CN109436015A - 一种城市轨道交通不停站快速运输系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通不停站快速运输系统及其方法，包括控制系统和设置在站台上的传送带、上车通道和下车通道，传送带与列车轨道平行，上车通道和下车通道分别设置在传送带的两端，上车通道和下车通道中还分别设置有开关门；控制系统包括电性连接的传送带速度传感器、开关门控制器和计算机控制中心；还可在传送带和上下通道之间设置多级加速传送带和多级减速传送带。通过在原有的列车轨道运行基础上，通过增加传送带实现不停站的上下车功能，有效加快列车线网运行速度，增大列车客运量；通过设置扶手、开关门和逐级加速减速传送带，进一步保障了上下车安全；控制系统使系统运行更精确更可靠。

Description

一种城市轨道交通不停站快速运输系统及其方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通系统，尤其涉及一种城市轨道交通不停站快速运输系统及其方法。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市人口不断膨胀，城市交通面临巨大的挑战。列车作为一种快捷的交通工具，日益受到重视，但是受限于城市地下空间结构，列车的建设也遭遇瓶颈，许多城市现有列车的设计运输能力已无法满足市民的出行需求。而站站停靠的列车运营方式也造成列车线路运行时间过长，降低了列车的运营效率，增加了市民的出行时间；而频繁的停止、启动也加快了机械装置的磨损，缩短了制动系统的寿命。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种进站时可不停车的一种城市轨道交通不停站快速运输系统及其方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种城市轨道交通不停站快速运输系统，包括列车、列车轨道、屏蔽门、站台、控制系统和设置在站台上的传送带、上车通道、下车通道。

所述传送带与列车轨道平行，其两侧安装有扶手，靠近列车轨道一侧的扶手上设有多个开口，该开口位置与停靠的列车的车门相对应，供乘客上下列车。

所述上车通道和下车通道分别设置在传送带的两端，上车通道位于传送带运行方向的始端，下车通道位于传送带运行方向的末端。

所述上车通道和下车通道中还分别设置有上车通道开关门和下车通道开关门，分别用于允许乘客在预定的时间进入上车通道和下车通道。

所述控制系统包括通信系统、车辆控制中心、车站控制器、车辆控制器、传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器；所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器均安装在站台上，分别用于控制上车通道开关门、下车通道开关门、屏蔽门的开合；所述传送带速度传感器安装在传送带附近，用于将传送带的实时速度传输给车站控制器；所述上车通道开关门控制器和下车通道开关门控制器分别用于根据车站控制器的指令控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合；所述车站控制器安装于车站处，用于接收传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器传输的信息，并将信息发送给车辆控制中心，同时接收车辆控制中心发送的指令，并向上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器发送指令；所述车辆控制器安装于列车上，用于将列车速度、位置信息发送给车辆控制中心，并接收车辆控制中心的指令，控制列车车门的开关和列车的运行速度；所述车辆控制中心位于列车系统的运营中心，用于接收车辆控制器和车站控制器传输的信息，并将有关控制指令发送给车辆控制器和车站控制器。

进一步改进的技术方案是，在列车轨道两侧均设有站台，站台上均设有相对位置相同的所述传送带、扶手、上车通道、下车通道、上车通道开关门、下车通道开关门、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、传送带速度传感器，以便于两侧站台均可同时上下车，或者一侧上车、一侧下车。

进一步改进的技术方案是，所述上车通道和传送带之间还设置有多级加速传送带，所述下车通道和传送带之间还设置有多级减速传送带，所述多级加速传送带和多级减速传送带的两侧均安装扶手。

进一步改进的技术方案是，所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器也分别包括安装在站台上的控制按钮，供站台工作人员手动控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合。

所述上车通道开关门设置在上车通道的入口、中部或出口处，所述下车通道开关门设置在下车通道的入口、中部或出口处。

一种城市轨道交通不停站快速运输方法，其特征在于，包括上述一种城市轨道交通不停站快速运输系统，上下乘客的步骤如下：

S1、列车站台上的传送带速度传感器将传送带的实时速度和位置传送给车站控制器，车站控制器验证后再将信息传送给车辆控制中心；

S2、车载控制器将当前列车的速度和位置信息传送给车辆控制中心；

S3、车辆控制中心接收传送带实时速度和位置、当前列车的速度和位置，根据列车运行位置，验证进路上的道岔没有被预留，道岔区没有被其他列车占用，道岔状态锁闭良好后，向车站控制器发送道岔转换命令；并根据列车的速度和位置、站台上传送带实时速度、传送带和上车通道的长度，向车站控制器发送上车通道开门命令；

S4、车站控制器验证车辆控制中心道岔转换命令的合法性后，发送一个道岔转换信号，使轨旁转辙机转换到正确位置，道岔转换后的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；车站控制器验证上车通道开门命令的合法性后，给上车通道开关门控制器发送开门信号，上车通道的门被打开后，上车通道开关门的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；

S5、乘客陆续通过上车通道进入传送带；

S6、车辆控制中心根据列车的实时速度和传送带的实时速度，计算出速度曲线，并确定为达到目标速度所需施加的减速命令；

S7、车载控制器接收到减速命令后开始减速，以与传送带速度一致的目标速度进站，并发送列车速度、精确位置和容许开门命令给车辆控制中心；

S8、车辆控制中心验证列车位于传送带一侧，速度与传送带速度一致，发送打开车门命令给车载控制器，发送打开屏蔽门和下车通道开关门的命令给车站控制器；

S9、车载控制器收到开门命令后控制车门打开；车站控制器收到开门命令后给屏蔽门控制器和下车通道开关门控制器发送开门指令，屏蔽门和下车通道开关门打开，并将屏蔽门和下车通道开关门状态信息反馈给车站控制器；

S10、乘客从传送带上与屏蔽门相对应的开口上下车；

S11、设定的靠站时间结束后，车辆控制中心发出关门命令，车载控制器控制车门关闭，车站控制器发送关门命令给屏蔽门控制器和上车通道控制器，屏蔽门关闭、上车通道开关门关闭，并将门控状态依次传送给车站控制器、车辆控制中心；

S12、车辆控制中心确认车门都已关闭后，向车载控制器发送加速指令，车辆向下一站点进发；

S13、设定的时间结束后，车辆控制中心向车站控制器发送关闭屏蔽门的指令，车站控制器收到指令后，发送命令给下车通道的开关门控制器，开关门关闭，并将关闭信息依次反馈给车站控制器和车辆制中心；

S14、如有突发状况出现，车站工作人员直接在车站控制器上控制上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器，控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合，或者通过安装在站台上的控制按钮手动控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合，并将开关门的状态信息传送给车辆控制中心。

传送带的运行速度由车站控制器根据实际情况设置，当速度为零时，即与普通停靠系统一样，列车可实现正常停靠，上车通道开关门和下车通道开关门处于常开状态，乘客可正常候车和上下车。当速度不为零时，即实现列车不停站进站，乘客在站台上候车，在规定的时间上车通道开关门和下车通道开关门才打开和关闭，上下车乘客分批有序上下，以保证安全。

本发明的有益效果在于：在原有的列车轨道运行基础上，通过增加传送带实现不停站的上下车功能，有效加快列车线网运行速度，增大列车客运量，也节省了列车因停车、启动而造成的机械磨损和能源损耗；通过在传送带上设置扶手，在上下车通道上设置定时开关门，进一步保障了上下车安全；通过将传送带的实时速度传输给车辆控制中心，并通过控制中心的多种安全保障措施，使控制系统控制更精确，系统运行更安全可靠；同时当有特殊状况时，将传送带速度设为零，上下车通道门打开，即可实现列车停站上下车，机动灵活。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为发明控制系统的结构示意图。

附图标记说明：1-列车轨道；2-列车；3-车门；4-站台；5-传送带；6-上车通道；7-下车通道；8-开口；9-上车通道开关门；10-下车通道开关门；11-多级加速传送带；12-多级减速传送带。

具体实施方式

实施例1

如图1所述，一种城市轨道交通不停站快速运输系统，包括列车2、列车轨道1、屏蔽门、站台4，还包括控制系统和设置在站台4上的传送带5、上车通道6、下车通道7。

所述传送带5与列车轨道1平行，其两侧安装有扶手，靠近列车轨道1一侧的扶手上设有多个开口8，该开口8位置与停靠的列车2的车门3相对应，供乘客上下列车。

所述上车通道6和下车通道7分别设置在传送带5的两端，上车通道6位于传送带5运行方向的始端，下车通道7位于传送带5运行方向的末端。

所述上车通道6和下车通道7中还分别设置有上车通道开关门9和下车通道开关门10，分别用于允许乘客在预定的时间进入上车通道6和下车通道7。

所述控制系统包括通信系统、车辆控制中心、车站控制器、车辆控制器、传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器；所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器均安装在站台4上，分别用于控制上车通道开关门9、下车通道开关门10、屏蔽门的开合；所述传送带速度传感器安装在传送带5附近，用于将传送带5的实时速度传输给车站控制器；所述上车通道开关门控制器和下车通道开关门控制器分别用于根据车站控制器的指令控制上车通道开关门9和下车通道开关门10的开合；所述车站控制器安装于车站处，用于接收传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器传输的信息，并将信息发送给车辆控制中心，同时接收车辆控制中心发送的指令，并向上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器发送指令；所述车辆控制器安装于列车2上，用于将列车速度、位置信息发送给车辆控制中心，并接收车辆控制中心的指令，控制列车车门3的开关和列车2的运行速度；所述车辆控制中心位于列车系统的运营中心，用于接收车辆控制器和车站控制器传输的信息，并将有关控制指令发送给车辆控制器和车站控制器。

还可在列车轨道1两侧都设置站台4，站台4上均设置相对位置相同的所述传送带5、扶手、上车通道6、下车通道7、上车通道开关门9、下车通道开关门10、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、传送带速度传感器，以便于两侧站台4均可同时上下车，或者一侧上车、一侧下车。

所述上车通道6和传送带5之间还设置有多级加速传送带11，所述下车通道7和传送带5之间还设置有多级减速传送带12，所述多级加速传送带11和多级减速传送带12的两侧均安装扶手。

所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器也分别包括安装在站台4上的控制按钮，供站台工作人员手动控制上车通道开关门9和下车通道开关门10的开合，以应对特殊状态或突发状况，灵活操控。

所述上车通道开关门9可根据实际情况设置在上车通道6的入口、中部或出口处，所述下车通道开关门10可根据实际情况设置在下车通道7的入口、中部或出口处。上车通道开关门9优选设置在上车通道的入口处，下车通道开关门10优选下车通道的出口处，以给乘客以较大的缓冲空间。

如图3所示，一种城市轨道交通不停站快速运输方法的步骤如下：

S1、列车站台4上的传送带速度传感器将传送带的实时速度和位置传送给车站控制器，车站控制器验证后再将信息传送给车辆控制中心；

S2、车载控制器将当前列车2的速度和位置信息传送给车辆控制中心；

S3、车辆控制中心接收传送带实时速度和位置、当前列车2的速度和位置，根据列车2运行位置，验证进路上的道岔没有被预留，道岔区没有被其他列车2占用，道岔状态锁闭良好后，向车站控制器发送道岔转换命令；并根据列车2的速度和位置、站台上传送带实时速度、传送带和上车通道的长度，向车站控制器发送上车通道开门命令；

S4、车站控制器验证车辆控制中心道岔转换命令的合法性后，发送一个道岔转换信号，使轨旁转辙机转换到正确位置，道岔转换后的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；车站控制器验证上车通道开门命令的合法性后，给上车通道开关门控制器发送开门信号，上车通道的门被打开后，上车通道开关门9的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；

S5、乘客陆续通过上车通道6进入传送带；

S6、车辆控制中心根据列车2的实时速度和传送带5的实时速度，计算出速度曲线，并确定为达到目标速度所需施加的减速命令；

S7、车载控制器接收到减速命令后开始减速，以与传送带5速度一致的目标速度进站，并发送列车2速度、精确位置和容许开门命令给车辆控制中心；

S8、车辆控制中心验证列车2位于传送带5一侧，速度与传送带速度一致，发送打开车门3命令给车载控制器，发送打开屏蔽门和下车通道开关门10的命令给车站控制器；

S9、车载控制器收到开门命令后控制车门3打开；车站控制器收到开门命令后给屏蔽门控制器和下车通道开关门10控制器发送开门指令，屏蔽门和下车通道开关门10打开，并将屏蔽门和下车通道开关门10状态信息反馈给车站控制器；

S10、乘客从传送带上与屏蔽门相对应的开口8上下车；

S11、设定的靠站时间结束后，车辆控制中心发出关门命令，车载控制器控制车门3关闭，车站控制器发送关门命令给屏蔽门控制器和上车通道控制器，屏蔽门关闭、上车通道开关门9关闭，并将门控状态依次传送给车站控制器、车辆控制中心；

S12、车辆控制中心确认车门都已关闭后，向车载控制器发送加速指令，车辆向下一站点进发；

S13、设定的时间结束后，车辆控制中心向车站控制器发送关闭屏蔽门的指令，车站控制器收到指令后，发送命令给下车通道开关门控制器，开关门关闭，并将关闭信息依次反馈给车站控制器和车辆制中心；

S14、如有突发状况出现，车站工作人员直接在车站控制器上控制上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器，控制上车通道开关门9和下车通道开关门10的开合，或者通过安装在站台上的控制按钮手动控制上车通道开关门9和下车通道开关门10的开合，并将开关门的状态信息传送给车辆控制中心。

传送带的运行速度由车站控制器根据实际情况设置，当速度为零时，即与普通停靠系统一样，列车可实现正常停靠，上车通道开关门和下车通道开关门处于常开状态，乘客可正常候车和上下车。当速度不为零时，即实现列车不停站进站，乘客在站台上候车，在规定的时间上车通道开关门和下车通道开关门才打开和关闭，上下车乘客分批有序上下，以保证安全。

实施例2

如图2所示，其余与实施例1相同，除了在上车通道6和传送带5之间还设置有多级加速传送带11，在下车通道7和传送带5之间还设置有多级减速传送带12，所述多级加速传送带11和多级减速传送带12的两侧均安装扶手。将静止中的乘客通过多级加速传送带11逐级加速至列车靠站的速度，将下车的乘客通过多级减速传送带12减速至静止，进一步保障乘客安全上下传送带。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种城市轨道交通不停站快速运输系统，包括列车、列车轨道、屏蔽门、站台，其特征在于，还包括控制系统和设置在站台上的传送带、上车通道、下车通道；

所述传送带与列车轨道平行，其两侧安装有扶手，靠近列车轨道一侧的扶手上设有多个开口，该开口位置与停靠的列车的车门相对应，供乘客上下列车；

所述上车通道和下车通道分别设置在传送带的两端，上车通道位于传送带运行方向的始端，下车通道位于传送带运行方向的末端；

所述上车通道和下车通道中还分别设置有上车通道开关门和下车通道开关门，分别用于允许乘客在预定的时间进入上车通道和下车通道；

所述控制系统包括通信系统、车辆控制中心、车站控制器、车辆控制器、传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器；所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器均安装在站台上，分别用于控制上车通道开关门、下车通道开关门、屏蔽门的开合；所述传送带速度传感器安装在传送带附近，用于将传送带的实时速度传输给车站控制器；所述上车通道开关门控制器和下车通道开关门控制器分别用于根据车站控制器的指令控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合；所述车站控制器安装于车站处，用于接收传送带速度传感器、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器传输的信息，并将信息发送给车辆控制中心，同时接收车辆控制中心发送的指令，并向上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、屏蔽门控制器发送指令；所述车辆控制器安装于列车上，用于将列车速度、位置信息发送给车辆控制中心，并接收车辆控制中心的指令，控制列车车门的开关和列车的运行速度；所述车辆控制中心位于列车系统的运营中心，用于接收车辆控制器和车站控制器传输的信息，并将有关控制指令发送给车辆控制器和车站控制器。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，其特征在于，在列车轨道两侧均设有站台，站台上均设有相对位置相同的所述传送带、扶手、上车通道、下车通道、上车通道开关门、下车通道开关门、上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器、传送带速度传感器，以便于两侧站台均可同时上下车，或者一侧上车、一侧下车。

3.根据权利要求1或2所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，其特征在于，所述上车通道和传送带之间还设置有多级加速传送带，所述下车通道和传送带之间还设置有多级减速传送带，所述多级加速传送带和多级减速传送带的两侧均安装扶手。

4.根据权利要求1或2所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，其特征在于，所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器也分别包括安装在站台上的控制按钮，供站台工作人员手动控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合。

5.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，其特征在于，所述上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器也分别包括安装在站台上的控制按钮，供站台工作人员手动控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合。

6.根据权利要求1或2所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，其特征在于，所述上车通道开关门设置在上车通道的入口、中部或出口处，所述下车通道开关门设置在下车通道的入口、中部或出口处。

7.一种城市轨道交通不停站快速运输方法，其特征在于，包括上述权利要求1～6中任一所述的一种城市轨道交通不停站快速运输系统，上下乘客的步骤如下：S1、列车站台上的传送带速度传感器将传送带的实时速度和位置传送给车站控制器，车站控制器验证后再将信息传送给车辆控制中心；

S2、车载控制器将当前列车的速度和位置信息传送给车辆控制中心；

S3、车辆控制中心接收传送带实时速度和位置、当前列车的速度和位置，根据列车运行位置，验证进路上的道岔没有被预留，道岔区没有被其他列车占用，道岔状态锁闭良好后，向车站控制器发送道岔转换命令；并根据列车的速度和位置、站台上传送带实时速度、传送带和上车通道的长度，向车站控制器发送上车通道开门命令；

S4、车站控制器验证车辆控制中心道岔转换命令的合法性后，发送一个道岔转换信号，使轨旁转辙机转换到正确位置，道岔转换后的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；车站控制器验证上车通道开门命令的合法性后，给上车通道开关门控制器发送开门信号，上车通道的门被打开后，上车通道开关门的状态被返回给车站控制器，车站控制器将信息报送给车辆控制中心，指示当前状态；

S5、乘客陆续通过上车通道进入传送带；

S6、车辆控制中心根据列车的实时速度和传送带的实时速度，计算出速度曲线，并确定为达到目标速度所需施加的减速命令；

S7、车载控制器接收到减速命令后开始减速，以与传送带速度一致的目标速度进站，并发送列车速度、精确位置和容许开门命令给车辆控制中心；

S8、车辆控制中心验证列车位于传送带一侧，速度与传送带速度一致，发送打开车门命令给车载控制器，发送打开屏蔽门和下车通道开关门的命令给车站控制器；

S9、车载控制器收到开门命令后控制车门打开；车站控制器收到开门命令后给屏蔽门控制器和下车通道开关门控制器发送开门指令，屏蔽门和下车通道开关门打开，并将屏蔽门和下车通道开关门状态信息反馈给车站控制器；

S10、乘客从传送带上与屏蔽门相对应的开口上下车；

S11、设定的靠站时间结束后，车辆控制中心发出关门命令，车载控制器控制车门关闭，车站控制器发送关门命令给屏蔽门控制器和上车通道控制器，屏蔽门关闭、上车通道开关门关闭，并将门控状态依次传送给车站控制器、车辆控制中心；

S12、车辆控制中心确认车门都已关闭后，向车载控制器发送加速指令，车辆向下一站点进发；

S13、设定的时间结束后，车辆控制中心向车站控制器发送关闭屏蔽门的指令，车站控制器收到指令后，发送命令给下车通道的开关门控制器，开关门关闭，并将关闭信息依次反馈给车站控制器和车辆制中心；

S14、如有突发状况出现，车站工作人员直接在车站控制器上控制上车通道开关门控制器、下车通道开关门控制器，控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合，或者通过安装在站台上的控制按钮手动控制上车通道开关门和下车通道开关门的开合，并将开关门的状态信息传送给车辆控制中心。