CN109477511B - 集成式轴颈轴承 - Google Patents

Abstract

一种集成式轴颈轴承(IJB)，包括：在轴向方向上延伸的轴；壳体，该轴在该轴向方向上延伸穿过该壳体，该壳体在径向方向上围绕该轴；主动磁力轴承(AMB)，该主动磁力轴承安排在该壳体内并且在该径向方向上围绕该轴；以及安排在该壳体内并且在该径向方向上围绕该轴的至少一个第一流体膜轴颈轴承(JB)。该第一JB与该AMB轴向地相邻，使得第一JB和该AMB不共享共同的径向间隙，而该第一流体膜轴颈轴承与该主动磁力轴承共同地被油浸没。与该AMB信号连通的控制器可以各种不同地被配置用于向该主动磁力轴承供应电流以便通过控制由该主动磁力轴承产生的磁力来操作该AMB。

Description

集成式轴颈轴承

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月17日提交的美国临时专利申请号62/337,555的优先权的权益，该申请的全部内容通过援引以其全文并入本文。

技术领域

本发明涉及轴颈轴承，更具体地涉及集成了流体膜和磁性负荷承载元件二者的轴颈轴承。

背景技术

流体膜轴承(FFB)和主动磁力轴承(AMB)在市场上是具有竞争性的装置。FFB，特别是轴颈轴承(JB)，由于其较大的负荷承载能力和其将被动阻尼引入转子系统的能力，因此是优异的负荷承载元件。但是，JB在高速下表现出被称为油膜振荡的不稳定振动，该不稳定振动在转子速度到达第一临界速度的大约两倍时被激发。这种不稳定性限制了增加转子旋转速度的可能性。

另一方面，AMB在高速下提供非接触转子支撑并且没有振荡不稳定性。主动磁力轴承的附加特征是其作为控制元件的能力。AMB可以提供可变的且可控的刚度和阻尼，并且附加地可以提供非平衡控制和许多其他控制特征。但是，AMB具有某些缺点。

特别是可靠性问题一直是AMB设计者关注的问题。实际上，AMB总是设计有被称为“备用轴承”的多余的轴承系统，使得万一AMB发生故障，则由备用轴承来承载转子。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种

本发明提供一种智能高性能集成式轴承，该集成式轴承将流体膜轴承(FFB)和电磁致动器(EMA)结合在一个集成式装置中。在所有情况下，流体膜轴承应承载负荷，而电磁致动器可以用作纯控制器或用作控制器和负荷承载元件二者。在后一种情况下，电磁致动器可以被认为是主动磁力轴承(AMB)。

将AMB和JB集成于本文中称为集成式轴颈轴承(IJB)的一个装置中具有明显优势。IJB具有JB和AMB的所有优势，并且避免了AMB和JB的所有缺点。IJB由于其较大的负荷承载能力及其将被动阻尼引入转子系统的能力而因此是出色的负荷承载元件。此外，集成式轴颈轴承没有振荡不稳定性，并且具有作为控制器的能力。IJB可以提供可变的且可控的刚度和阻尼，并且此外可以提供非平衡控制和许多其他控制特征。最重要的是，由于在所有情况下转子都承载在JB上，因此不需要备用轴承。

因而，本发明的总体目的是提供一种用于使机器旋转的改进的轴承。

本发明的进一步目的是提供一种与电磁致动器集成在一起的被限制在一个空间中的流体膜轴承。

本发明的另一个目的是提供一种与电磁致动器集成在一起的被限制在一个填充有油的空间中的流体膜轴承。

本发明的又一个目的是提供一种在该集成式轴承内的用作主动磁力轴承的电磁致动器。

本发明的又一个目的是提供一种在该集成式轴承内的可以承载或可以不承载负荷的主动磁力轴承。

本发明的特定目的是提供一种优异的负荷承载元件。

本发明的附加目的是提供一种具有优异的负荷承载能力的负荷承载元件。

本发明的另一个目的是提供一种可以将被动阻尼引入转子系统的负荷承载元件。

本发明的又一个目的是提供一种没有振荡不稳定性的负荷承载元件。

本发明的又一个目的是提供一种可以用作控制器的负荷承载元件。

本发明的进一步的目的是提供一种可以提供可变的且可控的刚度和阻尼的负荷承载元件。

本发明的附加目的是提供一种可以提供非平衡控制的负荷承载元件。

本发明的附加目的是提供一种可以提供许多主动控制特征的负荷承载元件。

本发明的又一附加目的是提供一种可以提供所有以上特征而不需要备用轴承的优异的负荷承载元件。

有利地，根据本发明的集成式轴颈轴承可以同时地实现以上所有目的。

在优选实施例中，磁力轴承围绕叠片式转子并且保持其本身的适当的间隙。两个轴颈(可能具有与叠片式转子相同的直径)装配在AMB的每一侧并且将转子叠片保持在适当的位置。两个JB以其自身的特定间隙安装在两个轴颈上方。油导管将油引入两个JB中，允许该油自由地流入AMB空间。使用油封来密封位于集成式轴承外部的油流。

本实施例以独特的方式实现所需目的。为了保持对称性，两个轴颈轴承在一个受限空间中围绕AMB。将油引入受限空间，因而浸没AMB和FFB二者。然后使用控制器以控制AMB实现所需性能。

在另一个实施例中，仅使用一个FFB和一个AMB。在本实施例中，磁力轴承围绕叠片式转子并且保持其本身的适当的间隙。轴颈(可能具有与叠片式转子相同的直径)装配在AMB旁边，并且将转子叠片保持在适当的位置。JB以其自身的特定间隙安装在轴颈上方。油导管将油引入JB中，允许该油自由地流入AMB空间。使用油封来密封位于集成式轴承外部的油流。

有两个AMB和一个FFB的其他合理的实施例是有可能的，并且本领域技术人员可以清楚地为当前的特定应用选择最合适的实施例。

应该清楚的是，出于这种应用的目的，无论FFB是JB或椭圆轴承、或是压力坝轴承或是多凸轴承或甚至是斜瓦式轴承。类似地，无论AMB是负荷承载AMB或仅是EMA。特定的设计和应用领域应决定所用的FFB和AMB的类型。

本发明人在其2010年的美国专利号7,836,601的发明中展现了将FFB与AMB集成在一个装置中的可能性。这是重大的突破。直到那个时候，没有人会考虑在磁力轴承上添加油。实际上，AMB的推动者将其喻为“无油”装置，声称这是AMB的优势之一。美国专利号7,836,601是将油引入AMB的思维范式转变。

美国专利号7,836,601的说明书解释，集成式轴承可以具有一个整体轴承的形式，其中流体膜轴承位于磁力轴承内，使得用于流体膜轴承的流体经过磁力轴承的转子并且在磁力轴承中的转子与定子之间的间隙内穿过。

但是，由于磁力轴承将需要大的间隙来消散所产生的热量、而流体膜轴承将需要小的间隙来提高负荷承载能力，因此在这种情况下将出现设计问题。这种设计问题有两种方式可以解决，一种是选择两个矛盾的需求之间的折衷间隙，而另一种是使用小间隙来加载流体膜轴承，并且在磁力轴承中增加流体流量来消散所产生的热量。

与美国专利号7,836,601类似，本申请考虑将FFB和AMB作为集成式轴承，但是与美国专利号7,836,601不同的是FFB和AMB不共享相同的间隙。在本发明中，集成式轴承由集成在一个装置中、但不共享间隙的AMB和FFB构成。然而，AMB和FFB都被浸没在油中。

美国专利号7,836,601展现了本发明实际上依赖于两个装置的优势和缺点。本发明使用流体膜轴承(无论是圆柱轴颈轴承、椭圆轴承、半偏移轴承、多凸轴承、或是斜瓦式轴承)作为主负荷承载轴承，并且使用与流体膜轴承结合的磁力轴承来控制不稳定性。这应该是非常有效的组合，其中该组合使得轴承可以在高速下使用而没有稳定性或可靠性的问题。

此外，美国专利号7,836,601引用了涉及磁力轴承的许多专利，例如：

6,737,777磁力轴承及其使用；

6,727,617用于提供具有安装在径向极柱上的永磁体的三轴磁力轴承的方法和设备；

6,720,695具有非接触式被动径向轴承的用于旋转式转子的转子旋转装置；

6,717,311组合式磁力径向和推力轴承；

6,707,200集成式磁力轴承；

6,703,736磁力轴承；

6,653,756磁力轴承装置；以及

6,606,536磁力轴承装置和磁力轴承控制装置。

但是，这些专利都没有讨论将磁力轴承用作控制轴颈轴承不稳定性的装置。实际上，大多数目前技术水平以及磁力轴承的目前发展方向都在于将磁力轴承用作主负荷承载元件，并且使用过度控制动作以在旋转机器中提供一些所期望的稳定性好处。

还有，美国专利号7,836,601引用了涉及流体膜轴承的许多专利，例如：

6,089,756平面轴承；

5,879,085用于使机械旋转的斜瓦式液体流体动力轴承；

5,795,076用于使机械旋转的斜瓦式液体流体动力轴承；

5,772,334流体膜轴承；

5,743,657斜瓦式轴颈轴承；

5,743,654流体动力且主动控制的可动瓦式轴承；

5,634,723流体动力的流体膜轴承；

5,549,392用于流体动力轴承单元的轴密封件；

5,531,523具有可调节轴瓦的转子轴颈轴承；

5,516,212具有受控的润滑剂压力分布的流体动力轴承；

5,489,155具有倾斜轴瓦的斜瓦式几何形状可变的轴承及其制造方法；

5,480,234轴颈轴承；

5,322,371流体膜轴承；

5,201,585具有挤压油膜阻尼器的用于涡轮增压机械的流体膜轴颈轴承；

5,096,309流体动力轴承系统；

5,032,028流体膜轴承；

4,961,122流体动力带槽轴承装置；

4,828,403弹性地安装的流体轴承组件；

4,880,320流体膜轴颈轴承；

4,767,223流体动力轴颈轴承；

4,597,676混合轴承；

4,526,483流体箔片轴承；

4,415,281流体动力流体膜轴承；

4,300,808斜瓦式轴承；

4,034,228斜瓦式轴承；以及

3,969,804用于高速旋转轴的轴承壳组装方法。

但是，这些专利都没有提议将磁力轴承用作控制流体膜不稳定性的装置。

实际上，磁力轴承的研制和流体膜轴承的研制是完全分开的两个项目，并且两个领域的研究者都不重视另一领域的研制，就像他们是两个不同的岛屿。

美国专利号6,353,273，混合箔片-磁力轴承是例外。在那个发明中，提议将箔片轴承和磁力轴承用作负荷承载元件。可以这样做来承载大的负荷，使得每个箔片轴承和磁力轴承都承载部分负荷。但是，在本发明人的观点中，那不是好的解决方案。尽管能够在高速下操作，但是混合箔片-磁力轴承仍然有与磁力轴承相同的缺点。

尽管流体膜轴承和磁力轴承是众所周知的装置，但是由于目前技术使得它们是竞争装置而不是互补装置，因此将它们以组合形式进行使用并不是显而易见的。认为它们都具有一定控制能力(流体膜轴承的被动控制以及磁力轴承的主动控制)的负荷承载装置。因而，这是将磁力轴承仅视为控制装置、而将流体膜轴承仅视为负荷承载装置的发明。除了流体膜轴承和磁力轴承的所有已知优势之外，磁力轴承与流体膜轴承的组合效果是使轴承还具有大的负荷承载能力、极佳的可靠性、以及在高速下使用没有不稳定性的优势。此外，将会出现附加优势，由于磁力轴承不用作负荷承载元件，电力需求将减小，因而可以使用能够可靠地控制转子振动的更小、更轻的磁力轴承。

附图说明

在附图中：

图1是本发明的一个实施例的截面立面图，描绘了集成式轴颈轴承，其中磁力轴承围绕叠片式转子并且保持其自身的适当间隙。两个轴颈(可能具有与叠片式转子相同的直径)装配在AMB的每一侧并且将转子叠片保持在适当的位置。

图2是图1所示的实施例的分解视图，示出了部件的细节。这是由发明人建立并且测试的实施例。

图3是本发明的另一个实施例的截面立面图，描绘了集成式轴颈轴承，其中磁力轴承围绕叠片式转子并保持其自身的适当间隙，并且轴颈被装配成与AMB相邻并将转子叠片保持在适当的位置。

图4是图3所示的实施例的分解视图，示出了部件的细节。

图5是本发明的又另一个实施例的截面立面图，描绘了集成式轴颈轴承，其中磁力轴承围绕叠片式转子并保持其自身的适当间隙，并且轴颈被装配成与AMB相邻并用替代性的固定件将转子叠片保持在适当的位置。

图6是图5所示的实施例的分解视图，示出了部件的细节。

图7示出了用来控制主动磁力轴承的基本控制电路，具有来自转子状态并包括轴颈轴承特征的反馈。

具体实施方式

本发明是一种智能高性能集成式轴承，该集成式轴承将流体膜轴承(FFB)和电磁致动器(EMA)结合在一个集成式装置中。在所有情况下，流体膜轴承应承载负荷，而电磁致动器可以用作纯控制器或用作控制器和负荷承载元件二者。在后一种情况下，电磁致动器可以被认为是主动磁力轴承(AMB)。

将AMB和JB集成在一个装置中，即集成式径向轴承(IJB)，具有明显优势。IJB具有JB和AMB的所有优势，并且避免了AMB和JB的所有缺点。IJB由于其较大的负荷承载能力以及其将被动阻尼引入转子系统的能力而因此是优异的负荷承载元件。此外，集成式径向轴承没有振荡不稳定性，并且具有作为控制器的能力。IJB可以提供可变的且可控的刚度和阻尼，并且附加地可以提供非平衡控制和许多其他控制特征。最重要的是，由于在所有情况下转子都承载在JB上，因此不需要备用轴承。

图1和图2示出了IJB的优选实施例。在这个实施例中，AMB转子叠片40安装在轴上，而外叠片30通过IJB下壳体10和上壳体60保持在适当的位置。AMB的间隙实际上是转子叠片40与外叠片30之间的间隙。两个轴颈轴承套筒80在转子叠片40两侧放置在转子上。轴颈轴承内衬70通过轴颈轴承壳体20围绕套筒80保持在适当的位置，该轴颈轴承壳体通过IJB下壳体10和上壳体60保持在适当的位置。轴颈轴承间隙位于套筒80与内衬70之间。油通过导管120供给和排出，并且浸没轴颈轴承和AMB腔室两者。密封件50防止油从腔室中逸出。使用两个固持套筒90以将轴承套筒80保持在轴上的适当位置。固定适配器100被固定螺母110锁定在每个固持套筒90上。

图3和图4示出了IJB的另一个实施例。在这个实施例中，AMB转子叠片180安装在轴上，而外叠片160通过IJB下壳体140和上壳体150保持在适当的位置。AMB的间隙实际上是转子叠片180与外叠片160之间的间隙。一个轴颈轴承套筒190放置在转子叠片180旁边的转子上。轴颈轴承内衬130通过IJB下壳体140和上壳体150而围绕套筒190保持在适当的位置。轴颈轴承间隙位于套筒190与内衬130之间。油通过导管210供给和排出，并且浸没轴颈轴承和AMB腔室两者。使用夹具200以将轴承套筒190保持在轴上的适当位置。应注意的是，本实施例适用于如图3所示的具有肩部的轴，其中转子叠片180搁靠于轴肩并且通过轴颈套筒190保持在适当的位置，该轴颈套筒进而通过夹具200保持在适当的位置。

图5和图6示出相同的实施例，但是转子叠片和轴颈套筒的固定方法不同。在图5和图6中，AMB转子叠片230安装在轴上，而外叠片270通过IJB下壳体300和上壳体290保持在适当的位置。AMB的间隙实际上是转子叠片230与外叠片270之间的间隙。使用固持器套筒250以固持转子叠片270。将轴颈轴承套筒240插在固持器套筒250上并且通过锁定螺母260保持在适当的位置。轴颈轴承内衬280通过IJB下壳体300和上壳体290而围绕套筒240保持在适当的位置。轴颈轴承间隙位于套筒240与内衬280之间。油通过导管320供给和排出，并且浸没轴颈轴承和AMB腔室两者。本实施例还适用于如图5所示的具有肩部的轴，其中转子叠片230搁靠于轴肩并且通过固持器套筒250和锁定螺母260保持在适当的位置。

图7示出了IJB系统的框图。转子受到外力Fext，然而转子状态x和x'影响JB，该JB进而提供被添加到磁力轴承力Fm上的轴承力Fb。反馈状态x和x'以电子方式被引导到可编程控制器，该可编程控制器提供电流穿过功率放大器到AMB的电流，因而产生磁力Fm。

发明人已经应用了与图7中的框图类似的许多控制算法。在参考文献2中，发明人和他的学生讨论了通过大量算法使用IJB控制油膜振荡，并且示出了阻尼控制是控制IJB的有效方法，同时在参考文献3中引入了使用IJB进行不稳定性控制和非平衡控制。参考文献4是重要贡献，示出了油不会对AMB的性能产生不利的影响。实际上示出了AMB中的油实际上对AMB性能提供了一些小改进。参考文献5引入了使用PID控制的转子在一个IJB和一个滚动元件轴承上的试验，而参考文献6将模糊逻辑控制引入IJB，并且参考文献7将H∞控制引入IJB并且讨论了AMB与JB之间的负荷共享。参考文献8引入了转子在两个IJB轴承上的测试以及通过应用PD控制来阻碍第一模式和第二模式的油膜振荡不稳定性的能力。实际上，参考文献8清楚地表明了IJB的成功。示出了IJB可以在高速下承载高负荷转子并且具有控制多种不稳定性的能力。

在所有上述实验中都使用现成的可编程控制器。在前述段落讨论的控制算法都通过实验执行了并且十分成功。选择控制算法对于每种应用都有一种选择。在许多情况下，重要的是指示磁力轴承不要干扰JB的负荷承载。实际上，在参考文献7中引入的H∞控制器实际上趋于承载AMB上的一些负荷，而PD控制器趋于仅用作控制器。问题是，AMB易于使转子置于中心，而JB易于使转子中心下移或侧移。这两个竞争装置需要控制器将其设计成在JB上承载负荷并且保持所有AMB电力都用于控制。仅在特殊情况下(像对共振态进行重新定位)，应该允许AMB承载负荷。以上提及的参考文献提供充足的控制器应用的实例。但是，本领域技术人员可以明智地选择合适的控制算法。应理解的是，前述内容仅是本发明的一个或多个实施例的详细描述，并且根据本文的披露在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对所披露的实施例做出多种改变。因此，前述说明并不意味着限制本发明的范围。而是，本发明的范围仅由所附权利要求及其等同物来确定。

参考文献：

1)El-Shafei，A.，2010，“流体膜轴承中的不稳定性的控制方法”，美国专利7,836,601。

2)El-Shafei，A.和Dimitri,A.S.，2010，“使用主动磁力轴承对轴颈轴承的不稳定性进行控制”，ASME汇刊，燃气轮机和动力工程杂志，第132卷，一月，第1号。

3)Dimitri，A.S.和El-Shafei，A.，2010，“使用磁力轴承将柔性转子支撑在轴颈轴承上的不稳定性控制和非平衡补偿”，第8届转子动力学IFToMM国际会议记录，九月12-15日，KIST，首尔，韩国。

4)El-Hakim，M.、Dimitri，A.s,sakr、T，Mahfoud，J.、Adly，A.A.和EI-Shafei，A.，2012,“组合式轴颈-磁力轴承的数值和实验鉴定：智能集成式轴承”第10届旋转机械振动国际会议记录，IMechE，伦敦，UK，第399-407页，九月11-13日。

5)El-Shafei，A.、Dimitri，A.S.、Saqr,T.和El-Hakim，M.，“智能电磁致动器轴颈集成式轴承的试验台特征和动力测试”，第9届转子动力学IFToMM国际会议记录，九月22-25日，米兰，意大利，2014年。机构和机器科学，第21卷，斯普林格出版社。

6)Dimitri,A.S.、Mahfoud，J.和El-Shafei，A.，2015，“使用模糊控制器消除油膜振荡”，燃气轮机动力工程杂志，第138卷，第6号。

7)Dimitri，A.S.、El-Shafei，A.、Adly，A.A.、Mahfoud，J.，2015，“轴承中的油膜振荡不稳定性的磁致动器控制”，磁力学IEEE汇刊，第51卷，第11号。

8)El-Shafei，A.、Dimitri，A.S.和Mahfoud，J.，2016，“智能电磁致动器轴颈集成式轴承(IJB)的PD控制”第11届旋转机器振动IMechE国际会议记录，曼彻斯特，UK，2016年九月，文件C1030，第239-250页。

Claims (18)

1.一种集成式轴颈轴承，包括：

在轴向方向上延伸的轴；

壳体，该轴在该轴向方向上延伸穿过该壳体，该壳体在径向方向上围绕该轴；

电磁致动器，该电磁致动器安排在该壳体内并且在该径向方向上围绕该轴，该电磁致动器包括安装至该轴上的转子叠片以及安排在该壳体中的外叠片，电磁致动器径向间隙位于该转子叠片与该外叠片之间；

安排在该壳体内并且在该径向方向上围绕该轴的至少一个第一流体膜轴颈轴承，该第一轴颈轴承包括与该转子叠片轴向相邻安装到该轴上的第一轴颈轴承套筒、以及安排在该壳体中的第一轴颈轴承内衬，第一轴颈轴承径向间隙位于该第一轴颈轴承套筒与该第一轴颈轴承内衬之间；并且

其中，油导管被限定穿过该壳体，被配置用于通过该电磁致动器间隙和该第一轴颈轴承间隙来供给和排出油。

2.如权利要求1所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：安排在该壳体内并且在该径向方向上围绕该轴的第二轴颈轴承，该第二轴颈轴承包括与该转子叠片的与该第一轴颈轴承套筒相反的一侧轴向相邻安装到该轴上的第二轴颈轴承套筒、以及安排在该壳体中的第二轴颈轴承内衬，第二轴颈轴承径向间隙位于该第二轴颈轴承套筒与内衬之间；

其中，该油导管进一步被配置用于通过该第二轴颈轴承间隙供给和排出油。

3.如权利要求2所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：第一固持套筒和第二固持套筒，该第一固持套筒和该第二固持套筒分别从该第一和第二轴颈轴承轴向地向外安装至该转子。

4.如权利要求3所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：安装至该转子的第一密封件和第二密封件，该第一密封件轴向地位于该第一轴颈轴承与该第一固持套筒之间，该第二密封件轴向地位于该第二轴颈轴承与该第二固持套筒之间，该第一密封件和该第二密封件被配置用于防止油从该轴与该壳体之间逸出。

5.如权利要求3所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：分别围绕该第一固持套筒和该第二固持套筒的第一固定适配器和第二固定适配器，该第一固定适配器和该第二固定适配器分别通过第一固定螺母和第二固定螺母锁定在适当的位置。

6.如权利要求1所述的集成式轴颈轴承，其中，该轴包括在该径向方向上向外延伸的肩部，该转子叠片的与该第一轴颈轴承套筒相反的一侧与该肩部轴向地相邻。

7.如权利要求6所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：夹具，该夹具与该第一轴颈轴承套筒的与该转子叠片相反的一侧轴向相邻地安装至该轴上。

8.如权利要求6所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：安装至该轴上的固持器套筒，该固持器套筒径向地位于该轴与该第一轴颈轴承套筒之间并且与该转子叠片的与该第一轴颈轴承套筒相同的一侧轴向地相邻。

9.如权利要求8所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：锁定螺母，该锁定螺母与该第一轴颈轴承套筒的与该转子叠片相反的一侧轴向相邻地连接至该固持器套筒。

10.如权利要求1所述的集成式轴颈轴承，进一步包括：控制器，该控制器与该电磁致动器处于信号连通，并且被配置用于向该电磁致动器供应电流以便通过控制由该电磁致动器产生的磁力来操作该电磁致动器。

11.如权利要求10所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置成至少在一些轴条件下除了该轴颈轴承之外也操作该电磁致动器承载轴承负荷，使得该电磁致动器用作主动磁力轴承。

12.如权利要求11所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于接收在该轴不同状态下向该轴施加的外力的反馈并且响应于该反馈来调节该磁力。

13.如权利要求12所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于控制由该主动磁力轴承产生的磁力，使得在大多数情况下该磁力不会干扰该第一轴颈轴承的负荷承载。

14.如权利要求13所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于控制由该主动磁力轴承产生的磁力，使得该主动磁力轴承提供可变的且可控的刚度和阻尼。

15.如权利要求13所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于控制由该主动磁力轴承产生的磁力，使得该主动磁力轴承对该轴颈轴承产生的不稳定性进行补偿。

16.如权利要求13所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于控制由该主动磁力轴承产生的磁力，使得该主动磁力轴承对轴失衡进行补偿。

17.如权利要求13所述的集成式轴颈轴承，其中，该控制器被配置用于控制由该主动磁力轴承产生的磁力，使得该主动磁力轴承对作用于该轴上的干扰进行补偿。

18.如权利要求1所述的集成式轴颈轴承，其中，该电磁致动器被配置用于提供被动阻尼。

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