CN109466446A

CN109466446A - 一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质

Info

Publication number: CN109466446A
Application number: CN201811452767.2A
Authority: CN
Inventors: 沈雍; 徐之峰; 胡允阁
Original assignee: Nanchang And De Software Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang everything workshop Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2019-03-15

Abstract

本发明实施例公开了一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质。其中，方法包括：于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。本发明实施例解决了在停车等待过程中驾驶员不能根据行车前进方向前车状态变化及时做出反应影响交通安全的问题，实现了当前车行车状态发生变化时及时提示驾驶员，避免交通事故的发生，确保交通安全。

Description

一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质。

背景技术

现在，许多车辆驾驶人在等红绿灯时，特别是等时间较长的红灯时，会拿出手机等移动设备消耗时间，很大可能会因为玩手机忘记红绿灯切换时间，然而，缺乏一种有效的提醒机制，提醒驾驶员及时启动车辆。通常都是在红灯切换绿灯之后被后车鸣笛提醒，然后匆忙加速，这样会影响道路交通，且存在不开全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质，以实现在红灯切换绿灯或前面车辆启动时提示驾驶员启动车辆，避免影响道路交通。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶提示方法，该方法包括：

于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；

识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；

根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

可选的，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息，包括：

当所述指示灯由红灯变为绿灯时发出驾驶提示信息，和/或，当所述前车刹车灯或转向灯由亮到灭时发出驾驶提示。

可选的，驾驶提示方法还包括：

获取并识别第二摄像头拍摄的画面，其中，所述第二摄像头用于监控驾驶员行为；相应的，根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息包括：

当识别到所述驾驶员未正视所述汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。

可选的，所述根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息包括下述一种或多种：

驱动音频装置发出声音提示信息；或，

驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶提示装置，该装置包括:

摄像头启动模块，用于于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；

监控识别模块，用于识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；

提示模块，用于根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

可选的，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，提示模块具体用于包括：

可选的，监控识别模块还用于：

获取并识别第二摄像头拍摄的画面，其中，所述第二摄像头用于监控驾驶员行为；相应的，

提示模块还用于当识别到所述驾驶员未正视所述汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。

可选的，所述提示模块具体用于驱动音频装置发出声音提示信息；或，驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括：

至少两个摄像头，用于监控所述汽车行车前进方向画面及驾驶员行为；

控制设备，与所述至少两个摄像头和所述汽车的中控相连接，所述控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的驾驶提示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的驾驶提示方法。

本发明实施例通过利用摄像头监控汽车前行方向的画面，识别画面中的指示灯信息和汽车的前车车灯信息，当其中一种信息发生变化时向驾驶员发出提示信息，解决了在停车等待过程中驾驶员不能根据行车前进方向前车状态变化及时做出反应影响交通安全的问题，实现了当前车行车状态发生变化时及时提示驾驶员，避免交通事故的发生，确保交通安全。

附图说明

图1是本发明实施例一中的驾驶提示方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的驾驶提示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的汽车的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例三中的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的驾驶提示方法的流程图，本实施例可适用于驾驶汽车过程中对驾驶员进行安全驾驶提示的情况。本实施例的方法可以由驾驶提示装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于汽车的控制设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S110、于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面。

其中，第一摄像头可以是行车记录仪，也可以是不同于行车记录仪的一个摄像头，用于监控汽车行车前进方向中的画面，所拍摄的画面包括前车的行驶状态、路况以及道路指示牌信息等内容。道路指示牌信息可以是交通指示灯(红绿灯)、车道线及路标中的一种或多种。

汽车的车载系统相当于汽车的中枢系统连接并控制着汽车的多媒体设备、智能控制设备、汽车的传动装置等。其中，第一摄像头与汽车的控制设备相连接。那么第一摄像头所拍摄的画面能够发送到控制设备中。当汽车的刹车被踩下时，作为第一摄像头的触发标志，控制设备启动第一摄像头。当第一摄像头为行车记录仪时，第一摄像头则是在汽车最初启动时便进行了启动的，在行车过程中一直拍摄汽车前进方向的画面保存在行车记录一种，在本实施例中，当检测到刹车被出发时，便将行车记录仪在汽车进行刹车停止后拍摄的画面发送到控制设备中。

S120、识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息。

具体的，汽车的驾驶情况是由交通指示灯或前车的行车情况确定的，当红灯变为绿灯时，或前车的刹车灯熄灭开始前行时，汽车则需要启动并继续向前行驶。

S130、根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

根据第一摄像头拍摄的连续帧画面，在连续的两帧画面中，指示灯或前车的车灯状态发生了变化，并在发生变化的画面之后的几帧画面中指示灯或前车车灯保持了变化后的状态，即可向驾驶员发出驾驶提示信息，以提醒驾驶员集中注意力，将视线回到行车前进道路上，及时对路况信息的变化采取措施。

具体的，发出驾驶提示信息的方式包括下述一种或多种：如驱动音频装置发出声音提示信息；或，驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

在一种优选的实施方式中，在汽车刹车停止时，启动设置于汽车内的第二摄像头，该摄像头用于拍摄驾驶员的驾驶行为。在第二摄像头启动后获取并识别第二摄像头拍摄的画面。在指示灯或前车的车灯状态发生了变化，识别到驾驶员未正视汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。即仅在驾驶员等待红灯或等待前车通行的过程中，由于玩手机或与他人交谈等情况注意力并未集中到前方交通状况时，才发出安全驾驶提示信息，使驾驶员及时根据交通状况的变化采取相应的措施，避免交通事故的发生。

本实施例的技术方案，通过利用摄像头监控汽车前行方向的画面，识别画面中的指示灯信息和汽车的前车车灯信息，当其中一种信息发生变化时向驾驶员发出提示信息，解决了在停车等待过程中驾驶员不能根据行车前进方向前车状态变化及时做出反应影响交通安全的问题，实现了当前车行车状态发生变化时及时提示驾驶员，避免交通事故的发生，确保交通安全。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的驾驶提示装置的结构示意图，本实施例可适用于驾驶汽车过程中对驾驶员进行安全驾驶提示的情况。该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于汽车的控制设备中。

如图2所示，驾驶提示装置具体包括：摄像头启动模块210、监控识别模块220和提示模块230。

其中，摄像头启动模块210，用于于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；监控识别模块220，用于识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；提示模块230，用于根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

可选的，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，提示模块230具体用于：

可选的，监控识别模块220还用于：

提示模块230还用于当识别到所述驾驶员未正视所述汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。

可选的，所述提示模块230具体用于驱动音频装置发出声音提示信息；或，驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

本发明实施例所提供的驾驶提示装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是本发明实施例三中的汽车的俯视结构示意图。

如图3所示，本发明实施例所提供的汽车设置有至少两个摄像头，用于监控所述汽车行车前进方向画面及驾驶员行为。示例性的，在图3中仅示出，在汽车前挡风玻璃的位置设置有第一摄像头301和第二摄像头302两个摄像头。

控制设备，未在图3中示出，其与所述至少两个摄像头和所述汽车的中控系统相连接，所述控制设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；

进一步的，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性控制设备412的框图。图4显示的控制设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，控制设备412以通用计算设备的形式表现。控制设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

控制设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被控制设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。控制设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

控制设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如4D扫描设备、键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该控制设备412交互的设备通信，和/或与使得该控制设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，控制设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与控制设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合控制设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的驾驶提示方法，该方法主要包括：

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的驾驶提示方法，该方法主要包括：

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种驾驶提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息包括下述一种或多种：

驱动音频装置发出声音提示信息；或，

5.一种驾驶提示装置，其特征在于，包括:

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，提示模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，监控识别模块还用于：

8.根据权利要求5-7中任一所述的装置，其特征在于，所述提示模块具体用于驱动音频装置发出声音提示信息；或，驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。