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CN109436086A - 一种多级链传动轮式车辆转向机构 - Google Patents

一种多级链传动轮式车辆转向机构 Download PDF

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熊绎维
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解晓琳
左新凯
陈志发
张森
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Abstract

本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。

Description

一种多级链传动轮式车辆转向机构
技术领域
本发明涉及多级链传动轮式车辆的一种转向机构，具体来说，是涉及一种采用双十字轴万向节与固定支架连接的无实体轴的转向机构。
背景技术
本发明是在研究一种多级链传动轮式车辆转向机构时根据实际要求而提出的，普通转向机构大多采用车桥以及垂直于车桥的实体轴来实现动力的传递与转向，转向机构间的构件连接关系复杂，结构关系不明显，转向机构的构件间运动关系与传动关系也相对复杂；同时普通转向机构的构件尺寸较大，对于材料的应用以及构建的加工来说成本高，效率低。
为了实现更加灵活简洁的转向，本发明人团队经过研究，探索了一种可应用于多级链传动的简洁、轻便的转向机构。
发明内容
1、本发明的目的
本发明是为了解决上述问题和现有技术的不足，对上述不足之处进行改进与优化，提供一种可用于多级链传动轮式车辆的转向机构，简化普通转向机构的结构以及各个构件间的运动关系，使得转向更加的灵活简便。
2、本发明所采用的技术方案
本发明提出了一种多级链传动轮式车辆转向机构，包括第一级传动链固定板，十字轴万向节一，十字轴万向节二，固定支架，液压缸，车轮上端轴承固定法兰，车架前轮覆盖板，第二级内侧传动链固定板；车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸通过转向节臂与固定支架固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。
更进一步，还包括第二级外侧传动链固定板、第二级链传动外侧主链轮、第二级内侧传动链固定板、万向节输出花键轴；第二级外侧传动链固定板和第二级内侧传动链固定板固定第二级链传动外侧主链轮通过万向节输出花键轴安装在十字轴万向节二上。
更进一步，还包括车轮上端滚动轴承、液压油缸头部固定座、液压油缸尾部固定座；液压油缸通过液压油缸头部固定座固定在固定支架上，液压油缸尾部固定座固定在车架前轮覆盖板上。
更进一步，还包括第一级链传动被动链轮、第一级链传动固定板、第一级链传动主动链轮、万向节输入花键轴；第一级链传动被动链轮和第一级链传动主动链轮安装在第一级链传动固定板上，万向节输入花键轴与第一级链传动被动链轮连接。
更进一步，还包括车轮下端滚动轴承、车轮下端轴承固定法兰，车轮下端轴承固定法兰通过车轮下端滚动轴承固定十字轴万向节一上。
3、本发明的有益效果
(1)本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，极大简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系，使得传动关系更加简单明了；
(2)本发明采用液压缸提供转向的动力，使得整个转向结构更加的轻便小巧，使得转向更加灵活。
附图说明
图1为本发明一种多级链传动轮式车辆转向机构右前轮轴侧图；
图2为本发明转向机构右前轮转向部分主视图；
图3为本发明转向机构右前轮转向部分右视图；
图4为本发明转向机构右前轮转向部分俯视图；
图5为图1的结构分解图。
图中符号说明如下：
1-前车轮、2-第二级外侧传动链固定板、3-第二级链传动外侧主链轮、4-第二级内侧传动链固定板、5-万向节输出花键轴、6-十字轴万向节二、7-固定支架、8-车轮上端轴承固定法兰、9-车轮上端滚动轴承、10-液压油缸头部固定座、11-液压油缸、12-液压油缸尾部固定座、13-车架前轮覆盖板、14-第一级链传动被动链轮、15-第一级链传动固定板、16-第一级链传动主动链轮、17-万向节输入花键轴、18-十字轴万向节、21-转向节臂。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。
实施例1
如图1所示，本发明提出了一种多级链传动轮式车辆转向机构，转向机构由一级传动链固定板15，十字轴万向节一18，十字轴万向节二6，固定支架7，液压缸11，车轮上端轴承固定法兰8，车架前轮覆盖板13，第二级内侧传动链固定板4，右前轮1组成；
车架前轮覆盖板13与一级传动链固定板15固定连接，车架前轮覆盖板13与车轮上端轴承固定法兰8固定连接，固定支架7与第二级内侧传动链固定板4也是固定连接；固定支架7与车轮上端轴承固定法兰8连接；通过轴承连接，固定支架7可绕车轮上端轴承固定法兰8转动，无竖直方向实体轴；一级传动链固定板15与十字轴万向节一18固定连接，十字轴万向节二6与第二级内侧传动链固定板4固定连接；采用两个万向节，十字轴万向节一18与十字轴万向节二6固定连接，十字轴万向节一18可绕十字轴万向节二6的十字轴转动；液压缸11通过转向节臂21与固定支架7固定连接。
液压缸11与固定支架7固定连接，为装置的转向提供动力固定支架7与车轮上端轴承固定法兰8连接，无常规实体轴，亦可实现动力传递和转向。
实施例2
如图2-5所示，多级链传动轮式车辆转向机构，包括第一级传动链固定板15，十字轴万向节一18，十字轴万向节二6，固定支架7，液压缸11，车轮上端轴承固定法兰8，车架前轮覆盖板13，第二级内侧传动链固定板4；车架前轮覆盖板13与第一级传动链固定板15固定连接，车架前轮覆盖板13与车轮上端轴承固定法兰8固定连接；第一级传动链固定板15与十字轴万向节一18固定连接，十字轴万向节二6与第二级内侧传动链固定板4固定连接。
如图3所示，十字轴万向节一18与十字轴万向节二6固定连接，十字轴万向节一18可绕十字轴万向节二6的十字轴转动；固定支架7与第二级内侧传动链固定板4固定连接、与车轮上端轴承固定法兰8活动连接，液压缸11与固定支架7固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰8转动。
第二级外侧传动链固定板2和第二级内侧传动链固定板4固定第二级链传动外侧主链轮3通过万向节输出花键轴5安装在十字轴万向节二6上。
液压油缸11通过液压油缸头部固定座10固定在固定支架7上，液压油缸尾部固定座12固定在车架前轮覆盖板13上。
第一级链传动被动链轮14和第一级链传动主动链轮16安装在第一级链传动固定板15上，万向节输入花键轴17与第一级链传动被动链轮14连接。
车轮下端轴承固定法兰20通过车轮下端滚动轴承19固定十字轴万向节一18上，车轮下端轴承固定法兰20安装前车轮1。
工作原理：
转向机构的转向部分主要由十字轴万向节二6以及十字轴万向节一18组成，结合固定支架7可构成一个“虚拟轴”，十字轴万向节二6可绕十字轴万向节一18的十字轴转动，固定支架7与车轮上端轴承固定法兰8连接，无常规实体轴，亦可实现动力传递和转向，液压缸与固定支架之间固定连接，通过液压缸的伸缩为转向机构提供转向的动力。液压油缸11的伸缩可以为转向机构提供转向所需的动力，液压油缸11连接着固定支架7，固定支架与法兰连接，固定支架7由车轮上端轴承固定法兰8通过轴承9连接，从而带动固定支架7转动，固定支架7连接着第二级外侧传动链固定板4，固定板通过一定方式连接着前轮1，从而使得前轮得以转动，完成转向动作。

Claims (5)

1.一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：包括第一级传动链固定板(15)，十字轴万向节一(18)，十字轴万向节二(6)，固定支架(7)，液压缸(11)，车轮上端轴承固定法兰(8)，车架前轮覆盖板(13)，第二级内侧传动链固定板(4)；车架前轮覆盖板(13)与第一级传动链固定板(15)固定连接，车架前轮覆盖板(13)与车轮上端轴承固定法兰(8)固定连接；第一级传动链固定板(15)与十字轴万向节一(18)固定连接，十字轴万向节二(6)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接，十字轴万向节一(18)与十字轴万向节二(6)固定连接，十字轴万向节一(18)可绕十字轴万向节二(6)的十字轴转动；固定支架(7)与第二级内侧传动链固定板(4)固定连接、与车轮上端轴承固定法兰(8)活动连接，液压缸(11)通过转向节臂(21)与固定支架(7)固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰(8)转动。
2.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第二级外侧传动链固定板(2)、第二级链传动外侧主链轮(3)、第二级内侧传动链固定板(4)、万向节输出花键轴(5)；第二级外侧传动链固定板(2)和第二级内侧传动链固定板(4)固定第二级链传动外侧主链轮(3)通过万向节输出花键轴(5)安装在十字轴万向节二(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮上端滚动轴承(9)、液压油缸头部固定座(10)、液压油缸尾部固定座(12)；液压油缸(11)通过液压油缸头部固定座(10)固定在固定支架(7)上，液压油缸尾部固定座(12)固定在车架前轮覆盖板(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第一级链传动被动链轮(14)、第一级链传动固定板(15)、第一级链传动主动链轮(16)、万向节输入花键轴(17)；第一级链传动被动链轮(14)和第一级链传动主动链轮(16)安装在第一级链传动固定板(15)上，万向节输入花键轴(17)与第一级链传动被动链轮(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮下端滚动轴承(19)、车轮下端轴承固定法兰(20)，车轮下端轴承固定法兰(20)通过车轮下端滚动轴承(19)固定十字轴万向节一(18)上。
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