倍以上。

在本实施方式中，相邻的电磁钢板层彼此的多个电磁钢板60的配置的相位不同。具体而言，例如图3所示，定子轭30由第1相位的电磁钢板层PS1和第2相位的电磁钢板层PS2交替地层叠而成。因此，在轴线方向上，开放狭槽KS和闭合狭槽HS交替地排列。此外，在本实施方式中，例如图3所示，两种相位的电磁钢板层各自的数量相等。在该情况下，定子轭30的狭槽是旋转轴线方向上的两层的电磁钢板层中的1层为开放狭槽KS而1层为闭合狭槽HS的狭槽(半闭合狭槽)。采用该构造，与1层电磁钢板层呈环状完全地连续的完全的闭合狭槽HS的构造相比，重量较轻。此外，采用该构造，能够使在设于由齿61层叠而成的芯部32的线圈50彼此之间相互发生的磁场的交叠减少，因此能够进一步提高电动机1的效率。

图7是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的一个例子的图。在图3所示的例子中，在旋转轴线方向上相邻的电磁钢板层彼此的多个电磁钢板60的配置的相位不同，但这表示的是层叠起来的电磁钢板层彼此的相位的关系的一个例子而不限于此。例如图7所示，同一相位的连续数量也可以为两个以上。同一相位的连续数量是指，具有同一相位的电磁钢板层沿着旋转轴线方向连续的数量。在图7所示的例子的情况下，同一相位的连续数量为5个，但也可以是4个以下或6个以上的任意的自然数。

图8是表示电动机的制造工序中的特别是定子的制造工序的流程的一个例子的流程图。首先，形成具有两个齿61的电磁钢板60(步骤S1)。具体而言，通过使用与例如图4所示那样的电磁钢板60的形状相对应的模具，对多层层叠起来的无方向性电磁钢板一并进行冲压，能够同时形成多块具有同一形状的电磁钢板60。一次形成的电磁钢板60的数量是任意的。此外，在冲压时，层叠起来的多个无方向性电磁钢板各自的厚度是与例如图4所示的1个电磁钢板层的厚度相对应的厚度，是相同的。

接着，根据定子轭30的直径，将多个电磁钢板60呈环状配置而形成1个电磁钢板层(步骤S2)。反复进行多次步骤S2的工序。在该反复过程中，以层叠于刚形成的电磁钢板层的方式配置用于构成下一个电磁钢板层的电磁钢板60，从而将构成定子轭30的多个电磁钢板层层叠起来。此外，在反复进行步骤S2的工序时，每当进行了与预定的同一相位的连续数量相应的电磁钢板层的层叠时(步骤S3；是)，切换用于构成1个电磁钢板层的电磁钢板60的配置的相位(步骤S4)。另外，在图3所示的例子的情况下，同一相位的连续数量设为1个。在本实施方式中，这样将多个呈环状配置有多个电磁钢板60的电磁钢板层层叠起来而形成定子轭30。在此，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60的配置具有两种相位。此外，定子轭30具有两种相位的电磁钢板层。在本实施方式中，最少经历1次以上的步骤S4的工序，将多个电磁钢板层层叠起来。反复通过步骤S2的处理形成电磁钢板层，直到达到预定的电磁钢板层的层叠数量为止(步骤S5；否)，从而将电磁钢板层层叠起来。在层叠于刚形成的电磁钢板层的位置进行第二次以后的步骤S2的处理。由此，将电磁钢板层层叠起来。

在完成了预定的电磁钢板层的层叠数量的电磁钢板层的层叠的情况下(步骤S5；是)，接着，将构成层叠起来的电磁钢板层的电磁钢板60彼此固定起来(步骤S6)。作为固定的方法，例如可列举出对于层叠起来的电磁钢板层进行的粘接剂的浸渍、焊接、铆接等，但上述的方法是例子而不限于此，能够适当地变更。例如，也可以使用粘接钢板形成电磁钢板60。

接着，设置以层叠起来的齿61作为芯的线圈50(步骤S7)。具体而言，通过将电磁钢板层层叠并固定，使沿着旋转轴线方向连续的齿61成为能够配设线圈50的芯部32。对于线圈50而言，既可以将预先根据芯部32的外径卷绕好的铜线等电线嵌入而配设线圈50，也可以将电线卷绕于芯部32而形成线圈50。另外，在像本实施方式这样电磁钢板60所具有的两个齿61彼此在与转子10相反的那一侧为非连续的情况下，能够通过将预先根据芯部32的外径卷绕的电线嵌入而配设线圈50，因此能够使设置线圈50的工序更简便。

接着，在设有线圈50的定子轭30安装定子背轭40(步骤S8)。具体而言，例如图1所示，将定子背轭40嵌入定子轭30的内侧。也可以通过粘接剂的浸渗、焊接、铆接等方法，将定子轭30和定子背轭40固定在一起。

如上所述，采用本实施方式，将1个电磁钢板60所具有的齿61设为两个并将该电磁钢板60呈环状配置，从而在1个电磁钢板层设置更多的齿61，因此能够进一步减少齿61的形状的偏差。即，在1个电磁钢板60一体地形成有两个齿61，因此通过确保该两个齿61的形状的一致性的精度，能够确保所有的齿61的形状的一致性的精度。此外，通过使1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60呈环状配置，从而即使1个电磁钢板60具有磁性的方向性，1个电磁钢板层也不易被1个电磁钢板60所具有的磁性的方向性支配，能够进一步减少各齿61的磁特性的偏差。此外，由于将呈环状配置有具有两个齿61的电磁钢板60的电磁钢板层以不同的两个相位层叠起来，因此能够利用由相位不同的电磁钢板层的层叠形成的立体的构造确保充分的刚度。

此外，在电磁钢板60的配置的相位中，两种相位彼此错开1个齿61的量。因而，在相位不同的电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿61的电磁钢板60相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板60彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够确保充分的刚度。

此外，电磁钢板60所具有的两个齿61彼此在与转子10相反的那一侧为非连续。因而，能够将预先形成的线圈50嵌入由齿61层叠而成的芯，易于设置线圈50。

此外，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板60彼此空开间隙地配置。因而，与电磁钢板层呈环状完全地连续的构造相比，能够减轻重量。此外，能够减少在线圈50彼此之间相互发生的磁场的交叠，因此能够进一步提高电动机1的效率。

此外，两种相位的电磁钢板层各自的数量相等。因而，易于取得定子20整体的强度的平衡和磁特性的平衡。

此外，在旋转轴线方向上相邻的电磁钢板层彼此的多个电磁钢板60的配置的相位不同。因而，在两层电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿61的电磁钢板60相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板60彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够更可靠地确保充分的刚度。

此外，1个电磁钢板60中的使两个齿61物理性地连续的基部62的与该两个齿61彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细。因而，能够减少在环状的方向上相邻的线圈50彼此之间相互发生的磁场的交叠，能够使电动机1的效率更高。

此外，定子20具有设于相对于齿61而言靠与转子10相反的那一侧的圆筒状的轭，轭在旋转轴线方向上是一体的。因而，利用在电磁钢板层的层叠方向上一体的轭来支承定子20，因此能够更可靠地确保充分的刚度。

在实施方式1中说明的电动机1是转子10位于定子20的外侧的所谓的外转子式的电动机，但这是一个例子而不限于此，能够适当地进行变更。

(实施方式2)

图9是表示本发明的实施方式2的电动机100的主要结构的图。图10是表示实施方式2的定子120的具体构造的一个例子的图。图11是表示实施方式2的定子轭130所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。图12是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板160的配置的两种相位中的一种的图。图13是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板160的配置的两种相位中的另一种的图。图14是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的另一个例子的图。例如图9所示，实施方式2的电动机100是转子110位于定子120的内侧的所谓的内转子式的电动机100。在所谓的内转子式的电动机100中，朝向基部162所具有的圆弧的外侧突出的两个齿161设于电磁钢板160。基部162的形状也可以不必须是圆弧状。例如图9、图10等所示，基部162的突出有齿161的一侧也可以呈与齿161的突出方向正交的直线状。

在实施方式2中，如图9所示，定子位于相对于转子轭111而言靠外周侧的位置。在实施方式2中，转子所具有的多个磁铁112沿着转子轭111的外周面呈环状配置。此外，在实施方式2中，如图9～图13所示，线圈150设于定子轭130的外侧。此外，实施方式2的定子背轭40设于定子轭130的外侧。除了这样的关于内转子式的电动机100与外转子式的电动机1的差异的特别记载事项以外，实施方式2的电动机100的特征与实施方式1的电动机1的特征可以相同。例如，像在实施方式1中参照图7说明的技术特征那样，在实施方式2中，例如图14所示，也能够任意地设定同一相位的连续数量。

此外，除了内转子式的电动机100与外转子式的电动机1的差异的特别记载事项以外，通过将实施方式1的电动机1的说明中的关于转子10、转子轭11、磁铁12、定子20、定子轭30、缘部31、芯部32、线圈50、电磁钢板60、齿61、61a、61b、基部62、中间部63、闭合狭槽HS、开放狭槽KS、第1相位的电磁钢板层PS1以及第2相位的电磁钢板层PS2的各结构的说明中的各结构的附图标记分别替换为转子110、转子轭111、磁铁112、定子120、定子轭130、缘部131、芯部132、线圈150、电磁钢板160、齿161、161a、161b、基部162、中间部163、闭合狭槽hs、开放狭槽ks、第1相位的电磁钢板层ps1以及第2相位的电磁钢板层ps2，能够将实施方式1的电动机1的说明替换为实施方式2的电动机100的说明。

(实施方式3)

图15是表示本发明的实施方式3的电动机200的主要结构的图。图16是表示实施方式3的定子20、120的具体构造的一个例子的图。例如图9所示，电动机200是具有设于定子120的内侧的转子110和设于定子20的外侧的转子10的所谓的双轴一体型的电动机200。如图15、图16所示，在实施方式3的电动机200中，独立地设有与外侧的转子相对应的定子轭30和与内侧的转子相对应的定子轭130。与外侧的转子相对应的定子轭30与实施方式1的定子轭30相同。与内侧的转子相对应的定子轭130与实施方式2的定子轭130相同。例如图15、图16所示，实施方式3的电动机200所具有的两个定子轭30、130共有1个定子背轭40，但这是一个例子而不限于此。作为双轴一体型马达的电动机也可以具有例如相对于定子轭30、130分别独立地设置的定子背轭40。

此外，在像电动机200那样的双轴一体型马达中，例如图15、图16所示，也可以将在旋转轴线方向上位置相同的用于构成电磁钢板层的电磁钢板60、160的配置设为开放狭槽KS和开放狭槽ks不位于与旋转轴线P正交的一条直线上。利用该配置，能够使外侧的定子轭30中的开放狭槽KS和闭合狭槽HS的相位与内侧的定子轭130中的开放狭槽ks和闭合狭槽hs的相位错开，能够更可靠地确保充分的刚度。

对于本实施方式的电动机而言，可列举出作为小型部件的输送装置、电子部件检查装置、半导体检查装置等各种工业设备的驱动器使用，但不限定于此。

附图标记说明

1、100、200、电动机；10、110、转子；11、111、转子轭；12、112、磁铁；20、120、定子；30、130、定子轭；31、131、缘部；32、132、芯部；40、定子背轭；50、150、线圈；60、160、电磁钢板；61、61a、61b、161、161a、161b、齿；62、162、基部；63、163、中间部；HS、hs、闭合狭槽；KS、ks、开放狭槽；P、旋转轴线；PS1、ps1、第1相位的电磁钢板层；PS2、ps2、第2相位的电磁钢板层。

Claims (9)

1.一种电动机，其中，

该电动机包括：

转子，其具有转子轭和磁铁；以及

定子，其由多个电磁钢板层沿着所述转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，

设于所述定子的线圈的芯由沿着所述旋转轴线方向层叠起来的所述齿形成，

1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，

所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

在所述电磁钢板的配置的相位中，所述两种相位彼此错开1个齿的量。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，

在配置于所述电磁钢板层的所述电磁钢板中，所述两个齿自位于相对于所述两个齿而言靠所述转子侧的基部向与所述转子相反的那一侧突出，

所述电磁钢板所具有的所述两个齿彼此在与所述转子相反的那一侧为非连续。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其中，

1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板彼此空开间隙地配置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机，其中，

所述两种相位的电磁钢板层各自的数量相等。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动机，其中，

在所述旋转轴线方向上相邻的电磁钢板层彼此的多个所述电磁钢板的配置的相位不同。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动机，其中，

在1个电磁钢板中的使所述两个齿物理性地连续的基部中，与该两个齿彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动机，其中，

所述定子具有设于相对于所述齿而言靠与所述转子相反的那一侧的圆筒状的轭，

所述轭在所述旋转轴线方向上是一体的。

9.一种电动机的制造方法，其是如下方法：将多个呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板的电磁钢板层层叠起来而形成定子，设置以层叠起来的所述齿作为芯的线圈，其中，

1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，

所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。